RU2522057C1 - Laser fire simulator - Google Patents
Laser fire simulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2522057C1 RU2522057C1 RU2013133048/12A RU2013133048A RU2522057C1 RU 2522057 C1 RU2522057 C1 RU 2522057C1 RU 2013133048/12 A RU2013133048/12 A RU 2013133048/12A RU 2013133048 A RU2013133048 A RU 2013133048A RU 2522057 C1 RU2522057 C1 RU 2522057C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- simulator
- range
- transparency
- scanning device
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Lasers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к лазерным учебно-тренировочным средствам и может быть использовано для имитации стрельбы прямой наводкой в широком диапазоне дальностей.The invention relates to laser training aids and can be used to simulate direct fire in a wide range of ranges.
Известен имитатор стрельбы, формирующий на дальности стрельбы лазерное пятно постоянного размера. Имитатор стрельбы содержит оптически связанные объектив, панкратическую оптическую формирующую систему, осветитель и лазер с источником питания. Имитация поражения осуществляется с помощью размещенных на цели фотоприемников и блока индикации результатов выстрела. При задании дальности панкратическая оптическая формирующая система перемещается так, чтобы пятно лазерного излучения на заданной дальности имело определенный размер, что необходимо для имитации соответствующей оружию вероятности попадания в цель. При правильном вводе дальности в имитатор, при условии точного прицеливания, лазерное пятно засвечивает определенное количество фотоприемников, что оценивается как попадание в цель (СССР, А.с. №1605673, з. №2279778/40-22 от 26.05.80 г., F41G 3/26).Known simulator of firing, forming at a firing range a laser spot of constant size. The firing simulator contains an optically coupled lens, a pankratic optical forming system, a illuminator and a laser with a power source. Imitation of the lesion is carried out using the photodetectors placed on the target and the shot result display unit. When setting the range, the pankratic optical forming system moves so that the laser spot at a given range has a certain size, which is necessary to simulate the probability of hitting the target with the weapon. When the range is entered correctly in the simulator, provided that it is precisely aimed, the laser spot illuminates a certain number of photodetectors, which is estimated as hitting the target (USSR, A.S. No. 1605673, z. No. 2279778 / 40-22 of May 26, 1980, F41G 3/26).
Указанный имитатор имеет следующий недостаток. Оптическая формирующая система формирует постоянный размер лазерного пятна на вводимой дальности стрельбы, но не обеспечивает в этом пятне постоянной плотности мощности. При этом, если плотность мощности излучения в пятне на введенной дальности превышает пороговую величину, определяемую фотоприемниками, то такой луч будет зарегистрирован фотоприемниками и на больших дальностях, причем с большей вероятностью из-за расходимости луча. Т.о., в некотором диапазоне дальностей, превышающих заданную дальность, вероятность попадания в цель из имитатора больше, чем из имитируемого оружия.The specified simulator has the following disadvantage. The optical forming system forms a constant size of the laser spot at the input firing range, but does not provide a constant power density in this spot. Moreover, if the radiation power density in the spot at the entered range exceeds the threshold value determined by the photodetectors, then such a beam will be detected by photodetectors at long ranges, more likely due to the beam divergence. Thus, in a certain range of ranges exceeding a given range, the probability of hitting a target from a simulator is greater than from a simulated weapon.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому - прототипом - является лазерный имитатор стрельбы и поражения, состоящий из имитатора стрельбы, формирующего в имитируемом диапазоне дальностей лазерное пятно определенного размера с определенной плотностью мощности излучения в пятне, и имитатора поражения (Патент РФ №2037767, заявка №3135227/09 от 21.02.86 г., F41G 3/26). Имитатор стрельбы содержит оптически сопряженные последовательно установленные источник излучения (лазер с источником питания), светофильтр переменной оптической плотности, представляющий собой транспарант с зонами различного пропускания, и объектив. Имитатор поражения содержит приемник излучения и блок определения попадания. Светофильтр переменной оптической плотности выполнен в виде диафрагмы и состоит из ряда зон с соответствующими коэффициентами пропускания: зона с наибольшим размером имеет наименьший коэффициент пропускания и предназначена для стрельбы на меньшую дальность и, наоборот, зона с меньшим размером имеет большее пропускание и предназначена для стрельбы на большую дальность. Зоны формируемого лазерного луча смещены относительно друг друга по вертикали на углы, соответствующие углам прицеливания имитируемого оружия, точнее на разность этих углов для соответствующих дальностей. По сути своей работы этот светофильтр есть транспарант, изображение которого