RU81869U1

RU81869U1 - COMBINED SOIL PROCESSING UNIT

Info

Publication number: RU81869U1
Application number: RU2008136228/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Владимирович Бородин; Ефим Владимирович Дудин; Ольга Ивановна Козленко; Сергей Вениаминович Коршунов; Иван Иванович Прохоров
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2008-09-08
Publication date: 2009-04-10

Abstract

1. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат, содержащий прицепное устройство в виде сницы для соединения с тяговым средством, соединенную со сницей раму из брусьев, выполненную из трех шарнирно-соединенных секций с возможностью установки крайних секций в транспортное положение, снабженную опорными колесами и транспортными колесами (колесным ходом) с гидроцилиндром колесного хода, закрепленные на кронштейнах рамы режуще-рыхлящие рабочие органы в виде лап со стойками и выравнивающие диски, установленные позади рамы рабочие органы вращательного типа в виде модулей катков, а также компенсатор вертикальных колебаний сницы, отличающийся тем, что гидроцилиндр колесного хода одним концом шарнирно закреплен на раме, а другим концом соединен с осью кривошипного механизма колесного хода, при этом гидроцилиндр колесного хода располагается симметрично относительно транспортных колес, а компенсатор вертикальных колебаний сницы выполнен в виде тяги, шарнирно соединенной одним концом с кронштейнами рамы, закрепленными жестко один напротив другого по обеим сторонам центрального продольного бруса рамы, а вторым концом со сницей, причем второй конец тяги снабжен вытянутым вдоль оси тяги пазом для обеспечения перемещения сницы в вертикальной плоскости. ! 2. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат по п.1, отличающийся тем, что каждое опорное колесо закреплено на переднем поперечном брусе рамы и снабжено сепаратором с рядами отверстий для фиксации положения опорного колеса при регулировке глубины обработки почвы с помощью крепежного элемента, например, с помощью фиксирующего пальца. ! 3. Комбинированный почво�1. Combined tillage unit containing a towing device in the form of a grip for connecting to a towing device, a frame of bars connected to the gimbal, made of three articulated sections with the ability to install the outer sections in the transport position, equipped with support wheels and transport wheels (wheeled ) with a hydraulic cylinder for wheel travel, cutting-loosening working bodies in the form of paws with racks and leveling disks mounted behind the frame of a careful type in the form of roller modules, as well as a compensator for vertical oscillations of the snits, characterized in that the wheel drive cylinder is pivotally attached to the frame at one end and connected to the axis of the crank mechanism of the wheel drive at the other end, while the wheel drive cylinder is located symmetrically relative to the transport wheels, and the compensator for vertical vibrations of the snits is made in the form of traction pivotally connected at one end to the frame brackets fixed rigidly one opposite to the other on both sides of the central the second longitudinal beam of the frame, and the second end with the gnaw, and the second end of the rod is provided with an elongated along the axis of the rod groove to ensure the movement of the tongue in the vertical plane. ! 2. The combined tillage unit according to claim 1, characterized in that each support wheel is mounted on the front transverse beam of the frame and is equipped with a separator with rows of holes for fixing the position of the support wheel when adjusting the depth of tillage using a fastening element, for example, using a fixing finger . ! 3. Combined soil

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к почвообрабатывающим устройствам, предназначенным для основной безотвальной обработки почвы, для сплошной предпосевной обработки почвы и обработки паров.The utility model relates to agricultural machinery, in particular, to tillage devices designed for basic subsurface tillage, for continuous pre-sowing tillage and vapors treatment.

Известен комбинированный почвообрабатывающий агрегат согласно патенту РФ на изобретение №2247477, МПК 7 А01В 49/02, приоритет 2003.11.18. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат содержит раму с транспортными и опорными колесами, состоящую из центральной и боковых секций, соединенных между собой посредством механизмов перевода из рабочего положения в транспортное и обратно. На раме последовательно установлены рабочие органы в виде стрельчатых лап, парных дисковых выравнивателей и спирально-прутковых многозаходных сдвоенных катков. Передние катки сдвоенных спирально-прутковых катков шарнирно соединены с центральной и боковыми секциями рамы с возможностью регулирования их по высоте, а задние катки шарнирно соединены с брусьями передних катков и подпружинены, при этом диаметр задних катков меньше диаметра передних катков. В каждой паре дисковые выравниватели установлены с углом атаки, симметрично друг другу относительно продольной оси, причем один дисковый выравниватель установлен в одном направлении, а другой - в противоположном направлении, т.е. вогнутой или выпуклой сторонами соответственно в противоположную сторону. Гидроцилиндр транспортных колес (колесного хода) используется одновременно и в механизме компенсации вертикальных колебаний сницы с помощью сложной системы рычагов и тяг.Known combined tillage unit according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2244777, IPC 7 AB 49/02, priority 2003.11.18. The combined soil cultivating unit comprises a frame with transport and support wheels, consisting of a central and side sections interconnected by means of transfer mechanisms from the working position to the transport one and vice versa. The working bodies are sequentially mounted on the frame in the form of lancet paws, paired disk levelers and spiral-bar multi-path dual rollers. The front rollers of the twin spiral bar rollers are pivotally connected to the central and side sections of the frame with the possibility of height adjustment, and the rear rollers are pivotally connected to the bars of the front rollers and spring-loaded, while the diameter of the rear rollers is less than the diameter of the front rollers. In each pair, disk equalizers are installed with an angle of attack symmetrically to each other with respect to the longitudinal axis, with one disk equalizer installed in one direction and the other in the opposite direction, i.e. concave or convex sides, respectively, in the opposite direction. The hydraulic cylinder of the transport wheels (wheel travel) is used simultaneously in the mechanism for compensating the vertical vibrations of the gnats using a complex system of levers and rods.

Одним из недостатков данного почвообрабатывающего агрегата является низкое качество обработки почвы. Расположение парных дисковых выравнивателей так, что в каждой паре дисковые выравниватели установлены с углом атаки и симметрично друг другу относительно продольной оси, не обеспечивает выравнивание поверхности почвы, обработанной стрельчатыми лапами, так как вслед за каждой парой дисковых выравнивателей образуются широкие борозды, в результате чего поверхность обработанного таким агрегатом поля будет гребнистая и неровная. Спирально-прутковые многозаходные сдвоенные катки (передние и задние) дополнительно крошат комки почвы, вычесывают сорняки, создают мульчирующий слой, однако не позволяют One of the disadvantages of this tillage unit is the low quality of soil cultivation. The location of the pair of disk levelers so that in each pair the disk levelers are mounted with an angle of attack and symmetrically to each other with respect to the longitudinal axis does not provide leveling of the soil surface treated with lancet paws, since wide pairs of furrows are formed after each pair of disk levelers, resulting in a surface the field treated by such an aggregate will be combed and uneven. Spiral-rod multi-start twin rollers (front and rear) additionally crush soil lumps, comb out weeds, create a mulching layer, but do not allow

создавать уплотненное семенное ложе на глубине заделки семян и недостаточно выравнивают поверхность поля. Все это снижает качество обработки почвы.create a compacted seed bed at a depth of seed placement and do not align the field surface sufficiently. All this reduces the quality of tillage.

Другим недостатком является то, что гидроцилиндр транспортных колес (колесного хода) используется также и в механизме компенсации вертикальных колебаний сницы, при этом требуется сложная система рычагов и тяг, что приводит к усложнению агрегата, снижению удобства эксплуатации и обслуживания, увеличению трудоемкости изготовления агрегата и снижению его надежности.Another disadvantage is that the hydraulic cylinder of the transport wheels (wheel travel) is also used in the mechanism for compensating vertical oscillations of the gnats, which requires a complex system of levers and rods, which complicates the unit, reduces the convenience of operation and maintenance, increases the complexity of manufacturing the unit and reduces its reliability.

