RU2537872C1 - Fire and hitting laser simulator - Google Patents

Fire and hitting laser simulator Download PDF

Info

Publication number
RU2537872C1
RU2537872C1 RU2014100556/12A RU2014100556A RU2537872C1 RU 2537872 C1 RU2537872 C1 RU 2537872C1 RU 2014100556/12 A RU2014100556/12 A RU 2014100556/12A RU 2014100556 A RU2014100556 A RU 2014100556A RU 2537872 C1 RU2537872 C1 RU 2537872C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
simulator
zones
laser
radiation
firing
Prior art date
Application number
RU2014100556/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Анатольевич Большаков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Швабе-Приборы"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Швабе-Приборы" filed Critical Открытое акционерное общество "Швабе-Приборы"
Priority to RU2014100556/12A priority Critical patent/RU2537872C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2537872C1 publication Critical patent/RU2537872C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: proposed device comprises fire simulator to be fitted on gun or gun simulator and hitting simulator to be fitted at target. Fire simulator comprises laser with coded radiation, transmission-type indicator and lens, all being optically communicated. Hitting simulator comprises photo receivers with threshold device and device to define destruction or shelling by code of received laser radiation. Said transmission-type indicator has N zones, where N=1, 2, 3…K with sizes r1<r2<…<rN and transmission factors in zones τ12>…>τN. Centres of said zones are aligned or shifted relative to each other in vertical. Said transmission-type indicator has extra zone covering aforesaid zones or a portion thereof with transmission factor lower than those of said zones. Laser can radiate at simulation shot at least two pulse packets that differ in coding and power of radiation.
EFFECT: simplified design, decreased weight and sizes.
4 dwg

Description

Изобретение относится к лазерным учебно-тренировочным средствам и может быть использовано для имитации стрельбы из стрелкового оружия и гранатометов с имитацией поражения и обстрела цели.The invention relates to laser training aids and can be used to simulate shooting from small arms and grenade launchers with simulated destruction and firing of targets.

Известен имитатор стрельбы по А.с. СССР №1605673 от 26.05.1980 г., F41G 3/26, содержащий оптически связанные объектив, панкратическую оптическую формирующую систему, осветитель и лазер с источником питания. Имитация поражения осуществляется с помощью размещенных на цели фотоприемников. Для имитации вероятности попадания в цель при задании дальности панкратическая оптическая формирующая система формирует на заданной дальности пятно определенного (постоянного) размера. При правильном вводе дальности, при условии точного прицеливания, лазерное пятно "накрывает" определенное количество фотоприемников, что оценивается как попадание в цель.Known simulator shooting at A.S. USSR No. 1605673 dated 05/26/1980, F41G 3/26, containing optically coupled lens, pan-optical optical forming system, illuminator and laser with a power source. The lesion is simulated using photodetectors placed on the target. To simulate the probability of hitting the target when setting the range, the pankratic optical forming system forms a spot of a certain (constant) size at a given range. With the correct range entry, provided that it is precisely aimed, the laser spot “covers” a certain number of photodetectors, which is estimated as hitting the target.

Ситуация «обстрел» цели устройством не имитируется. Кроме того, указанный имитатор имеет сложную конструкцию из-за наличия панкратической системы. Имитатор не обеспечивает точности имитации вероятности попадания в цель, т.к не обеспечивает в формируемом пятне постоянной плотности мощности. При этом, если плотность мощности излучения в пятне на введенной дальности превышает пороговую величину, определяемую фотоприемниками, то такой луч будет зарегистрирован фотоприемниками и на больших дальностях, причем с большей вероятностью из-за расходимости луча, что противоречит результатам реальной стрельбы.The situation of "firing" the target device is not simulated. In addition, the specified simulator has a complex structure due to the presence of a pancratic system. The simulator does not ensure the accuracy of simulating the probability of hitting the target, because it does not provide a constant power density in the formed spot. Moreover, if the radiation power density in the spot at the entered range exceeds the threshold value determined by the photodetectors, then such a beam will be detected by photodetectors at long ranges, more likely due to the beam divergence, which contradicts the results of real shooting.

Известен лазерный имитатор стрельбы и поражения по А.с. СССР №2037767 от 21.02.1986 г., F41G 3/26, состоящий из имитатора стрельбы, формирующего в имитируемом диапазоне дальностей лазерное пятно определенного размера с определенной плотностью мощности излучения в пятне, и имитатора поражения. Имитатор стрельбы содержит лазер, транспарант и объектив. Транспарант выполнен в виде светофильтра переменной оптической плотности. Транспарант содержит ряд зон, центры которых лежат на вертикальной прямой, с соответствующими коэффициентами пропускания: зона с наибольшим размером имеет наименьший коэффициент пропускания и предназначена для стрельбы на меньшую дальность, и, наоборот, зона с меньшим размером имеет большее пропускание и предназначена для стрельбы на большую дальность.Known laser simulator of shooting and defeat by A.S. USSR No. 2037767 dated 02.21.1986, F41G 3/26, consisting of a firing simulator that generates a laser spot in a simulated range of ranges of a certain size with a certain radiation power density in the spot, and a lesion simulator. The firing simulator contains a laser, a transparency and a lens. The banner is made in the form of a filter of variable optical density. The banner contains a number of zones, the centers of which lie on a vertical line, with corresponding transmittance: the zone with the largest size has the lowest transmittance and is designed to fire at a shorter range, and, conversely, the zone with a smaller size has a larger transmittance and is designed to shoot at a greater range.

Имитатор формирует луч с расходимостью, необходимой для обеспечения пятна определенного размера на минимальной дальности. Увеличение размеров пятна на больших дальностях сопровождается уменьшением плотности мощности в пятне, т.о. с увеличением дальности все большая часть пятна «обрезается», т.е. не воспринимается приемником излучения. Постоянный размер пятна обеспечивается выбором начального распределения плотности мощности в луче при фиксированном пороге срабатывания приемного устройства имитатора поражения. Правильная оценка дальности стрельбы стрелком контролируется путем оценки ввода угла прицеливания: на минимальной дальности приемник срабатывает в любой точке лазерного пятна, а на максимальной - только в самой нижней его части.The simulator forms a beam with a divergence necessary to provide a spot of a certain size at a minimum range. An increase in the spot size at long ranges is accompanied by a decrease in the power density in the spot, i.e. as the range increases, a larger part of the spot is "cut off", i.e. not perceived by the radiation receiver. A constant spot size is ensured by the choice of the initial distribution of the power density in the beam at a fixed threshold for the operation of the receiving device of the lesion simulator. The correct assessment of the firing range of the shooter is controlled by evaluating the input of the aiming angle: at the minimum range, the receiver is triggered at any point of the laser spot, and at the maximum - only in its lowest part.

Такой имитатор обеспечивает приближение условий имитации к реальным за счет ввода углов прицеливания, но также не имитирует обстрел цели.Such a simulator provides approximation of simulation conditions to real ones by entering aiming angles, but also does not simulate target firing.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому - прототипом - является лазерный имитатор стрельбы и поражения, содержащий имитатор стрельбы ИС1 и имитатор поражения ИП1 комплекта 9Ф838, изготавливаемый ОАО «Производственное объединение «Новосибирский приборостроительный завод» (Комплект 9Ф838. Руководство по эксплуатации АЛ2.890.019РЭ, 2006 г.).The closest in technical essence to the claimed one - the prototype - is a laser simulator of shooting and destruction, containing a simulator of shooting IS1 and a simulator of defeat IP1 kit 9F838, manufactured by OJSC "Production Association" Novosibirsk Instrument-Making Plant "(Kit 9F838. Operating Instructions AL2.890.019RE, 2006).

Имитатор стрельбы выполнен с возможностью установки на имитируемом оружии, а имитатор поражения - на личном составе. Имитатор стрельбы содержит два оптических канала. Один канал содержит оптически связанные лазер с кодированным излучением для имитации поражения цели, транспарант (светофильтр переменной оптической плотности) и объектив, а второй канал - лазер с излучением, имеющим иное кодирование для имитации обстрела цели, и объектив. Транспарант установлен в фокальной плоскости объектива. Транспарант имеет 4 прямоугольных зоны для имитации поражения с различными коэффициентами пропускания, центры которых размещены на вертикальной прямой.The firing simulator is designed to be mounted on a simulated weapon, and the defeat simulator - on personnel. The firing simulator contains two optical channels. One channel contains an optically coupled laser with coded radiation to simulate a target hit, a transparency (a filter of variable optical density) and a lens, and the second channel contains a laser with radiation having a different encoding to simulate target firing, and a lens. The transparency is mounted in the focal plane of the lens. The banner has 4 rectangular zones to simulate damage with different transmittance, the centers of which are placed on a vertical line.