в проходящем лазерном свете строится объективом на дальностях стрельбы.The closest in technical essence to the claimed one - the prototype - is a laser simulator of shooting and destruction, consisting of a simulator of shooting, forming in a simulated range of ranges a laser spot of a certain size with a certain radiation power density in the spot, and a lesion simulator (RF Patent No. 2037767, application No. 3135227/09 dated 02.21.86, F41G 3/26). The firing simulator contains an optically coupled sequentially installed radiation source (laser with a power source), a filter of variable optical density, which is a transparency with zones of different transmission, and a lens. The damage simulator comprises a radiation receiver and a hit detection unit. The filter of variable optical density is made in the form of a diaphragm and consists of a number of zones with the corresponding transmittance: the zone with the largest size has the smallest transmittance and is designed to shoot at a shorter range and, conversely, the zone with the smaller size has a higher transmittance and is designed to shoot at a greater range. The zones of the generated laser beam are shifted vertically relative to each other by angles corresponding to the aiming angles of the simulated weapon, more precisely, by the difference of these angles for the respective ranges. In essence, this filter is a banner, the image of which in transmitted laser light is built by the lens at firing ranges.
В указанном имитаторе дальность стрельбы стрелком в имитатор не вводится, расходимость луча при подготовке к выстрелу не изменяется. Имитатор формирует луч с максимальной расходимостью, необходимой для обеспечения пятна определенного размера по горизонтали на минимальной дальности и максимального угла прицеливания на максимальной дальности по вертикали. Увеличение линейных размеров пятна на больших дальностях за счет расходимости излучения сопровождается уменьшением плотности мощности в пятне, т.о. с увеличением дальности все большая часть пятна "обрезается", т.е. не воспринимается приемником излучения. Постоянный размер пятна обеспечивается выбором начального распределения плотности мощности в луче при фиксированном пороге срабатывания приемного устройства имитатора поражения. Правильность учета дальности стрельбы стрелком контролируется путем оценки ввода угла прицеливания: на минимальной дальности приемник срабатывает в любой точке лазерного пятна, а на максимальной - только в самой нижней его части. При стрельбе стрелок должен ввести угол прицеливания, чтобы на приемник попадала зона пятна с плотностью мощности большей пороговой для приемника.In the specified simulator, the shooting range of the shooter is not entered into the simulator, the beam divergence does not change when preparing for the shot. The simulator generates a beam with the maximum divergence necessary to provide a spot of a certain horizontal size at a minimum range and a maximum aiming angle at a maximum vertical distance. An increase in the linear dimensions of the spot at long ranges due to the divergence of radiation is accompanied by a decrease in the power density in the spot, i.e. as the range increases, a larger part of the spot is "cut off", i.e. not perceived by the radiation receiver. A constant spot size is ensured by the choice of the initial distribution of the power density in the beam at a fixed threshold for the operation of the receiving device of the lesion simulator. The accuracy of taking into account the firing range of the shooter is controlled by evaluating the input of the aiming angle: at the minimum range, the receiver is triggered at any point of the laser spot, and at the maximum - only in its lowest part. When shooting, the shooter must enter the aiming angle so that the spot zone with a power density greater than the threshold for the receiver falls on the receiver.
Недостатком имитатора стрельбы - прототипа является малый диапазон изменения дальности и углов прицеливания при имитационной стрельбе. Пятно необходимых размеров с заданной плотностью мощности излучения в имитируемом диапазоне дальностей формируется светофильтром с большим перепадом коэффициента пропускания в зонах: на дальностях от 100 м до 1000 м - от 100% до 1%, а на дальностях от 10 м до 1000 м - от 100% до 0,01%. При больших дальностях имитации и больших углах прицеливания требуется большая мощность излучения лазера, т.к. используется малая часть излучения, большая часть излучения гасится транспарантом.The disadvantage of a firing simulator - the prototype is a small range of changes in range and aiming angles in simulation shooting. A spot of the required size with a given radiation power density in the simulated range of distances is formed by a light filter with a large difference in transmittance in the zones: from 100 m to 1000 m from 100% to 1%, and from 10 m to 1000 m from 100 % to 0.01%. With long simulation ranges and large aiming angles, a large laser radiation power is required, because a small part of the radiation is used, most of the radiation is extinguished by transparency.
