DE102004020609A1 - Folding frame for e.g. soil cultivation device, has single action hydraulic cylinder that changes length of foldable components connected with each hydraulic cylinder over one hydraulic line before pivoting components at joints - Google Patents

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    • A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02—Folding frames
    • A01B73/04—Folding frames foldable about a horizontal axis
    • A01B73/044—Folding frames foldable about a horizontal axis the axis being oriented in a longitudinal direction

Abstract

The frame has foldable components arranged to the left and right of a central frame (4), respectively, and pivotable at joints using hydraulic cylinders from working to transport position of a farm machine. A single action hydraulic cylinder that changes the length of components to move sliding components (14, 14`) is connected with each hydraulic cylinder over a hydraulic line before pivoting the foldable components. The central frame is arranged transverse to the working direction of farm machine.

Description

Die Erfindung betrifft einen Klapprahmen gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The The invention relates to a folding frame according to the preamble of claim 1.

Mit der zunehmenden Verbreitung leistungsstarker Ackerschlepper wächst auch der Bedarf an leistungsstarken Landmaschinen. Bei Maschinen und Geräten zur Flächenbearbeitung wird die Leistungssteigerung häufig durch das Vergrößern der Arbeitsbreite erreicht. Eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit ist bei vielen Flächenbearbeitungsverfahren nur begrenzt möglich. Besonders bei Bodenbearbeitungsgeräten erhöht sich durch die Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der Verschleiß an den Arbeitswerkzeugen. Bei der Vergrößerung der Arbeitsbreite verringert sich auch die Anzahl der Überfahrten über den Acker und somit auch die Anzahl der bodenschädlichen Spuren.With The increasing use of high-performance farm tractors is also growing the need for powerful agricultural machinery. At machines and devices for surface treatment The increase in performance is common by enlarging the Working width reached. An increase the working speed is only for many surface treatment methods limited possible. Especially with tillage equipment increases by increasing the Working speed of wear on the work tools. When enlarging the Working width also reduces the number of crossings over the Acker and thus also the number of soil harmful traces.

Damit derartige Maschinen auf öffentlichen Verkehrswegen transportiert werden können, werden diese Maschinen häufig zusammengeklappt, bzw. deren Ausleger werden eingeschwenkt. Oft wird bei 9 m breiten Maschinen durch das Hochschwenken der Ausleger die zulässige Transporthöhe für den öffentlichen Straßenverkehr überschritten. Durch längenveränderbare Klappteile wird bei derartigen Klapprahmen die Transporthöhe reduziert.In order to such machines on public roads can be transported These machines are common collapsed, or their arms are pivoted. Often is used on 9 m wide machines by swinging up the outriggers the permissible transport height for the public Road traffic exceeded. By variable length Folding parts is reduced in such a folding frame transport height.

