RU83474U1 - ARROW ELECTRIC DRIVE DEVICE - Google Patents

ARROW ELECTRIC DRIVE DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU83474U1
RU83474U1 RU2009104514/22U RU2009104514U RU83474U1 RU 83474 U1 RU83474 U1 RU 83474U1 RU 2009104514/22 U RU2009104514/22 U RU 2009104514/22U RU 2009104514 U RU2009104514 U RU 2009104514U RU 83474 U1 RU83474 U1 RU 83474U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
module
cams
rod
control gate
Prior art date
Application number
RU2009104514/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Викторович Васин
Евгений Николаевич Емельянов
Александр Викторович Конаков
Валерий Сергеевич Фадеев
Юрий Леонидович Чигрин
Олег Викторович Штанов
Юрий Васильевич Ободовский
Николай Михайлович Паладин
Виктор Николаевич Щитов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "НТЦ Информационные Технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "НТЦ Информационные Технологии" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "НТЦ Информационные Технологии"
Priority to RU2009104514/22U priority Critical patent/RU83474U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU83474U1 publication Critical patent/RU83474U1/en

Links

Landscapes

  • Railway Tracks (AREA)

Abstract

1. Устройство стрелочного электропривода, содержащее модуль привода, модуль прямолинейного движения, трансмиссионный модуль, модуль запирающего устройства, механизмы для контроля остряков, корпус в виде шпалы, вмещающий привод, устройство прямолинейного движения, запирающее устройство, отличающееся тем, что механизмы для контроля остряков расположены на дополнительной каретке, закрепленной на модуле прямолинейного движения с установленными на ней основным и контрольным шиберами, блоком контрольных переключателей, который осуществляет отключение электродвигателя по окончании перевода стрелки, реверсирование, и контроль прилегания остряков и контроль соединения шиберов с остряками, и системой контрольных кулачков, при этом контрольный шибер состоит из двух штанг, соединенных между собой штоком с возможностью совершать поступательные движения относительно друг друга, а штанги контрольного шибера одной частью соединены с остряками, второй частью штанги установлены подвижно в двух рычагах с возможностью вращательного движения, каждая штанга контрольного шибера со стороны рычагов имеет цилиндрическую полость с установленной внутри пружиной, которые сжимаются штоком контрольного шибера, одновременно входящего в полость каждой штанги, при чем два рычага, удерживающие второй конец штанги контрольного шибера, кинематически связаны между собой и закреплены на каретке с возможностью совершать вращательные движения, на одном из рычагов каждой пары установлены кулачки системы контроля соединения остряка с шиберами, которые взаимодействуют с переключателями контрольного блока, а кулачки системы контр1. The arrow electric drive device comprising a drive module, a rectilinear motion module, a transmission module, a locking device module, pinworm control mechanisms, a sleeper housing accommodating the drive, a rectilinear movement device, a locking device, characterized in that the pinion control mechanisms are located on an additional carriage mounted on a rectilinear motion module with main and control gates installed on it, a control switch block, which it turns off the electric motor at the end of the arrow switch, reverses, and controls the fit of the witches and controls the connection of the gates with the wits, and a system of control cams, while the control gate consists of two rods connected by a rod with the ability to make translational movements relative to each other, and the rods the control gate with one part connected to the witches, the second part of the rod mounted movably in two levers with the possibility of rotational movement, each rod of the control gate with the side of the levers has a cylindrical cavity with a spring installed inside, which are compressed by the rod of the control gate that simultaneously enters the cavity of each rod, and the two levers holding the second end of the control gate shaft are kinematically connected to each other and mounted on the carriage with the possibility of rotational movements, on one of the levers of each pair is equipped with cams of the control system for connecting the wit with gates that interact with the switches of the control unit, and the cams of the control system

Description

Изобретение относится к стрелочным электроприводам железнодорожной автоматики и телемеханики невзрезного типа и предназначено для перевода, замыкания и контроля положения остряков.The invention relates to switch electric drives of railway automatics and telemechanics of not cut type and is intended for translation, circuit and position control of wits.

Уровень техники устройства стрелочного электропривода известен по патенту РФ 2181679 содержащем смонтированные в общем корпусе электродвигатель, муфту, шарико винтовую пару (ШВП) качения, вспомогательные узлы, при этом он снабжен механизмом замыкания шибера, включающим в себя связанные с шибером круглого сечения корпус замка, в котором удерживаются симметрично две пары кулачков и вместе с корпусом и шибером представляют единую подвижную конструкцию, толкатель, выполненный с возможностью перемещения вдоль направляющей и имеющий жесткую связь с гайкой ШВП качения, имеющей фрикционные ограничители хода гайки, и упор, а так же содержит контрольную систему следящего типа, основанную на независимом контроле остряков и механизма замыкания шибера.The prior art devices of a turnout electric drive are known according to the patent of the Russian Federation 2181679 containing an electric motor mounted in a common housing, a coupling, a ball-screw pair (ball screw) of rolling elements, auxiliary units, while it is equipped with a gate locking mechanism including a lock case connected to a round gate, in which two pairs of cams are held symmetrically and together with the housing and the gate provide a single movable structure, a pusher made to move along the guide and having a rigid ide Rolling ball screw nut having a frictional stroke limiters nut and the abutment, and also comprises a follower-type control system based on an independent control mechanism, and the tongues slide closure.

Недостаток данного технического решения, сложность конструкции, сложность проведения ремонтных работ, недостаточная надежность работы стрелочного перевода при прохождении составов с высокой скоростью, отсутствие контроля соединений остряка с шибером в замкнутом состоянии.The disadvantage of this technical solution, the complexity of the design, the complexity of the repair work, the lack of reliability of the switch when passing trains with high speed, the lack of control of the connections of the wit with the gate in the closed state.

Наиболее близким техническим решением устройства электропривода, совпадающего по максимальному количеству существенных признаков является устройство для управления железнодорожной стрелкой, имеющей остряки (Патент US 005620156 А от 1997 г.). Устройство содержит: привод, устройство прямолинейного движения, соединенное и приводимое с помощью привода; по крайней мере, одно запирающее устройство, соединенное с устройством прямолинейного движения и остряками, для передачи линейного движения от данного устройства на остряки, перемещая The closest technical solution to an electric drive device that matches the maximum number of essential features is a device for controlling a railroad arrow having wits (Patent US 005620156 A of 1997). The device comprises: a drive, a rectilinear motion device connected and driven by a drive; at least one locking device connected to the device of rectilinear movement and witticons, for transmitting linear motion from this device to the witticons, moving

их между двумя крайними позициями, а также для запирания остряков в крайних позициях, независимо от устройства прямолинейного движения; корпус в виде шпалы, вмещающий привод, устройство прямолинейного движения и запирающее устройство; механизмы соединения данных устройств, которые позволяют независимое перемещение этих устройств; привод, устройство прямолинейного движения, запирающее устройство являются отдельными единицами; при этом запирающее устройство имеет двойное независимое друг от друга запирание; стержни, соединяющие остряки, имеют подвижное соединение с остряками и центральным блоком,them between two extreme positions, as well as for locking wits in extreme positions, regardless of the device of rectilinear movement; housing in the form of sleepers, containing the drive, the device is a rectilinear movement and a locking device; mechanisms for connecting these devices, which allow independent movement of these devices; drive, rectilinear movement device, locking device are separate units; while the locking device has a double independent from each other locking; rods connecting the wits have a movable connection with the wits and the central unit,

В данном устройстве электропривод стрелочный исполнен по модульному принципу, причем электромеханическая и замыкающая часть электропривода расположены, внутри полой железнодорожной шпалы (стрелочного бруса), а остряковые тяги (шиберы), взаимодействующие с остряками стрелочного привода и звеном поступательного перемещения замыкающей части электропривода, расположены снаружи шпалы. Электромеханическая часть состоит из электродвигателя с редуктором, передачи ходовой винт-гайка, взаимодействующей с звеном поступательного перемещения замыкающей части, содержащей кляммерный механизм запирания остряков.In this device, the switch electric drive is made in a modular manner, with the electromechanical and closing part of the electric drive located inside the hollow railway sleepers (switch bar), and witty rods (gates) that interact with the switch points of the switch drive and the translational link of the closing part of the electric drive are located outside the sleepers . The electromechanical part consists of an electric motor with a gearbox, a lead screw-nut transmission, interacting with the translational movement link of the closing part, containing the clamping mechanism for locking the wits.

Электропривод имеет устройства контроля замыкание остряков в положении прижатия их к рамным рельсам. Осуществляется это с помощью сенсорных датчиков установленных на механизмах запирания. Недостаток данного устройства - невозможность контролирования соединения остряков с тягами в момент перемещения из одного положения в другое.The electric drive has control devices for closing the wits in the position of pressing them to the frame rails. This is done using touch sensors installed on the locking mechanisms. The disadvantage of this device is the inability to control the connection of wits with rods at the time of moving from one position to another.

Технической задачей настоящего изобретения является повышение безопасности движения поездов за счет повышение надежности работы стрелочного электропривода, удерживания остряков в замкнутом состоянии происходит с помощью двух шиберов и повышение надежности системы контроля соединения шиберов с остряками и прилегания остряка к рамному рельсу за счет использования в устройстве контроля состояния остряков The technical task of the present invention is to increase the safety of train traffic by increasing the reliability of the switch electric drive, keeping the witches closed using two gates and increasing the reliability of the control system for connecting the gates to the witches and the fit of the wit to the frame rail by using witstands in the device

контрольным шибером, который взаимодействует с системой контрольных датчиков расположенных в едином контрольном модуле переключателей и системой кулачков установленных в одном модуле.control gate, which interacts with the system of control sensors located in a single control module switches and the cam system installed in one module.