Кроме того, изготовление транспаранта с малыми размерами (а это определяет фокус объектива и, соответственно, габариты имитатора стрельбы) и большим перепадом пропускания по зонам представляет определенную технологическую сложность.In addition, the manufacture of a banner with small dimensions (and this determines the focus of the lens and, accordingly, the dimensions of the firing simulator) and the large difference in transmission across the zones presents a certain technological complexity.
Задачей изобретения является расширение диапазона дальностей и увеличение углов прицеливания при имитационной стрельбе без увеличения мощности лазера.The objective of the invention is to expand the range and increase the aiming angles during simulation shooting without increasing the laser power.
Кроме того, в частных случаях реализации решаются задачи повышения технологичности лазерного имитатора стрельбы за счет упрощения конструкции транспаранта и упрощения конструкции лазерного имитатора стрельбы.In addition, in particular cases of implementation, the tasks of increasing the manufacturability of a laser shooting simulator are solved by simplifying the design of the banner and simplifying the design of a laser shooting simulator.
Технические результаты - расширение диапазона дальностей имитационной стрельбы и увеличение углов прицеливания - достигаются путем локального повышения плотности мощности лазерного излучения в пятне на транспаранте (светофильтре, имеющем зоны с различным пропусканием). Для этого в лазерный имитатор стрельбы, содержащий, как и прототип, оптически связанные объектив, транспарант, осветитель и лазер с устройством питания, в отличие от прототипа введены расположенное между лазером и транспарантом сканирующее устройство и связанный с ним привод.Technical results — expanding the range of simulated firing ranges and increasing aiming angles — are achieved by locally increasing the power density of laser radiation in a spot on a banner (a filter that has zones with different transmittance). For this, a laser firing simulator containing, like the prototype, an optically coupled lens, a transparency, a illuminator and a laser with a power device, in contrast to the prototype, a scanning device located between the laser and the transparency and a drive connected with it are introduced.
В частных случаях реализации в лазерном имитаторе стрельбы может быть выполнено следующее.In particular cases of implementation in a laser firing simulator, the following can be performed.
Для упрощения конструкции имитатора в качестве сканирующего устройства может использоваться одна из линз осветителя, выполненная с возможностью перемещения приводом.To simplify the design of the simulator as a scanning device can be used one of the lenses of the illuminator, made with the possibility of movement by the drive.
Для упрощения транспаранта за счет уменьшения динамического диапазона коэффициента пропускания по зонам, устройство питания лазера может быть выполнено с возможностью изменения накачки лазера синхронно с отклонением луча сканирующим устройством.To simplify the transparency by reducing the dynamic range of the transmittance in the zones, the laser power device can be configured to change the laser pump synchronously with the deflection of the beam by the scanning device.
Кроме того, для упрощения транспаранта за счет уменьшения динамического диапазона коэффициента пропускания по зонам, лазерный имитатор стрельбы может быть оснащен установленным по ходу луча светофильтром с изменяемым пропусканием: пропускание изменяется синхронно с отклонением луча сканирующим устройством. Светофильтр с изменяемым пропусканием может быть установлен в любом месте оптической схемы по ходу луча.In addition, to simplify transparency by reducing the dynamic range of the transmittance in the zones, the laser firing simulator can be equipped with a filter with variable transmission installed along the beam: the transmission changes synchronously with the deflection of the beam by a scanning device. A filter with variable transmission can be installed anywhere in the optical circuit along the beam.
В лазерном имитаторе стрельбы может быть использован полупроводниковый, твердотельный или иной лазер.A semiconductor, solid state or other laser can be used in a laser firing simulator.
