RU2544441C2 - Electric switch mechanism - Google Patents
Electric switch mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2544441C2 RU2544441C2 RU2012124540/11A RU2012124540A RU2544441C2 RU 2544441 C2 RU2544441 C2 RU 2544441C2 RU 2012124540/11 A RU2012124540/11 A RU 2012124540/11A RU 2012124540 A RU2012124540 A RU 2012124540A RU 2544441 C2 RU2544441 C2 RU 2544441C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric switch
- gate
- electric drive
- module
- switch mechanism
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к стрелочным электроприводам железнодорожной автоматики и телемеханики и предназначено для перевода, замыкания и контроля положения остряков на железнодорожном транспорте и метрополитене.The invention relates to switch electric drives of railway automation and telemechanics, and is intended for translation, circuit and control of the position of wits in the railway transport and subway.
Известны стрелочные электроприводы, содержащие смонтированные в общем корпусе электродвигатель, понижающий многоступенчатый механический редуктор с фрикционной муфтой сцепления, главный вал с шестерней, находящийся в реечном зацеплении с рабочим шибером, автопереключателем ножевого типа, контрольными линейками, элементом обогрева [1].Known switch actuators containing a motor mounted in a common housing, lowering a multi-stage mechanical gearbox with a friction clutch, a main shaft with gear, in rack mesh with a working gate, knife-type automatic switch, control rulers, heating element [1].
Наряду с известными достоинствами, эти устройства обладают рядом недостатков, обусловленных сложностью конструкции, наличием большого числа быстровращающихся узлов и деталей, элементов скольжения, требующих интенсивной смазки, имеющих повышенный износ, вероятность заклинивания шибера и других элементов и, как следствие, низкая надежность, малый ресурс работы электропривода, не позволяют проводить механизированную подбивку пути в зоне установки электропривода, высокие эксплуатационные затраты.Along with the known advantages, these devices have several disadvantages due to the complexity of the design, the presence of a large number of rapidly rotating components and parts, sliding elements requiring intensive lubrication, with increased wear, the likelihood of jamming of the gate and other elements and, as a consequence, low reliability, low resource the operation of the electric drive does not allow mechanized tamping of the track in the installation area of the electric drive, high operating costs.
Известны также стрелочные электроприводы, где в качестве силового механизма применяются винтовые пары [2, 3], преобразующие вращательное движение в поступательное. Однако в полной мере они не исключают вышеперечисленные недостатки, приводящие иногда к опасным отказам.Switch electric drives are also known, where screw pairs are used as a power mechanism [2, 3], which convert rotational motion to translational. However, they do not fully exclude the above-mentioned shortcomings, sometimes leading to dangerous failures.
Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков, упрощение конструкции, расширение области применения, унификации стрелочных электроприводов, сокращение эксплуатационных расходов, повышение надежности, обеспечение возможности проводить сплошную механизированную подбивку пути, в том числе и в зоне установки электропривода, увеличения срока службы и безопасности движения поездов.The aim of the present invention is to eliminate these drawbacks, simplify the design, expand the scope, unification of switch electric drives, reduce operating costs, increase reliability, provide the ability to conduct continuous mechanized tamping of the track, including in the installation area of the electric drive, increase the service life and safety of train traffic .
Указанная цель достигается следующими техническими решениями:The specified goal is achieved by the following technical solutions:
- созданием изделия модульного типа;- the creation of a modular type of product;
- установкой модуля замыкания и контроля шибера внутри колеи пути;- installation of the gate closure and gate control module inside the track;
- наличием специального торсионного вала, предающего вращательное движение от электросилового модуля (ЭСМ) на модуль замыкания и контроля (МЗК);- the presence of a special torsion shaft, betraying rotational motion from the electric power module (ESM) to the circuit and control module (MZK);
- созданием механической системы с двухконтурным замыканием и удержанием остряков;- the creation of a mechanical system with a double-circuit closure and retention of wits;
- наличием трехэлементного механизма замыкания шибера в крайних положениях кулачкового типа симметричной установки с дублированием каналов замыкания шибера;- the presence of a three-element gate closure mechanism in the extreme positions of the cam type of a symmetrical installation with duplication of gate closure channels;
- конструкцией контрольной системы следящего типа, построенной на принципе независимого контроля остряков стрелки и механизма замыкания шибера.- the design of the control system of the tracking type, built on the principle of independent control of the wits of the arrow and the gate locking mechanism.
