RU2544630C1 - Mounted combined machine - Google Patents

Mounted combined machine Download PDF

Info

Publication number
RU2544630C1
RU2544630C1 RU2013152178/13A RU2013152178A RU2544630C1 RU 2544630 C1 RU2544630 C1 RU 2544630C1 RU 2013152178/13 A RU2013152178/13 A RU 2013152178/13A RU 2013152178 A RU2013152178 A RU 2013152178A RU 2544630 C1 RU2544630 C1 RU 2544630C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sections
frame
section
rod
working
Prior art date
Application number
RU2013152178/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Феодосьевич Жук
Original Assignee
Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) filed Critical Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии)
Priority to RU2013152178/13A priority Critical patent/RU2544630C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2544630C1 publication Critical patent/RU2544630C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed machine comprises articulated three frame sections with working tools. Front and second sections (1) and (7) are coupled by hydraulic cylinder (16) for upward turn of second section (7) on pins (9) of articulation with front section (1). Front and third sections (1) and (13) are coupled by con-rod (17) with pins (18) and (19) of these sections. Con-rod (17) pin axle (18) is located ahead of and above pin (10) of articulation between first and second sections (1) and (7). Pin (19) of articulation between con-rod (17) with frame third section (13) is fitted on its top end ahead of pin of articulation between second and third sections (7) and (13). Pin (19) has crosswise bore to receive con-rod and can turn about its axis. In run-in position, distance between remote points of pins (18) and (19) for con-rod (17) is smaller than its working length (S), In working position, said distance equals the con-rod (17) working length while angle between second and third sections (7) and (13) is not smaller than 90 degrees.
EFFECT: reliable conversion from in-run to working position.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к комбинированным машинам.The invention relates to the field of agriculture, in particular to combination machines.

Известна комбинированная почвообрабатывающая машина, содержащая трехсекционную по длине раму и закрепленные на ней рабочие органы (А.с. СССР №604527, МКИ7 A01B 59/04). Для улучшения продольной устойчивости и уменьшения габарита по высоте рама выполнена в виде секций, шарнирно соединенных между собой и дополнительно сопряженных посредством гидроцилиндров, обеспечивающих подъем секций и перевод машины в транспортное положение.Known combined tillage machine containing a three-section along the length of the frame and mounted on it working bodies (AS USSR No. 604527, MKI 7 A01B 59/04). To improve longitudinal stability and reduce overall height, the frame is made in the form of sections pivotally connected to each other and additionally conjugated by means of hydraulic cylinders, providing lifting sections and translating the machine into transport position.

Недостатком известной конструкции является то, что каждому шарнирному соединению секций требуется гидроцилиндр, а обеспечение рабочего положения секций требует их жесткой фиксации вручную, что связано с выходом тракториста из кабины трактора.A disadvantage of the known design is that each hinged connection of the sections requires a hydraulic cylinder, and ensuring the working position of the sections requires their rigid fixation manually, which is associated with the tractor driver leaving the tractor cab.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемой является выбранная в качестве прототипа комбинированная почвообрабатывающая машина, состоящая из последовательно установленных шарнирно сопряженных и дополнительно соединенных гидроцилиндром секций рамы с дисковыми и рыхлительными рабочими органами и катком (пат. РФ №2483508, A01B 59/04). В транспортном положении рама на виде сбоку имеет Z-образную форму. При переводе машины из транспортного положения в рабочее вторая секция рамы (с рыхлительными рабочим органами), поворачиваясь, опускается, при этом угол между ней и третьей секцией рамы с катком увеличивается, но даже при контакте катка с почвой остается меньше 90°. Поэтому при опускании машины каток, как правило, не откатывается назад, а подкатывается вперед и препятствует заглублению рабочих органов, расположенных перед ним. Этот недостаток затрудняет использование машины.The closest in technical essence to the claimed one is a combined soil cultivating machine selected as a prototype, consisting of frame sections sequentially mounted pivotally coupled and additionally connected by a hydraulic cylinder with disk and cultivating working bodies and a roller (US Pat. RF No. 2483508, A01B 59/04). In the transport position, the side-view frame is Z-shaped. When transferring the machine from the transport position to the working second section of the frame (with loosening working bodies), it rotates and lowers, while the angle between it and the third section of the frame with the roller increases, but even when the roller contacts the soil, it remains less than 90 °. Therefore, when lowering the machine, the roller, as a rule, does not roll back, but rolls forward and prevents the deepening of the working bodies located in front of it. This disadvantage makes it difficult to use the machine.