Пример конкретной реализации лазерного имитатора стрельбы приведен на фиг.1, 2. На фиг.1 представлен лазерный имитатор стрельбы с клиновым сканирующим устройством. На фиг.2 показана проекция сканируемого лазерного луча на транспарант.An example of a specific implementation of a laser firing simulator is shown in figures 1, 2. Figure 1 shows a laser firing simulator with a wedge-scanning device. Figure 2 shows the projection of the scanned laser beam on a banner.
Лазерный имитатор (фиг.1) содержит последовательно установленные оптически связанные объектив 1, транспарант 2, сканирующее устройство 3, осветитель 4, полупроводниковый лазер 5, устройство 6 питания лазера, привод 7 и светофильтр 8 с изменяемым пропусканием.The laser simulator (Fig. 1) contains serially mounted optically coupled lens 1, a transparency 2, a scanning device 3, a illuminator 4, a semiconductor laser 5, a laser power supply device 6, a drive 7, and a variable filter 8.
На транспаранте 2 (фиг.2) формируется лазерное пятно 9. Транспарант 2 выполнен с зонами 10, имеющими пропускание τ1, τ2, τ3, τ4, соответственно по зонам, причем τ1≤τ2≤τ3≤τ4. В общем случае количество зон 10 транспаранта 2 может быть больше, оно определяется необходимой точностью имитации учета угла прицеливания. В предельном случае распределение пропускания транспаранта может быть непрерывным.A
Транспарант 2 представляет собой, например, стеклянную пластину с нанесенным на ней покрытием в виде смещенных относительно друг друга прямоугольных зон 10 с различным пропусканием τ1-τ4.The banner 2 is, for example, a glass plate coated with a coating in the form of
Привод 7 связан со сканирующим устройством 3, устройством 6 питания лазера и светофильтром 8 с изменяемым пропусканием. Сканирующее устройство 3 выполнено в виде пары вращающихся оптических клиньев. Вращение клиньев осуществляется приводом 7. Осветитель 4 функционально представляет собой оптическую систему, формирующую излучение полупроводникового лазера 5 в лазерное пятно 9 заданных размеров на транспаранте 2.The drive 7 is connected to a scanning device 3, a device 6 for supplying a laser and a filter 8 with variable transmission. The scanning device 3 is made in the form of a pair of rotating optical wedges. The wedges are rotated by the drive 7. The illuminator 4 is functionally an optical system that generates the radiation of a semiconductor laser 5 into a
Светофильтр 8 с изменяемым пропусканием выполнен, например, в виде двух поляроидов, один из которых поворачивается приводом 7 в зависимости от положения сканирующего устройства 3, т.е. в зависимости от положения лазерного пятна 9 на зонах 10 транспаранта 2. В зависимости от конкретного типа лазера - степени поляризации его излучения - возможно применение одного поляроида. Светофильтр 8 с изменяемым пропусканием может быть установлен в любом месте оптической схемы по ходу луча.The filter 8 with variable transmission is made, for example, in the form of two polaroids, one of which is rotated by the drive 7 depending on the position of the scanning device 3, i.e. depending on the position of the
Устройство 6 питания лазера выполнено с возможностью изменения накачки лазера 5, а следовательно, и мощности излучения, в зависимости от положения сканирующего устройства 3, т.е. в зависимости от положения лазерного пятна 9 на зонах 10 транспаранта 2.The laser power device 6 is configured to change the pumping of the laser 5, and therefore the radiation power, depending on the position of the scanning device 3, i.e. depending on the position of the
Для перекрытия большого диапазона дальностей имитационной стрельбы требуется изменение плотности мощности излучения в большом диапазоне, т.к. плотность мощности излучения на цели изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния до цели (без учета изменения пропускания атмосферы от дальности). Для перекрытия большого диапазона углов прицеливания требуется транспарант 2 с большим вертикальным размером и, соответственно, требуется засветка транспаранта 2 лазерным пятном большого размера с плотностью мощности, достаточной для регистрации излучения на максимальной дальности имитационной стрельбы.To cover a large range of ranges of simulation shooting, a change in the radiation power density in a large range is required, because the radiation power density on the target changes inversely with the square of the distance to the target (without taking into account changes in the transmission of the atmosphere from range). To cover a wide range of aiming angles, transparency 2 with a large vertical size is required and, accordingly, transparency 2 is required to be illuminated by a large laser spot with a power density sufficient to record radiation at a maximum range of simulation firing.