Кроме того, спирально-прутковые многозаходные сдвоенные катки (передние и задние) имеют разные диаметры, при этом передние катки шарнирно соединены с рамой, а задние катки шарнирно соединены с брусьями передних катков и подпружинены - такая конструкция не технологична и сложна в изготовлении. Необходимость дополнительной оснастки и приспособлений для их изготовления и сборки, а также большая номенклатура сложных в изготовлении деталей и изделий разного типа (подшипниковые узлы, пружины, метизы, покупные изделия и т.д.), усложняет процесс сборки. Как следствие, снижается унифицированность конструкции агрегата, увеличивается трудоемкость изготовления агрегата, снижается его надежность, удобство эксплуатации и обслуживания.In addition, the spiral-bar multi-start twin rollers (front and rear) have different diameters, while the front rollers are pivotally connected to the frame, and the rear rollers are pivotally connected to the bars of the front rollers and spring-loaded - this design is not technological and difficult to manufacture. The need for additional equipment and devices for their manufacture and assembly, as well as a large range of parts and products of various types difficult to manufacture (bearing assemblies, springs, hardware, purchased products, etc.) complicates the assembly process. As a result, the unified design of the unit is reduced, the complexity of manufacturing the unit is increased, its reliability, ease of operation and maintenance are reduced.

Известен почвообрабатывающий агрегат согласно патенту РФ на изобретение №2318304, МПК А01В 49/02, приоритет 2006.05.18. Почвообрабатывающий агрегат включает сницу, соединенную шарнирно с рамой, состоящей из средней и шарнирно присоединенных к ней боковых секций. На раме установлены опорные колеса с механизмом регулировки глубины обработки, сферические диски, плоскорежущие лапы, транспортные колеса, двухрядные полосовые катки и механизмы складывания боковых секций рамы. Сферические диски установлены в один ряд вогнутой стороной от центра, каждый на индивидуальной стойке с постоянным углом атаки и глубиной обработки меньшей, чем у плоскорежущих лап, и в одной продольной плоскости с соответствующей плоскорежущей лапой. Двухрядные полосовые катки на средней и боковых секциях рамы сдвинуты относительно друг друга в продольном направлении. Транспортные колеса снабжены гидроцилиндром транспортных колес. Механизм компенсации вертикальных колебаний сницы снабжен самостоятельным гидроцилиндром механизма компенсации.Known tillage unit according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2318304, IPC AB 49/02, priority 2006.05.18. The tillage unit includes a billet, pivotally connected to the frame, consisting of the middle and pivotally attached side sections. Supporting wheels with a mechanism for adjusting the working depth, spherical disks, flat-cutting legs, transport wheels, double-row strip rollers and mechanisms for folding the side sections of the frame are installed on the frame. Spherical disks are mounted in one row with the concave side from the center, each on an individual stand with a constant angle of attack and a processing depth less than that of flat-cutting paws, and in one longitudinal plane with a corresponding flat-cutting paw. Double-row roller rollers on the middle and side sections of the frame are shifted relative to each other in the longitudinal direction. Transport wheels are equipped with a hydraulic cylinder of transport wheels. The mechanism for compensating for vertical oscillations of the palatine is equipped with an independent hydraulic cylinder for the compensation mechanism.

В отличие от вышеописанного, в данном почвообрабатывающем агрегате применяются двухрядные полосовые катки одинакового диаметра, имеющие более технологичную и простую в изготовлении и сборке конструкцию, что снижает трудоемкость изготовления агрегата, однако качество обработки почвы также остается In contrast to the aforementioned, in this soil-cultivating unit two-row strip rollers of the same diameter are used, having a more technologically advanced and simpler to manufacture and assemble design, which reduces the complexity of manufacturing the unit, however, the quality of the soil treatment also remains

недостаточно высоким. Данный недостаток обусловлен тем, что полосовые катки относятся к вычесывающему типу, поэтому они только обеспечивают качественное крошение комков почвы, вычесывание и измельчение подрезанных рабочими органами (сферическими дисками и плоскорежущими лапами) сорняков, образование на поверхности почвы мульчирующего слоя и выравнивание поверхности обработанной почвы. Однако одинаковые катки вычесывающего типа не обеспечивают создание уплотненного семенного ложа под мульчирующим слоем, что снижает качество предпосевной обработки почвы.not high enough. This drawback is due to the fact that the strip rollers are of a combing type, therefore they only provide high-quality crumbling of soil lumps, combing and grinding of weeds cut by working bodies (spherical disks and plane-cutting paws), formation of a mulching layer on the soil surface and leveling of the surface of the treated soil. However, the same rollers combing type do not provide a compacted seed bed under the mulching layer, which reduces the quality of pre-sowing tillage.

Другим недостатком данного агрегата является то, что сферические диски располагаются в один ряд на небольшом расстоянии друг от друга, поэтому происходит забивание их сорняками и пожнивными остатками, а это приводит к вынужденным остановкам агрегата во время работы для их очистки и, следовательно, снижает надежность работы агрегата. Кроме того, вынужденные простои приводят к увеличению сроков обработки поля и, как следствие, к увеличению трудозатрат и энергозатрат.Another disadvantage of this unit is that the spherical disks are arranged in a row at a small distance from each other, therefore, they are clogged with weeds and crop residues, and this leads to forced unit stops during operation to clean them and, therefore, reduces the reliability unit. In addition, forced downtime leads to an increase in the processing time of the field and, as a result, to an increase in labor and energy costs.

К тому же механизм компенсации вертикальных колебаний сницы снабжен самостоятельным гидроцилиндром механизма компенсации, что удорожает агрегат и усложняет его работу.In addition, the mechanism for compensating for the vertical oscillations of the snits is equipped with an independent hydraulic cylinder for the compensation mechanism, which makes the unit more expensive and complicates its work.

Известен также почвообрабатывающий агрегат согласно патенту РФ на изобретение №2256312, 7 А01В 49/02, А01В 59/04, приоритет 2004.03.17, выбранный в качестве наиболее близкого аналога. Почвообрабатывающий агрегат содержит сницу, шарнирно соединенную с рамой, которая состоит из средней и шарнирно присоединенных боковых секций. На раме установлены опорные колеса, культиваторные лапы, транспортные колеса, выравниватели, прикатывающие двухрядные прутковые катки (опорные в первом ряду и подпружиненные во втором), механизм разворота транспортных колес и два устройства складывания боковых секций рамы. Механизм разворота транспортных колес (устройство перевода рабочих органов в транспортное положение) выполнен в виде закрепленного на поворотном кронштейне с возможностью корректировки положения гидроцилиндра транспортных колес (колесного хода), связанного с коленчатой осью. Коленчатая ось также соединена с механизмом компенсации вертикальных колебаний сницы, который выполнен в виде штанги, один конец которой соединен с коленчатой осью, а другой через промежуточный рычаг соединен с тягой регулируемой длины, проходящей через кулису, палец которой закреплен на верхнем плече двуплечего рычага, нижнее плечо которого связано со сницей. Устройство складывания боковых секций рамы включает Also known is a tillage unit according to the RF patent for the invention No. 2256312, 7 АВВ 49/02, АВВ 59/04, priority 2004.03.17, selected as the closest analogue. The tillage unit contains a bale, pivotally connected to the frame, which consists of a middle and pivotally attached side sections. Supporting wheels, cultivating legs, transport wheels, leveling wheels, two-row bar rollers (supporting in the first row and spring-loaded in the second), a turning mechanism of the transport wheels and two devices for folding the side sections of the frame are installed on the frame. The mechanism for turning the transport wheels (a device for translating the working bodies into the transport position) is made in the form of a carrier mounted on a swivel bracket with the ability to adjust the position of the hydraulic cylinder of the transport wheels (wheel travel) associated with the crankshaft. The crankshaft axis is also connected to the mechanism for compensating for vertical oscillations of the snits, which is made in the form of a rod, one end of which is connected to the crankshaft, and the other through an intermediate lever connected to a rod of adjustable length passing through the wings, the finger of which is fixed to the upper shoulder of the two shoulders of the lever, the lower whose shoulder is connected with the tit. The device for folding the side sections of the frame includes