Технической задачей изобретения является обеспечение надежного перевода машины из транспортного положения в рабочее.An object of the invention is to provide a reliable transfer of the machine from the transport position to the working one.

Техническая задача решается тем, что в навесной комбинированной машине, содержащей последовательно установленные шарнирно сопряженные три секции рамы с рабочими органами, например с дисковыми и рыхлительными на передней и второй секциях, и катками, установленными на нижнем конце третьей секции рамы, при этом передняя и вторая секции соединены гидроцилиндром для поворота вверх второй секции на пальцах ее шарнирного сопряжения с первой секцией, согласно изобретению передняя и третья секции рамы соединены тягой, шарнирно сопряженной с пальцами, установленными на этих секциях, при этом на передней секции ось пальца для тяги размещена впереди и выше оси пальца шарнирного соединения первой и второй секций рамы, палец шарнирного соединения тяги с третьей секцией рамы расположен на ее верхнем конце перед осью шарнирного соединения второй и третьей секций рамы и, по крайней мере, один из пальцев для установки тяги выполнен поворотным относительно своей оси, кроме того, при транспортном положении машины расстояние между наиболее удаленными точками пальцев для установки тяги меньше ее рабочей длины, а при контакте катка с почвой это расстояние равно рабочей длине тяги, и угол между второй и третьей секциями рамы, по крайней мере, не меньше 90°. Кроме того, рабочая длина тяги выполнена регулируемой.The technical problem is solved in that in a mounted combined machine containing successively mounted articulated three sections of the frame with working bodies, for example, disk and loosening on the front and second sections, and rollers mounted on the lower end of the third section of the frame, while the front and second sections are connected by a hydraulic cylinder for upward rotation of the second section on the fingers of its articulation with the first section, according to the invention, the front and third sections of the frame are connected by a rod articulated with the flanges installed on these sections, while on the front section the axis of the finger pin for traction is located in front of and above the axis of the finger of the articulated joint of the first and second sections of the frame, the finger of the articulated joint of the traction with the third section of the frame is located at its upper end in front of the axis of articulation of the second and third sections of the frame and at least one of the fingers for installing traction made rotary about its axis, in addition, with the transport position of the machine, the distance between the most distant points of the fingers for installing traction thinner than its working length, and when the roller contacts the soil, this distance is equal to the working length of the traction, and the angle between the second and third sections of the frame is at least 90 °. In addition, the working length of the rod is adjustable.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 представлена навесная комбинированная машина в транспортном положении, вид сбоку; на фиг.2 - то же, перед заглублением рабочих органов при контакте катка с почвой, вид сбоку. На фиг.3 показано положение рамки катка в момент его контакта с почвой при отсутствии тяги между первой и третьей секциями, вид сбоку.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 presents a mounted combined machine in a transport position, side view; figure 2 is the same, before deepening the working bodies in contact with the roller with soil, side view. Figure 3 shows the position of the frame of the roller at the moment of its contact with the soil in the absence of traction between the first and third sections, side view.

Навесная комбинированная машина содержит три последовательно размещенные шарнирно сопряженные секции рамы. На передней секции 1 с навесным устройством 2 и щеками 3, содержащими открытый 4 и закрытый 5 пазы, установлены дисковые рабочие органы 6. На второй секции 7 рамы закреплены рыхлительные рабочие органы 8 и соединительные пальцы 9, размещенные в передней части рамы и установленные в открытых пазах 4, и пальцы 10 - в закрытых пазах 5. Задняя часть секции 7 содержит щеки 11 с пальцами 12, на которых установлена третья секция 13 рамы. На ее нижнем конце закреплены боронка 14 и каток 15. Передняя 1 и вторая 7 секции рамы дополнительно соединены гидроцилиндром 16, который при транспортном складывании машины поворачивает вверх вторую секцию 7 на пальцах 10 ее шарнирного соединения с передней секцией 1.The mounted combined machine contains three sequentially placed articulated conjugate frame sections. On the front section 1 with an attachment 2 and cheeks 3 containing open 4 and closed 5 grooves, disk working bodies 6 are installed. On the second section 7 of the frame, loosening working bodies 8 and connecting fingers 9 are mounted, located in the front of the frame and installed in open grooves 4, and fingers 10 — in closed grooves 5. The back of section 7 contains cheeks 11 with fingers 12 on which a third section 13 of the frame is mounted. A harrow 14 and a roller 15 are fixed at its lower end. The front 1 and second 7 sections of the frame are additionally connected by a hydraulic cylinder 16, which, when transporting the machine, rotates up the second section 7 on the fingers 10 of its hinge connection with the front section 1.