На фигуре 1 изображена кинематическая схема стрелочного электропривода; на фигуре 2, 3, 4 - механизм замыкания шибера в работе и его крайних положениях.The figure 1 shows the kinematic diagram of a pointer electric drive; in figure 2, 3, 4 - the gate closure mechanism in operation and its extreme positions.
Стрелочный электропривод (фиг.1) содержит ЭСМ, состоящий из электродвигателя 1, одноступенчатого цилиндрического редуктора, состоящего из ведущего зубчатого колеса 2 и ведомого зубчатого колеса 3, на выходной конец вала которого установлена фрикционная металлокерамическая муфта 4, устройства ручного перевода стрелки 5, курбельной заслонки 5 и контактов безопасности 7, МЗК, состоящий из шарико-винтовой пары качения 8, 9, механизм замыкания 10 шибера 11, автопереключателя, состоящего из контрольных линеек 12, 13 и датчиков 14. Механическая связь между ЭСМ и МЗК осуществляется посредством торсионного вала и двух кулачковых муфт 16, 17, соединяющих выходной вал от фрикционной муфты 4 с входным валом винта шарико-винтовой пары качения. Узлы и детали стрелочного электропривода собраны в корпусе 18, представляющий собой полый металлический брус. Электропривод укомплектован также межостряковой соединительной тягой 19 и сочленениями (тягами) рабочими 20, 21 и контрольными 22, 23, имеющими шарнирные кинематические связи с остряками 24 и 25 стрелочного перевода и соответственно с шибером 11 и контрольными линейками 12 и 13.Switch electric drive (Fig. 1) contains an ESM consisting of an electric motor 1, a single-stage cylindrical gearbox, consisting of a driving gear 2 and a driven
Механизм замыкания шибера (фиг.2, 3, 4) состоит из самого шибера 11 круглого сечения, корпуса замка 26, 27, который удерживает симметрично две пары кулачков 28, 29, 30, 31 и шибер 11 в единой подвижной конструкции, толкателя 32, имеющего жесткую связь с гайкой 9 шарико-винтовой пары качения (фиг.1), двух упоров 33, 34, установленных в корпусе МЗК. Шибер 11 с корпусом 26, 27 скреплен вставками 35, 36.The gate locking mechanism (Figs. 2, 3, 4) consists of the gate itself 11 of circular cross section, the
Сопоставительный анализ показывает, что указанные отличия заявленного устройства от прототипа представляют ряд новых признаков, что обуславливает его критерию «новизна».Comparative analysis shows that these differences of the claimed device from the prototype represent a number of new features, which determines its criterion of "novelty."
В патентной и научно-технической литературе решений со сходными отличительными признаками не обнаружено. В связи с этим, делается вывод о соответствии заявлению изобретения критерию «существенные отличия».In the patent and scientific and technical literature, solutions with similar distinctive features were not found. In this regard, it is concluded that the application of the invention meets the criterion of "significant differences".
Работает стрелочный электропривод следующим образом.A pointer electric drive operates as follows.