Техническая задача по устройству стрелочного электропривода, содержащего модуль привода, модуль прямолинейного движения, трансмиссионный модуль, модуль запирающего устройства, механизмы для контроля остряков, корпус в виде шпалы, вмещающий привод, устройство прямолинейного движения, запирающее устройство, решается согласно изобретения тем, что механизмы для контроля остряков расположены на дополнительной каретке, закрепленной на модуле прямолинейного движения с установленными на ней основным и контрольным шиберами, блоком контрольных переключателей, который осуществляет отключение электродвигателя по окончании перевода стрелки, реверсирование, и контроль прилегания остряков и контроль соединения шиберов с остряками, и системой контрольных кулачков, при этом контрольный шибер состоит из двух штанг, соединенных между собой штоком с возможностью совершать поступательные движения относительно друг друга, а штанги контрольного шибера одной частью соединены с остряками, второй частью штанги установлены подвижно в двух рычагах с возможностью вращательного движения, каждая штанга контрольного шибера со стороны рычагов имеет цилиндрическую полость с установленной внутри пружиной, которые сжимаются штоком контрольного шибера, одновременно входящего в полость каждой штанги, при чем два рычага, удерживающие второй конец штанги контрольного шибера кинематически связаны между собой и закреплены на каретке с возможностью совершать вращательные движения, на одном из рычагов каждой пары установлены кулачки системы контроля соединения остряка с шиберами, которые взаимодействуют с переключателями контрольного блока, а кулачки системы контроля прилегания остряка к рамному рельсу в одном из крайних положений, установлены на каретке с возможностью The technical problem of the device of the switch actuator containing the drive module, the rectilinear movement module, the transmission module, the locking device module, the mechanisms for controlling witties, the housing in the form of a sleepers, the accommodating drive, the rectilinear movement device, the locking device, is solved according to the invention in that the mechanisms for the witters are located on an additional carriage mounted on the rectilinear motion module with the main and control gates installed on it, the control unit switches, which shuts down the motor at the end of the switch, reverses, and controls the fit of the witches and controls the connection of the gates with the witches, and a system of control cams, while the control gate consists of two rods connected by a rod with the ability to make translational movements relative to each other the other, and the control gate rods are connected in one part to the witches, the second part of the rod is mounted movably in two levers with the possibility of rotational movement , each rod of the control gate from the side of the levers has a cylindrical cavity with a spring installed inside, which are compressed by the rod of the control gate that simultaneously enters the cavity of each rod, and the two levers holding the second end of the rod of the control gate are kinematically connected with each other and mounted on the carriage with the possibility of make rotational movements, on one of the levers of each pair the cams of the control system for connecting the wit with gates are installed, which interact with the control switches ol block and control cams fit tongue to the stock rail in one of the extreme positions, mounted on the carriage, with

совершать движения, и взаимодействуют с одной стороны с переключателями контрольного блока, а с другой с контрольными кулачками модуля прямолинейного движения, соединенных с кулачками механизма запирания, также на каретке установлены кулачки для осуществления реверсирования электродвигателя, которые взаимодействуют с блоком переключателей, при этом привод, имеет корпус, закрывающийся крышкой и запорное устройство для крышки с установленными в нем компенсирующей и фрикционной муфтами, валом с шестернею, причем вал совмещен с фрикционной муфтой, а шестерня находится в зацеплении с одной из шестерен установленной на валу трансмиссионного модуля, вторая шестерня которого находится в зацеплении с шестерней, установленной на винту шариковинтовой пары модуля прямолинейного движения, модуль прямолинейного движения состоит из корпуса с установленными в нем шариковинтовой парой, механизмом запирания, при этом гайка механизма шариковинтовой пары является одновременно толкателем модуля запирающего устройства, а запирающие кулачки модуля запирающего устройства соединены с кулачками системы контроля прилегания остряка к рельсу в одном из крайних положений, трансмиссионный модуль, каретка и блок переключателей являются отдельными сборочными единицами, каждый модуль позволяет производить его модернизацию как по конструктивным элементам, так и материалам для их изготовления, т.е. создания модулей для определенных условий работы путем замены внутренней конструкции модуля, а также быструю замену на другой при ремонте, вал, толкатель шариковинтовой пары и направляющие механизма запирания расположены в одной плоскости, конструктивные элементы базирования в рычагах шибера и контрольного шибера выполнены взаимозаменяемымиmake movements, and interact on the one hand with the switches of the control unit, and on the other with the control cams of the rectilinear motion module connected to the cams of the locking mechanism, cams are also installed on the carriage for reversing the electric motor, which interact with the switch block, while the drive has a housing closed by a cover and a locking device for the cover with compensating and friction clutches installed therein, a shaft with gear, and the shaft is combined with a friction coupling, and the gear is meshed with one of the gears mounted on the shaft of the transmission module, the second gear of which is meshed with the gear mounted on the ball screw of the rectilinear motion module, the rectilinear motion module consists of a housing with a ball screw pair installed in it, a mechanism locking, while the nut of the ball screw mechanism is simultaneously the pusher of the locking device module, and the locking cams of the locking device module are connected with the cams of the control system of the fit of the wit of the wit to the rail in one of the extreme positions, the transmission module, carriage and switch block are separate assembly units, each module allows its modernization both in terms of structural elements and materials for their manufacture, i.e. creating modules for certain working conditions by replacing the internal design of the module, as well as quick replacement with another during repair, the shaft, ball screw pusher and locking guides are located in the same plane, the base elements in the slide and control gate levers are made interchangeable

Анализ уровня техники показывает, что в заявляемом изобретении устройстве стрелочного электропривода при использовании контрольного шибера в качестве одного из элементов системы контроля с сохранением им The analysis of the prior art shows that in the claimed invention, the device of the switch electric drive when using the control gate as one of the elements of the control system while maintaining it

функций силового удержания остряков в замкнутом состоянии исключена система контроля остряков с помощью контрольных линеек, их роль на себя взял контрольный шибер, что позволило не только упростить конструкцию электропривода стрелочного, но и получить дополнительный технический результат: повышение надежности системы контроля остряков.the functions of holding the wits in the closed state are excluded; the control system for wits with the help of control rulers is excluded; their role was played by the control gate, which allowed not only to simplify the design of the switch electric drive, but also to obtain an additional technical result: improving the reliability of the control system of wits.