расположенный на средней секции рамы поворотный за счет связи с гидроцилиндром рамы рычаг, к которому присоединена штанга изменяемой длины, связанная продолговатым пазом с боковой секцией рамы. При этом дисковые выравниватели установлены парами таким образом, что в каждой паре выравниватели установлены с углом атаки, симметрично друг другу относительно продольной оси, причем один дисковый выравниватель установлен в одном направлении, а другой - в противоположном направлении, т.е. вогнутой или выпуклой сторонами соответственно в противоположную сторону.located on the middle section of the frame is a rotary lever due to the connection with the hydraulic cylinder of the frame, to which a variable-length rod is connected, connected by an elongated groove with the side section of the frame. In this case, the disk equalizers are installed in pairs so that in each pair the equalizers are installed with an angle of attack symmetrical to each other with respect to the longitudinal axis, with one disk equalizer installed in one direction and the other in the opposite direction, i.e. concave or convex sides, respectively, in the opposite direction.

Основными недостатками данного почвообрабатывающего агрегата являются его невысокая надежность, сложность и высокая трудоемкость изготовления, сложность обслуживания и эксплуатации. Это обусловлено рядом причин:The main disadvantages of this tillage unit are its low reliability, complexity and high complexity of manufacturing, the complexity of maintenance and operation. This is due to several reasons:

Во-первых, гидроцилиндр транспортных колес (колесного хода) используется одновременно и в механизме компенсации вертикальных колебаний сницы. Так как одним и тем же гидроцилиндром осуществляется и подъем транспортных колес и компенсация вертикальных колебаний сницы, то применяется сложная система тяг, рычагов и штанг. Наличие большого числа шарнирных соединений приводит к быстрому изнашиванию шарниров, изгибам штанг, рычагов и тяг, что снижает надежность работы почвообрабатывающего агрегата. Кроме того, наличие большого количества деталей усложняет процесс изготовления, сборки и регулировки агрегата, что приводит к увеличению трудоемкости изготовления, снижению удобства его эксплуатации и обслуживания.Firstly, the hydraulic cylinder of the transport wheels (wheel travel) is used simultaneously in the mechanism for compensating vertical oscillations of the gnitz. Since the same hydraulic cylinder also lifts the transport wheels and compensates for the vertical vibrations of the snits, a complex system of rods, levers and rods is used. The presence of a large number of articulated joints leads to rapid wear of the hinges, bending of the rods, levers and rods, which reduces the reliability of the tillage unit. In addition, the presence of a large number of parts complicates the manufacturing process, assembly and adjustment of the unit, which leads to an increase in the complexity of manufacturing, reducing the convenience of its operation and maintenance.

Во-вторых, в механизме разворота транспортных колес гидроцилиндр колесного хода располагается не по центру, поэтому из-за внецентренного приложения усилия к коленчатой оси возникают изгибающие моменты, что может привести к поломкам (изгибам) и, следовательно, снижает надежность конструкции и соответственно работы агрегата.Secondly, in the mechanism of turning the transport wheels, the wheel cylinder is not centered, therefore, due to the eccentric application of force to the crankshaft, bending moments arise, which can lead to breakdowns (bends) and, therefore, reduces the reliability of the design and, accordingly, the operation of the unit .

В-третьих, конструкция прикатывающих двухрядных прутковых катков (опорных в первом ряду и подпружиненных катков меньшего диаметра во втором ряду), нетехнологична и сложна в изготовлении, так как требуется дополнительная оснастка и приспособления для изготовления и сборки, а также большая номенклатура сложных в изготовлении деталей и изделий разного типа (подшипниковые узлы, пружины, метизы, покупные изделия и т.д.). За счет этого усложняется процесс сборки агрегата, снижается унифицированность конструкции агрегата. Все это приводит к увеличению трудоемкости изготовления почвообрабатывающего агрегата, к Thirdly, the design of two-row packer rollers (supporting in the first row and spring-loaded rollers of smaller diameter in the second row) is not technologically advanced and difficult to manufacture, as additional equipment and devices for manufacturing and assembly, as well as a large range of parts difficult to manufacture, are required and products of various types (bearing units, springs, hardware, purchased products, etc.). Due to this, the assembly process of the unit is complicated, the uniformity of the design of the unit is reduced. All this leads to an increase in the complexity of manufacturing a tillage unit, to

усложнению эксплуатации и обслуживания, к снижению надежности его работы и уменьшению ремонтопригодности.the complication of operation and maintenance, to reduce the reliability of its work and reduce maintainability.

Кроме того, конструкция опорных колес сложна и обладает большой металлоемкостью, так как рычаги опорных колес крепятся к двум поперечным балкам рамы, что повышает трудоемкость изготовления и себестоимость.In addition, the design of the support wheels is complex and has a large metal consumption, since the levers of the support wheels are attached to two transverse beams of the frame, which increases the complexity of manufacturing and cost.

Недостатком данного почвообрабатывающего агрегата является также низкое качество обработки почвы. Низкое качество обработки почвы обусловлено следующими причинами:The disadvantage of this tillage unit is also the low quality of soil cultivation. The low quality of soil cultivation is due to the following reasons:

Во-первых, расположение дисковых выравнивателей так, что в каждой паре дисковые выравниватели установлены с углом атаки, симметрично друг другу относительно продольной оси, причем один дисковый выравниватель установлен в одном направлении, а другой - в противоположном направлении, не обеспечивает выравнивание поверхности почвы, обработанной культиваторными лапами, так как вслед за каждой парой дисковых выравнивателей образуются широкие борозды, то есть поверхность обработанной ими земли будет гребнистая и неровная, что снижает качество обработки почвы.Firstly, the location of the disk levelers so that in each pair the disk levelers are installed with an angle of attack that is symmetrical to each other with respect to the longitudinal axis, with one disk leveler installed in one direction and the other in the opposite direction, does not align the surface of the soil treated cultivating paws, since after each pair of disk levelers wide furrows form, that is, the surface of the land they cultivated will be ridged and uneven, which reduces the quality in tillage.

Во-вторых, так как прикатывающие двухрядные прутковые катки в исходном положении опираются на почву, а дисковые выравниватели заглублены ниже горизонта почвы, то при такой настройке агрегата снижается качество обработки поля. Это обусловлено тем, что прикатывающие двухрядные прутковые катки в данном случае только дополнительно крошат комки почвы, вычесывают сорняки, мульчируя поверхностный слой, однако после обработки поля катками остается гребнистым и неровным дно, образованное дисковыми выравнивателями, так как катки обрабатывают почву не на всю глубину, на которую работают дисковые выравниватели. Все это не позволяет создавать уплотненное семенное ложе на глубине заделки семян, что приводит к снижению качества подготовки почвы под посев.Secondly, since the two-row packer rollers in the initial position rest on the soil, and the disk levelers are buried below the soil horizon, with this setting of the aggregate the quality of the field processing is reduced. This is due to the fact that the two-row packer rollers in this case only additionally crush soil lumps, comb out weeds, mulching the surface layer, however, after treating the field with rollers, the bottom remains ridged and uneven, formed by disk levelers, since the rollers do not process the soil to the full depth, on which disk equalizers work. All this does not allow to create a compacted seed bed at the depth of seed placement, which leads to a decrease in the quality of soil preparation for sowing.