При вращении ротора электродвигателя 1 (фиг.1) посредством одноступенчатого редуктора 2, 3 и фрикционной муфты 4, кулачковой муфты 16, торсионного вала 15 и второй кулачковой муфты 17 вращение передается на винт 8 шарико-винтовой пары качения, где вращательное движение винта 8 преобразуется в поступательное движение гайки 9 вдоль винта. Гайка 9 кинематически связана с механизмом замыкания 10 шибера 11. При поступательном движении гайки 9 толкатель 32 (фиг.2) движется поступательно слева направо, упирается в кулачки 28 и 29 в точке «А», пытаясь повернуть их на своей оси. Однако этому препятствуют упоры 33 и 34, в поверхность «В» и «Г» которых упираются они (кулачки). Поступательное движение толкателя 32 приводит к поступательному движению кулачков 28 и 29, закрепленных в корпусе 26 и 27 механизма замыкания шибера и соответственно шибер 11. В конце перевода кулачки 28, 29 выходят за пределы поверхности «В» и «Г» упоров 33 и 34, поворачиваются на своей оси под действием толкателя 32 и входят в контакт с этими же упорами поверхностями «Д» и «Е» (фиг.3), а толкатель замыкает место, контактируя с поверхностью кулачков «Ж» и «З», и тем самым замыкает их. Шибер заперт в крайнем правом положении.When the rotor of the electric motor 1 (Fig. 1) is rotated by a single-
Для того чтобы осуществлялся перевод шибера в другое крайнее положение (фиг.4), необходимо толкателю 32 двигаться справа налево до упора о кулачки 30 и 31, освободив кулачки 28 и 29 для поворота и тем самым разомкнув шибер. Дальнейший процесс перевода и замыкания шибера идет аналогично предшествующему.In order to transfer the gate to another extreme position (Fig. 4), it is necessary for the
Контрольная система отключает датчиками 14 (фиг.1) электродвигатель 1 при полном переводе стрелки и замыкании шибера 11, получая эту информацию от остряков посредством контрольных линеек 12, 13 и положения толкателя 32.The control system disables the sensors 14 (Fig. 1) of the electric motor 1 with a full turn of the arrow and the closure of the
Таким образом, в описываемом стрелочном электроприводе, представляющем конструкцию, расположенную в полом металлическом брусе и, благодаря применению ШВП качения, механизма замыкания шибера кулачкового типа симметричной установки, конструкции контрольной системы следящего типа, построенной на принципе независимого контроля остряков стрелки с составными контрольными линейками, и механизма замыкания шибера в крайних положениях кулачкового трехэлементного типа симметричной установки с дублированием каналов замыкания шибера, наличию дополнительной межостряковой соединительной тяги, образующей двухконтурное замыкание и удержание остряков, упрощается конструкция электропривода, позволяющая расширить область его применения, унификацию, и позволяющая проводить сплошную механизированную подбивку пути, в том числе и в зоне установки электропривода, снизить эксплуатационные расходы, повысить его надежность, срок службы и безопасность движения поездовThus, in the described switch electric drive, representing a structure located in a hollow metal bar and, due to the use of ball screw, the cam lock mechanism of the symmetrical installation, the design of the follow-up control system, based on the principle of independent control of arrow points with integral control rulers, and the gate closure mechanism in the extreme positions of the cam three-element type of a symmetrical installation with duplication of the gate closure channels, the presence additional inter-junction connecting rod, forming a double-circuit short circuit and holding the wit, simplifies the design of the electric drive, which allows to expand its scope, unification, and allows continuous mechanized tamping of the track, including in the installation area of the electric drive, to reduce operating costs, increase its reliability, term train service and safety
Источники информации.Information sources.
1. Резников Ю.М. Электроприводы железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1985, с. 83-95, рис. 21-27.1. Reznikov Yu.M. Electric drives of railway automation and telemechanics. M .: Transport, 1985, p. 83-95, fig. 21-27.
2. Авторское свидетельство №1837026 А1, кл. B61L 5/06 (СССР).2. Copyright certificate No. 1837026 A1, cl. B61L 5/06 (USSR).
