DE102017113621A1

DE102017113621A1 - seeder

Info

Publication number: DE102017113621A1
Application number: DE102017113621.5A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Reinke
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2018-12-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sämaschine, insbesondere eine mehrreihige Einzelkorn-Sämaschine, mit einem ersten teleskopierbaren Ausleger, an welchem mehrere zur Ablage von Saatgut ausgebildete Säaggregate angeordnet sind, und einem zweiten teleskopierbaren Ausleger, an welchem mehrere zur Ablage von Saatgut ausgebildete Säaggregate angeordnet sind, wobei der erste Ausleger und der zweite Ausleger jeweils zwischen einer Arbeitsposition und einer Transportposition verschwenkbar und in der Arbeitsposition im Wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung der Sämaschine ausgerichtet sind und wobei der erste Ausleger und der zweite Ausleger in der Transportposition im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sind.The invention relates to a sowing machine, in particular a multi-row single-grain seeder, with a first telescopic boom, which are arranged on which a plurality of depositing seed formed sowing units, and a second telescopic boom, on which a plurality of seed depositing units are arranged, wherein the first boom and the second boom each pivotable between a working position and a transport position and are aligned in the working position substantially horizontally and transversely to the direction of travel of the drill and wherein the first boom and the second boom are aligned substantially vertically in the transport position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sämaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sowing machine according to the preamble of patent claim 1.

Gattungsgemäße Sämaschinen weisen üblicherweise zwei seitliche Ausleger auf, an welchen jeweils mehrere Säaggregate angeordnet sind. Die Säaggregate sind dabei zur Ablage von Saatgut ausgebildet.Generic seeders usually have two lateral arms, on each of which a plurality of sowing units are arranged. The sowing units are designed for storing seed.

Üblicherweise werden Sämaschinen mit einer großen Arbeitsbreite bevorzugt, damit die notwendige Anzahl von seitlich versetzten Fahrten der Sämaschine zur Ausbringung des Saatguts reduziert wird. Mit zunehmender Arbeitsbreite einer Sämaschine kann also die zur Ausbringung des Saatguts notwendige Ausbringdauer verringert werden.Usually seeders are preferred with a large working width, so that the necessary number of laterally offset travel of the drill for spreading the seed is reduced. As the working width of a seeder increases, the application time necessary for spreading the seed can be reduced.

Da Sämaschinen jedoch regelmäßig auch auf öffentlichen Straßen bewegt werden müssen, sind entsprechende Verkehrsvorschriften zu beachten. Insbesondere die Regelungen hinsichtlich einer zulässigen Straßentransportbreite und/oder -höhe sind bei der Konzeption entsprechender Sämaschinen zu berücksichtigen.However, since seed drills must also be regularly moved on public roads, appropriate traffic regulations must be observed. In particular, the regulations regarding a permissible road transport width and / or height are to be considered in the design of corresponding seed drills.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Sämaschinen bekannt, bei welchen die Arbeitsbreite größer ist als die Breite der Sämaschine im Transportzustand. Die Druckschriften DE 39 38 998 A1 und DE 39 27 717 A1 schlagen beispielsweise Sämaschinen vor, deren Ausleger teleskopierbar ausgebildet sind.Seeders are already known from the prior art, in which the working width is greater than the width of the drill in the transport state. The pamphlets DE 39 38 998 A1 and DE 39 27 717 A1 For example, suggest seeders whose jibs are telescopic.

Ferner sind aus den Druckschriften DE 43 03 101 A1 und US 2012/0304906 A1 Sämaschinen bekannt, bei welchen Abschnitte der Ausleger parallelverschwenkt werden können, wobei die Neigung der an den Abschnitten der Ausleger angeordneten Säaggregate beim Parallelverschwenken nicht verändert wird.Furthermore, from the publications DE 43 03 101 A1 and US 2012/0304906 A1 Seeders are known in which sections of the boom can be pivoted parallel, wherein the inclination of the arranged on the sections of the boom sowing units is not changed during Parallelverschwenken.

Mittels teleskopierbaren Auslegern und Auslegern mit parallelverschwenkbaren Auslegerabschnitten lässt sich die Arbeitsbreite einer Sämaschine jedoch nur beschränkt vergrößern. Zur weiteren Steigerung der Arbeitsbreite sind aus den Druckschriften US 4,461,356 A1 und US 2017/0000008 A1 Sämaschinen bekannt, deren Ausleger jeweils teilweise oder vollständig um eine vertikale Achse verschwenkt werden können. Dies führt jedoch zu einer erheblich gesteigerten Maschinenlänge im Transportzustand der Sämaschine, wodurch die Verkehrssicherheit gefährdet werden kann.By means of telescopic jibs and jibs with parallel pivoting jib sections, however, the working width of a seed drill can only be increased to a limited extent. To further increase the working width are from the publications US 4,461,356 A1 and US 2017/0000008 A1 Seeders known, the boom can each be partially or completely pivoted about a vertical axis. However, this leads to a significantly increased machine length in the transport state of the drill, whereby the traffic safety can be compromised.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht somit darin, die Arbeitsbreite einer Sämaschine zu vergrößern, ohne dass die Breite und/oder die Höhe im Transportzustand der Sämaschine gesteigert werden.The object underlying the invention is thus to increase the working width of a drill without the width and / or height are increased in the transport state of the drill.

Die Erfindung wird gelöst durch eine Sämaschine der eingangs genannten Art, wobei der erste Ausleger und der zweite Ausleger in einer Transportposition im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sind.The invention is achieved by a sowing machine of the aforementioned type, wherein the first boom and the second boom are aligned substantially vertically in a transport position.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass durch die Kombination von Teleskopierbarkeit und Schwenkbarkeit der Ausleger eine erhebliche Steigerung der Arbeitsbreite der Sämaschine erreicht werden kann, ohne dass die Maschinenbreite der Sämaschine im Transportzustand verändert wird. Beim Verbringen der Ausleger der Sämaschine von der Arbeitsposition in die Transportposition werden die Ausleger vorzugsweise jeweils um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Schwenkachse verschwenkt. Im Sinne der Erfindung umfassen im Wesentlichen horizontale bzw. im Wesentlichen vertikale Ausrichtungen auch Ausrichtungen, welche um bis zu 10° von der Horizontalen bzw. Vertikalen abweichen. Ferner umfasst die im Wesentlichen horizontale bzw. die im Wesentlichen vertikale Ausrichtung auch die exakte horizontale bzw. vertikale Ausrichtung. Vorzugsweise erstreckt sich der erste Ausleger in der Arbeitsposition in eine erste quer zur Fahrtrichtung der Sämaschine verlaufende Richtung, wobei sich der zweite Ausleger in der Arbeitsposition in eine zweite quer zur Fahrtrichtung der Sämaschine verlaufende Richtung erstreckt. Die zweite Richtung verläuft dabei entgegengesetzt zu der ersten Richtung. Der erste Ausleger und der zweite Ausleger sind vorzugsweise Bestandteile eines Maschinenrahmens der Sämaschine.The invention makes use of the knowledge that a significant increase in the working width of the seeder can be achieved by the combination of telescoping and pivoting of the boom, without the machine width of the drill is changed in the transport state. When moving the boom of the drill from the working position to the transport position, the arms are preferably each pivoted about a substantially horizontally extending pivot axis. For the purposes of the invention, essentially horizontal or substantially vertical orientations also include orientations which deviate by up to 10 ° from the horizontal or vertical. Furthermore, the substantially horizontal or the substantially vertical orientation also includes the exact horizontal or vertical alignment. Preferably, the first boom extends in the working position in a first direction transverse to the direction of travel of the drill, wherein the second boom extends in the working position in a second transverse to the direction of travel of the drill direction. The second direction runs opposite to the first direction. The first boom and the second boom are preferably components of a machine frame of the seeder.

Die Erfindung macht sich außerdem zunutze, dass moderne Säaggregate nunmehr auch seitlich verkippt werden können, ohne dass die seitliche Verkippung zu einer Beschädigung und/oder einem Funktionsausfall des Säaggregats führt. Dadurch, dass der erste Ausleger und der zweite Ausleger in der Transportposition im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sind, befinden sich auch die an dem ersten Ausleger und dem zweiten Ausleger befestigten Säaggregate in einer im Wesentlichen um 90° seitlich verkippten Ausrichtung. Da die Säaggregate und insbesondere deren Kornvereinzelungseinrichtungen jedoch als beschädigungsfrei seitlich verkippbar ausgebildet sind, wird die Notwendigkeit, die Neigung der Säaggregate beim Bewegen der Ausleger zwischen der Arbeitsposition und der Transportposition beizubehalten, überwunden.The invention also makes use of the fact that modern sowing units can now also be tilted sideways without the lateral tilting leading to damage and / or malfunction of the sowing unit. Characterized in that the first boom and the second boom in the transport position are aligned substantially vertically, are also attached to the first boom and the second boom sowing units in a substantially tilted by 90 ° laterally alignment. However, since the sowing units and in particular their Kornunterzelungseinrichtungen are designed as damage laterally tilted, the need to maintain the inclination of the sowing units when moving the boom between the working position and the transport position, overcome.

Die erfindungsgemäße Sämaschine kann zusätzlich zu den beweglichen Auslegern, welche in der Transportposition im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sind, weitere bewegliche oder unbewegliche Rahmenteile umfassen, an welchen ein oder mehrere Säaggregate angeordnet sind und welche in der Transportposition nicht im Wesentlichen vertikal, sondern vorzugsweise im Wesentlichen horizontal, ausgerichtet sind. Beispielsweise ist zwischen dem ersten Ausleger und dem zweiten Ausleger ein innenliegendes Rahmenteil angeordnet, an welchem ein oder mehrere Säaggregate angeordnet sind, wobei das innenliegende Rahmenteil unbeweglich ausgebildet ist oder eine von dem ersten Ausleger und dem zweiten Ausleger unabhängige Bewegung ausführen kann.The sowing machine according to the invention, in addition to the movable arms, which are aligned in the transport position substantially vertically, comprise further movable or immovable frame parts, on which one or more sowing units are arranged and which in the transport position not substantially vertically, but preferably substantially horizontally, are aligned. For example, an inner frame part is arranged between the first boom and the second boom, on which one or more sowing units are arranged, wherein the inner frame part is immovable or can perform independent of the first boom and the second boom movement.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sämaschine sind der erste Ausleger und der zweite Ausleger zum Verschwenken zwischen der Arbeitsposition und der Transportposition jeweils um eine horizontale und vorzugsweise parallel zur Fahrtrichtung der Sämaschine verlaufende Schwenkachse verschwenkbar. Dadurch, dass der erste Ausleger und der zweite Ausleger jeweils um eine horizontale und parallel zur Fahrtrichtung der Sämaschine verlaufende Schwenkachse verschwenkbar sind, können die Ausleger durch einen einzelnen Schwenkvorgang aus der Arbeitsposition im Wesentlichen vertikal aufgerichtet werden. Die Sämaschine kann dabei derart ausgebildet sein, dass der Schwenkvorgang des ersten Auslegers und des zweiten Auslegers vor und/oder nach dem Teleskopiervorgang des ersten Auslegers und des zweiten Auslegers ausführbar ist. Alternativ können die Schwenkvorgänge des ersten Auslegers und des zweiten Auslegers auch jeweils eine Schwenkbewegung um eine im Wesentlichen vertikale Achse und eine Schwenkbewegung um eine im Wesentlichen horizontale und quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse umfassen. Die Schwenkbewegung um die im Wesentlichen vertikale Achse und die Schwenkbewegung um die im Wesentlichen horizontale und quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse können dabei beispielsweise nacheinander ausgeführt werden. Alternativ können der erste Ausleger und der zweite Ausleger auch jeweils in einer kombinierten Schwenkbewegung im Wesentlichen vertikal aufgerichtet werden, wobei die kombinierte Schwenkbewegung einen Schwenkbewegungsanteil um eine im Wesentlichen vertikale Achse und einen Schwenkbewegungsanteil um eine im Wesentlichen horizontale und quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse umfasst.In a particularly preferred embodiment of the sowing machine according to the invention, the first boom and the second boom for pivoting between the working position and the transport position are each pivotable about a horizontal and preferably parallel to the direction of travel of the drill pivot axis. Characterized in that the first boom and the second boom are each pivotable about a horizontal and parallel to the direction of travel of the drill pivot axis, the boom can be erected by a single pivoting operation from the working position substantially vertically. The seed drill can be designed such that the pivoting operation of the first arm and the second arm before and / or after the telescoping operation of the first arm and the second arm is executable. Alternatively, the pivotal actions of the first boom and the second boom may each include a pivotal movement about a substantially vertical axis and a pivotal movement about a substantially horizontal and transverse to the direction of travel axis. The pivoting movement about the substantially vertical axis and the pivoting movement about the substantially horizontal and transversely to the direction of travel extending axis can be carried out, for example, sequentially. Alternatively, the first boom and the second boom may also each be erected substantially vertically in a combined pivoting motion, the combined pivoting motion comprising a pivoting motion portion about a substantially vertical axis and a pivoting motion portion about an axis substantially horizontal and transverse to the direction of travel.

In einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sämaschine weisen die mehreren an dem ersten Ausleger angeordneten Säaggregate und die mehreren an dem zweiten Ausleger angeordneten Säaggregate jeweils eine Kornvereinzelungseinrichtung auf, wobei die Kornvereinzelungseinrichtungen in der Transportposition des ersten Auslegers und des zweiten Auslegers gekippt gegenüber ihrer bestimmungsgemäßen Ausrichtung ausgerichtet sind. Insbesondere sind die mehreren an dem ersten Ausleger angeordneten Säaggregate und die mehreren an dem zweiten Ausleger angeordneten Säaggregate jeweils um im Wesentlichen 90° um eine horizontale und parallel zur Fahrtrichtung der Sämaschine verlaufende Achse gekippt ausgerichtet.In another embodiment of the seed drill according to the invention, the plurality of sowing units arranged on the first boom and the plurality of sowing aggregates arranged on the second boom each have a grain separating device, wherein the grain singulating devices in the transport position of the first boom and the second boom are tilted relative to their intended orientation , In particular, the plurality of sowing aggregates arranged on the first outrigger and the several sowing aggregates arranged on the second outrigger are in each case aligned in a tilted manner at substantially 90 ° about a horizontal axis running parallel to the direction of travel of the sowing machine.

Bevorzugt ist außerdem eine erfindungsgemäße Sämaschine, bei welcher der erste Ausleger und der zweite Ausleger jeweils zwei oder mehrere entlang ihrer Längsachse zueinander verschiebbare Balken aufweisen, an welchen die jeweiligen Säaggregate befestigt sind. Vorzugsweise weist die Sämaschine eine Reihenweiteneinstelleinrichtung auf, mittels welcher die Abstände benachbarter Säaggregate und somit die Reihenweiten im Arbeitszustand der Ausleger einstellbar sind. Beispielsweise kann die Reihenweiteneinstelleinrichtung derart ausgebildet sein, dass benachbarte Säaggregate im ausgezogenen Arbeitszustand der Ausleger jeweils äquidistant voneinander beabstandet sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Reihenweiteneinstelleinrichtung eine individuelle Einstellung der Abstände zwischen benachbarten Säaggregaten erlauben, wodurch die Einsatzmöglichkeiten der Sämaschine flexibler gestaltet werden können.Also preferred is a sowing machine according to the invention, in which the first boom and the second boom each have two or more along its longitudinal axis mutually displaceable beams to which the respective sowing units are attached. Preferably, the drill has a Reihenweiteneinstelleinrichtung, by means of which the distances between adjacent sowing units and thus the row widths are adjustable in the working state of the boom. For example, the Reihenweiteneinstelleinrichtung be designed such that adjacent sowing units are each spaced equidistant from each other in the extended working state of the boom. Alternatively or additionally, the row width setting device allow an individual adjustment of the distances between adjacent sowing units, whereby the application possibilities of the drill can be made more flexible.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sämaschine sind einzelne oder sämtliche der an dem ersten Ausleger angeordneten Säaggregate und einzelne oder sämtliche der an dem zweiten Ausleger angeordneten Säaggregate entlang der jeweiligen Balken verschiebbar. Durch die Verschiebbarkeit der Säaggregate auf den jeweiligen Balken lässt sich die Teleskopierbarkeit der Ausleger erweitern, da etwaige Befestigungselemente der Säaggregate oder die Säaggregate selbst das axiale Ineinanderschieben der Balken eines Ausnehmers blockieren können, wenn diese starr und nicht lösbar an den Balken angeordnet sind. Die Reihenweiteneinstelleinrichtung der Sämaschine kann dabei derart ausgebildet sein, dass die Anordnung der einzelnen Säaggregate an den jeweiligen Balken im eingefahrenen Zustand der Ausleger und/oder im ausgefahrenen Zustand der Ausleger einstellbar ist.In another preferred embodiment of the sowing machine according to the invention, individual or all of the sowing units arranged on the first outrigger and individual or all of the sowing aggregates arranged on the second outrigger are displaceable along the respective beams. Due to the displaceability of the sowing units on the respective beams, the telescopability of the boom can be extended, since any fastening elements of the sowing units or the sowing units themselves can block the axial telescoping of the bars of an exciter, if they are arranged rigidly and non-detachably on the beam. The Reihenweiteneinstelleinrichtung the seeder can be designed such that the arrangement of the individual sowing units on the respective beam in the retracted state of the boom and / or in the extended state of the boom is adjustable.

Darüber hinaus ist eine erfindungsgemäße Sämaschine bevorzugt, bei welcher der erste Ausleger im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zu dem zweiten Ausleger ausgebildet ist, wobei die vertikale Symmetrieebene vorzugsweise entlang der in Fahrtrichtung ausgerichteten Mittelachse der Sämaschine verläuft. Durch eine spiegelsymmetrische Ausbildung des ersten Auslegers und des zweiten Auslegers können der erste Ausleger und der zweite Ausleger eine übereinstimmende Maximallänge und eine übereinstimmende Minimallänge aufweisen, sodass eine zulässige Straßentransportbreite und/oder eine zulässige Straßentransporthöhe effektiv von beiden Auslegern ausgenutzt werden.In addition, a sowing machine according to the invention is preferred in which the first boom is formed substantially mirror-symmetrically to the second boom, wherein the vertical plane of symmetry preferably extends along the aligned in the direction of travel center axis of the drill. Due to a mirror-symmetrical design of the first boom and the second boom, the first boom and the second boom may have a matching maximum length and minimum length so that an acceptable road transport width and / or a permitted road transport height are effectively utilized by both boom.

In einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sämaschine überschreitet die Sämaschine in der Transportstellung des ersten Auslegers und des zweiten Auslegers eine Breite von 3 m und/oder eine Höhe von 4 m nicht. Dabei betrifft die Höhe der Sämaschine die Gesamtmaschinenhöhe, welche bereits den maschinentypischen Bodenabstand der Sämaschine bei Transportfahrten umfasst. In einer Vielzahl von Ländern beträgt die zulässige Straßentransportbreite von landwirtschaftlichen Maschinen 3 m, wobei die zulässige Straßentransporthöhe von landwirtschaftlichen Maschinen 4 m beträgt. Dadurch, dass diese Abmaße von der Sämaschine in der Transportstellung der Ausleger nicht überschritten wird, kann die Sämaschine ohne Weiteres auf den öffentlichen Straßen dieser Länder bewegt werden. In another embodiment of the seed drill according to the invention, the seed drill does not exceed a width of 3 m and / or a height of 4 m in the transport position of the first jib and the second jib. In this case, the height of the drill relates to the total machine height, which already includes the machine-typical ground clearance of the seeder during transport. In a large number of countries, the permitted road transport width of agricultural machinery is 3 m, with the permitted road transport height of agricultural machinery being 4 m. The fact that these dimensions are not exceeded by the drill in the transport position of the boom, the drill can be easily moved on the public roads of these countries.

Die erfindungsgemäße Sämaschine wird ferner durch eine Positioniereinrichtung vorteilhaft weitergebildet, welche dazu eingerichtet ist, einzelne oder sämtliche an dem ersten Ausleger angeordnete Säaggregate und einzelne oder sämtliche an dem zweiten Ausleger angeordnete Säaggregate während oder nach dem Teleskopieren des jeweiligen Auslegers selbsttätig entlang des jeweiligen Auslegers zu positionieren. Vorzugsweise ist die Positioniereinrichtung Bestandteil der Reihenweiteneinstelleinrichtung. Die Positioniereinrichtung sorgt vorzugsweise für ein Verschieben einzelner oder sämtlicher Säaggregate entlang der Ausleger. Wenn das Positionieren der Säaggregate während des Teleskopierens des jeweiligen Auslegers erfolgt, entfällt ein nachträglicher Positioniervorgang, sodass die Benutzung der Sämaschine vereinfacht ist. Wenn das Positionieren der Säaggregate nach dem Teleskopieren des jeweiligen Auslegers erfolgt, kann eine vereinfachte Positioniermechanik eingesetzt werden, wodurch die Beschädigungs- und Fehleranfälligkeit reduziert wird.The sowing machine according to the invention is further developed advantageously by a positioning device which is adapted to automatically position individual or all arranged on the first boom sowing units and individual or all arranged on the second boom sowing units during or after the telescoping of the respective boom along the respective boom , Preferably, the positioning is part of the Reihenweiteneinstelleinrichtung. The positioning device preferably ensures a displacement of individual or all sowing units along the boom. If the positioning of the sowing units takes place during the telescoping of the respective boom, a subsequent positioning process is eliminated, so that the use of the sowing machine is simplified. If the positioning of the sowing units is done after telescoping the respective boom, a simplified positioning mechanism can be used, which reduces the risk of damage and error.

Eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sämaschine weist eine Steuerungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, den ersten Ausleger und den zweiten Ausleger selbsttätig zwischen der Transportposition und der Arbeitsposition zu bewegen. Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung mit einer ersten Teleskopiereinrichtung und einer ersten Schwenkeinrichtung zum Bewegen des ersten Auslegers und mit einer zweiten Teleskopiereinrichtung und einer zweiten Schwenkeinrichtung zum Bewegen des zweiten Auslegers verbunden. Die erste und/oder die zweite Teleskopiereinrichtung sowie die erste und/oder die zweite Schwenkeinrichtung können längenveränderliche Einstellglieder, insbesondere Einstellzylinder, umfassen. Die erste und/oder die zweite Teleskopiereinrichtung sowie die erste und/oder die zweite Schwenkeinrichtung können hydraulisch betätigt sein, wobei der Hydraulikdruck von einem die Sämaschine tragenden oder ziehenden Fahrzeug bereitgestellt wird. Das die Sämaschine tragende oder ziehende Fahrzeug kann beispielsweise ein Traktor sein.Another embodiment of the seed drill according to the invention comprises a control device which is adapted to move the first boom and the second boom automatically between the transport position and the working position. Preferably, the control device is connected to a first telescoping device and a first pivoting device for moving the first arm and to a second telescoping device and a second pivoting device for moving the second arm. The first and / or the second telescoping device as well as the first and / or the second pivoting device may comprise variable-length adjustment members, in particular adjusting cylinders. The first and / or the second telescoping device as well as the first and / or the second pivoting device can be hydraulically actuated, wherein the hydraulic pressure is provided by a vehicle carrying or pulling the seeder. For example, the vehicle carrying or pulling the drill may be a tractor.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen.Further details of the invention can be taken from the description of the figures and the drawing.

Es zeigt die Figur
ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sämaschine in einer Rückansicht.It shows the figure
an embodiment of the sowing machine according to the invention in a rear view.

Die Figur zeigt eine mehrreihige Einzelkorn-Sämaschine 10 mit einem ersten teleskopierbaren Ausleger 12a und einem zweiten teleskopierbaren Ausleger 12b.The figure shows a multi-row single grain seeder 10 with a first telescopic boom 12a and a second telescopic boom 12b ,

Der erste teleskopierbare Ausleger 12a erstreckt sich im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung, nämlich geringfügig versetzt von der Maschinenmitte nach links außen, und weist insgesamt drei axial zueinander bewegbare Balken 14a-14c auf. Grundsätzlich kann der erste Ausleger 12a jedoch auch zwei oder mehr als drei axial zueinander bewegbare Balken 14a-14c aufweisen. An dem ersten Ausleger 12a sind mehrere Säaggregate 18a-18h angeordnet, wobei an dem innenliegenden Balken 14a die Säaggregate 18a-18c, an dem mittig angeordneten Balken 14b die Säaggregate 18d-18f und an dem außenliegenden Balken 14c die Säaggregate 18g, 18h verschiebbar befestigt sind. Der erste Ausleger 12a ist um eine horizontale und parallel zur Fahrtrichtung der Sämaschine 10 verlaufende Schwenkachse 26a zwischen einer Arbeitsposition und einer Transportposition verschwenkbar. In der Arbeitsposition ist der erste Ausleger 12a im Wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung der Sämaschine 10 ausgerichtet, wobei der erste Ausleger 12a in der Transportposition im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist. In dem dargestellten Zustand der Sämaschine 10 befindet sich der erste Ausleger 12a demnach in der Arbeitsposition, in welcher der erste Ausleger 12a im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Durch ein Verschwenken in die Schwenkrichtung 28a um etwa 90 Grad kann der erste Ausleger 12a in die Transportposition überführt werden. In der Transportposition kann der erste Ausleger 12a mittels der Feststelleinrichtung 30a festgestellt werden, sodass ein unbeabsichtigtes Bewegen des ersten Auslegers 12a aus der Transportposition heraus während des Transports vermieden wird. Der erste Ausleger 12a kann in der Arbeitsposition und in der Transportposition durch Teleskopieren eingefahren und ausgefahren werden. In dem dargestellten Zustand der Sämaschine 10 befindet sich der erste Ausleger 12a in dem eingefahrenen Zustand. Durch ein Bewegen des Balkens 14b in die Bewegungsrichtung 22a und ein Bewegen des Balkens 14c in die Bewegungsrichtung 22b kann der erste Ausleger 12a in den ausgefahrenen Zustand überführt werden.The first telescopic boom 12a extends substantially transversely to the direction of travel, namely slightly offset from the machine center to the left outside, and has a total of three axially movable beams to each other 14a - 14c on. Basically, the first boom 12a but also two or more than three axially movable beams 14a - 14c exhibit. At the first boom 12a are several sowing units 18a - 18h arranged, being on the inside beam 14a the sowing units 18a - 18c , on the centrally arranged beams 14b the sowing units 18d - 18f and on the outside beam 14c the sowing units 18g . 18h are slidably mounted. The first boom 12a is about a horizontal and parallel to the direction of the seeder 10 extending pivot axis 26a pivotable between a working position and a transport position. In the working position is the first boom 12a essentially horizontally and transversely to the direction of travel of the seeder 10 aligned, with the first boom 12a is oriented substantially vertically in the transport position. In the illustrated state of the drill 10 is the first boom 12a Accordingly, in the working position, in which the first boom 12a is oriented substantially horizontally. By pivoting in the swivel direction 28a By about 90 degrees, the first boom 12a be transferred to the transport position. In the transport position, the first boom 12a by means of the locking device 30a be determined, so that unintentional movement of the first boom 12a is avoided during transport from the transport position. The first boom 12a can be retracted and extended by telescoping in the working position and in the transport position. In the illustrated state of the drill 10 is the first boom 12a in the retracted state. By moving the bar 14b in the direction of movement 22a and moving the bar 14c in the direction of movement 22b may be the first boom 12a be transferred to the extended state.

Der zweite teleskopierbare Ausleger 12b erstreckt sich im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung, nämlich geringfügig versetzt von der Maschinenmitte nach rechts außen, und weist insgesamt drei axial zueinander bewegbare Balken 16a-16c auf. Grundsätzlich kann der zweite Ausleger 12b jedoch auch zwei oder mehr als drei axial zueinander bewegbare Balken 16a-16c aufweisen. An dem zweiten Ausleger 12b sind mehrere Säaggregate 20a-20h angeordnet, wobei an dem innenliegenden Balken 16a die Säaggregate 20a-20c, an dem mittig angeordneten Balken 16b die Säaggregate 20d-20f und an dem außenliegenden Balken 16c die Säaggregate 20g, 20h verschiebbar befestigt sind. Der zweite Ausleger 12b ist um eine horizontale und parallel zur Fahrtrichtung der Sämaschine 10 verlaufende Schwenkachse 26b zwischen einer Arbeitsposition und einer Transportposition verschwenkbar. In der Arbeitsposition ist der zweite Ausleger 12b im Wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung der Sämaschine 10 ausgerichtet, wobei der zweite Ausleger 12b in der Transportposition im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist. In dem dargestellten Zustand der Sämaschine 10 befindet sich der zweite Ausleger 12b demnach in der Arbeitsposition, in welcher der zweite Ausleger 12b im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Durch ein Verschwenken in die Schwenkrichtung 28b um etwa 90 Grad kann der zweite Ausleger 12b in die Transportposition überführt werden. In der Transportposition kann der zweite Ausleger 12b mittels der Feststelleinrichtung 30b festgestellt werden, sodass ein unbeabsichtigtes Bewegen des zweiten Auslegers 12b aus der Transportposition heraus während des Transports vermieden wird. Der zweite Ausleger 12b kann in der Arbeitsposition und in der Transportposition durch Teleskopieren eingefahren und ausgefahren werden. In dem dargestellten Zustand der Sämaschine 10 befindet sich der zweite Ausleger 12b in dem eingefahrenen Zustand. Durch ein Bewegen des Balkens 16b in die Bewegungsrichtung 24a und ein Bewegen des Balkens 16c in die Bewegungsrichtung 24b kann der zweite Ausleger 12b in den ausgefahrenen Zustand überführt werden. The second telescopic boom 12b extends substantially transversely to the direction of travel, namely slightly offset from the machine center to the right outside, and has a total of three axially mutually movable beams 16a - 16c on. Basically, the second boom 12b but also two or more than three axially movable beams 16a - 16c exhibit. At the second boom 12b are several sowing units 20a - 20h arranged, being on the inside beam 16a the sowing units 20a - 20c , on the centrally arranged beams 16b the sowing units 20d - 20f and on the outside beam 16c the sowing units 20g . 20h are slidably mounted. The second boom 12b is about a horizontal and parallel to the direction of the seeder 10 extending pivot axis 26b pivotable between a working position and a transport position. In the working position is the second boom 12b essentially horizontally and transversely to the direction of travel of the seeder 10 aligned, with the second boom 12b is oriented substantially vertically in the transport position. In the illustrated state of the drill 10 is the second boom 12b Accordingly, in the working position, in which the second boom 12b is oriented substantially horizontally. By pivoting in the swivel direction 28b about 90 degrees, the second boom 12b be transferred to the transport position. In the transport position, the second boom 12b by means of the locking device 30b be determined, so that unintentional movement of the second boom 12b is avoided during transport from the transport position. The second boom 12b can be retracted and extended by telescoping in the working position and in the transport position. In the illustrated state of the drill 10 is the second boom 12b in the retracted state. By moving the bar 16b in the direction of movement 24a and moving the bar 16c in the direction of movement 24b can the second boom 12b be transferred to the extended state.

Der erste Ausleger 12a ist im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zu dem zweiten Ausleger 12b ausgebildet ist, wobei die vertikale Symmetrieebene entlang der in Fahrtrichtung ausgerichteten Mittelachse der Sämaschine 10 verläuft. Die Sämaschine 10 überschreitet in der Transportstellung des ersten Auslegers 12a und des zweiten Auslegers 12b eine Breite von 3 Metern nicht. Ferner überschreitet die Sämaschine 10 in der Transportstellung des ersten Auslegers 12a und des zweiten Auslegers 12b eine Höhe von 4 Metern nicht.The first boom 12a is essentially mirror-symmetrical to the second cantilever 12b is formed, wherein the vertical plane of symmetry along the aligned in the direction of travel center axis of the seeder 10 runs. The seeder 10 exceeds in the transport position of the first boom 12a and the second boom 12b a width of 3 meters not. Furthermore, the seeder exceeds 10 in the transport position of the first boom 12a and the second boom 12b a height of 4 meters not.

Über eine geeignete Schwenkmechanik sind der erste Ausleger 12a und der zweite Ausleger 12b mit dem Rahmenteil 34 verbunden. Eine Kupplungseinrichtung 32 verbindet die Sämaschine 10 mit einer Kupplungseinheit eines Fahrzeugs 100, welches die Sämaschine 10 zieht.About a suitable pivoting mechanism are the first boom 12a and the second boom 12b with the frame part 34 connected. A coupling device 32 connects the seeder 10 with a coupling unit of a vehicle 100 which the seeder 10 draws.

Die an dem ersten Ausleger 12a angeordneten Säaggregate 18a-18h und die an dem zweiten Ausleger 12b angeordneten Säaggregate 20a-20h weisen jeweils eine Kornvereinzelungseinrichtung auf, wobei die Kornvereinzelungseinrichtungen in der Transportposition des ersten Auslegers 12a und des zweiten Auslegers 12b gekippt gegenüber ihrer bestimmungsgemäßen Ausrichtung ausgerichtet sind. In der Arbeitsposition des ersten Auslegers 12a und des zweiten Auslegers 12b sind die an dem ersten Ausleger 12a angeordneten Säaggregate 18a-18h und die an dem zweiten Ausleger 12b angeordneten Säaggregate 20a-20h bestimmungsgemäß ausgerichtet.The one on the first boom 12a arranged sowing units 18a - 18h and those on the second boom 12b arranged sowing units 20a - 20h each have a Kornunterzelungseinrichtung, wherein the Kornvereinzelungseinrichtungen in the transport position of the first boom 12a and the second boom 12b tilted are aligned with respect to their intended orientation. In the working position of the first boom 12a and the second boom 12b are the ones on the first boom 12a arranged sowing units 18a - 18h and those on the second boom 12b arranged sowing units 20a - 20h aligned as intended.

Die an dem ersten Ausleger 12a angeordneten Säaggregate 18a-18h und die an dem zweiten Ausleger 12b angeordneten Säaggregate 20a-20h sind entlang der jeweiligen Balken 14a-14c, 16a-16c, an denen die einzelnen Säaggregate 18a-18h, 20a-20h befestigt sind, verschiebbar. Durch die Verschiebbarkeit der Säaggregate 18a-18h, 20a-20h wird einerseits die Teleskopierbarkeit der Ausleger 12a, 12b gesteigert und anderseits lassen sich durch die Verschiebbarkeit der Säaggregate 18a-18h, 20a-20h unterschiedliche Reihenabstände einstellen.The one on the first boom 12a arranged sowing units 18a - 18h and those on the second boom 12b arranged sowing units 20a - 20h are along the respective bars 14a - 14c . 16a - 16c on which the individual sowing units 18a -18h, 20a-20h are fixed, sliding. Due to the displaceability of the sowing units 18a - 18h . 20a - 20h on the one hand, the telescoping of the boom 12a . 12b increased and on the other hand can be due to the displaceability of the sowing units 18a - 18h . 20a - 20h set different row spacings.

Hierzu kann die Sämaschine 10 eine Reihenweiteneinstelleinrichtung umfassen, welche eine Positioniereinrichtung für die Säaggregate 18a-18h, 20a-20h umfasst. Die Positioniereinrichtung ist dazu eingerichtet, die an dem ersten Ausleger 12a angeordneten Säaggregate 18a-18h und die an dem zweiten Ausleger 12b angeordneten Säaggregate 20a-20h während des Teleskopierens des jeweiligen Auslegers 12a, 12b selbsttätig entlang des jeweiligen Auslegers 12a, 12b zu positionieren. Hierdurch erfolgt eine selbsttätige Einstellung der Reihenabstände der Säschare der Säaggregate 18a-18h, 20a-20h.For this purpose, the seeder 10 a row width setting device comprising a positioning device for the sowing units 18a - 18h . 20a - 20h includes. The positioning device is adapted to that on the first boom 12a arranged sowing units 18a - 18h and those on the second boom 12b arranged sowing units 20a - 20h during telescoping of the respective boom 12a . 12b automatically along the respective boom 12a . 12b to position. This results in an automatic adjustment of the row spacing of the coulters of the sowing units 18a - 18h . 20a - 20h ,

Die Sämaschine 10 umfasst ferner eine Steuerungseinrichtung 36, welche dazu eingerichtet ist, den ersten Ausleger 12a und den zweiten Ausleger 12b selbsttätig zwischen der Transportposition und der Arbeitsposition zu bewegen. Hierzu ist die Steuerungseinrichtung 36 mit einer ersten einen Hydraulikzylinder umfassenden Teleskopiereinrichtung und einer zweiten einen Hydraulikzylinder umfassenden Teleskopiereinrichtung verbunden, wobei die erste Teleskopiereinrichtung dazu eingerichtet ist, den ersten Ausleger 12a zwischen dem eingefahrenen und dem ausgefahrenen Zustand zu teleskopieren, und die zweite Teleskopiereinrichtung dazu eingerichtet ist, den zweiten Ausleger 12b zwischen dem eingefahrenen und dem ausgefahrenen Zustand zu teleskopieren.The seeder 10 further comprises a controller 36 , which is adapted to the first boom 12a and the second boom 12b to move automatically between the transport position and the working position. For this purpose, the control device 36 is connected to a first telescoping device comprising a hydraulic cylinder and a second telescoping device comprising a hydraulic cylinder, wherein the first telescoping device is adapted to the first cantilever 12a telescope between the retracted and the extended state, and the second telescoping device is adapted to the second boom 12b to telescope between the retracted and extended states.

Außerdem ist die Steuerungseinrichtung 36 mit einer ersten einen Hydraulikzylinder umfassenden Schwenkeinrichtung und einer zweiten einen Hydraulikzylinder umfassenden Schwenkeinrichtung verbunden, wobei die erste Schwenkeinrichtung dazu eingerichtet ist, den ersten Ausleger 12a zwischen der Transportposition und der Arbeitsposition zu verschwenken, und die zweite Schwenkeinrichtung dazu eingerichtet ist, den zweiten Ausleger 12b zwischen der Transportposition und der Arbeitsposition zu verschwenken. In addition, the control device 36 connected to a first pivoting device comprising a hydraulic cylinder and a second pivoting device comprising a hydraulic cylinder, wherein the first pivoting device is adapted to the first arm 12a to pivot between the transport position and the working position, and the second pivot means is adapted to the second arm 12b to pivot between the transport position and the working position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Sämaschineseeder
12a, 12b12a, 12b: Auslegerboom
14a-14c14a-14c: Balkenbar
16a-16c16a-16c: Balkenbar
18a-18h18a-18h: Säaggregatesowing units
20a-20h20a-20h: Säaggregatesowing units
22a, 22b22a, 22b: Bewegungsrichtungmovement direction
24a, 24b24a, 24b: Bewegungsrichtungmovement direction
26a, 26b26a, 26b: Schwenkachseswivel axis
28a, 28b28a, 28b: Schwenkrichtungpan direction
30a, 30b30a, 30b: FeststelleinrichtungLocking device
3232: Kupplungseinrichtungcoupling device
3434: Rahmenteilframe part
3636: Steuerungseinrichtung control device
100100: Fahrzeugvehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3938998 A1 [0005]
DE 3927717 A1 [0005]
DE 4303101 A1 [0006]
US 2012/0304906 A1 [0006]
US 4461356 A1 [0007]
US 2017/0000008 A1 [0007]

Claims

Sowing machine (10), in particular a multi-row single-grain seeder, comprising - a first telescopic boom (12a) on which a plurality of sowing units (18a-18h) designed for depositing seed are arranged; and - a second telescopic boom (12b) on which a plurality of sowing units (20a-20h) designed to deposit seed are arranged; wherein the first boom (12a) and the second boom (12b) are each pivotable between a working position and a transport position and aligned in the working position substantially horizontally and transversely to the direction of travel of the drill (10); characterized in that the first boom (12a) and the second boom (12b) are substantially vertically aligned in the transport position.

Sowing machine (10) after Claim 1 , characterized in that the first arm (12a) and the second arm (12b) for pivoting between the working position and the transport position in each case about a horizontal and preferably parallel to the direction of travel of the drill (10) extending pivot axis (26a, 26b) are pivotable.

Seeder (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of sowing units (18a-18h) arranged on the first jib (12a) and the plurality of sowing units (20a-20h) arranged on the second jib (12b) each have a grain separating device wherein the grain separating means in the transport position of the first arm (12a) and the second arm (12b) are tilted with respect to their intended orientation.

Seeder (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first arm (12a) and the second arm (12b) each have two or more along its longitudinal axis mutually displaceable beams (14a-14c, 16a-16c), to which the respective sowing units (18a-18h, 20a-20h) are attached.

Sowing machine (10) after Claim 4 , characterized in that some or all of the sowing units (18a-18h) arranged on the first jib (12a) and individual or all of the sowing units (20a-20h) arranged on the second jib (12b) are guided along the respective beams (14a-14c , 16a-16c) are displaceable.

Seeder (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first arm (12a) is formed substantially mirror-symmetrical to the second arm (12b), wherein the vertical plane of symmetry preferably along the aligned in the direction of travel center axis of the seeder (10) ,

Seeder (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the seeder (10) in the transport position of the first arm (12a) and the second arm (12b) does not exceed a width of 3 meters and / or a height of 4 meters ,

Seeder (10) according to one of the preceding claims, characterized by a positioning device which is adapted to individual or all of the first arm (12a) arranged sowing units (18a-18h) and single or all of the second arm (12b) arranged sowing units (20a-20h) during or after the telescoping of the respective arm (12a, 12b) automatically along the respective arm (12a, 12b) to position.

Seeder (10) according to one of the preceding claims, characterized by a control device (36) which is adapted to move the first boom (12a) and the second boom (12b) automatically between the transport position and the working position.