В-третьих, устройство складывания боковых секций рамы включает расположенный на средней секции рамы поворотный за счет связи с гидроцилиндром рамы рычаг, к которому присоединена штанга изменяемой длины, связанная с боковой секцией рамы продолговатым пазом, что позволяет при работе агрегата с катками копировать боковым секциям рельеф поля, однако при этом ухудшается выравнивание поверхности почвы и происходит разбивание паза. Все это приводит к снижению качества обработки почвы и к снижению надежности работы агрегата.Thirdly, the device for folding the side sections of the frame includes a lever located on the middle section of the frame and connected to the hydraulic cylinder of the frame, to which a variable-length rod is connected, connected with the side section of the frame by an elongated groove, which allows the side sections to copy the relief field, however, the leveling of the soil surface worsens and the groove breaks up. All this leads to a decrease in the quality of soil cultivation and to a decrease in the reliability of the unit.

Кроме того, выполнение компенсатора вертикальных колебаний сницы так, что он связан сложной системой тяг и рычагов с гидроцилиндром колесного хода In addition, the implementation of the compensator vertical vibrations of the gnip so that it is connected by a complex system of rods and levers with a hydraulic cylinder

устройства подъема транспортных колес, не позволяет снице плавно колебаться в зависимости от колебаний сцепки тягового средства в рабочем режиме, что отрицательно сказывается на рабочем положении рамы и ухудшает качество обработки почвы.devices for lifting the transport wheels, does not allow the tongue to smoothly fluctuate depending on the oscillations of the coupling of the traction means in the operating mode, which negatively affects the working position of the frame and affects the quality of the soil treatment.

Задачей заявляемого технического решения является повышение надежности почвообрабатывающего агрегата за счет упрощения конструкции, повышение удобства его эксплуатации и обслуживания, снижение трудоемкости изготовления. При этом одновременно ставится задача повышения качества обработки почвы.The objective of the proposed technical solution is to increase the reliability of the tillage unit by simplifying the design, increasing the convenience of its operation and maintenance, reducing the complexity of manufacturing. At the same time, the task is to improve the quality of soil cultivation.

Сущность полезной модели заключается в том, что в комбинированном почвообрабатывающем агрегате, содержащем прицепное устройство в виде сницы для соединения с тяговым средством, соединенную со сницей раму из брусьев, выполненную из трех шарнирно-соединенных секций с возможностью установки крайних секций в транспортное положение, снабженную опорными колесами и транспортными колесами (колесным ходом) с гидроцилиндром колесного хода, закрепленные на кронштейнах рамы режуще-рыхлящие рабочие органы в виде лап со стойками и выравнивающие диски, установленные позади рамы рабочие органы вращательного типа в виде модулей катков, а также компенсатор вертикальных колебаний сницы, предлагается гидроцилиндр колесного хода одним концом шарнирно закрепить на раме, а другим концом соединить с осью кривошипного механизма колесного хода, при этом гидроцилиндр колесного хода располагается симметрично относительно транспортных колес, а компенсатор вертикальных колебаний сницы выполнен в виде тяги, шарнирно соединенной одним концом с кронштейнами рамы, закрепленными жестко один напротив другого по обеим сторонам центрального продольного бруса рамы, а вторым концом со сницей, причем второй конец тяги снабжен вытянутым вдоль оси тяги пазом для обеспечения перемещения сницы в вертикальной плоскости.The essence of the utility model lies in the fact that in a combined soil cultivating unit containing a towing device in the form of a gusset for connecting with a towing device, a frame of bars connected to the gusset, made of three articulated sections with the possibility of installing the end sections in the transport position, equipped with supporting wheels and transport wheels (wheeled) with a wheel cylinder mounted on the frame brackets cutting-loosening working bodies in the form of paws with racks and leveling ski mounted working bodies of the rotational type in the form of roller modules, as well as a compensator for vertical oscillations of the snits, it is proposed that the wheel cylinder with one end be pivotally mounted on the frame, and the other end connected to the axis of the crank mechanism of the wheel stroke, while the wheel cylinder is located symmetrically relative to the transport wheels, and the compensator for vertical vibrations of the snits is made in the form of traction pivotally connected at one end to the frame brackets fixed rigidly to one rotating the other on both sides of the central longitudinal beam of the frame, and the second end with the gnip, the second end of the link provided with a groove extended along the axis of the link to ensure the movement of the gnum in the vertical plane.

Опорные колеса могут быть выполнены так, что каждое опорное колесо закреплено на переднем поперечном брусе рамы и снабжено сепаратором с рядами отверстий для фиксации положения опорного колеса при регулировке глубины обработки почвы с помощью крепежного элемента, например, с помощью фиксирующего пальца.The support wheels can be made so that each support wheel is mounted on the front transverse beam of the frame and is equipped with a separator with rows of holes for fixing the position of the support wheel when adjusting the depth of cultivation of the soil using a fastening element, for example, using a fixing finger.

Рабочие органы вращательного типа могут быть выполнены в виде модулей катков, включающих не менее двух последовательно установленных катков предпочтительно одинакового диаметра, причем рабочие элементы одного из катков выполнены вычесывающего типа, а другого - выравнивающего типа.The working bodies of the rotary type can be made in the form of roller modules, including at least two sequentially mounted rollers of preferably the same diameter, the working elements of one of the rollers being made of a combing type and the other of a leveling type.

Каждый из модулей катков может содержать несущую балку, на которой жестко закреплены тяги катков, при этом балка снабжена также кронштейнами, на которых шарнирно закреплены рычаги для крепления модуля катков к раме агрегата, причем снизу рычаги выполнены в форме вилок, которые закреплены на кронштейнах при помощи осей, а сверху для ограничения положения катков вилки рычагов закреплены на этих же кронштейнах несущей балки с помощью ограничительных элементов, преимущественно, в виде болтов, при этом в кронштейнах несущей балки модуля катков выполнены соответствующие отверстия в виде пазов под ограничительные болты.Each of the roller modules may contain a supporting beam on which the roller rods are rigidly fixed, while the beam is also equipped with brackets on which levers are pivotally mounted for fastening the roller module to the unit frame, and from the bottom, the levers are made in the form of forks, which are mounted on the brackets with axes, and from above to limit the position of the rollers, the forks of the levers are fixed on the same brackets of the carrier beam using restrictive elements, mainly in the form of bolts, while in the brackets of the carrier beam of the roller module in corresponding holes made in the form of grooves for the bolts restrictive.

Несущая балка модуля катков может быть наклонена к поверхности земли в сторону, противоположную направлению движения агрегата таким образом, что продольная ось поперечного сечения несущей балки расположена под углом α, близким к 75° к плоскости поверхности земли.The carrier beam of the roller module can be tilted to the ground surface in the direction opposite to the direction of movement of the unit so that the longitudinal axis of the cross section of the carrier beam is located at an angle α close to 75 ° to the plane of the earth's surface.

Выравнивающие диски могут быть установлены парами, за исключением крайних, таким образом, что в каждой паре выравнивающие диски установлены с углом атаки, со смещением относительно друг друга и в противоположных направлениях, т.е. вогнутой или выпуклой сторонами соответственно в противоположные стороны.The alignment discs can be installed in pairs, with the exception of the extreme ones, so that in each pair the alignment discs are installed with the angle of attack, offset relative to each other and in opposite directions, i.e. concave or convex sides respectively in opposite directions.