3. Патент SU 1837026 А1, 30.081993, B61L 5/06.3. Patent SU 1837026 A1, 30.081993, B61L 5/06.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012124540/11A RU2544441C2 (en) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | Electric switch mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012124540/11A RU2544441C2 (en) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | Electric switch mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012124540A RU2012124540A (en) | 2013-12-20 |
RU2544441C2 true RU2544441C2 (en) | 2015-03-20 |
Family
ID=49784576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012124540/11A RU2544441C2 (en) | 2012-06-14 | 2012-06-14 | Electric switch mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2544441C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193535U1 (en) * | 2019-07-09 | 2019-10-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Термотрон-Завод" | ARROW ELECTRIC DRIVE |
RU197609U1 (en) * | 2019-10-16 | 2020-05-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Термотрон-Завод" | ARROW ELECTRIC DRIVE Tram |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5620156A (en) * | 1993-05-27 | 1997-04-15 | Abb Signal Ab | Device for operating a switch for rail points |
RU2181679C2 (en) * | 1998-12-23 | 2002-04-27 | Российский государственный открытый технический университет путей сообщения | Screw-type electric switch machine |
RU83474U1 (en) * | 2009-02-11 | 2009-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "НТЦ Информационные Технологии" | ARROW ELECTRIC DRIVE DEVICE |
-
2012
- 2012-06-14 RU RU2012124540/11A patent/RU2544441C2/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5620156A (en) * | 1993-05-27 | 1997-04-15 | Abb Signal Ab | Device for operating a switch for rail points |
RU2181679C2 (en) * | 1998-12-23 | 2002-04-27 | Российский государственный открытый технический университет путей сообщения | Screw-type electric switch machine |
RU83474U1 (en) * | 2009-02-11 | 2009-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "НТЦ Информационные Технологии" | ARROW ELECTRIC DRIVE DEVICE |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193535U1 (en) * | 2019-07-09 | 2019-10-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Термотрон-Завод" | ARROW ELECTRIC DRIVE |
RU197609U1 (en) * | 2019-10-16 | 2020-05-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Термотрон-Завод" | ARROW ELECTRIC DRIVE Tram |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012124540A (en) | 2013-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101033099B1 (en) | Switch machine for railway and tramway switches or the like | |
CN103395067B (en) | A kind of self adaptation paw mechanism of On-orbit servicing robot | |
RU2544441C2 (en) | Electric switch mechanism | |
CN100583332C (en) | Electric operating mechanism of outdoor AC high-voltage segregate switch | |
CN201616355U (en) | Hydraulic mechanical spring energy-storage transmission device | |
CN104029696A (en) | Turnout junction switch machine | |
RU2408488C2 (en) | Method to control joint between switch blade and rack bar, fit between rack bar and stock rail, and device to this end | |
CN101509720B (en) | Electric translational cold storage door | |
EP1955919A1 (en) | Point drive system with a plurality of drive units | |
CN201516859U (en) | Reinforcement-free switch locking device | |
US20110155555A1 (en) | Medium voltage circuit breaker | |
RU94937U1 (en) | ELECTRIC DRIVE ARROW FOR SPEED RAILWAYS | |
RU2181679C2 (en) | Screw-type electric switch machine | |
RU2516844C2 (en) | Fast-acting electric switch mechanism | |
RU87678U1 (en) | ARROW TRANSFER DEVICE | |
RU83474U1 (en) | ARROW ELECTRIC DRIVE DEVICE | |
CN203567758U (en) | Modular turnout switch machine | |
US20120181461A1 (en) | Drive means for a slide valve and a slide valve | |
RU197609U1 (en) | ARROW ELECTRIC DRIVE Tram | |
RU2527415C1 (en) | Automated gear shifting system in manual fixed-ratio transmission | |
RU2181678C2 (en) | Screw-type trailable electric switch machine with internally locked rack for operation with external locks of switch points and movable wing rails | |
CN209925733U (en) | Automatic limiting mechanism of electric actuator | |
RU142614U1 (en) | ARROW MOUNTAIN PNEUMATIC DRIVE (OPTIONS) | |
RU107117U1 (en) | SCREW ARROW ELECTRIC DRIVE | |
CN106025827A (en) | Electric switchboard with adjustable moving speed |