Ein derartiger Klapprahmen ist in der europäischen Patentschrift EP 0 645 075 B1 beschrieben. Dieser Klapprahmen weist einen Mittelrahmen mit jeweils einer linken und rechten Trägerverlängerung auf. Die klappbaren Träger sind oberhalb der Trägerverlängerungen schwenkbar gelagert. Das Verschieben der Werk zeugtragarme auf den klappbaren Trägern zur Reduzierung der Transporthöhe erfolgt durch am klappbaren Träger angeordnete Arbeitszylinder oder durch jeweils eine rechts und links an der Trägerverlängerung angelenkte Schubstange, welche die Werkzeugtragarme während des Schwenkvorganges der klappbaren Träger auf den Trägern teleskopartig in Richtung Mittelrahmen verschiebt. Bei der verschiebbaren Anordnung der Werkzeugtragarme am klappbaren Träger ist die maximale Arbeitsbreite wegen der für den öffentlichen Straßenverkehr zulässigen Transporthöhe von 4 m auf ca. 9 m begrenzt. Für den Transport auf öffentlichen Straßen wirken sich auch die nach außen gerichteten Arbeitswerkzeuge negativ aus. Diese müssen während des Transports mit einer Schutzeinrichtung bedeckt werden.Such a folding frame is in the European patent specification EP 0 645 075 B1 described. This snap frame has a center frame, each with a left and right support extension. The hinged carriers are pivotally mounted above the carrier extensions. Moving the work convincing low on the foldable carriers to reduce the transport height is done by arranged on hinged support cylinder or by a right and left hinged to the support extension push rod which moves the tool support arms during the pivoting operation of the hinged support on the carriers telescopically towards the center frame , In the displaceable arrangement of the tool support arms on hinged support the maximum working width is limited because of the permissible for public road transport height of 4 m to about 9 m. For transport on public roads, the outward-facing work tools also have a negative effect. These must be covered during transport with a protective device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Klapprahmen einer Landmaschine mit einer großen Arbeitsbreite der eingangs beschriebenen Art mit einfachen Mitteln so zu gestalten, daß die Arbeitswerkzeuge während des Einschwenkens der Klappteile in Transportstellung nicht kollidieren, daß die Transporthöhe für den Transport auf öffentlichen Straßen reduziert wird und daß die Arbeitswerkzeuge während des Transports vorzugsweise nicht nach außen weisen.Of the Invention is based on the object, a folding frame of an agricultural machine with a big one Working width of the type described above with simple means so that the Work tools during the pivoting of the folding parts do not collide in transport position, that the transport height for transport reduced on public roads and that the Work tools during preferably not facing outward of the transport.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen in vorteilhafter Weise ergänzende Lösungen gezeigt werden.These The object is achieved according to the invention Characteristics of claim 1, wherein in the further claims in advantageously complementary solutions to be shown.

Der erfindungsgemäße zur Mittenachse symmetrisch gestaltete Klapprahmen für eine Landmaschine weist einen Mittelrahmen mit daran schwenkbar angeordneten Klappteilen auf. Die Arbeitswerkzeuge sind nach dem Einschwenken der Klappteile in der Transportstellung schichtweise übereinander angeordnet und zur Vermeidung von Unfällen vorzugsweise nach unten gerichtet. Vor dem Schwenken der Klappteile von der Transportstellung in die Arbeitsstellung werden die schichtweise übereinander angeordneten Arbeitswerkzeuge von mindestens einem Hydraulikzylinder auf Abstand gebracht. Der Abstand der übereinander angeordneten Arbeitswerkzeuge ist dann so groß, daß diese nach dem Schwenken der Klappteile in die Arbeitsstellung nebeneinander angeordnet sind.Of the according to the invention symmetrical to the center axis designed snap frames for an agricultural machine has a central frame with pivoting it arranged folding parts. The work tools are after the Swiveling the folding parts in the transport position in layers one above the other arranged and preferably to avoid accidents down directed. Before swinging the folding parts from the transport position in the working position are the layers of work tools arranged one above the other spaced by at least one hydraulic cylinder. Of the Distance of the one above the other arranged work tools is then so large that these after pivoting the folding parts are arranged side by side in the working position.

Die einzelnen Schiebeteile der Klappteile werden vor dem Schwenken in die Arbeitsstellung einzeln nacheinander von mindestens einem Hydraulikzylinder in die Endlage gedrückt. Erst wenn alle Schiebeteile in der Endlage positioniert sind, wird das Hydraulikventil für den/die Hydraulikzylinder zum Schwenken der Klappteile geöffnet. Die Hydraulikflüssigkeitszufuhr zum Hydraulikzylinder für das Auseinanderfahren der Schiebeteile wird während des Ausschwenkens der Klappteile und in der Arbeitsstellung des Klapprahmens gesperrt.The individual sliding parts of the folding parts are in front of the pivoting in the working position one after the other by at least one hydraulic cylinder pressed into the end position. Only when all sliding parts are positioned in the end position, the Hydraulic valve for open the hydraulic cylinder (s) for pivoting the folding parts. The Hydraulic fluid intake to the hydraulic cylinder for the moving apart of the sliding parts is during the swinging of the Folding parts and locked in the working position of the folding frame.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Beispielsbeschreibungen und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierzu zeigen die nachfolgenden Zeichnungen:Further Details of the invention are the example descriptions and to take the drawings. The following drawings show:

1 einen Klapprahmen mit Bodenbearbeitungswerkzeugen in der Seitensicht in der Transportstellung 1 a folding frame with tillage tools in the side view in the transport position

2 einen Klapprahmen mit vertikal geschwenkten Klappteilen und ausgefahrenen Schiebeteilen ohne Arbeitswerkzeuge in der Vorderansicht 2 a folding frame with vertically pivoted folding parts and extended sliding parts without tools in the front view

3 einen Klapprahmen in der Arbeitsstellung ohne Arbeitswerkzeuge in der Vorderansicht 3 a folding frame in the working position without tools in the front view

4 einen Klapprahmen mit Verteilern einer Verteilmaschine in der Transportstellung und in der Seitenansicht 4 a folding frame with distributors of a distributor in the transport position and in the side view

5 ein vereinfachtes Schaltbild für die Hydraulikanlage zum Klapprahmen 5 a simplified circuit diagram for the Hy draulic system to the folding frame

Der Klapprahmen 1 für eine Landmaschine, insbesondere für ein Bodenbearbeitungsgerät 2 weist einen Mittelrahmen 4 mit einer Dreipunktanbauvorrichtung 17 für einen nicht dargestellten Ackerschlepper auf, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Am Mittelrahmen 4 sind vorzugsweise zwei Bodenbearbeitungswerkzeugeinheiten 18 mit jeweils 1,50 m Arbeitsbreite nebeneinander angeordnet. An den Schiebeteilen 13,13',14,14' ist jeweils eine Bodenbearbeitungswerkzeugeinheit 18 mit einer Arbeitsbreite von vorzugsweise 1,50 Meter angeordnet. Es besteht noch die Möglichkeit, oberhalb vom Schiebeteil 13',14' eine weitere Bodenbearbeitungswerkzeugeinheit 18 mit jeweils einem nicht dargestellten Schiebeteil anzuordnen. Dieses Bodenbearbeitungsgerät 2 läßt sich auch mit einer Transporthöhe von unter 4 Meter transportieren. Die Bodenbearbeitungswerkzeugeinheiten 18 sind in der in 1 dargestellten Ausführung mit jeweils zwei nachfolgenden Walzen 19 ausgerüstet. Es ist auch möglich, nur eine nachfolgende Walze 19 anzuordnen. Die Bodenbearbeitungswerkzeugeinheiten 18 sind auf der Tragachse 20 drehbar gelagert, so daß sich der Schwerpunkt der Bodenbearbeitungswerkzeugeinheit 18 unterhalb der Tragachse 20 befindet. Der nicht dargestellte Hydraulikzylinder 10 für das Verschieben der Schiebeteile 13,13',14,14' ist im Klappteil 5,6 angeordnet. Die Schiebeteile 13,13',14,14' sind in 1 auseinandergeschoben dargestellt.The folding frame 1 for an agricultural machine, in particular for a harrow 2 has a middle frame 4 with a three-point attachment device 17 for an agricultural tractor, not shown, wherein like parts are provided with the same reference numerals. At the middle frame 4 are preferably two tillage implement units 18 each with 1.50 m working width next to each other. At the sliding parts 13 . 13 ' . 14 . 14 ' each is a tillage tool unit 18 arranged with a working width of preferably 1.50 meters. There is still the possibility, above the sliding part 13 ' . 14 ' another tillage implement unit 18 to arrange each with a sliding part, not shown. This tillage implement 2 can also be transported with a transport height of less than 4 meters. The tillage implement units 18 are in the in 1 illustrated embodiment with two subsequent rollers 19 equipped. It is also possible only one subsequent roller 19 to arrange. The tillage implement units 18 are on the axle 20 rotatably mounted so that the center of gravity of the tillage implement unit 18 below the axle 20 located. The hydraulic cylinder, not shown 10 for moving the sliding parts 13 . 13 ' . 14 . 14 ' is in the folding part 5 . 6 arranged. The sliding parts 13 . 13 ' . 14 . 14 ' are in 1 shown pushed apart.

Beim Klapprahmen 1 in 2 sind die Schiebeteile 13,13' vom Klappteil 5 auseinandergeschoben. Aus dieser Position kann das Klappteil 5 mit dem Hydraulikzylinder 9 in die Arbeitsstellung A verschwenkt werden. Das Klappteil 5 schwenkt dabei im Gelenk 7 um ca. 90°. Der Klapprahmen 1 ist zur Mittenachse M-M symmetrisch angeordnet.When folding frame 1 in 2 are the sliding parts 13 . 13 ' from the folding part 5 pushed apart. From this position, the folding part 5 with the hydraulic cylinder 9 be pivoted to the working position A. The folding part 5 pivots in the joint 7 by about 90 °. The folding frame 1 is arranged symmetrically to the center axis MM.

Das Klappteil 6 in 2 ist in der Transportstellung T dargestellt. Die Schiebeteile 14,14' sind dabei ineinandergeschoben und die Gesamtlänge vom Klappteil 6 ist reduziert.The folding part 6 in 2 is shown in the transport position T. The sliding parts 14 . 14 ' are pushed together and the total length of the folding part 6 is reduced.

In der Arbeitsstellung A sind die Schiebeteile 13,13',14,14' der Klappteile 5,6 auseinandergeschoben. Die Hydraulikzylinder 9 sind ausgefahren, so daß die Klappteile 5,6 mit dem Mittelrahmen 4 einen waagerechten Balken bilden. Zur besseren Bodenanpassung der nicht dargestellten Arbeitswerkzeuge besteht die Möglichkeit, mit den Hydraulikzylindern 9 schwimmend zu arbeiten, so daß die im Gelenk 7,8 gelagerten Klappteile 5,6 in der Arbeitsstellung A vertikal verschwenkt werden können.In working position A are the sliding parts 13 . 13 ' . 14 . 14 ' the folding parts 5 . 6 pushed apart. The hydraulic cylinders 9 are extended, so that the folding parts 5 . 6 with the middle frame 4 form a horizontal bar. For better ground adjustment of work tools, not shown, it is possible with the hydraulic cylinders 9 Floating work, so that in the joint 7 . 8th stored folding parts 5 . 6 can be pivoted vertically in the working position A.

Der in 4 dargestellte in Transportstellung T geklappte Klapprahmen 1 einer Verteilmaschine 3 weist übereinander angeordnete Verteilereinheiten 21 zum Verteilen von Verteilgut auf. Die Verteilereinheiten 21 sind an der Tragachse 20 aufgehängt. Nach dem Verschwenken der Klappteile 5,6 in die Arbeitsstellung A sind die Verteilereinheiten 21 nebeneinander angeordnet. Es ist auch denkbar, die Verteilereinheiten 21 durch eine Zwangsführung auf der Tragachse 20 um einige Grad nach innen zu schwenken. Durch das leichte Ankippen der Verteilereinheiten 21 könnten Teile der Verteilereinheit 21, die oberhalb der Tragachse 20 angeordnet sind, an der Tragachse 20 vorbeigeführt werden.The in 4 shown in transport position T folded snap frame 1 a distributor 3 has superposed distributor units 21 for distributing distribution goods. The distribution units 21 are on the axle 20 suspended. After pivoting the folding parts 5 . 6 in the working position A are the distribution units 21 arranged side by side. It is also conceivable the distributor units 21 by a positive guidance on the axle 20 to swing inwards a few degrees. By slightly tilting the distributor units 21 could parts of the distribution unit 21 that are above the axle 20 are arranged on the support shaft 20 be passed.

Die vereinfacht dargestellte Hydraulikanlage des Klapprahmens 1 weist zwei vom nicht dargestellten Schlepper kommende Hydraulikleitungen "Einklappen" 15, "Ausklappen" 16 auf. Zum Einklappen des Klapprahmens 1 in die Transportstellung T wird die Hydraulikleitung "Einklappen" 15 mit Druck beaufschlagt. Zum Ausklappen in die Arbeitsstellung A wird die Hydraulikleitung "Ausklappen" 16 mit Druck beaufschlagt. In der Hydraulikleitung "Ausklappen" 16 ist das Hydraulikventil 12 angeordnet. Zur Vereinfachung der Schaltung sind in den Hydraulikleitungen 11 keine Drosseln dargestellt.The simplified illustrated hydraulic system of the folding frame 1 shows two coming from the tractor, not shown hydraulic lines "folding" 15 , "Unfolding" 16 on. For folding the folding frame 1 in the transport position T is the hydraulic line "folding" 15 pressurized. For unfolding into the working position A, the hydraulic line "unfold" 16 pressurized. In the hydraulic pipe "unfold" 16 is the hydraulic valve 12 arranged. To simplify the circuit are in the hydraulic lines 11 no throttles shown.

Beim Einklappen des Klapprahmens 1 in die Transportstellung T wird die Hydraulikleitung "Einklappen" 15 mit Druck beaufschlagt. Die Hydraulikflüssigkeit fließt über die Hydraulikleitung 11 zum Hydraulikzylinder 9. Die Hydraulikflüssigkeit von der Kolbenseite 22 des Hydraulikzylinders 9 fließt über das Hydraulikventil 12 und über die Hydraulikleitung "Ausklappen" 16 zum Schlepper zurück. Am Ende des Einklappvorganges wird die Hydraulikflüssigkeit durch die Eigenmasse der Schiebeteile 13,13',14,14' aus dem Hydraulikzylinder 10 in die Hydraulikleitung "Ausklappen" 16 gedrückt.When folding the folding frame 1 in the transport position T is the hydraulic line "folding" 15 pressurized. The hydraulic fluid flows through the hydraulic line 11 to the hydraulic cylinder 9 , The hydraulic fluid from the piston side 22 of the hydraulic cylinder 9 flows through the hydraulic valve 12 and via the hydraulic line "unfold" 16 back to the tug. At the end of the Einklappvorganges the hydraulic fluid through the net mass of the sliding parts 13 . 13 ' . 14 . 14 ' from the hydraulic cylinder 10 into the hydraulic line "unfold" 16 pressed.

Zum Ausklappen des Klapprahmens 1 von der Transportstellung T in die Arbeitsstellung A wird die Hydraulikleitung "Ausklappen" 16 mit Druck beaufaufschlagt. Die Hydraulikflüssigkeit fließt über das Hydraulikventil 12 in den Hydraulikzylinder 10. Der Hydraulikflüssigkeitszufluß zum Hydraulikzylinder 9 ist während des Hubvorganges des Hydraulikzylinders 10 gesperrt. Am Ende des Hubvorganges des Hydraulikzylinders 10 schaltet das Hydraulikventil 12 mechanisch oder elektrisch um. Es wäre auch denkbar, daß das Hydraulikventil 12 druckabhängig umschaltet. Die Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt dann die Kolbenseite 22 des Hydraulikzylinders 9, bis der Hydraulikzylinder 9 ausgefahren ist. Aus dem Hydraulikzylinder 10 kann während des Klappvorganges und in der Arbeitsstellung A des Klapprahmens 1 keine Hydraulikflüssigkeit in die Hydraulikleitung "Ausklappen" 16 zurückfließen.To unfold the folding frame 1 from the transport position T to the working position A, the hydraulic line "unfold" 16 pressurized with pressure. The hydraulic fluid flows through the hydraulic valve 12 in the hydraulic cylinder 10 , The hydraulic fluid flow to the hydraulic cylinder 9 is during the lifting operation of the hydraulic cylinder 10 blocked. At the end of the lifting process of the hydraulic cylinder 10 switches the hydraulic valve 12 mechanically or electrically. It would also be conceivable that the hydraulic valve 12 switched pressure-dependent. The hydraulic fluid then acts on the piston side 22 of the hydraulic cylinder 9 until the hydraulic cylinder 9 is extended. From the hydraulic cylinder 10 can during the folding process and in the working position A of the snap frame 1 no hydraulic fluid in the hydraulic line "unfold" 16 flow back.