Сущность изобретения поясняется чертежами: фиг.1 - общий вид составных модулей стрелочного электропривода, фиг.2 - общий вид стрелочного электропривода в сборе, шпала не показана, фиг.3 - общий вид подвижной каретки с узлами крепления основного шибера и контрольного шибера, фиг.4 - механизм прямолинейного движения с элементами механизма запирания, фиг.5 - подвижная каретка, вид на поверхность крепления к модулю прямолинейного движения, фиг.6 - подвижная часть механизма запирания, вид на поверхность крепления к подвижной каретке, фиг.7 - общий вид крепления контрольного шибера на подвижной каретке.The invention is illustrated by the drawings: FIG. 1 is a general view of the composite modules of a turnout electric drive, FIG. 2 is a general view of a turnout electric drive assembly, a sleeper is not shown, FIG. 3 is a general view of a movable carriage with attachment points of a main gate and a control gate, FIG. 4 - rectilinear movement mechanism with elements of the locking mechanism, Fig. 5 - movable carriage, view of the surface of attachment to the module of rectilinear movement, Fig. 6 - movable part of the locking mechanism, view of the surface of attachment to the movable carriage, Fig. 7 - general view mounting the control gate on the movable carriage.

Устройство стрелочного электропривода содержит: модуль привода А состоящий из корпуса 1 с крышкой 2 крепящегося к корпусу шпалы 3 с установленными в нем электродвигателем 4, компенсирующей 5 и фрикционной 6 муфтами, выходного вала 7 с шестернею 8, причем вал 7 совмещен с фрикционной металлокерамической муфтой 6 и устройством для ручного привода 9; трансмиссионный модуль В состоящий из корпуса 10 крепящегося к корпусу шпалы 3 с размещенным внутри трансмиссионным валом 11, передающего вращательное движение от модуля привода А на модуль прямолинейного движения С, на концах которого расположены две шестерни 12 и 13, одна шестерня 12 находится в зацеплении с шестернею 8 выходного вала модуля привода А, вторая шестерня 13 находится в зацеплении с шестернею 14 закрепленной на валу 15 шарико - винтовой пары 16, модуля прямолинейного движения С состоящего из корпуса 17 крепящегося к корпусу шпалы 3, с расположенными в нем шарико - винтовой парой 16 состоящей из винта 15 и гайки 18, механизма замыкания состоящего из двух, нижнего 19 и верхнего 20, ползунов, охватывающих и The arrow electric drive device comprises: drive module A consisting of a housing 1 with a cover 2 fastening to the housing of sleepers 3 with an electric motor 4 installed therein, compensating 5 and friction 6 couplings, the output shaft 7 with gear 8, and shaft 7 aligned with the friction metal-ceramic clutch 6 and a device for manual drive 9; transmission module B consisting of a housing 10 fastened to a housing of sleepers 3 with a transmission shaft 11 located inside, transmitting rotational movement from the drive module A to the rectilinear motion module C, at the ends of which two gears 12 and 13 are located, one gear 12 is meshed with the gear 8 of the output shaft of drive module A, the second gear 13 is meshed with gear 14 fixed on the shaft 15 of a ball-screw pair 16, of the rectilinear motion module C consisting of a housing 17 attached to the housing of the sleepers 3, with p memory location therein balls - screw 16 consisting of a pair of screws 15 and nuts 18, the closing device consisting of two, lower 19 and upper 20, slides covering and

движущихся по двум направляющим 21, 22 с выполненными в них пазами 23, 24 25.26 для замыкания кулачков и удерживающих симметрично расположенных между ними две пары кулачков 27, 28 и 29, 30 и образующих единую подвижную конструкцию, фрикционных ограничителей (на фиг. не показаны) хода толкателя - гайки 18.moving along two guides 21, 22 with grooves 23, 24 25.26 made in them to close the cams and holding two pairs of cams 27, 28 and 29, 30 symmetrically located between them and forming a single movable structure, friction stops (not shown in Fig.) pusher stroke - nuts 18.

К верхнему ползуну 20 механизма замыкания неподвижно закреплена каретка D с расположенными на ней узлами крепления основного шибера 31, двух штанг 32, 33 контрольного шибера, блока переключателей 34 (переключатели блока не показаны) подвижных кулачков для контроля прилегания остряка к рельсу и контроля соединения остряка с шиберами, линейного кулачка 35 переключения реверсивного движения электропривода.To the upper slider 20 of the locking mechanism, the carriage D is fixedly mounted with the fastening nodes of the main gate 31, two rods 32, 33 of the control gate, switch block 34 (block switches not shown) of the movable cams located on it to control the sharpness of the sharpness to the rail and control the connection of the sharpness with gates, linear cam 35 switching reverse movement of the electric drive.

Контрольная система электропривода состоит из штанг 32, 33 и штока 36 контрольного шибера установленного на каретке D, блока подвижных кулачков 37, 38, 39, 40. расположенных на каретке D, качающихся рычагов 41, 42, 43, 44 кинематически связанных по парно друг с другом.The control electric drive system consists of rods 32, 33 and the stem 36 of the control gate mounted on the carriage D, the block of movable cams 37, 38, 39, 40. located on the carriage D, the swinging levers 41, 42, 43, 44 are kinematically paired with each other friend.

Модули стрелочного электропривода собраны в корпусах и размещены в корпусе шпалы 3.Modules of switch electric drive are assembled in cases and placed in the sleepers 3 case.

Контроль прилегания остряка к рельсу осуществляют следующим образом.Monitoring the fit of the wit to the rail is as follows.