Имитатор поражения содержит фотоприемники с пороговым устройством и устройство определения поражения или обстрела по коду принятого лазерного излучения. Имитатор поражения при приеме импульсов с кодом «обстрела» фиксирует «обстрел» цели, а при приеме импульсов с кодом «обстрела» и кодом «поражения» фиксирует «поражение» цели. Центры зон транспаранта разнесены по вертикали, что позволяет имитировать ввод углов прицеливания.The lesion simulator comprises photodetectors with a threshold device and a device for determining the defeat or firing according to the received laser radiation code. When receiving impulses with a “shelling” code, the defeat simulator captures the “shelling” of the target, and when receiving pulses with a “shelling” code and the “defeat” code, it records the “defeat” of the target. The centers of the transparency zones are spaced vertically, which allows you to simulate entering angles of aim.

Недостатком имитатора стрельбы и поражения является наличие в имитаторе стрельбы двух каналов для посылки на цель лазерного излучения для имитации поражения и для имитации обстрела, что усложняет конструкцию устройства, увеличивает его массу и габариты.The disadvantage of the firing and defeat simulator is the presence of two channels in the firing simulator for sending laser radiation to the target to simulate the defeat and to simulate the firing, which complicates the design of the device, increases its weight and dimensions.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции, уменьшение массы и габаритов лазерного имитатора стрельбы и поражения.The technical result of the invention is to simplify the design, reducing the mass and dimensions of the laser simulator of shooting and destruction.

Указанный технический результат достигается следующим устройством. Лазерный имитатор стрельбы и поражения, как и прототип, содержит имитатор стрельбы, выполненный с возможностью установки на имитируемом оружии или макете оружия, и имитатор поражения, выполненный с возможностью установки на объекте поражения, причем имитатор стрельбы содержит оптически связанные лазер с кодированным излучением, транспарант и объектив, имитатор поражения содержит фотоприемники с пороговым устройством и устройство определения поражения или обстрела по коду принятого лазерного излучения, а на транспаранте выполнены N зон, где N=1, 2, 3…K, с размерами r1<r2<…<rК и коэффициентами пропускания в зонах τ12>…>τK. В отличие от прототипа центры указанных зон совмещены или смещены относительно друг друга по вертикали; на транспаранте выполнена дополнительная зона, охватывающая упомянутые зоны или часть из них, коэффициент пропускания которой меньше коэффициентов пропускания указанных зон; лазер выполнен с возможностью излучения при имитационном выстреле не менее двух пачек импульсов, имеющих отличные друг от друга кодирование и мощность излучения.The specified technical result is achieved by the following device. The laser shooting and destruction simulator, as well as the prototype, comprises a shooting simulator configured to be mounted on a simulated weapon or a weapon model, and a destruction simulator configured to be mounted on a target, the shooting simulator comprising an optically coupled laser with encoded radiation, a transparency and the lens, the damage simulator contains photodetectors with a threshold device and a device for determining the defeat or firing according to the code of the received laser radiation, and N z N, where N = 1, 2, 3 ... K, with the dimensions r 1 <r 2 <... <r K and transmittances in zones τ 1> τ 2> ...> τ K. In contrast to the prototype, the centers of these zones are aligned or shifted vertically relative to each other; on the banner there is an additional zone covering these zones or part of them, the transmittance of which is less than the transmittance of these zones; the laser is configured to emit when simulating a shot of at least two bursts of pulses having different coding and radiation power from each other.

Транспарант может выполняться с совмещенными или разнесенными центрами N зон, служащих для имитации поражения. Транспарант с совмещенными центрами зон поражения применим для имитации оружия, в котором учет баллистики некритичен, например для оружия ближнего боя (пистолеты, пистолеты-пулеметы и др.). Для имитации ввода углов прицеливания (баллистики оружия) зоны могут быть смещены относительно друг друга в вертикальной плоскости. В зависимости от используемой оптической системы с оборачиванием или без оборачивания изображения нижняя зона транспаранта выполняется с наибольшими размерами и наименьшим коэффициентом пропускания, или, наоборот, верхняя зона. Зона транспаранта для имитации обстрела может охватывать все зоны имитации поражения или часть зон.The banner can be performed with the combined or spaced centers of N zones serving to simulate a lesion. The transparency with the combined centers of the zones of destruction is applicable to simulate weapons in which ballistic accounting is uncritical, for example, for melee weapons (pistols, submachine guns, etc.). To simulate the introduction of aiming angles (ballistics of a weapon), the zones can be shifted relative to each other in a vertical plane. Depending on the optical system used, with or without image wrapping, the lower banner area is performed with the largest dimensions and the lowest transmittance, or, conversely, the upper zone. The transparency zone for simulating shelling can cover all areas of the simulation of defeat or part of the zones.