11
Klapprahmenfolding frame
22
BodenbearbeitungsgerätHarrow
33
Verteilmaschinedistributing
44
Mittelrahmencenter frame
55
Klappteilfolding part
66
Klappteilfolding part
77
Gelenkjoint
88th
Gelenkjoint
99
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1010
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1111
Hydraulikleitunghydraulic line
1212
Hydraulikventilhydraulic valve
1313
Schiebeteilsliding part
13'13 '
Schiebeteilsliding part
1414
Schiebeteilsliding part
14'14 '
Schiebeteilsliding part
1515
Einklappencollapse
1616
Ausklappenunfold
1717
DreipunktanbauvorrichtungThree point hitch
1818
BodenbearbeitungswerkzeugeinheitTillage tool unit
1919
Walzeroller
2020
Tragachsecarrying axle
2121
Verteilereinheitdistribution unit
2222
Kolbenseitepiston side
AA
Arbeitsstellung working position
TT
Transportstellungtransport position
FF
Arbeitsrichtung working direction
M-MM-M
Mittenachsemid-axis

Claims (4)

Klapprahmen (1) für eine Landmaschine mit großer Arbeitsbreite, insbesondere für ein Bodenbearbeitungsgerät (2) oder für eine Verteilmaschine (3) mit einem Mittelrahmen (4), der quer zur Arbeitsrichtung (F) der Landmaschine angeordnet ist, sowie jeweils links und rechts am Mittelrahmen (4) angeordnete Klappteile (5,6), die im Gelenk (7,8) mittels eines oder mehrerer Hydraulikzylinder (9) von der Arbeitsstellung (A) in die Transportstellung (T) schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappteile (5,6) teleskopierartig längenveränderlich und drehfest ausgebildet sind und zur Längenveränderung der Klappteile (5,6) in jedem Klappteil (5,6) zum Verschieben der Schiebeteile (13,13', 14,14') vorzugsweise ein einfachwirkender Hydraulikzylinder (10) angeordnet ist, der mit dem Hydraulikzylinder (9) über mindestens eine Hydraulikleitung (11) verbunden ist.Folding frame ( 1 ) for an agricultural machine with a large working width, in particular for a cultivator ( 2 ) or for a distributor ( 3 ) with a middle frame ( 4 ), which is arranged transversely to the working direction (F) of the agricultural machine, and in each case on the left and right of the middle frame ( 4 ) arranged folding parts ( 5 . 6 ), which in the joint ( 7 . 8th ) by means of one or more hydraulic cylinders ( 9 ) are pivotable from the working position (A) in the transport position (T), characterized in that the folding parts ( 5 . 6 ) telescopically variable in length and rotatably formed and the length change of the folding parts ( 5 . 6 ) in each folding part ( 5 . 6 ) for moving the sliding parts ( 13 . 13 ' . 14 . 14 ' ) preferably a single-acting hydraulic cylinder ( 10 ) arranged with the hydraulic cylinder ( 9 ) via at least one hydraulic line ( 11 ) connected is. Klapprahmen (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappteile (5,6) mehrfach teleskopartig längenveränderlich sind.Folding frame ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the folding parts ( 5 . 6 ) are several times telescopically variable in length. Klapprahmen (1) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappteile (5,6) vor dem Ausklappen von der Transportstellung (T) in die Arbeitsstellung (A) vorzugsweise durch Auseinanderschieben der Schiebeteile (13,13', 14,14') in die maximale Länge gebracht werden.Folding frame ( 1 ) according to claim 1 and 2, characterized in that the folding parts ( 5 . 6 ) before unfolding from the transport position (T) into the working position (A), preferably by pushing the sliding parts apart ( 13 . 13 ' . 14 . 14 ' ) are brought to the maximum length. Klapprahmen (1) nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (9) zum Klappen der Klappteile (5,6) beim Ausfahren des Hydraulikzylinders (10) vorzugsweise durch ein Hydraulikventil (12) gesperrt wird.Folding frame ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinder ( 9 ) for folding the folding parts ( 5 . 6 ) when extending the hydraulic cylinder ( 10 ) preferably by a hydraulic valve ( 12 ) is locked.
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