Передняя 1 и третья 13 секции рамы соединены тягами 17, шарнирно установленными с обеих боковых сторон секции 7 рамы на пальцах 18, размещенных на щеках 3 передней 1 секции рамы, и на поворотных относительно своей оси пальцах 19 - на верхних концах третьей секции 13. Тяга 17 содержит проушину для установки на пальце 18, а поворотный палец 19 содержит поперечное отверстие для установки тяги 17. Ось пальца 18 размещена впереди и выше оси пальца 10. Поворотный палец 19 расположен перед осью пальца 12 шарнирного соединения второй 7 и третьей 13 секций рамы.The front 1 and third 13 sections of the frame are connected by rods 17 pivotally mounted on both sides of the section 7 of the frame on the fingers 18 located on the cheeks 3 of the front 1 section of the frame, and on the fingers 19, which are rotatable relative to their axis, on the upper ends of the third section 13. Link 17 contains an eye for installation on the finger 18, and the pivot pin 19 contains a transverse hole for installing the rod 17. The axis of the finger 18 is located in front of and above the axis of the finger 10. The pivot pin 19 is located in front of the axis of the finger 12 of the swivel of the second 7 and third 13 sections of the frame.

При транспортном положении машины расстояние l между наиболее удаленными точками пальцев 18 и 19 меньше рабочей длины 5 тяги, а при переводе машины из транспортного положения в рабочее и контакте катка 15 с почвой расстояние l равно рабочей длине s тяг 17, и угол β между второй 7 и третьей 13 секциями рам составляет, по крайней мере, не менее 90°.In the transport position of the machine, the distance l between the most distant points of the fingers 18 and 19 is less than the working length 5 of the rod, and when moving the machine from the transport position to the working and contact of the roller 15 with the soil, the distance l is equal to the working length s of the rods 17, and the angle β between the second 7 and the third 13 sections of the frames is at least 90 °.

Рабочей длиной s тяги 17 считаем расстояние от точки проушины ближайшей к переднему концу тяги 17 до элемента (гайки), ограничивающего перемещение по тяге поворотного пальца 19. Рабочая длина s тяги 17 выполнена регулируемой посредством гайки на ее конце. Регулировка длины тяги 17 необходима при изменении диаметра катка 15 или типа рыхлительных органов 8.The working length s of the rod 17 is the distance from the eye point closest to the front end of the rod 17 to the element (nut) restricting the movement of the pivot pin 19. The working length s of the rod 17 is adjustable by means of a nut at its end. Adjusting the length of the rod 17 is necessary when changing the diameter of the roller 15 or the type of loosening organs 8.

На второй секции 7 рамы могут быть установлены (при работе с глубокорыхлителями) опорные колеса 20 с винтовыми механизмами регулировки глубины обработки, кронштейны 21, ограничивающие поворот вниз секции 13 рамы и опускание катка 15 при транспортном положении машины, и регулировочные болты 22, ограничивающие поворот вверх секции 13 рамы и заглубление машины при ее работе без колес.On the second section 7 of the frame, support wheels 20 with screw mechanisms for adjusting the working depth, brackets 21 restricting the downward rotation of section 13 of the frame and lowering the roller 15 during transport position of the machine, and adjusting bolts 22 restricting upward rotation can be installed (when working with deep-rippers) section 13 of the frame and the deepening of the machine during its operation without wheels.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При переводе машины из рабочего положения в транспортное ее выглубляют посредством навесного устройства трактора, затем гидроцилиндром 16 передвигают вперед вторую секцию 7 рамы с пальцами 10 до их упора в передние ребра пазов 5 и выхода пальцев 9 из открытых пазов 4, после чего секция 7, поворачиваясь на пальцах 8, вместе с секцией 13 рамы поднимется вверх в транспортное положение. При этом поворотные пальцы 19 несколько опустятся вниз по тяге 17, тяга повернется на пальце 18, а рама 13 с катком 15 повернется на пальцах 12 и опустится до упора в кронштейны 21. При транспортном положении машины расстояние l между наиболее удаленными точками пальцев 18 и 19 меньше рабочей длины s тяги.When transferring the machine from its working position to transport, it is leveled out by means of a tractor attachment, then the second section 7 of the frame with fingers 10 is moved forward by hydraulic cylinder 16 until they stop in the front ribs of the grooves 5 and the fingers 9 exit from the open grooves 4, after which the section 7, turning on the fingers 8, together with the section 13 of the frame will rise up to the transport position. In this case, the pivoting fingers 19 will slightly lower down the link 17, the link will turn on the finger 18, and the frame 13 with the roller 15 will turn on the fingers 12 and lower all the way into the brackets 21. When the machine is in transport position, the distance l between the most distant points of the fingers 18 and 19 shorter thrust working length s.