В качестве источника излучения может использоваться твердотельный или полупроводниковый лазер.A solid-state or semiconductor laser can be used as a radiation source.

На фиг.1 представлена схема лазерного имитатора стрельбы и поражения.Figure 1 presents a diagram of a laser simulator of shooting and destruction.

На фиг.2 показан вид зон транспаранта.Figure 2 shows a view of the areas of the banner.

На фиг.3, 4 поясняется регистрация лазерной посылки импульсов пороговым устройством: на фиг.3 - регистрация ситуации «поражение» цели, на фиг.4 - регистрация ситуации «обстрел» цели.Figure 3, 4 illustrates the registration of laser pulses by a threshold device: figure 3 - registration of the situation of "defeat" of the target, figure 4 - registration of the situation of "shelling" of the target.

Лазерный имитатор стрельбы и поражения (фиг.1) содержит имитатор стрельбы, содержащий оптически связанные полупроводниковый лазер 1, транспарант 2 и объектив 3, и имитатор поражения, содержащий фотоприемник 4 с пороговым устройством 5 и устройство 6 определения поражения или обстрела, входом подключенное к выходу порогового устройства 5. Имитатор стрельбы устанавливается на имитируемом оружии или макете оружия, а имитатор поражения - на объекте поражения.A laser shooting and lesion simulator (FIG. 1) comprises a shooting simulator containing optically coupled semiconductor laser 1, a transparency 2 and a lens 3, and a lesion simulator comprising a photodetector 4 with a threshold device 5 and a device for determining a lesion or shelling 6 connected to the output by an input threshold device 5. A firing simulator is installed on a simulated weapon or a weapon model, and a defeat simulator is installed on the target.

На транспаранте 2 (фиг.2) выполнены четыре прямоугольные зоны 7, 8, 9, 10 разных размеров для имитации поражения и зона 11 для имитации обстрела, охватывающая зоны 7, 8, 9, 10. Зоны 7, 8, 9, 10 смещены по вертикали. Размеры r зон 7, 8, 9, 10 и их коэффициенты пропускания τ соотносятся следующим образом: r7>r8>r9>r10, τ78910. Транспарант 2 установлен в имитаторе стрельбы таким образом, что нижней из зон 7, 8, 9, 10 является зона 7 с наибольшими размерами и наименьшим коэффициентом пропускания. Коэффициент пропускания зоны 11 меньше коэффициентов пропускания зон 7, 8, 9, 10.On the banner 2 (figure 2), four rectangular zones 7, 8, 9, 10 of different sizes are made to simulate the defeat and zone 11 to simulate shelling, covering zones 7, 8, 9, 10. Zones 7, 8, 9, 10 are displaced vertically. The sizes of r zones 7, 8, 9, 10 and their transmittance τ are correlated as follows: r 7 > r 8 > r 9 > r 10 , τ 78910 . The banner 2 is installed in the firing simulator in such a way that the bottom of zones 7, 8, 9, 10 is zone 7 with the largest dimensions and the lowest transmittance. The transmittance of zone 11 is less than the transmittance of zones 7, 8, 9, 10.

Излучение лазера 1 (фиг.3) содержит две пачки импульсов, имеющие отличные друг от друга кодирование и мощность излучения. Пачка импульсов с кодом обстрела имеет мощность излучения больше, чем мощность излучения пачки импульсов с кодом поражения.Laser radiation 1 (figure 3) contains two bursts of pulses having different coding and radiation power from each other. A burst of pulses with a firing code has a radiation power greater than the radiation power of a burst of pulses with a destruction code.

При имитационном выстреле имитатор стрельбы посылает на цель две пачки лазерных импульсов: с кодом обстрела и с кодом поражения. В пространстве цели формируется лазерное пятно с пятью зонами, соответствующими зонам 7, 8, 9, 10, 11, с различной плотностью мощности, размер которого увеличивается с увеличением дальности. Увеличение размеров лазерного пятна от дальности сопровождается уменьшением плотности мощности в зонах пятна.In a simulated shot, the firing simulator sends two packets of laser pulses to the target: with a firing code and with a hitting code. A laser spot is formed in the target space with five zones corresponding to zones 7, 8, 9, 10, 11, with different power densities, the size of which increases with increasing range. An increase in the size of the laser spot from a distance is accompanied by a decrease in the power density in the spots.

Если на дальности стрельбы (фиг.3) плотность мощности излучения обеих пачек импульсов больше, чем пороговая плотность мощности Рпор срабатывания фотоприемника 4 с пороговым устройством 5, устройство 6 определения поражения или обстрела фиксирует ситуацию «поражение» цели. Если на дальности стрельбы (фиг.4) плотность мощности излучения Рп пачки импульсов с кодом поражения меньше, чем пороговая плотность мощности Рпор срабатывания фотоприемника 4 с пороговым устройством 5, и фиксируется только пачка импульсов лазерного излучения с кодом обстрела с плотностью мощности излучения Ро, имитатор поражения фиксирует ситуацию «обстрел» цели.If at the firing range (Fig. 3) the radiation power density of both bursts of pulses is greater than the threshold power density P of the triggering pore of the photodetector 4 with the threshold device 5, the device 6 for determining the defeat or shelling fixes the situation of "defeat" of the target. If firing range (4) of the radiation power density P n burst with destruction code is smaller than the threshold power density P pore actuation photodetector 4 with a threshold device 5, and is fixed only bundle of laser pulses with a code bombardment with radiation power density P oh , the simulator of defeat fixes the situation of "shelling" of the target.

Смещение зон 7, 8, 9, 10 транспаранта 2 в вертикальной плоскости выбрано таким, чтобы в зависимости от дальности имитировать баллистику боеприпаса. На большой дальности плотность мощности излучения в верхней части пятна меньше пороговой. Для того чтобы фотоприемник 4 на цели зарегистрировал излучение, стрелок должен поднять оружие на определенный угол, т.е. направить на цель нижнюю часть пятна (т.к. объектив строит перевернутое изображение транспаранта в пространстве цели), плотность мощности в которой больше пороговой.The displacement of the zones 7, 8, 9, 10 of the banner 2 in the vertical plane is chosen so that, depending on the range, simulate the ballistics of the ammunition. At a long range, the radiation power density in the upper part of the spot is less than the threshold. In order for the photodetector 4 to detect radiation on the target, the shooter must raise the weapon by a certain angle, i.e. point the bottom of the spot on the target (since the lens builds an inverted image of the transparency in the target's space), the power density in which is greater than the threshold.

Таким образом, по сравнению с прототипом, предлагаемое изобретение позволяет получить упрощение конструкции и уменьшение массы и габаритов лазерного имитатора стрельбы и поражения.Thus, in comparison with the prototype, the present invention allows to obtain a simplification of the design and a reduction in the mass and dimensions of the laser simulator of shooting and destruction.

Claims (1)

Лазерный имитатор стрельбы и поражения, содержащий имитатор стрельбы, выполненный с возможностью установки на имитируемом оружии или макете оружия, и имитатор поражения, выполненный с возможностью установки на объекте поражения, причем имитатор стрельбы содержит оптически связанные лазер с кодированным излучением, транспарант и объектив, имитатор поражения содержит фотоприемники с пороговым устройством и устройство определения поражения или обстрела по коду принятого лазерного излучения, а на транспаранте выполнены N зон, где N=1, 2, 3…К, с размерами r1<r2<…<rN и коэффициентами пропускания в зонах τ12>…>τN, отличающийся тем, что центры указанных зон совмещены или смещены относительно друг друга по вертикали, на транспаранте выполнена дополнительная зона, охватывающая упомянутые зоны или часть из них, коэффициент пропускания которой меньше коэффициентов пропускания указанных зон, а лазер выполнен с возможностью излучения при имитационном выстреле не менее двух пачек импульсов, имеющих отличные друг от друга кодирование и мощность излучения. A laser firing and defeat simulator comprising a firing simulator configured to be mounted on a simulated weapon or a mock weapon, and a lesion simulator configured to be mounted on a target, the firing simulator comprising an optically coupled laser with coded radiation, a transparency and a lens, a lesion simulator contains photodetectors with a threshold device and a device for determining damage or firing according to the code of the received laser radiation, and on the transparency N zones are made, where N = 1, 2, 3 ... K, with dimensions r 1 <r 2 <... <r N and transmittance in the zones τ 1 > τ 2 >...> τ N , characterized in that the centers of these zones are aligned or shifted vertically relative to each other, an additional a zone covering said zones or a part of them, the transmission coefficient of which is less than the transmission coefficients of these zones, and the laser is configured to emit at least two bursts of pulses having a different coding and radiation power from a simulation shot.
RU2014100556/12A 2014-01-09 2014-01-09 Fire and hitting laser simulator RU2537872C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014100556/12A RU2537872C1 (en) 2014-01-09 2014-01-09 Fire and hitting laser simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014100556/12A RU2537872C1 (en) 2014-01-09 2014-01-09 Fire and hitting laser simulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2537872C1 true RU2537872C1 (en) 2015-01-10

Family

ID=53287898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014100556/12A RU2537872C1 (en) 2014-01-09 2014-01-09 Fire and hitting laser simulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2537872C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2635901C1 (en) * 2016-07-12 2017-11-16 Акционерное общество "Новосибирский приборостроительный завод" Laser fire simulator

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1290021A (en) * 1968-12-19 1972-09-20
RU2037767C1 (en) * 1986-02-21 1995-06-19 Центральное конструкторское бюро точного приборостроения Laser simulator of fire and destruction
RU2347171C2 (en) * 2006-11-23 2009-02-20 Владимир Августович Шабашов Fire laser simulation system (rlss)
RU115458U1 (en) * 2011-11-07 2012-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" (ФГУП "ЦНИИТОЧМАШ") SHOOT TRAINER FOR TRAINING FROM SELF-LOADING GUNS

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1290021A (en) * 1968-12-19 1972-09-20
RU2037767C1 (en) * 1986-02-21 1995-06-19 Центральное конструкторское бюро точного приборостроения Laser simulator of fire and destruction
RU2347171C2 (en) * 2006-11-23 2009-02-20 Владимир Августович Шабашов Fire laser simulation system (rlss)
RU115458U1 (en) * 2011-11-07 2012-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" (ФГУП "ЦНИИТОЧМАШ") SHOOT TRAINER FOR TRAINING FROM SELF-LOADING GUNS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2635901C1 (en) * 2016-07-12 2017-11-16 Акционерное общество "Новосибирский приборостроительный завод" Laser fire simulator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9057582B2 (en) Simulation system
US20070254266A1 (en) Marksmanship training device
CN104482803A (en) Light weapon high-precision simulative shooting training system
RU2537872C1 (en) Fire and hitting laser simulator
US20040005531A1 (en) Precision zeroed small-arms transmitter (ZSAT) with shooter sight-picture compensation capability
US8573975B2 (en) Beam shaping for off-axis beam detection in training environments
EP2356397B1 (en) Method for simulating shooting and shooting simulator suitable for implementing the method
US9103629B2 (en) Weapon firing and target simulator and methods thereof
RU2677705C2 (en) Method of targeting
KR100914314B1 (en) System of aligning laser transmitter for direct-fire weapons and method thereof
CN201373709Y (en) Automatic shooting gun
US8328557B2 (en) Simultaneous multi-source scanning for sectorized simulated projectile trajectories
RU2522057C1 (en) Laser fire simulator
KR102091278B1 (en) Apparatus and method for interfacing indirect-fire devices
CN204329723U (en) Small arms high-precision analog gunnery training system
RU2406964C2 (en) Device for determining coordinates of report place of firing arm (versions)
KR101359614B1 (en) A fighting training weapon mounted with laser transmitter
EP1840496A1 (en) A shoot-back unit and a method for shooting back at a shooter missing a target
US20180187995A1 (en) A weapon for tactic simulation
RU2185585C2 (en) Small arms
Zhu The Use of Firearms and Tactics in the Movie Sicario
RU2464064C1 (en) Area for sporting
RU2586060C1 (en) Pistol sniper complex
KR101492418B1 (en) MCC signal decoding method by Time BIN revision
KR20150128428A (en) Firing system for bb gun

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20180220

PD4A Correction of name of patent owner