В заявляемом комбинированном почвообрабатывающем агрегате шарнирное закрепление гидроцилиндра колесного хода одним концом на раме, а другим концом на оси кривошипного механизма колесного хода, симметричное расположение гидроцилиндра колесного хода относительно транспортных колес и выполнение компенсатора вертикальных колебаний сницы в виде тяги, шарнирно соединенной одним концом с кронштейнами рамы, закрепленными жестко один напротив другого по обеим сторонам центрального продольного бруса рамы, а вторым концом со сницей, причем второй конец тяги снабжен пазом, вытянутым вдоль оси тяги для обеспечения перемещения сницы в вертикальной плоскости, способствует упрощению конструкции агрегата и повышению надежности конструкции агрегата за счет сокращения количества деталей и числа шарнирных соединений. Все это обеспечивает повышение износостойкости агрегата в целом, упрощает процесс его изготовления и сборки, способствует более точной и быстрой регулировке и настройке агрегата при переналадке в рабочее или транспортное положение, а также способствует снижению In the inventive combined tillage unit, the hinged fastening of the hydraulic cylinder of the wheel drive with one end on the frame and the other end on the axis of the crank mechanism of the wheel drive, the symmetrical arrangement of the hydraulic cylinder of the wheel drive relative to the transport wheels and the execution of the compensator for vertical vibrations of the sheath in the form of traction pivotally connected at one end to the brackets of the frame fixed rigidly one opposite to the other on both sides of the central longitudinal beam of the frame, and the second end with a gnome, moreover Torah end of the link is provided with a groove extending along the rod axis for movement in a vertical plane JRC contributes to simplifying the structure and improving assembly construction unit reliability by reducing the number of parts and the number of articulations. All this provides an increase in the wear resistance of the unit as a whole, simplifies the process of its manufacture and assembly, contributes to more accurate and quick adjustment and adjustment of the unit when changing to a working or transport position, and also helps to reduce

трудоемкости изготовления агрегата и повышению удобства его эксплуатации и обслуживания.the complexity of manufacturing the unit and improving the convenience of its operation and maintenance.

Кроме того, при симметричном расположении гидроцилиндра колесного хода относительно транспортных колес происходит более равномерное приложение усилий, а, следовательно, меньше вероятность возникновения нежелательных изгибов и поломок, что повышает надежность работы агрегата.In addition, with a symmetrical arrangement of the hydraulic wheel of the wheel relative to the transport wheels, a more uniform application of forces occurs, and, therefore, the likelihood of unwanted bends and breakdowns is less, which increases the reliability of the unit.

Выполнение компенсатора вертикальных колебаний сницы независимым от гидроцилиндра колесного хода позволяет снице при колебаниях сцепки тягового средства в рабочем режиме быстро и плавно перемещаться в вертикальной плоскости за счет наличия в тяге компенсатора отверстий в виде пазов, в результате чего рабочее положение рамы остается неизменным, а глубина обработки почвы остается постоянной и качество обработки почвы повышается.Execution of the compensator for vertical oscillations of the grip independent of the wheel cylinder allows the goggle to move quickly and smoothly in the vertical plane due to the holes in the compensator’s holes in the form of grooves, due to which the working position of the frame remains unchanged, and the working depth the soil remains constant and the quality of tillage improves.

Крепление каждого опорного колеса к переднему поперечному брусу рамы и наличие сепаратора с рядами отверстий для фиксации положения опорного колеса при регулировке глубины обработки почвы, например, с помощью простых в изготовлении фиксирующих пальцев, крепежных элементов, позволяет упростить конструкцию, снизить металлоемкость, уменьшить себестоимость и трудоемкость изготовления агрегата, а также повысить удобство эксплуатации и обслуживания агрегата, так как данная конструкция способствует более быстрой настройке агрегата на требуемую глубину обработки почвы и надежной безотказной работе агрегата.The fastening of each support wheel to the front transverse beam of the frame and the presence of a separator with rows of holes for fixing the position of the support wheel when adjusting the depth of cultivation of the soil, for example, using simple fixing fingers and fasteners, makes it possible to simplify the design, reduce metal consumption, reduce cost and labor costs manufacture of the unit, as well as increase the convenience of operation and maintenance of the unit, as this design contributes to a more rapid adjustment of the unit to the required depth of tillage and reliable failure-free operation of the unit.

Применение в комбинированном почвообрабатывающем агрегате рабочих органов вращательного типа, выполненных в виде модулей катков, включающих не менее двух последовательно установленных катков, преимущественно одного диаметра, причем рабочие элементы одного из катков выполнены вычесывающего типа, а другого - выравнивающего типа, обеспечивает качественное крошение комков почвы, вычесывание и измельчение подрезанных рабочими органами сорняков, создание уплотненного семенного ложа с образованием на поверхности почвы мульчирующего слоя и выравнивание поверхности обработанной почвы, что повышает качество обработки почвы, а именно предпосевной обработки почвы. Выполнение катков одинакового диаметра позволяет повысить степень унификации конструкции агрегата за счет сокращения номенклатуры сложных в изготовлении деталей (подшипниковые узлы, полуоси и т.д.), а также покупных изделий. Все это упрощает конструкцию модулей катков, процесс их изготовления и сборки, при этом снижается The use of rotary-type working bodies in the combined soil-cultivating aggregate made in the form of roller modules, including at least two sequentially mounted rollers, mainly of one diameter, the working elements of one of the rollers being combed out and the other leveling type, ensures high-quality crumbling of soil lumps, combing and grinding weeds cut by working bodies, creating a compacted seed bed with the formation of a mulching layer on the soil surface and leveling the surface of the treated soil, which improves the quality of the soil, namely the seedbed. The implementation of rollers of the same diameter allows you to increase the degree of unification of the design of the unit by reducing the range of parts difficult to manufacture (bearing units, half shafts, etc.), as well as purchased products. All this simplifies the design of the roller modules, the process of their manufacture and assembly, while reducing

трудоемкость изготовления, повышается удобство эксплуатации и обслуживания, повышается надежность работы агрегата.the complexity of manufacturing, increases the ease of operation and maintenance, increases the reliability of the unit.

Выполнение модулей катков таким образом, что каждый из них может содержать несущую балку, на которой жестко закреплены тяги катков, при этом балка снабжена также кронштейнами, на которых шарнирно закреплены рычаги для крепления модуля катков к раме агрегата, причем снизу рычаги выполнены в форме вилок, которые закреплены на кронштейнах при помощи осей, а сверху для ограничения положения катков вилки рычагов закреплены на этих же кронштейнах несущей балки модуля катков с помощью ограничительных элементов, преимущественно в виде болтов, при этом в кронштейнах несущей балки модуля катков выполнены соответствующие отверстия в виде пазов под ограничительные болты, способствует повышению надежности работы агрегата за счет следующего. Жесткое крепление тяг катков к несущим балкам модулей катков позволяет в рабочем режиме снизить нагрузки на подшипниковые узлы катков, приводящие к их разрушению, что гарантирует повышение срока их службы, а, следовательно, повышается надежность работы агрегата. Введение ограничительных элементов, преимущественно в виде болтов, в шарнирные узлы крепления вилок рычагов к кронштейнам несущих балок модулей катков и выполнение в данных кронштейнах соответствующих отверстий в виде пазов, позволяет ограничить положение катков. При изменении рельефа почвы (неровности рельефа) ограничительные болты перемещаются в пределах паза, при этом происходит копирование рельефа почвы. За счет этого снижается вероятность ударов несущих балок модулей катков о рычаги крепления их к раме, что повышает надежность работы агрегата. Также умеренное перемещение (покачивание) катков при копировании поверхности почвы позволяет осуществлять планировку обрабатываемого поля, т.е. будет осуществляться равномерное выравнивание поверхностного слоя почвы, что повышает качество обработки почвы.The implementation of the rollers modules in such a way that each of them may contain a supporting beam on which the roller traction is fixed, the beam is also equipped with brackets on which levers are pivotally mounted for fastening the rollers to the unit frame, and the levers are made in the form of forks from below which are fixed to the brackets with the help of axes, and from above to limit the position of the rollers, the lever forks are fixed to the same brackets of the carrier beam of the roller module using restrictive elements, mainly in the form of bolts, and in that the brackets carrying rollers module beam corresponding holes made in the form of grooves for limiting bolts, enhances the reliability of the machine operation due to the following. Rigid fastening of the roller rods to the supporting beams of the roller modules allows, in the operating mode, to reduce the load on the bearing assemblies of the rollers, leading to their destruction, which guarantees an increase in their service life, and, therefore, the reliability of the unit. The introduction of restrictive elements, mainly in the form of bolts, into the hinged attachment points of the lever forks to the brackets of the bearing beams of the roller modules and the implementation of the corresponding holes in the form of grooves in these brackets, makes it possible to limit the position of the rollers. When changing the topography of the soil (uneven terrain), the restrictive bolts move within the groove, while copying the topography of the soil. This reduces the likelihood of impacts of the bearing beams of the roller modules on the levers of their fastening to the frame, which increases the reliability of the unit. Also, moderate movement (swaying) of the rollers when copying the surface of the soil allows you to plan the cultivated field, i.e. uniform leveling of the surface soil layer will be carried out, which improves the quality of soil cultivation.