При вращении ротора электродвигателя 4 посредством муфты 5, вала 8, трансмиссионного вала 11, вращение передается на винт 15, где вращательное движение винта преобразуется в поступательное движение толкателя-гайки 18 вдоль винта. При поступательном движении толкателя-гайки 18, справа налево освобождает кулачки 29, 30, упирается в кулачки 28, 27 пытается повернуть их на своей оси. Однако этому препятствует направляющие 21, 22 в которые упираются кулачки. Поступательное движение толкателя 18 приводит к поступательному движению кулачков 29, 30 закрепленных в корпусе 19, 20 механизма замыкания шибера, и соответственно шибера 31 и штанг контрольного шибера 23, 24. При When the rotor of the electric motor 4 is rotated by means of the coupling 5, shaft 8, transmission shaft 11, the rotation is transmitted to the screw 15, where the rotational movement of the screw is converted into the translational movement of the pusher-nut 18 along the screw. With the forward movement of the pusher-nut 18, from right to left it releases the cams 29, 30, rests on the cams 28, 27, tries to rotate them on its axis. However, this is prevented by the guides 21, 22 in which the cams abut. The translational movement of the pusher 18 leads to the translational movement of the cams 29, 30 fixed in the housing 19, 20 of the locking mechanism of the gate, and accordingly the gate 31 and the rods of the control gate 23, 24. With

дальнейшем движении кулачки 27, 28 под действием толкателя 18 входят в пазы 24, 23 направляющих 21, 22 и толкатель замыкает их. Остряки шибером и контрольным шибером замкнуты в крайнем левом положении.further movement of the cams 27, 28 under the action of the pusher 18 enter the grooves 24, 23 of the guides 21, 22 and the pusher closes them. The wits by the gate and the control gate are closed in the leftmost position.

Для того чтобы проконтролировать замыкание остряка в правом положения необходимо осуществить перевод шибера в крайнее правое положение. Перевод и запирание остряка шибером идет аналогично предшествующему, в этом случае кулачки 29,30 замыкаются толкателем 18 в позах 25, 26 направляющих 21, 22 (фиг.4).Полное прилегание остряка к базовому рельсу, происходит тогда когда кулачки 29, 30 войдут в пазы 25, 26 и произойдет замыкание шибера, в этом случае кулачки 45 (фиг.6), займут положение «в линейку» замкнут соответствующие переключатели в контрольном блоке, и будет дан сигал о готовности привода к работе, контрольный шибер в этом случае становится вторым шибером, тем самым осуществляется двойное удерживание остряка. Если не произойдет плотного прилегания остряка к базовому рельсу, то не произойдет полного вхождения кулачков 29, 30 или 27, 28 пазы 25, 26 или 23, 24, в этом случае не произойдет соответствующего построения кулачков 45, 46 «в линейку» и замыкания соответствующих контактов контрольном блоком переключателя, система контроля выдаст сигнал о неготовности привода к работе.In order to control the wiring of the wit in the right position, it is necessary to transfer the gate to the extreme right position. Translation and locking of the wit by the gate is the same as the previous one, in this case the cams 29.30 are closed by the pusher 18 in the poses 25, 26 of the guides 21, 22 (Fig. 4). The full fit of the wit of the wit to the base rail occurs when the cams 29, 30 enter grooves 25, 26 and the gate will close, in this case the cams 45 (Fig. 6) will take the position “in the line” the corresponding switches in the control unit will be closed, and a signal will be given indicating the drive is ready for operation, the control gate in this case becomes the second by the gate, thereby double holding wit. If the wit does not fit snugly to the base rail, then the cams 29, 30 or 27, 28 will not fully enter the grooves 25, 26 or 23, 24, in which case the corresponding construction of the cams 45, 46 “in the line” will not occur and the corresponding contacts by the control unit of the switch, the control system will give a signal that the drive is not ready for operation.

Контроль наличия соединения шибера и контрольного шибера с остряками осуществляют следующим образом. Возможные варианты.The control of the connection of the gate and the control gate with wit is carried out as follows. Possible options.

1. Произошло размыкание правого соединения шибера с остряком. Движение шибера вправо. В этом случае правая штанга 32 контрольного шибера принимает на себя нагрузку по перемещению остряка вправо и будет давить на рычаг 42, заставляя его совершать вращательное движение вокруг оси крепления (фиг.7). Рычаг 42, совершая движение, приведет во вращательное движение рычаг 41. они «разойдутся» на некоторый угол. Кулачек 38 (фиг.3) закрепленный на рычаге 41 не войдет в соприкосновение с переключателем контрольного блока переключателей и при примыкании 1. There was an opening of the right connection of the gate with the wit. The movement of the gate to the right. In this case, the right rod 32 of the control gate takes over the load of moving the wit to the right and will press on the lever 42, forcing it to rotate around the axis of attachment (Fig.7). The lever 42, making a movement, will cause the lever 41 to rotate. They will “diverge” at a certain angle. The fist 38 (figure 3) mounted on the lever 41 will not come into contact with the switch of the control block of switches and when adjoining

остряка к базовому рельсу в таком положении контрольного шибера будет сформирован сигнал, привод не готов к работе имеется размыкание шибера и остряка.a wit to the base rail in this position of the control gate, a signal will be generated, the drive is not ready for operation; there is an opening of the gate and the wit.