При переводе машины из транспортного положения в рабочее гидроцилиндром 16 поворачивают секцию 7 рамы и опускают машину к опорной поверхности. При этом палец 9 заходит в открытый паз 4, и гидроцилиндром 16 перемещает назад вторую секцию 7 рамы. Так как ось поворота тяги 17 (ось пальца 18) размещена впереди и выше оси пальца 10, то при приближении катка 15 к опорной поверхности тяга 17, воздействуя на поворотный палец 19, поворачивает секцию 13 рамы и отклоняет ее назад от вертикального положения. При этом рабочая длина тяги s=l, и угол между рамами 7 и 13 составляет не менее 90°. При дальнейшем опускании машины каток 15 по опорной поверхности (почве) откатится назад, не препятствуя заглублению рабочих органов, установленных на передней 1 и второй 7 секциях рамы.When transferring the machine from the transport position to the working one, the cylinder section 7 rotates the frame section 7 and lower the machine to the supporting surface. When this finger 9 enters the open groove 4, and the hydraulic cylinder 16 moves back the second section 7 of the frame. Since the axis of rotation of the rod 17 (axis of the finger 18) is located in front of and above the axis of the finger 10, when the roller 15 approaches the supporting surface of the rod 17, acting on the pivot pin 19, turns the section 13 of the frame and deflects it back from the vertical position. In this case, the working length of the rod s = l, and the angle between the frames 7 and 13 is at least 90 °. With further lowering of the machine, the roller 15 on the supporting surface (soil) will roll back, without interfering with the deepening of the working bodies installed on the front 1 and second 7 sections of the frame.

При работе машины гидроцилиндр 16 устанавливают в положение «нейтрально». Под действием тягового сопротивления секция 7 рамы остается в смещенном назад положении, ее дополнительная фиксация не требуется.When the machine is operating, the hydraulic cylinder 16 is set to the “neutral” position. Under the influence of traction resistance, section 7 of the frame remains in a rearward position, its additional fixation is not required.

Применение данного устройства позволяет обеспечить надежный перевод машины из транспортного положения в рабочее.The use of this device allows for reliable transfer of the machine from the transport position to the working one.

Claims (2)

1. Навесная комбинированная машина, содержащая последовательно установленные шарнирно сопряженные три секции рамы с рабочими органами, например, с дисковыми и рыхлительными на передней и второй секциях, и катками, установленными на нижнем конце третьей секции рамы, при этом передняя и вторая секции соединены гидроцилиндром для поворота вверх второй секции на пальцах ее шарнирного сопряжения с передней секцией, отличающаяся тем, что передняя и третья секции рамы соединены тягой, шарнирно сопряженной с пальцами, установленными на этих секциях, при этом на передней секции ось пальца для тяги размещена впереди и выше оси пальца шарнирного соединения первой и второй секций рамы, палец шарнирного соединения тяги с третьей секцией рамы расположен на ее верхнем конце перед осью шарнирного соединения второй и третьей секций рамы и выполнен поворотным относительно своей оси, кроме того, в транспортном положении машины расстояние между наиболее удаленными точками пальцев для установки тяги меньше ее рабочей длины, а при контакте катка с почвой оно равно рабочей длине тяги, а угол между второй и третьей секциями рамы, по крайней мере, не менее 90°.1. A mounted combined machine comprising successively mounted articulated three sections of the frame with working bodies, for example, disk and loosening on the front and second sections, and rollers mounted on the lower end of the third section of the frame, while the front and second sections are connected by a hydraulic cylinder for upward rotation of the second section on the fingers of its articulation with the front section, characterized in that the front and third sections of the frame are connected by a rod articulated with the fingers mounted on these sec in the front section, the axis of the finger pin for traction is located in front of and above the axis of the finger of the swivel joint of the first and second sections of the frame, the finger of the swivel joint of the rod with the third section of the frame is located at its upper end in front of the axis of the swivel of the second and third frame sections and is made rotary relative to its axis, in addition, in the transport position of the machine, the distance between the most distant points of the fingers for installing traction is less than its working length, and when the roller contacts the soil, it is equal to the working length of the traction, and the angle ezhdu second and third frame sections, at least not less than 90 °. 2. Навесная комбинированная машина по п. 1, отличающаяся тем, что рабочая длина тяги выполнена регулируемой. 2. The mounted combined machine according to claim 1, characterized in that the working length of the rod is adjustable.
RU2013152178/13A 2013-11-25 2013-11-25 Mounted combined machine RU2544630C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013152178/13A RU2544630C1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Mounted combined machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013152178/13A RU2544630C1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Mounted combined machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2544630C1 true RU2544630C1 (en) 2015-03-20

Family

ID=53290715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013152178/13A RU2544630C1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Mounted combined machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2544630C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU14801U1 (en) * 1999-01-19 2000-09-10 ГУП "Машиностроительный завод" ПО "Сибсельмаш" WIDE SOIL PROCESSING UNIT
US6269887B1 (en) * 1998-03-12 2001-08-07 Flexi-Coil Ltd. Forward folding tillage implement with secondary hitch
DE102004020609A1 (en) * 2004-04-27 2005-12-01 Rabe Agrarsysteme Gmbh & Co. Kg Folding frame for e.g. soil cultivation device, has single action hydraulic cylinder that changes length of foldable components connected with each hydraulic cylinder over one hydraulic line before pivoting components at joints
US7540332B2 (en) * 2006-12-14 2009-06-02 Cnh Canada, Ltd. Hydraulic control system having an upper depth stop valve with bypass
RU2483508C1 (en) * 2012-04-12 2013-06-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) Combined tilling machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6269887B1 (en) * 1998-03-12 2001-08-07 Flexi-Coil Ltd. Forward folding tillage implement with secondary hitch
RU14801U1 (en) * 1999-01-19 2000-09-10 ГУП "Машиностроительный завод" ПО "Сибсельмаш" WIDE SOIL PROCESSING UNIT
DE102004020609A1 (en) * 2004-04-27 2005-12-01 Rabe Agrarsysteme Gmbh & Co. Kg Folding frame for e.g. soil cultivation device, has single action hydraulic cylinder that changes length of foldable components connected with each hydraulic cylinder over one hydraulic line before pivoting components at joints
US7540332B2 (en) * 2006-12-14 2009-06-02 Cnh Canada, Ltd. Hydraulic control system having an upper depth stop valve with bypass
RU2483508C1 (en) * 2012-04-12 2013-06-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) Combined tilling machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7861795B2 (en) Implement transport
CH650299A5 (en) SCREW EXCAVATOR.
EP0872170A2 (en) Haymaking machine
DE2428917B2 (en) TILLAGE EQUIPMENT
DE1915825A1 (en) Tillage equipment
US20170202127A1 (en) Pivoting support wheel for mounting on a plow frame
EP3302016B1 (en) Semi-mounted plough
DE102006034562A1 (en) Mounted mowers
HUE027540T2 (en) Integrated soil-tilling apparatus for rotary ploughs
DE2248186A1 (en) BED PLOW
US4050522A (en) Multi-section harrow assembly
AU2016206146B2 (en) Agricultural implement having an auxiliary chassis
RU2544630C1 (en) Mounted combined machine
EP2710869B1 (en) Implement attachment device of a work vehicle
DE102011002875A1 (en) wagon
US3830312A (en) Plow
EP2526758B1 (en) Mowing machine
US2900033A (en) Agricultural implement, particularly a reversible plow, and support vehicle therefor
RU2483508C1 (en) Combined tilling machine
DE2949082A1 (en) DEVICE FOR ATTACHING A SCHUER TOOL AT THE FRONT OF A VEHICLE
DE102011015245B4 (en) snow plow
DE3835367A1 (en) Device for mowers
DE2937197A1 (en) Tractor drawn rotary plough with stabiliser and rear wheel - has cross-linked axes between rear wheel and stabiliser, and has hydraulic cylinder for support arm swivelling
RU121984U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING MACHINE
EP2974581B1 (en) Reversible plough

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151126