Обеспечить большой динамический диапазон изменения мощности излучения только за счет одного регулирующего элемента - транспаранта 2 - технологически сложно. В ряде случаев бывает проще применить регулирование мощности излучения за счет изменения накачки лазера 5 устройством 6 питания лазера и (или) за счет изменения пропускания светофильтра 8 с изменяемым пропусканием.It is technologically difficult to provide a large dynamic range of changes in the radiation power only due to one regulatory element - transparency 2. In some cases, it is easier to apply the regulation of radiation power by changing the laser pump 5 by the laser power supply device 6 and (or) by changing the transmission of the filter 8 with a variable transmission.
Имитатор стрельбы работает следующим образом. При имитационном выстреле полупроводниковый лазер 5 излучает серию импульсов лазерного излучения. Это излучение формируется осветителем 4 на транспаранте 2 в полоску заданных размеров - лазерное пятно 9 - и сканируется сканирующим устройством 3 с помощью привода 7 таким образом, что лазерное пятно 9 за время имитационного выстрела «пробегает» по транспаранту 2 один или несколько раз. Изображение транспаранта 2 в проходящем лазерном свете проецируется на цель. Размер зон поражения цели на дальностях имитационной стрельбы обеспечивается размерами зон 10 транспаранта 2, спроецированными на цель, и определяется характеристиками оружия. На малой дальности угловые размеры зоны поражения максимальны. Дальность действия лазерного имитатора определяется максимальной плотностью мощности излучения в лазерном пятне 9.The firing simulator works as follows. In a simulated shot, a semiconductor laser 5 emits a series of pulses of laser radiation. This radiation is generated by the illuminator 4 on the banner 2 in a strip of a given size - a laser spot 9 - and scanned by the scanning device 3 using the drive 7 so that the
В данном устройстве сжатое до полоски излучение лазера за счет уменьшения площади лазерного пятна 9 имеет более высокую плотность мощности по сравнению с прототипом и это позволяет обеспечить больший диапазон дальностей имитационной стрельбы и большие углы прицеливания. Сканирование лазерного пятна 9 по транспаранту 2 позволяет обеспечить требуемый размер зон поражения (по горизонту) и угла прицеливания (по вертикали). В прототипе размер зон поражения обеспечивался размерами и пропусканием транспаранта одномоментно при каждом излучении лазера, а в предлагаемом устройстве размер зон поражения формируется при имитационном выстреле путем излучения нескольких лазерных посылок и наложения нескольких лазерных пятен на поле транспаранта 2 за счет сканирования. Таким образом обеспечивается формирование пятна необходимых параметров (размеров и плотности мощности) в широком диапазоне дальностей, что приближает вероятность попадания к реальной в широком диапазоне дальностей.In this device, the laser radiation compressed to a strip due to the reduction in the area of the
На малых дальностях плотность мощности излучения может существенно превышать необходимую. До уровня, необходимого для срабатывания фотоприемных устройств на цели на дальности стрельбы, излучение лазера 5 ослабляется дополнительными к транспаранту 2 средствами. За проход по транспаранту 2 излучение ослабляется путем изменения накачки лазера 5 устройством 6 питания лазера и путем ослабления излучения светофильтром 8 изменяемой плотности или одним из этих путей. Это позволяет иметь транспарант 2 с минимальным динамическим диапазоном коэффициента пропускания зон или вовсе без изменения пропускания по зонам 10. В этом случае транспарант 2 задает только сечение лазерного луча. Такой транспарант прост в изготовлении, технологичен.At short ranges, the radiation power density can significantly exceed the necessary. To the level necessary for triggering photodetectors on a target at a firing range, laser radiation 5 is attenuated by additional means to transparency 2. During the passage through the banner 2, the radiation is attenuated by changing the pumping of the laser 5 by the laser power supply device 6 and by attenuating the radiation with a filter of variable density 8 or one of these paths. This allows you to have a banner 2 with a minimum dynamic range of the transmittance of the zones or even without changing the transmittance of the