2. Произошло размыкание правого соединения шибера с остряком. Движение шибера влево. В этом случае правая штанга 32 контрольного шибера принимает на себя нагрузку по перемещению остряка вправо и будет давить на рычаг 41, заставляя его совершать вращательное движение вокруг оси крепления (фиг.7). Рычаг 41, совершая движение, приведет во вращательное движение рычаг 42. они «разойдутся» на некоторый угол. Кулачек 38 (фиг.3) закрепленный на рычаге 41 не войдет в соприкосновение с переключателем контрольного блока переключателей и при примыкании остряка к базовому рельсу в таком положении контрольного шибера будет сформирован сигнал, привод не готов к работе имеется размыкание шибера и остряка.2. There was an opening of the right connection of the gate with the wit. Gate movement to the left. In this case, the right rod 32 of the control gate takes over the load of moving the wit to the right and will press on the lever 41, forcing it to rotate around the axis of attachment (Fig.7). The lever 41, making a movement, will cause the lever 42 to rotate. They will “diverge” at a certain angle. The fist 38 (Fig. 3) mounted on the lever 41 will not come into contact with the switch of the control block of switches, and when the wit adjoins the base rail in this position of the control gate, a signal is generated, the drive is not ready for operation; there is a gate and wit open.

3. Произошло размыкание левого соединения шибера с остряком. Движение шибера влево. В этом случае левая штанга 33 контрольного шибера принимает на себя нагрузку по перемещению остряка влево и будет давить на рычаг 43, заставляя его совершать вращательное движение вокруг оси крепления (фиг.7). Рычаг 43, совершая движение, приведет во вращательное движение рычаг 44, они «разойдутся» на некоторый угол. Кулачек 39 (фиг.3) закрепленный на рычаге 44 не войдет в соприкосновение с переключателем контрольного блока переключателей и при примыкании остряка к базовому рельсу в таком положении контрольного шибера будет сформирован сигнал, привод не готов к работе имеется размыкание шибера и остряка.3. There was an opening of the left connection of the gate with the wit. Gate movement to the left. In this case, the left rod 33 of the control gate assumes the load of moving the wit to the left and will press on the lever 43, forcing it to rotate around the axis of attachment (Fig.7). The lever 43, making a movement, will cause the lever 44 to rotate, they will "disperse" to a certain angle. The cam 39 (Fig. 3) mounted on the lever 44 will not come into contact with the switch of the control block of switches and when the wit adjoins the base rail in this position of the control gate, a signal is generated, the drive is not ready for operation; there is a gate and wit open.

4. Произошло размыкание левого соединения шибера с остряком. Движение шибера вправо. В этом случае левая штанга 33 контрольного шибера принимает на себя нагрузку по перемещению остряка влево и будет давить на рычаг 44, заставляя его совершать вращательное движение вокруг оси крепления (фиг.7). Рычаг 44, совершая движение, приведет во 4. There was an opening of the left connection of the gate with the wit. The movement of the gate to the right. In this case, the left rod 33 of the control gate assumes the load of moving the wit to the left and will press on the lever 44, forcing it to rotate around the axis of attachment (Fig.7). Lever 44, making a movement, will lead to

вращательное движение рычаг 43, они «разойдутся» на некоторый угол. Кулачек 39 (фиг.3) закрепленный на рычаге 44 не войдет в соприкосновение с переключателем контрольного блока переключателей и при примыкании остряка к базовому рельсу в таком положении контрольного шибера будет сформирован сигнал, привод не готов к работе имеется размыкание шибера и остряка.the rotational movement of the lever 43, they "disperse" at a certain angle. The cam 39 (Fig. 3) mounted on the lever 44 will not come into contact with the switch of the control block of switches and when the wit adjoins the base rail in this position of the control gate, a signal is generated, the drive is not ready for operation; there is a gate and wit open.

При размыкании одного из соединений контрольного шибера и остряка, независимо от направления движения остряка контроль осуществляют следующим образом.When you open one of the connections of the control gate and the wit, regardless of the direction of movement of the wit control is as follows.

1. Произошло размыкание соединения правой штанги 32 контрольного шибера с остряком. В этом случае пружина 47 будет давить на шток 36 (фиг.7) и на правую штангу контрольного шибера. Под действием сил упругости пружины правая штанга контрольного шибера будет давить на рычаг 41, заставляя его совершать вращательное движение вокруг оси крепления Рычаг 41, совершая движение, приведет во вращательное движение рычаг 42. они «разойдутся» на некоторый угол. Кулачек 38 (фиг.3) закрепленный на рычаге 41 не войдет в соприкосновение с переключателем контрольного блока переключателей и при примыкании остряка к базовому рельсу в таком положении контрольного шибера будет сформирован сигнал, привод не готов к работе имеется размыкание контрольного шибера и остряка.1. There was an open connection of the right rod 32 of the control gate with a wit. In this case, the spring 47 will press on the rod 36 (Fig.7) and on the right rod of the control gate. Under the action of the spring's elastic forces, the right-hand rod of the control gate will press on the lever 41, forcing it to rotate around the axis of attachment. The lever 41, making a movement, will rotate the lever 42. They will “diverge” to a certain angle. The fist 38 (Fig. 3) mounted on the lever 41 will not come into contact with the switch of the control block of switches and when the wit adjoins the base rail in this position of the control gate, a signal is generated, the drive is not ready for operation; there is an opening of the control gate and wit.

2. Произошло размыкание соединения левой штанги 33 контрольного шибера с остряком. В этом случае пружина 48 будет давить на шток 36 (фиг.7) и на левую штангу контрольного шибера. Под действием сил упругости пружины правая штанга контрольного шибера будет давить на рычаг 44, заставляя его совершать вращательное движение вокруг оси крепления Рычаг 44, совершая движение, приведет во вращательное движение рычаг 43, они «разойдутся» на некоторый угол. Кулачек 39 (фиг.3) закрепленный на рычаге 44 не войдет в соприкосновение с переключателем контрольного блока переключателей и при примыкании остряка к базовому 2. There was an open connection of the left rod 33 of the control gate with a wit. In this case, the spring 48 will press on the rod 36 (Fig.7) and on the left rod of the control gate. Under the action of the spring's elastic forces, the right-hand rod of the control gate will press on the lever 44, forcing it to rotate around the mounting axis. The lever 44, making a movement, will rotate the lever 43, they will “diverge” to a certain angle. The fist 39 (Fig. 3) mounted on the lever 44 will not come into contact with the switch of the control block of switches and when the wit adjoins the base

рельсу в таком положении контрольного шибера будет сформирован сигнал, привод не готов к работе имеется размыкание контрольного шибера и остряка.a signal will be generated in the rail in this position of the control gate; the drive is not ready for operation; there is an opening of the control gate and the wit.

Таким образом, применение настоящего изобретения позволит повысить надежность соединения остряков с шиберами и прилегания остряков к базовому рельсу за счет использования в способе контрольного шибера, в качестве одного из элементов системы контроля с сохранением им функций силового удержания остряков в замкнутом состоянии, что позволило исключить контроль остряков с помощью контрольных линеек.Thus, the application of the present invention will improve the reliability of the connection of wits with gates and the fit of the wits to the base rail due to the use of a control gate as one of the elements of the control system while retaining the functions of force holding the wits in the closed state, which eliminated the control of wits using control rulers.

Исполнение стрелочного электропривода состоящего из отдельных модулей, позволит повысить надежность работы стрелочного электропривода, расширить области применения, сократить эксплуатационных расходов, повысить безопасность движения поездовThe execution of the switch electric drive consisting of separate modules will improve the reliability of the switch electric drive, expand the scope, reduce operating costs, increase the safety of train traffic

Claims (7)

1. Устройство стрелочного электропривода, содержащее модуль привода, модуль прямолинейного движения, трансмиссионный модуль, модуль запирающего устройства, механизмы для контроля остряков, корпус в виде шпалы, вмещающий привод, устройство прямолинейного движения, запирающее устройство, отличающееся тем, что механизмы для контроля остряков расположены на дополнительной каретке, закрепленной на модуле прямолинейного движения с установленными на ней основным и контрольным шиберами, блоком контрольных переключателей, который осуществляет отключение электродвигателя по окончании перевода стрелки, реверсирование, и контроль прилегания остряков и контроль соединения шиберов с остряками, и системой контрольных кулачков, при этом контрольный шибер состоит из двух штанг, соединенных между собой штоком с возможностью совершать поступательные движения относительно друг друга, а штанги контрольного шибера одной частью соединены с остряками, второй частью штанги установлены подвижно в двух рычагах с возможностью вращательного движения, каждая штанга контрольного шибера со стороны рычагов имеет цилиндрическую полость с установленной внутри пружиной, которые сжимаются штоком контрольного шибера, одновременно входящего в полость каждой штанги, при чем два рычага, удерживающие второй конец штанги контрольного шибера, кинематически связаны между собой и закреплены на каретке с возможностью совершать вращательные движения, на одном из рычагов каждой пары установлены кулачки системы контроля соединения остряка с шиберами, которые взаимодействуют с переключателями контрольного блока, а кулачки системы контроля прилегания остряка к рамному рельсу в одном из крайних положений установлены на каретке с возможностью совершать движения и взаимодействуют с одной стороны с переключателями контрольного блока, а с другой - с контрольными кулачками модуля прямолинейного движения, соединенных с кулачками механизма запирания, также на каретке установлены кулачки для осуществления реверсирования электродвигателя, которые взаимодействуют с блоком переключателей..1. The arrow electric drive device comprising a drive module, a rectilinear motion module, a transmission module, a locking device module, pinworm control mechanisms, a sleeper housing accommodating the drive, a rectilinear movement device, a locking device, characterized in that the pinion control mechanisms are located on an additional carriage mounted on a rectilinear motion module with main and control gates installed on it, a control switch block, which it turns off the electric motor at the end of the arrow switch, reverses, and controls the fit of the witches and controls the connection of the gates with the wits, and a system of control cams, while the control gate consists of two rods connected by a rod with the ability to make translational movements relative to each other, and the rods the control gate with one part connected to the witches, the second part of the rod mounted movably in two levers with the possibility of rotational movement, each rod of the control gate with the side of the levers has a cylindrical cavity with a spring installed inside, which are compressed by the rod of the control gate that simultaneously enters the cavity of each rod, and the two levers holding the second end of the control gate shaft are kinematically connected to each other and mounted on the carriage with the possibility of rotational movements, on one of the levers of each pair is equipped with cams of the control system for connecting the wit with gates that interact with the switches of the control unit, and the cams of the control system The contact point of the wit of the wit to the frame rail is installed on the carriage in one of the extreme positions and can interact on the one hand with the control unit switches and, on the other, with the control cams of the rectilinear motion module connected to the locking mechanism cams, the cams are also installed on the carriage for reversing the electric motor, which interact with the block of switches .. 2. Устройство по п.1 отличающееся тем, что привод имеет корпус, закрывающийся крышкой, и запорное устройство для крышки с установленными в нем компенсирующей и фрикционной муфтами, валом с шестернею, причем вал совмещен с фрикционной муфтой, а шестерня находится в зацеплении с одной из шестерен, установленной на валу трансмиссионного модуля, вторая шестерня которого находится в зацеплении с шестерней, установленной на винту шариковинтовой пары модуля прямолинейного движения.2. The device according to claim 1, characterized in that the actuator has a housing that closes with a cover, and a locking device for the cover with compensating and friction clutches installed therein, a shaft with gear, the shaft being combined with a friction clutch, and the gear is meshed with one from gears mounted on the shaft of the transmission module, the second gear of which is engaged with the gear mounted on the screw of the ball screw module of the rectilinear motion module. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что модуль прямолинейного движения состоит из корпуса с установленными в нем шариковинтовой парой, механизмом запирания, при этом гайка механизма шариковинтовой пары является одновременно толкателем модуля запирающего устройства, а запирающие кулачки модуля запирающего устройства соединены с кулачками системы контроля прилегания остряка к рельсу в одном из крайних положений.3. The device according to claim 1, characterized in that the rectilinear motion module consists of a housing with a ball screw pair installed in it, a locking mechanism, while the nut of the ball screw mechanism is simultaneously the pusher of the locking device module, and the locking cams of the locking device module are connected to the cams control systems for the wit to fit the rail in one of the extreme positions. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что трансмиссионный модуль, каретка и блок переключателей являются отдельными сборочными единицами.4. The device according to claim 1, characterized in that the transmission module, carriage and switch block are separate assembly units. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый модуль позволяет производить его модернизацию как по конструктивным элементам, так и материалам для их изготовления, т.е. создания модулей для определенных условий работы путем замены внутренней конструкции модуля, а также быструю замену на другой при ремонте.5. The device according to claim 1, characterized in that each module allows it to be upgraded both in terms of structural elements and materials for their manufacture, i.e. creating modules for certain working conditions by replacing the internal design of the module, as well as quick replacement with another during repair. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вал, толкатель шариковинтовой пары и направляющие механизма запирания расположены в одной плоскости.6. The device according to claim 1, characterized in that the shaft, the pusher ball screw pair and the guides of the locking mechanism are located in the same plane. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что конструктивные элементы базирования в рычагах шибера и контрольного шибера выполнены взаимозаменяемыми
Figure 00000001
7. The device according to claim 1, characterized in that the structural elements of the base in the levers of the gate and the control gate are made interchangeable
Figure 00000001
RU2009104514/22U 2009-02-11 2009-02-11 ARROW ELECTRIC DRIVE DEVICE RU83474U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009104514/22U RU83474U1 (en) 2009-02-11 2009-02-11 ARROW ELECTRIC DRIVE DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009104514/22U RU83474U1 (en) 2009-02-11 2009-02-11 ARROW ELECTRIC DRIVE DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU83474U1 true RU83474U1 (en) 2009-06-10

Family

ID=41025023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009104514/22U RU83474U1 (en) 2009-02-11 2009-02-11 ARROW ELECTRIC DRIVE DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU83474U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477695C1 (en) * 2011-07-05 2013-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Информационные Технологии" Switch electric drive
RU2544441C2 (en) * 2012-06-14 2015-03-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Electric switch mechanism

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477695C1 (en) * 2011-07-05 2013-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр Информационные Технологии" Switch electric drive
RU2544441C2 (en) * 2012-06-14 2015-03-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Electric switch mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009131994A (en) HAND MACHINE FOR CUTTING VEGETABLE MATERIAL
RU83474U1 (en) ARROW ELECTRIC DRIVE DEVICE
CA2515673A1 (en) Switch machine for railway and tramway switches
CN203961585U (en) Ball-screw stopping sliding door
RU2408488C2 (en) Method to control joint between switch blade and rack bar, fit between rack bar and stock rail, and device to this end
RU197609U1 (en) ARROW ELECTRIC DRIVE Tram
EP1637428A1 (en) Point drive system
RU87678U1 (en) ARROW TRANSFER DEVICE
RU2544441C2 (en) Electric switch mechanism
US8870156B2 (en) Drive means for a slide valve and a slide valve
CN106715232B (en) The device of the end position inspection of the component that can be moved for guideway switch device
CN105513914B (en) A kind of operating mechanism of switch
RU92020U1 (en) ARROW TRANSFER COMPLEX
RU142614U1 (en) ARROW MOUNTAIN PNEUMATIC DRIVE (OPTIONS)
RU94937U1 (en) ELECTRIC DRIVE ARROW FOR SPEED RAILWAYS
CN209366141U (en) A kind of driver controller of included redundancy feature
RU107117U1 (en) SCREW ARROW ELECTRIC DRIVE
EP0936380B1 (en) A linear actuator
RU155667U1 (en) ARROW ELECTRIC DRIVE
RU2757508C1 (en) Turnout screw drive
CN102011884B (en) Stroke position control device of valve executing mechanism
JP6796456B2 (en) Rolling machine
RU97695U1 (en) AUTOMATIC SWITCH ELECTRIC ACTUATOR FOR WORK ON CROSSES WITH CONTINUOUS SKATING SURFACE
RU2181679C2 (en) Screw-type electric switch machine
RU154998U1 (en) ARROW ELECTRIC DRIVE

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20150212