Расположение несущей балки в каждом модуле катков наклонно к поверхности земли в сторону, противоположную направлению движения агрегата так, что продольная ось ее поперечного сечения наклонена относительно поверхности почвы под углом α, близким к 75°, способствует повышению надежности агрегата, так как такое расположение несущих балок модулей катков предохраняет их от ударов о рычаги, с помощью которых они крепятся к раме.The location of the carrier beam in each roller module is inclined to the ground surface in the direction opposite to the direction of movement of the unit so that the longitudinal axis of its cross section is inclined relative to the soil surface at an angle α close to 75 °, which improves the reliability of the unit, since such an arrangement of the carrier beams modules of rollers protects them from blows on levers by means of which they fasten to a frame.

Установка выравнивающих дисков парами, за исключением крайних, таким образом, что в каждой паре выравнивающие диски установлены с углом атаки, со смещением относительно друг друга и в противоположных направлениях, т.е. вогнутой или выпуклой сторонами соответственно в противоположные стороны, способствует активному перемешиванию и качественному измельчению почвы и подрезанных сорняков по глубине и ширине захвата, позволяет максимально эффективно выравнивать поверхность почвы, а именно разгребать гребни, образовавшиеся после обработки лапами. Все это повышает качество обработки почвы.Installation of alignment disks in pairs, except for extreme ones, so that in each pair the alignment disks are installed with an angle of attack, with a shift relative to each other and in opposite directions, i.e. the concave or convex sides, respectively, in opposite directions, promotes active mixing and high-quality grinding of soil and trimmed weeds by the depth and width of the grip, allows you to smooth out the soil surface as efficiently as possible, namely to rake ridges formed after processing with paws. All this improves the quality of tillage.

На фиг.1 приведен заявляемый комбинированный почвообрабатывающий агрегат, вид сверху. На фиг.2 приведен комбинированный почвообрабатывающий агрегат, вид сбоку. На фиг.3 приведен разрез А-А на фиг.1, где изображен компенсатор вертикальных колебаний сницы. На фиг.4 приведен вид Б на фиг.3, где показан вид сверху компенсатора вертикальных колебаний сницы. На фиг.3 приведен рабочий орган вращательного типа в виде модуля катков, вид сверху. На фиг.6 приведен вид В на фиг.5, где показан вид сбоку модуля катков. На фиг.7 приведен разрез Г-Г на фиг.6, где показано крепление вилки рычага к кронштейну несущей балки модуля катков. На фиг.8 приведен узел крепления к раме агрегата опорного колеса.Figure 1 shows the inventive combined tillage unit, top view. Figure 2 shows the combined tillage unit, side view. Figure 3 shows a section aa in figure 1, which shows the compensator for vertical vibrations of the snits. Figure 4 shows a view of B in figure 3, which shows a top view of the compensator for vertical vibrations of the gnats. Figure 3 shows the working body of the rotational type in the form of a roller module, top view. Figure 6 shows a view In figure 5, which shows a side view of the roller module. Fig. 7 shows a section G-G in Fig. 6, where the fastening of the lever fork to the bracket of the carrier beam of the roller module is shown. On Fig shows the attachment point to the frame of the support wheel assembly.

Комбинированный почвообрабатывающий агрегат, приведенный на фигурах 1 и 2 содержит прицепное устройство, предназначенное для соединения с тяговым средством (на фигурах не показано), выполненное в виде сницы 1, соединенной с рамой 2, состоящей из трех шарнирно-соединенных секций, которые выполнены из поперечных и продольных брусьев. Агрегат снабжен опорными колесами 3 и транспортными колесами (колесным ходом) 4 с гидроцилиндром 5 колесного хода. На поперечных брусьях рамы 2 фронтально по всей ширине захвата, образуя ряды, закреплены на кронштейнах 6 рамы 2 режуще-рыхлящие рабочие органы в виде лап 7 со стойками 8, которые являются основными рабочими органами агрегата. На кронштейнах 9 задних поперечных брусьев рамы 2 закреплены выравнивающие диски 10, установленные парами, за исключением крайних, таким образом, что в каждой паре выравнивающие диски 10 установлены с углом атаки, со смещением относительно друг друга и в противоположных направлениях, т.е. вогнутой или выпуклой сторонами соответственно в противоположные стороны. На раме 2 сзади установлены рабочие органы вращательного типа в виде модулей 11 катков. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат также снабжен компенсатором 12 вертикальных The combined tillage unit shown in figures 1 and 2 contains a towing device for connecting to the traction means (not shown in the figures), made in the form of a wedge 1, connected to the frame 2, consisting of three articulated sections, which are made of transverse and longitudinal bars. The unit is equipped with support wheels 3 and transport wheels (wheeled) 4 with a hydraulic cylinder 5 of the wheel. On the transverse bars of the frame 2 frontally across the entire width of the grip, forming rows, mounted on the brackets 6 of the frame 2 cutting-loosening working bodies in the form of paws 7 with racks 8, which are the main working bodies of the unit. On the brackets 9 of the rear transverse bars of the frame 2, leveling discs 10 are mounted, mounted in pairs, with the exception of the extreme ones, so that in each pair the leveling discs 10 are installed with an angle of attack, offset relative to each other and in opposite directions, i.e. concave or convex sides respectively in opposite directions. On the frame 2, rear mounted working bodies of the rotational type in the form of modules 11 rollers. The combined tillage unit is also equipped with a compensator 12 vertical

колебаний сницы. Установка крайних секций рамы 2 из рабочего (горизонтального) положения в транспортное осуществляется гидроцилиндрами 13 рамы.fluctuations of the tit. The installation of the extreme sections of the frame 2 from the working (horizontal) position in the transport is carried out by hydraulic cylinders 13 of the frame.

Перевод почвообрабатывающего агрегата из транспортного положения в рабочее и обратно осуществляется колесным ходом 4 с гидроцилиндром 5. Гидроцилиндр 5 колесного хода 4 одним концом шарнирно закреплен на кронштейне 14, приваренном к брусу рамы 2, а другим концом соединен с осью 15 кривошипного механизма колесного хода 4.The transfer of the tillage unit from the transport position to the working one and vice versa is carried out by a wheel stroke 4 with a hydraulic cylinder 5. A hydraulic cylinder 5 of a wheel stroke 4 is pivotally mounted at one arm 14 to a beam of the frame 2 and connected to the axis 15 of the crank mechanism of the wheel stroke 4 at the other end.