Таким образом, предложенное изобретение позволяет расширить диапазон дальностей имитационной стрельбы и углов прицеливания. Кроме того, изобретение позволяет упростить транспарант, повысить технологичность имитатора.Thus, the proposed invention allows to expand the range of ranges of simulation shooting and aiming angles. In addition, the invention allows to simplify the transparency, improve the manufacturability of the simulator.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013133048/12A RU2522057C1 (en) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | Laser fire simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013133048/12A RU2522057C1 (en) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | Laser fire simulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2522057C1 true RU2522057C1 (en) | 2014-07-10 |
Family
ID=51217203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013133048/12A RU2522057C1 (en) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | Laser fire simulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2522057C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112393641A (en) * | 2020-07-19 | 2021-02-23 | 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 | Energy attenuation matching simulation method for laser target simulator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1290021A (en) * | 1968-12-19 | 1972-09-20 | ||
| RU2037767C1 (en) * | 1986-02-21 | 1995-06-19 | Центральное конструкторское бюро точного приборостроения | Laser simulator of fire and destruction |
| RU2185586C1 (en) * | 2000-12-04 | 2002-07-20 | Государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" | Laser fire simulator |
-
2013
- 2013-07-16 RU RU2013133048/12A patent/RU2522057C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1290021A (en) * | 1968-12-19 | 1972-09-20 | ||
| RU2037767C1 (en) * | 1986-02-21 | 1995-06-19 | Центральное конструкторское бюро точного приборостроения | Laser simulator of fire and destruction |
| RU2185586C1 (en) * | 2000-12-04 | 2002-07-20 | Государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" | Laser fire simulator |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112393641A (en) * | 2020-07-19 | 2021-02-23 | 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 | Energy attenuation matching simulation method for laser target simulator |
| CN112393641B (en) * | 2020-07-19 | 2023-06-02 | 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 | Energy attenuation matching simulation method for laser target simulator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9074845B2 (en) | Fire-control system | |
| US20070254266A1 (en) | Marksmanship training device | |
| WO2014028076A3 (en) | Ground support equipment tester for laser and tracker systems | |
| SE0100497L (en) | Two single devices and a firing simulator procedure | |
| US8512041B2 (en) | Combat simulation at close range and long range | |
| US20160195364A1 (en) | Shooting training and game system with virtual target | |
| RU2522057C1 (en) | Laser fire simulator | |
| US20140335478A1 (en) | System and method for marksmanship training | |
| WO2005015285A2 (en) | System for projecting a reticle for an aiming device | |
| US8573975B2 (en) | Beam shaping for off-axis beam detection in training environments | |
| CN204028449U (en) | A kind of varifocal mirror group, lighting device and active zoom video camera | |
| RU2579831C1 (en) | Method of forming projection target and device therefor | |
| DK1710769T3 (en) | simulation arrangement | |
| JP6740453B2 (en) | Collimation calibration device and collimation calibration system | |
| RU2185586C1 (en) | Laser fire simulator | |
| RU2537872C1 (en) | Fire and hitting laser simulator | |
| US8328557B2 (en) | Simultaneous multi-source scanning for sectorized simulated projectile trajectories | |
| US10295293B2 (en) | Weapon for tactic simulation | |
| JP4402050B2 (en) | Red dot sight device and aiming method | |
| GB2559058B (en) | Methods and systems for determining an aim adjustment to be made when launching a projectile from a projectile launcher | |
| RU2660422C1 (en) | Method of focusing optics of equipment channels with element-by-element formation of information field | |
| RU2790364C1 (en) | METHOD FOR LASER DESTRUCTION OF UAVs BY THE SYSTEM | |
| RU2037767C1 (en) | Laser simulator of fire and destruction | |
| RU2647367C2 (en) | Method for determining an impact point at the imitation of shooting with a laser imitator | |
| RU151935U1 (en) | DEVICE PROTECTION DEVICE FROM LASER SEMIACTIVE Homing Systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20180220 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner |