RU2543452C1 - Электропривод - Google Patents
Электропривод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2543452C1 RU2543452C1 RU2013137274/11A RU2013137274A RU2543452C1 RU 2543452 C1 RU2543452 C1 RU 2543452C1 RU 2013137274/11 A RU2013137274/11 A RU 2013137274/11A RU 2013137274 A RU2013137274 A RU 2013137274A RU 2543452 C1 RU2543452 C1 RU 2543452C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- output shaft
- electric drive
- output
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники. Электропривод содержит корпус (1), установленные внутри него электродвигатель (5), датчик (6) углового положения, связанный с выходным валом электропривода, и редуктор (8), выходной вал которого является выходным валом (7) электропривода. Входное звено (9) введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней (12). Выходное звено (16) редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом (7) зубчатого колеса (17), зацепленного с шестерней (15) предпоследнего вала (13) редуктора, который выполнен полым. Датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу (13) редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты (21), размещенной в полости предпоследнего вала редуктора. Изобретение направлено на упрощение конструкции и снижение радиальных габаритов и массы. 3 ил.
Description
Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники.
Известен электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на двух подшипниках выходной вал и электродвигатель, а также волновую зубчатую передачу, жесткое колесо которой жестко связано с выходным валом, генератор воли, установленный на выходном валу, связанный с электродвигателем через промежуточную передачу (патент РФ №2136986, МПК F16H 1/00, 1999 г.). Недостатком такого электропривода является его низкая вибропрочность из-за значительных осевых габаритов.
Этого недостатка лишен электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения выходного вала, а также редуктор, выходное звено которого жестко связано с выходным валом, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, выбранный в качестве прототипа (патент РФ №2280798, МПК F16H 57/02, 2006 г.). Датчик углового положения выходного вала связан с выходным валом через отсчетную зубчатую передачу.
Недостатками такого электропривода являются сложность его конструкции и значительные радиальные габариты и масса, что вызвано наличием в его конструкции специальной отсчетной зубчатой передачи.
Техническим результатом, решаемым заявленным изобретением, является упрощение конструкции и снижение радиальных габаритов и массы.
Технический результат достигается за счет того, что в электроприводе, содержащем корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения, связанный с выходным валом электропривода, а также редуктор, выходной вал которого является выходным валом электропривода, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, согласно изобретению, выходное звено редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом зубчатого колеса, введенного в зацепление с шестерней предпоследнего вала редуктора, который выполнен полым, датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора, а передаточное отношение от шестерни к зубчатому колесу должно быть равно
i=А/В, где:
A - рабочий диапазон датчика углового положения,
B - диапазон углового перемещения выходного вала.
На фиг.1 приведен пример конкретного исполнения электропривода, фронтальный вид, на фиг.2 - то же, поперечный разрез - разрез по А-А, на фиг.3 - то же, ломаный разрез по Б-Б. На фиг.2 и 3 электродвигатель и датчик углового положения условно показаны нерассеченными.
Электропривод содержит корпус 1, закрытый крышкой 2, на которой установлены электросоединители 3 от размещенных внутри корпуса 1 электрорадиоэлементов электропривода. Внутри корпуса 1 установлены на плате 4 электродвигатель 5 и датчик углового положения 6, связанный с выходным валом 7 электропривода, а также редуктор 8 (показан штриховой линией), выходной вал которого является выходным валом 7 электропривода. Входное звено 9 редуктора выполнено в виде вала с зубчатыми колесом 10 и шестерней 11, колесо 10 введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя 5 шестерней 12. Промежуточное звено редуктора выполнено в виде предпоследнего вала 13 с зубчатыми колесом 14 и шестерней 15, колесо 14 введено в зацепление с шестерней 11 входного звена 9 редуктора. Выходное звено 16 редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом 7 зубчатого колеса 17 (в данном примере - выполненного заодно с ним), введенного в зацепление с шестерней 15 предпоследнего вала 13 редуктора. Выходной вал 7 установлен на подшипниках 18 в корпусе 1 и плате 4, предпоследний вал 13 на подшипниках 19, входное звено 9 на подшипниках 20. Предпоследний вал 13 выполнен полым, датчик углового положения 6 установлен соосно предпоследнему валу 13 редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты 21, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора в виде неподвижно установленного на валу датчика 6 поводка 22 со шлицевым венцом 23, введенным в зацепление с шлицевым венцом 24, выполненным на внутренней поверхности полого предпоследнего вала 13. Плата 4 закреплена на корпусе 1 посредством винтов 25. Передаточное отношение от шестерни 15 к зубчатому колесу 17 равно
i=А/В, где:
А - рабочий диапазон датчика углового положения,
В - диапазон углового перемещения выходного вала.
Электропривод работает следующим образом: при подаче через один из электрических соединителей 3 питающего напряжения на электродвигатель 5 вращается вал электродвигателя с шестерней 12. Далее вращающий момент через зубчатое колесо 10, шестерню 11 входного звена 9 редуктора 8 передается на зубчатое колесо 14 предпоследнего вала 13. Далее момент через шестерню 15 передается на зубчатое колесо 17 и выполненный заодно с ним выходной вал 7. При этом шлицевой венец 24, выполненный на внутренней поверхности полого предпоследнего вала 13, приводит во вращение шлицевой венец 23, поводок 22 и вал датчика углового положения 6, что приводит к изменению его показаний. Таким образом, функцию существующей в прототипе специальной отсчетной передачи с выходного вала на вал датчика углового положения в заявленной конструкции выполняет существующая силовая передача последней ступени редуктора 8 - с шестерни 15 на зубчатое колесо 17. При этом размещение компенсирующей муфты 21 внутри полого предпоследнего вала 13 не влечет к искусственному увеличению его диаметра, выбор которого обусловлен несущей способностью подшипников 19 - а они, наряду с подшипниками 18 выходного звена редуктора, являются наиболее нагруженными тангенциальными силами, действующими в зацеплении шестерни 15 и колеса 17, что определяет их достаточно большой внутренний диаметр и дает возможность размещения компенсирующей муфты 21 внутри полости вала 13. Компенсирующая муфта 21 необходима как для передачи вращения с вала 13 на вал датчика углового положения 6, так и для компенсации монтажных несоосностей между этими валами. Выбор передаточного отношения от шестерни 15 к зубчатому колесу 17 равным i=А/В, где А - рабочий диапазон датчика углового положения, В - диапазон углового перемещения выходного вала, позволяет контролировать положение выходного вала во всем диапазоне датчика положения. Действительно, диапазон В угла поворота выходного вала в электроприводах автоматики изделий авиационной и ракетной техники обычно лежит в диапазоне от 120° до 180°, цифровые датчики углового положения обычно являются полннооборотными, т.е. их рабочий диапазон датчика углового положения А=360°. Таким образом, передаточное отношение последней ступени редуктора i=А/В будет лежать в диапазоне от 2 до 3, что вполне согласуется с принятыми методами проектирования (выходное звено из-за того, что оно имеет максимальный модуль зацепления, из-за габаритных ограничений обычно имеет не очень большое значение передаточного отношения). Понятно, что подбором зубьев шестерни 15 и колеса 17 можно добиться нужного передаточного числа с достаточно высокой точностью.
В результате использования изобретения достигается упрощение конструкции и снижение радиальных габаритов и массы электропривода за счет устранения специальной отсчетной передачи вследствие выполнения этой функции существующей силовой передачей. При этом размещение компенсирующей муфты внутри полого предпоследнего вала не приводит к увеличению диаметра последнего, т.к. он определяется внутренним диаметром нагруженных подшипников 19. За счет устранения специальной отсчетной передачи облегчается конструирование электропривода. Указанные преимущества позволяют рекомендовать заявленное техническое решение к использованию в изделиях авиационной и космической техники.
Claims (1)
- Электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения, связанный с выходным валом электропривода, а также редуктор, выходной вал которого является выходным валом электропривода, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, отличающийся тем, что выходное звено редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом зубчатого колеса, введенного в зацепление с шестерней предпоследнего вала редуктора, который выполнен полым, датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора, а передаточное отношение от шестерни к зубчатому колесу должно быть равно
i=А/В, где:
А - рабочий диапазон датчика углового положения,
В - диапазон углового перемещения выходного вала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013137274/11A RU2543452C1 (ru) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | Электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013137274/11A RU2543452C1 (ru) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | Электропривод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013137274A RU2013137274A (ru) | 2015-02-20 |
RU2543452C1 true RU2543452C1 (ru) | 2015-02-27 |
Family
ID=53281942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013137274/11A RU2543452C1 (ru) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | Электропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2543452C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2624886C2 (ru) * | 2015-12-22 | 2017-07-07 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Электропривод |
RU2684405C1 (ru) * | 2018-06-25 | 2019-04-09 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Управляющее устройство для переключателя |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2280798C2 (ru) * | 2004-02-04 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Волновой привод |
RU2282920C2 (ru) * | 2004-03-01 | 2006-08-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Герметичный поворотный механизм |
RU2391583C2 (ru) * | 2008-08-22 | 2010-06-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Привод |
-
2013
- 2013-08-08 RU RU2013137274/11A patent/RU2543452C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2280798C2 (ru) * | 2004-02-04 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Волновой привод |
RU2282920C2 (ru) * | 2004-03-01 | 2006-08-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Герметичный поворотный механизм |
RU2391583C2 (ru) * | 2008-08-22 | 2010-06-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Привод |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2624886C2 (ru) * | 2015-12-22 | 2017-07-07 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Электропривод |
RU2684405C1 (ru) * | 2018-06-25 | 2019-04-09 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Управляющее устройство для переключателя |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013137274A (ru) | 2015-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015145828A (ru) | Коробка передач для гибридного силового агрегата и способ управления такой коробкой передач | |
CN108466549B (zh) | 电子驱动单元 | |
BR102015014136A8 (pt) | Unidade propulsora híbrida para veículos a motor com dispositivo de transmissão por correia entre a máquina elétrica e o diferencial | |
RU2009136633A (ru) | Приводное устройство, предназначенное для приведения в действие первого и второго подъемных несущих винтов винтокрылого летательного аппарата, имеющего последовательные спаренные несущие винты | |
RU2543452C1 (ru) | Электропривод | |
WO2012091439A3 (ko) | 기계식 자동 변속기 | |
BRPI0800680A (pt) | engrenagens de roda esférica, em especial, engrenagens de roda esférica frontal | |
JP2018114922A5 (ru) | ||
ATE466762T1 (de) | Automatikgetriebe für eine elektrische fahrzeugnabe | |
GB2551007A (en) | A Propeller pitch control system | |
EP2811625A1 (en) | Gearmotor with reduced axial space requirement | |
RU2252347C2 (ru) | Электропривод для создания крутящего момента | |
RU2377455C1 (ru) | Волновой привод | |
US8450865B2 (en) | Wind turbine device | |
RU2012106631A (ru) | Шарнирно-сочлененное запястье робота | |
RU2613099C1 (ru) | Главный редуктор вертолета | |
JP4429372B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
RU2302541C2 (ru) | Устройство передачи крутящего момента от вала компрессора к коробке приводных агрегатов газотурбинного двигателя | |
RU2012131693A (ru) | Электромеханический привод закрылка самолета | |
EP2472100A3 (en) | An engine startup device | |
UA70432U (ru) | Пятиступенчатая коробка переключения скоростей с электромеханическим приводом управления | |
RU2280798C2 (ru) | Волновой привод | |
RU2767117C1 (ru) | Волновой привод | |
RU174167U1 (ru) | Силовая система механизации крыла летательного аппарата | |
RU2391583C2 (ru) | Привод |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170809 |