Компенсатор 12 вертикальных колебаний сницы 1, изображенный на фиг.3, 4 выполнен в виде тяги 16, шарнирно соединенной одним концом с кронштейнами 17 рамы 2, закрепленными жестко один напротив другого по обеим сторонам центрального продольного бруса 18 рамы 2, а вторым концом с кронштейнами 19 сницы 1. Второй конец тяги 16 (со стороны сницы 1) снабжен пазом 20, вытянутым вдоль оси тяги 16 для обеспечения перемещения сницы 1 в вертикальной плоскости. Тяга 16 шарнирно закреплена на кронштейнах 17, 19 с помощью осей 21.The compensator 12 vertical vibrations of the snitsa 1, shown in Fig.3, 4 is made in the form of a rod 16, pivotally connected at one end to the brackets 17 of the frame 2, fixed rigidly one opposite to the other on both sides of the central longitudinal beam 18 of the frame 2, and the second end to the brackets 19 snits 1. The second end of the rod 16 (from the side of the snits 1) is provided with a groove 20, elongated along the axis of the rod 16 to ensure the movement of the snits 1 in a vertical plane. The rod 16 is pivotally mounted on the brackets 17, 19 using the axles 21.

Модуль 11 катков, изображенный на фигурах 5, 6, 7 содержит два последовательно установленных катка 22, 23. Рабочие элементы катка 22, расположенного сзади, выполнены вычесывающего типа в виде пластин, а рабочие элементы катка 23, расположенного спереди, выполнены выравнивающего типа в виде трубчатых элементов. Торцевые части катков 22 и 23 соединены с концами V-образных общих тяг 24, жестко закрепленных на несущей балке 25. Балка 25 также снабжена кронштейнами 26, на которых шарнирно закреплены рычаги 27, предназначенные для крепления модуля 11 катков к раме 2 агрегата, причем снизу рычаги 27 выполнены в форме вилок 28, которые закреплены на кронштейнах 26 при помощи осей 29, а сверху для ограничения положения катков 22, 23 вилки 28 рычагов 27 закреплены на этих же кронштейнах 26 балки 25 с помощью ограничительных элементов, преимущественно в виде болтов 30. В кронштейнах 26 балки 25 выполнены соответствующие отверстия в виде пазов 31 под ограничительные болты 30.The roller module 11 shown in figures 5, 6, 7 contains two sequentially mounted rollers 22, 23. The working elements of the roller 22 located at the rear are made of comb type in the form of plates, and the working elements of the roller 23 located at the front are made of the alignment type in the form tubular elements. The end parts of the rollers 22 and 23 are connected to the ends of the V-shaped common rods 24, rigidly mounted on the supporting beam 25. The beam 25 is also equipped with brackets 26, on which the levers 27 are pivotally mounted for fastening the roller module 11 to the unit frame 2, and from below the levers 27 are made in the form of forks 28, which are mounted on the brackets 26 using the axles 29, and on top to limit the position of the rollers 22, 23, the forks 28 of the levers 27 are mounted on the same brackets 26 of the beam 25 using restrictive elements, mainly in the form of bolts 30. In bracket ah 26 of the beam 25 made the corresponding holes in the form of grooves 31 under the restrictive bolts 30.

Несущая балка 25 установлена наклонно к поверхности земли в сторону, противоположную направлению движения агрегата, так, что продольная ось ее поперечного сечения наклонена под углом α, близким к 75° к плоскости поверхности земли.The carrier beam 25 is mounted obliquely to the surface of the earth in the direction opposite to the direction of movement of the unit, so that the longitudinal axis of its cross section is inclined at an angle α close to 75 ° to the plane of the surface of the earth.

Каждое опорное колесо 3, как показано на фиг.8, закреплено вилками 32 на сепараторе 33 с помощью оси 34. Сепаратор 33 жестко закреплен к переднему поперечному брусу рамы 2 и выполнен с рядами отверстий для фиксации с помощью Each support wheel 3, as shown in Fig. 8, is fixed by forks 32 on the separator 33 using the axis 34. The separator 33 is rigidly fixed to the front cross beam of the frame 2 and is made with rows of holes for fixing with

фиксирующих пальцев 35 положения опорного колеса при регулировке глубины обработки почвы. Для перевода агрегата из рабочего положения в транспортное и обратно предназначен гидропривод 36.the locking fingers 35 of the position of the support wheel when adjusting the depth of tillage. To transfer the unit from the working position to the transport and vice versa, hydraulic drive 36 is intended.

Комбинированный почвообрабатывающий агрегат работает следующим образом.Combined tillage unit operates as follows.

Перевод агрегата в рабочее положение осуществляется под воздействием гидропривода 36, соединенного с гидросистемой тягового средства (на фигурах не показаны). При этом при срабатывании гидроцилиндров 13 происходит плавное опускание крайних секций рамы 2 из транспортного положения в рабочее, т.е. горизонтальное положение, а при срабатывании гидроцилиндра 5 колесный ход 4 поднимается вверх и под действием собственного веса рама 2 с рабочими органами в виде лап 7, с выравнивающими дисками 10, с модулями 11 катков и с опорными колесами 3 плавно опускается. Вес комбинированного почвообрабатывающего агрегата распределяется на почву через опорные колеса 3 и через катки 22, 23, установленные парами в модулях 11 катков.The transfer of the unit to the operating position is carried out under the influence of a hydraulic actuator 36 connected to the hydraulic system of the traction means (not shown in the figures). In this case, when the hydraulic cylinders 13 are activated, the extreme sections of the frame 2 are gradually lowered from the transport position to the working position, i.e. horizontal position, and when the hydraulic cylinder 5 is activated, the wheel drive 4 rises and under the influence of its own weight, the frame 2 with the working bodies in the form of paws 7, with leveling disks 10, with modules 11 of the rollers and with the supporting wheels 3 smoothly lowers. The weight of the combined tillage unit is distributed to the soil through the support wheels 3 and through the rollers 22, 23 installed in pairs in the modules 11 of the rollers.

При передвижении агрегата по полю основные рабочие органы агрегата - режуще-рыхлящие лапы 7 подрезают на заданной глубине верхний слой почвы с сорняками, рыхлят и интенсивно перемешивают ее по всей ширине захвата. Неровности почвы (гребни), образовавшиеся после обработки режуще-рыхлящими рабочими органами в виде лап 7, выравниваются установленными за ними выравнивающими дисками 10.When moving the unit across the field, the main working bodies of the unit - cutting-loosening legs 7 cut the upper soil layer with weeds at a given depth, loosen them and intensively mix it over the entire working width. Roughnesses in the soil (ridges) formed after processing by cutting-loosening working bodies in the form of paws 7 are leveled by leveling discs 10 installed behind them.

Выравнивающие диски 10 установлены парами. В каждой паре диски 10 установлены с углом атаки, со смещением относительно друг друга и в противоположных направлениях, т.е. вогнутой или выпуклой сторонами соответственно в противоположные стороны. Выравнивающие диски 10 вращаясь во время движения агрегата вперед, эффективно выравнивают поверхность почвы, а именно разгребают гребни, образовавшиеся после обработки лапами 7. При этом выравнивающие диски 10 активно перемешивают и качественно измельчают почву и подрезанные сорняки по глубине и ширине захвата. Наличие не парных (одиночных) крайних выравнивающих дисков 10 обеспечивает точную стыковку проходов без образования по бокам земляных гребней.Leveling discs 10 are installed in pairs. In each pair, the disks 10 are mounted with an angle of attack, with an offset relative to each other and in opposite directions, i.e. concave or convex sides respectively in opposite directions. The leveling discs 10, rotating while the unit is moving forward, effectively level the soil surface, namely, the ridges formed after processing by the paws 7 are raked. At the same time, the leveling discs 10 actively mix and qualitatively grind the soil and trimmed weeds in depth and width. The presence of non-paired (single) extreme leveling discs 10 ensures accurate joining of passages without the formation of earthen ridges on the sides.

