RU2483508C1 - Combined tilling machine - Google Patents

Combined tilling machine Download PDF

Info

Publication number
RU2483508C1
RU2483508C1 RU2012114673/13A RU2012114673A RU2483508C1 RU 2483508 C1 RU2483508 C1 RU 2483508C1 RU 2012114673/13 A RU2012114673/13 A RU 2012114673/13A RU 2012114673 A RU2012114673 A RU 2012114673A RU 2483508 C1 RU2483508 C1 RU 2483508C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
sections
length
frames
movable joint
Prior art date
Application number
RU2012114673/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Феодосьевич Жук
Вадим Геннадиевич Поветкин
Наталья Петровна Шанцева
Светлана Владимировна Жук
Original Assignee
Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) filed Critical Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии)
Priority to RU2012114673/13A priority Critical patent/RU2483508C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2483508C1 publication Critical patent/RU2483508C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: machine comprises hingedly coupled sections of frames with working tools arranged serially along its length. Frame sections are connected with a mechanism for transfer into a transport position, for instance, with a hydraulic cylinder. The hinged connection of frame sections is made in the form of a longitudinal slot in cheeks of one frame and a finger of another frame arranged in it. In the working position frame sections are additionally coupled by means of a movable joint placed in front of the hinged one and made in the form of an open longitudinal slot in cheeks of one frame and a finger of another frame installed in it. The length of the slot of the movable joint is less than the length of the slot of the hinged joint by the value exceeding the width of the slot of the movable joint.
EFFECT: invention will make it possible to simplify transfer of a machine with serial multi-row arrangement of frame sections with working tools from a working position into a transport one and to exclude manual fixation of frames.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к комбинированным почвообрабатывающим машинам.The invention relates to the field of agriculture, in particular to combined tillage machines.

Известны почвообрабатывающие машины с многорядным расположением рабочих органов. Для уменьшения их транспортного габарита по длине заднюю секцию рамы с рабочими органами поворачивают относительно горизонтальной поперечной оси, поднимают и размещают над передней секцией /Проспект «Культиваторы стерневые комбинированные - КСКН-4Н». ЗАО «Производственная компания «Ярославич»/.Known tillage machines with multi-row arrangement of the working bodies. To reduce their transport dimension along the length, the rear section of the frame with the working bodies is turned relative to the horizontal transverse axis, raised and placed over the front section / Prospect "Combined stubble cultivators - KSKN-4N". CJSC Production Company Yaroslavich.

Недостаток известной конструкции состоит в том, что при ее переводе из транспортного положения в рабочее необходима ее жесткая фиксация пальцами, требующая выход из кабины, а при переводе машины в транспортное положение требуется выход из кабины для разъединения секций рамы, для извлечения пальцев. Это снижает коэффициент использования сменного времени.A disadvantage of the known construction is that when it is transferred from the transport position to the working position, it needs to be rigidly fixed with fingers, requiring exit from the cab, and when the machine is put into transport position, it requires exit from the cab to separate the frame sections, to remove the fingers. This reduces the use of shift time.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой является выбранная в качестве прототипа почвообрабатывающая машина, включающая трехсекционную по длине раму и закрепленные на ней рабочие органы /А.с. СССР №604527, МКИ7 А01В 59/04/. Для улучшения продольной устойчивости и уменьшения габарита по высоте рама выполнена в виде секций, шарнирно соединенных между собой и дополнительно сопряженных посредством гидроцилиндров, обеспечивающих подъем и перевод секций в транспортное положение.The closest in technical essence to the claimed one is a soil cultivating machine selected as a prototype, including a three-sectional frame along the length of the frame and working bodies mounted on it / A.c. USSR No. 604527, MKI 7 A01V 59/04 /. To improve longitudinal stability and reduce overall height, the frame is made in the form of sections pivotally connected to each other and additionally conjugated by means of hydraulic cylinders, which provide lifting and translation of the sections into transport position.

Недостатком известной конструкции является то, что каждому шарнирному соединению требуется гидроцилиндр, а рабочее положение секций также требует их жесткой фиксации вручную, что связано с выходом тракториста из кабины трактора.A disadvantage of the known design is that each swivel connection requires a hydraulic cylinder, and the working position of the sections also requires their rigid fixation manually, which is associated with the exit of the tractor driver from the tractor cab.