Дальнейшая обработка почвы производится модулями 11 катков 22, 23. Модули 11 катков установлены в ряд по ширине захвата. Количество модулей 11 катков зависит от ширины захвата агрегата. Три - оптимальное количество модулей 11 катков для Further tillage is carried out by the modules 11 of the rollers 22, 23. The modules of the 11 rollers are installed in a row along the working width. The number of modules 11 rollers depends on the width of the machine. Three - the optimal number of modules 11 rollers for

широкозахватного трехсекционного комбинированного почвообрабатывающего агрегата, как показано на фиг.1.wide three-section combined tillage unit, as shown in figure 1.

Рабочие органы вращательного типа - модули 11 катков 22 и 23 способствуют повышению качества обработки почвы за счет дополнительного измельчения комков почвы, оставшихся после обработки режуще-рыхлящими лапами 7 и выравнивающими дисками 10, вычесывания и измельчения, подрезанных сорняков, а также за счет выравнивания поверхности обработанной почвы. При этом происходит создание уплотненного семенного ложа на глубине заделки семян с образованием на поверхности почвы мульчирующего слоя.Rotary type working bodies - modules 11 of rollers 22 and 23 contribute to improving the quality of soil cultivation due to additional grinding of soil lumps remaining after processing by cutting-loosening paws 7 and leveling discs 10, combing and grinding, cut weeds, as well as by leveling the surface of the treated the soil. In this case, a compacted seed bed is created at a depth of seed placement with the formation of a mulching layer on the soil surface.

При движении комбинированного почвообрабатывающего агрегата катки 22 и 23 дробят комки почвы. Рабочие трубчатые элементы передних катков 23 выравнивающего типа уплотняют почву, создают семенное ложе и выравнивают поверхность поля. Вслед за выравнивающими катками 23 идут катки 22 вычесывающего типа, рабочие пластинчатые элементы которых производят вычесывание сорняков, подрезанных режуще-рыхлящими рабочими органами в виде лап 7, и мульчирование почвы более эффективно, так как впереди идущие трубчатые катки 23 хорошо разровняли почву.When the combined tillage unit moves, the rollers 22 and 23 crush the lumps of soil. The working tubular elements of the front rollers 23 leveling type compact the soil, create a seed bed and level the surface fields. Following the leveling rollers 23, there are combed out rollers 22, the working lamellar elements of which weed, cut by cutting-loosening working bodies in the form of paws 7, and mulching the soil more effectively, since the anterior tubular rollers 23 are well leveled.

Благодаря тому, что рычаги 27 модулей 11 катков шарнирно закреплены посредством вилок 28 на кронштейнах 26 несущих балок 25, а также благодаря наличию в кронштейнах 26 пазов 31 для размещения ограничительных болтов 30, обеспечивается отклонение вверх модуля 11 катков без нежелательного заглубления всего агрегата при наезде на камни и комки почвы. Таким образом, сохраняется заданная глубина обработки почвы.Due to the fact that the levers 27 of the roller modules 11 are pivotally mounted by means of forks 28 on the brackets 26 of the load-bearing beams 25, and also due to the presence of grooves 31 in the brackets 26 for accommodating the restriction bolts 30, the rollers module 11 is deflected upward without undesired deepening of the entire unit when hitting stones and lumps of soil. Thus, the specified depth of tillage is maintained.

Также наличие отверстий в виде пазов 20 в тяге 16 компенсатора 12 вертикальных колебаний сницы 1 позволяет снице 1 в зависимости от колебаний сцепки тягового средства при изменении рельефа почвы быстро и плавно перемещаться в вертикальной плоскости, не влияя на рабочее положение рамы 2, в результате чего заданная глубина обработки почвы остается неизменной и качество обработки почвы повышается.Also, the presence of holes in the form of grooves 20 in the rod 16 of the compensator 12 of the vertical vibrations of the gusset 1 allows the gimbal 1, depending on the vibrations of the coupling of the traction vehicle, to quickly and smoothly move in the vertical plane depending on the soil topography, without affecting the working position of the frame 2, as a result of which the specified the depth of tillage remains unchanged and the quality of tillage improves.

Перевод агрегата из рабочего положения в транспортное происходит под воздействием гидропривода 36 в обратном порядке.The transfer of the unit from the working position to the transport occurs under the influence of the hydraulic actuator 36 in the reverse order.

Таким образом, заявляемый комбинированный почвообрабатывающий агрегат способствует повышению надежности агрегата за счет упрощения конструкции, Thus, the inventive combined tillage unit improves the reliability of the unit by simplifying the design,

повышения удобства его эксплуатации и обслуживания, снижения трудоемкости изготовления. При этом одновременно повышается качество обработки почвы.improving the convenience of its operation and maintenance, reducing the complexity of manufacturing. At the same time, the quality of soil cultivation increases.

Claims

1. Combined tillage unit containing a towing device in the form of a grip for connecting to a towing device, a frame of bars connected to the gimbal, made of three articulated sections with the ability to install the outer sections in the transport position, equipped with support wheels and transport wheels (wheeled ) with a hydraulic cylinder for wheel travel, cutting-loosening working bodies in the form of paws with racks and leveling disks mounted behind the frame of a careful type in the form of roller modules, as well as a compensator for vertical oscillations of the snits, characterized in that the wheel drive cylinder is pivotally attached to the frame at one end and connected to the axis of the crank mechanism of the wheel drive at the other end, while the wheel drive cylinder is located symmetrically relative to the transport wheels, and the compensator for vertical vibrations of the snits is made in the form of traction pivotally connected at one end to the frame brackets fixed rigidly one opposite to the other on both sides of the central the second longitudinal beam of the frame, and the second end with the gnaw, and the second end of the rod is provided with an elongated along the axis of the rod groove to ensure the movement of the tongue in the vertical plane.

2. The combined tillage unit according to claim 1, characterized in that each support wheel is mounted on the front transverse beam of the frame and is equipped with a separator with rows of holes for fixing the position of the support wheel when adjusting the depth of tillage using a fastening element, for example, using a fixing finger .

3. The combined tillage unit according to claim 1, characterized in that the working bodies of the rotary type are made in the form of roller modules comprising at least two sequentially mounted rollers of preferably the same diameter, the working elements of one of the rollers being made of a combing type and the other of a leveling type .

4. The combined tillage unit according to claim 1, characterized in that each roller module contains a supporting beam on which the roller traction is fixed, the beam also equipped with brackets on which the levers for hinging the roller module to the unit frame are pivotally mounted, from the bottom the levers are made in the form of forks, which are fixed to the brackets with the help of axes, and from above to limit the position of the rollers, the forks of the levers are fixed on the same brackets of the carrier beam using restrictive elements mainly in the form of bolts, while in the brackets of the carrier beam of the roller module corresponding holes are made in the form of grooves for the restrictive bolts.

5. The combined tillage implement according to claim 4, characterized in that the carrier beam of the roller module is inclined to the ground surface in the direction opposite to the direction of movement of the implement so that the longitudinal axis of the cross section of the carrier beam is located at an angle α close to 75 ° to the plane the surface of the earth.

6. The combined tillage unit according to claim 1, characterized in that the leveling discs are installed in pairs, with the exception of the extreme ones, so that in each pair the leveling discs are installed with an angle of attack, offset relative to each other and in opposite directions, i.e. . concave or convex sides respectively in opposite directions.