Технической задачей изобретения является упрощение перевода в транспортное и рабочее положение почвообрабатывающей машины с многорядным расположением рабочих органов, закрепленных на нескольких последовательно установленных секциях рам, исключение фиксации рам вручную, связанной с выходом тракториста из кабины.An object of the invention is to simplify the transfer to the transport and working position of the tillage machine with a multi-row arrangement of working bodies fixed on several successively mounted sections of the frames, eliminating the manual fixing of the frames associated with the tractor driver leaving the cab.

Техническая задача решается тем, что в комбинированной почвообрабатывающей машине, состоящей из последовательно установленных по ее длине шарнирно сопряженных секций рам с рабочими органами, соединенных механизмом перевода в транспортное положение, например гидроцилиндром, согласно изобретению, шарнирное соединение секций рам выполнено в виде продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, кроме того, в рабочем положении секции рам дополнительно сопряжены посредством подвижного соединения, размещенного перед шарнирным и выполненного в виде открытого продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, при этом длина паза подвижного соединения меньше длины паза шарнирного соединения на величину, превышающую ширину паза подвижного соединения.The technical problem is solved in that in a combined tillage machine, consisting of pivotally coupled sections of frames with working bodies sequentially installed along its length, connected by a translation mechanism to the transport position, for example by a hydraulic cylinder, according to the invention, the pivot joints of the frame sections are made in the form of a longitudinal groove in the cheeks one frame and the finger of the other frame placed in it, in addition, in the working position, the sections of the frames are additionally paired by means of a movable connection Before the hinge and formed as an open longitudinal groove in one of the frame cheeks disposed therethrough and a finger other frame, wherein the rolling compound of the groove length is less than the length of the articulation groove by an amount greater than the width of the groove rolling compound.

Кроме того, в транспортном положении угол между рамами меньше 70°, а между рамой и поводками не превышает 90°.In addition, in the transport position, the angle between the frames is less than 70 °, and between the frame and the leashes does not exceed 90 °.

Комбинированная почвообрабатывающая машина показана на фиг.1 - в рабочем положении, вид сбоку; фиг.2 - в рабочем положении, вид сверху; фиг.3 - в транспортном положении, вид сбоку; фиг.4 - положение пальцев в пазах перед поворотом вверх второй секции рамы.Combined tillage machine shown in figure 1 - in the working position, side view; figure 2 - in the working position, top view; figure 3 - in the transport position, side view; figure 4 - the position of the fingers in the grooves before turning upwards of the second section of the frame.

Комбинированная почвообрабатывающая машина содержит навесное устройство 1, секции рам (модули) 2 и 3, сопряженные посредством подвижного и шарнирного соединений, выполненных в виде закрепленных на раме 2 щек 4 с открытыми пазами 5, в которых установлены пальцы 6 и с закрытыми пазами 7 с пальцами 8. Пальцы 6 и 8 закреплены на раме 3. На них установлены кольца, контактирующие с ребрами пазов 5 и 7. Диаметр колец незначительно меньше ширины пазов, в которых они перемещаются. Кольца удерживаются шайбами и болтами, ввернутыми в торцы пальцев 8.The combined tillage machine comprises an attachment 1, frame sections (modules) 2 and 3, coupled by means of movable and articulated joints made in the form of cheeks 4 mounted on the frame 2 with open grooves 5 in which fingers 6 are installed and with closed grooves 7 with fingers 8. The fingers 6 and 8 are mounted on the frame 3. They have rings in contact with the edges of the grooves 5 and 7. The diameter of the rings is slightly less than the width of the grooves in which they move. The rings are held by washers and bolts screwed into the ends of the fingers 8.

Секции рам 2 и 3 дополнительно соединены гидроцилиндром 9 с нагнетальной и сливной магистралями (не показаны).The sections of frames 2 and 3 are additionally connected by a hydraulic cylinder 9 to the discharge and drain lines (not shown).

На раме 2 установлены два ряда двухдисковых секций правых 10 и левых 11, а на раме 3 - два ряда лап 12 со стойками 13, закрепленными в кронштейнах 14. К раме 3 шарнирно присоединены поводки 15, на которых установлены подшипниковые узлы 16 катка 17, выполненного в виде трубчатого барабана. Верхние торцы поводков 15 при работе упираются в регулировочные болты 18, установленные в кронштейнах рамы 3. При работе они ограничивают подъем катка 17 и заглубление агрегата. Кронштейны 19 на раме 3 ограничивают опускание вниз поводков 15 с катком 17 в транспортном положении машины.On the frame 2 there are two rows of double-disc sections of the right 10 and the left 11, and on the frame 3 there are two rows of paws 12 with racks 13 fixed in the brackets 14. The leads 15 are pivotally attached to the frame 3, on which the bearing assemblies 16 of the roller 17 made in the form of a tubular drum. The upper ends of the leads 15 during operation abut against the adjusting bolts 18 installed in the brackets of the frame 3. During operation, they limit the rise of the roller 17 and the depth of the unit. The brackets 19 on the frame 3 limit the lowering of the leads 15 with the roller 17 in the transport position of the machine.

Двухдисковые секции 10 и 11 содержат поворотную стойку 20 с подшипниковым узлом. На его валу 21 закреплены диски 22 и 23. Стойка 21 снабжена поводком 24, шарнирно сопряженным с тягой 25 регулировки угла атаки ряда дисковых секций 10 и 11. Тяга 25 соединена с закрепленным на раме 2 талрепом 26, посредством которого она перемещается и поворачивает стойки 20 с дисками 22 и 23, изменяет угол атаки секций 10 и 11. Верхняя часть стоек 13 лап 12 содержит ряд ярусно расположенных отверстий (зенковок) для регулировки заглубления лап относительно дисковых секций.Double-disk sections 10 and 11 contain a rotary rack 20 with a bearing assembly. Disks 22 and 23 are mounted on its shaft 21. The rack 21 is provided with a leash 24 articulated with a rod 25 for adjusting the angle of attack of a number of disk sections 10 and 11. The rod 25 is connected to a lanyard 26 fixed to the frame 2, by means of which it moves and rotates the racks 20 with disks 22 and 23, changes the angle of attack of sections 10 and 11. The upper part of the racks 13 of the legs 12 contains a series of tiered holes (countersinks) for adjusting the depth of the paws relative to the disk sections.

Комбинированная почвообрабатывающая машина работает следующим образом.Combined tillage machine operates as follows.

При переводе агрегата из рабочего положения в транспортное его выглубляют посредством навесного устройства трактора, затем гидроцилиндром 9 перемещают вперед раму 3 до выхода пальца 6 из открытого паза 5. При этом палец 8, перемещаясь вперед вместе с рамой 3, упрется в передние ребра пазов 7. Их длина L2 больше длины L1 пазов 5 на величину, превышающую ширину S паза 5 (больше диаметра пальца 6): L2>L1+S. Это необходимо для поворота рамы 3 без задевания пальцем 6 нижнего торца или ребра паза 4. На фиг.4 показан минимальный радиус R перемещения поверхности пальца 6 при повороте рамы 2.When transferring the unit from its working position to transport, it is leveled out by means of a tractor attachment, then the frame 3 is moved forward by the frame 3 until the finger 6 exits the open groove 5. In this case, the finger 8, moving forward together with the frame 3, will abut against the front ribs of the grooves 7. Their length L 2 is greater than the length L 1 of the grooves 5 by an amount exceeding the width S of the groove 5 (larger than the diameter of the finger 6): L 2 > L 1 + S. This is necessary to rotate the frame 3 without touching the finger 6 of the lower end or edge of the groove 4. Figure 4 shows the minimum radius R of the movement of the surface of the finger 6 when the frame 2 is rotated.

Гидроцилиндром 9 раму 3 поворачивают вверх на пальцах 8 и поднимают в транспортное положение. Каток 17 с поводками 15 опустится до их упора в кронштейны 19. В транспортном положении угол между рамами 3 и 2 меньше 70° и достаточен для того, чтобы центр масс поднятой рамы 3 с лапами 12 и катком 17 расположился впереди оси пальца 8, что необходимо для обеспечения устойчивого положения модуля с рамой 3 при транспортировании машины. Для обеспечения транспортной устойчивости машины угол между поводками 15 и рамой 3 не превышает 90°, при этом каток 17 не должен касаться лап.With hydraulic cylinder 9, frame 3 is turned upward on fingers 8 and raised into transport position. The roller 17 with leashes 15 will lower to their stop in the brackets 19. In the transport position, the angle between the frames 3 and 2 is less than 70 ° and sufficient so that the center of mass of the raised frame 3 with paws 12 and the roller 17 is located in front of the axis of the finger 8, which is necessary to ensure a stable position of the module with frame 3 when transporting the machine. To ensure transport stability of the machine, the angle between the leads 15 and the frame 3 does not exceed 90 °, while the roller 17 should not touch the paws.

Гидроцилиндр 9 устанавливают в положение «нейтрально». Учитывая, что в транспортном положении передняя часть рамы 2 наклонена вниз на 10…20°, а рама 3 дополнительно на столько же - вперед, необходимость выхода оператора из кабины энергосредства для фиксация рамы 2 исключается.The hydraulic cylinder 9 is set to the "neutral" position. Given that in the transport position the front of the frame 2 is tilted down by 10 ... 20 °, and the frame 3 is additionally tilted forward by the same amount, the need for the operator to exit the cab of the energy facility to fix the frame 2 is eliminated.

При переводе из транспортного положения в рабочее машину опускают к опорной поверхности, но удерживают в навесном положении, исключающем контакт лап или опущенного катка с этой поверхностью. Гидроцилиндром 11 на шарнире с пальцем 8 поворачивают раму 3 с лапами 12 и катком 17. При достижении рамой 3 положения, параллельного раме 2, пальцы 6 упрутся в верхние ребра щек 4. Затем под действием гидроцилиндра 9 рама 3 сместится назад до упора пальцев 8 в заднюю часть ребер паза 7 шарнирного соединения. После этого агрегат можно опускать на опорную поверхность, на почву. При этом параллельность рам 2 и 3 не нарушится. В начале движения поводки 15 катка 17 повернутся назад. Под действием тягового сопротивления при работе рама 3 остается в таком же (смещенном назад) положении, ее дополнительная фиксация не требуется. Гидроцилиндр 9 устанавливают в положение «нейтрально». Таким образом и в транспортном, и в рабочем положении выход оператора из кабины энергосредства для фиксации рамы 3 не требуется.When transferring from the transport position to the working machine, they lower it to the supporting surface, but keep it in a hinged position, which excludes the contact of the paws or the lowered roller with this surface. With the hydraulic cylinder 11, the frame 3 with the paws 12 and the roller 17 is rotated on the hinge with the finger 8. When the frame 3 reaches a position parallel to the frame 2, the fingers 6 abut against the upper ribs of the cheeks 4. Then, under the action of the hydraulic cylinder 9, the frame 3 moves back to the stop of fingers 8 in the back of the ribs of the groove 7 of the swivel. After that, the unit can be lowered onto the supporting surface, onto the soil. In this case, the parallelism of frames 2 and 3 will not be violated. At the beginning of the movement of the leashes 15 of the roller 17 will turn back. Under the influence of traction resistance during operation, the frame 3 remains in the same (shifted back) position, its additional fixation is not required. The hydraulic cylinder 9 is set to the "neutral" position. Thus, in the transport and in the working position, the operator’s exit from the cab of the energy facility for fixing the frame 3 is not required.

Перед началом работы агрегата посредством талрепа 26 и тяг 25 устанавливают требуемый угол атаки дисковых секций 10 и 11, с помощью болтов 18 регулируют их заглубление, ограничивая подъем катка. Требуемую глубину рыхления лапами 12 регулируют изменением высоты крепления их стоек 13 в кронштейнах 14. При работе под действием реакции почвы пальцы 6 и 8 удерживаются в заднем положении пазов 5 и 7, и рамы 2 и 3 соединены жестко. Дисковые секции 10 и 11 измельчают растительные остатки и крошат верхний слой почвы, лапы 12 подрезают и рыхлят нижележащий слой, катки 17 выравнивают и уплотняют разрыхленный слой.Before starting the operation of the unit, by means of a turnbuckle 26 and rods 25, the required angle of attack of the disk sections 10 and 11 is set, with the help of bolts 18 their depth is controlled, limiting the rise of the roller. The required depth of loosening by the paws 12 is regulated by changing the mounting height of their racks 13 in the brackets 14. When working under the influence of the soil reaction, the fingers 6 and 8 are held in the back position of the grooves 5 and 7, and the frames 2 and 3 are rigidly connected. The disk sections 10 and 11 crush the plant debris and crumble the topsoil, the paws 12 cut and loosen the underlying layer, the rollers 17 level and compact the loosened layer.

Claims (2)

1. Комбинированная почвообрабатывающая машина, состоящая из последовательно установленных по ее длине шарнирно сопряженных секций рам с рабочими органами, соединенных механизмом перевода в транспортное положение, например гидроцилиндром, отличающаяся тем, что шарнирное соединение секций рам выполнено в виде продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, кроме того, в рабочем положении секции рам дополнительно сопряжены посредством подвижного соединения, размещенного перед шарнирным и выполненного в виде открытого продольного паза в щеках одной рамы и размещенного в нем пальца другой рамы, при этом длина паза подвижного соединения меньше длины паза шарнирного соединения на величину, превышающую ширину паза подвижного соединения.1. Combined tillage machine, consisting of pivotally coupled sections of frames sequentially installed along its length with working bodies connected by a transfer mechanism to a transport position, for example a hydraulic cylinder, characterized in that the hinged connection of frame sections is made in the form of a longitudinal groove in the cheeks of one frame and placed in it the fingers of another frame, in addition, in the working position, the sections of the frames are additionally paired by means of a movable joint located in front of the hinge and made in the form an open longitudinal groove in the cheeks of one frame and a finger of the other frame placed therein, while the length of the groove of the movable joint is less than the length of the groove of the swivel by an amount greater than the width of the groove of the movable joint. 2. Комбинированная почвообрабатывающая машина по п.1, отличающаяся тем, что к раме шарнирно присоединены поводки, на которых установлен каток, при этом в транспортном положении угол между рамами меньше 70°, а между рамой и поводками не превышает 90°. 2. The combined tillage machine according to claim 1, characterized in that the leads on which the roller is mounted are pivotally attached to the frame, while in the transport position the angle between the frames is less than 70 °, and between the frame and the leads does not exceed 90 °.
RU2012114673/13A 2012-04-12 2012-04-12 Combined tilling machine RU2483508C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012114673/13A RU2483508C1 (en) 2012-04-12 2012-04-12 Combined tilling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012114673/13A RU2483508C1 (en) 2012-04-12 2012-04-12 Combined tilling machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2483508C1 true RU2483508C1 (en) 2013-06-10

Family

ID=48785268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114673/13A RU2483508C1 (en) 2012-04-12 2012-04-12 Combined tilling machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2483508C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544630C1 (en) * 2013-11-25 2015-03-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) Mounted combined machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU604527A1 (en) * 1972-09-05 1978-04-30 Латвийский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Mounted soil-working implement
US4425971A (en) * 1980-11-18 1984-01-17 Horwood Bagshaw Limited Folding agricultural implement
SU1715222A1 (en) * 1990-04-23 1992-02-28 Свердловский научно-исследовательский институт лесной промышленности Tractor mounting linkage
RU90646U1 (en) * 2009-05-22 2010-01-20 Николай Здиславович Зелинский COMBINED SOIL PROCESSING UNIT FOR PREPARING SOIL FOR SEEDING IN ONE PASS

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU604527A1 (en) * 1972-09-05 1978-04-30 Латвийский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Mounted soil-working implement
US4425971A (en) * 1980-11-18 1984-01-17 Horwood Bagshaw Limited Folding agricultural implement
SU1715222A1 (en) * 1990-04-23 1992-02-28 Свердловский научно-исследовательский институт лесной промышленности Tractor mounting linkage
RU90646U1 (en) * 2009-05-22 2010-01-20 Николай Здиславович Зелинский COMBINED SOIL PROCESSING UNIT FOR PREPARING SOIL FOR SEEDING IN ONE PASS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544630C1 (en) * 2013-11-25 2015-03-20 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) Mounted combined machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU121983U1 (en) UNIVERSAL SOIL PROCESSING MACHINE
RU68226U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT
RU182329U1 (en) Tillage Combine
RU2435345C1 (en) Tillage rig (harrow plus screw roller)
HUE027540T2 (en) Integrated soil-tilling apparatus for rotary ploughs
RU2483508C1 (en) Combined tilling machine
RU2338350C1 (en) Disc tiller
RU182660U1 (en) Tillage Combine
RU2495553C2 (en) Combined soil tillage implement
NL8401507A (en) SOIL TILLER, IN PARTICULAR FOR THE PREPARATION OF A SEEDBED.
RU2462013C1 (en) Mouldboard plow with adjustment of plow-bottom surface of working bodies
SE533800C2 (en) Sowing and / or soil tillage machine
RU107659U1 (en) DISC HARROW "BEHTER DACTIVATOR E.N."
RU121984U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING MACHINE
RU2618342C1 (en) Multifunctional plough with rotary bar
RU130473U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT
RU81869U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT
RU152372U1 (en) SOIL TREATMENT DEVICE
RU121982U1 (en) COMBINED CULTIVATOR
RU77129U1 (en) UNIVERSAL SOIL PROCESSING UNIT
RU199948U1 (en) Tillage unit
RU2544630C1 (en) Mounted combined machine
NL8500187A (en) SOIL TILLER.
RU2554404C1 (en) Combined unit for tillage and sowing (versions)
RU113911U1 (en) UNIVERSAL STERN CULTIVATOR WITH TURN OF THE SOIL LAYER

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150413