RU115458U1

RU115458U1 - SHOOT TRAINER FOR TRAINING FROM SELF-LOADING GUNS

Info

Publication number: RU115458U1
Application number: RU2011144975/28U
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Иванов; Радий Семенович Махлин; Геннадий Петрович Гололобов; Людмила Ивановна Фомичева; Михаил Давидович Рейдес
Priority date: 2011-11-07
Filing date: 2011-11-07
Publication date: 2012-04-27

Abstract

1. Тренажер для обучения стрельбе из самозарядных пистолетов, включающий имитатор оружия с ударно-спусковым механизмом, лазерный излучатель, мишенную установку с приемником светового сигнала, привод имитатора силового воздействия макета оружия на стрелка, выполненный в виде пневмоцилиндра с поршнем и соединенный посредством механической связи с имитатором оружия, отличающийся тем, что связь поршня пневмоцилиндра с подвижным затвором макета-имитатора оружия выполнена в виде жесткого стержня, соединяющего поршень пневмоцилиндра с подвижным затвором с помощью двухстепенных шарниров, расположенных в местах крепления с поршнем и подвижным затвором, а ударник выполнен в виде сухаря с утолщением в месте соприкосновения с курком, на рамке имитатора оружия расположен упор для ограничения хода затвора, кроме того? имитатор оружия снабжен датчиком срабатывания спускового крючка (датчиком выстрела), соединенным с лазерным излучателем. ! 2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что шарнир для соединения тяги с затвором выполнен в виде удлиненной несимметричной петли, соединенной с серьгой затвора, неподвижно закрепленной на его правой стороне. ! 3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что мишенная установка представляет собой как минимум два блока мишеней, выполненных в виде изображений мишеней, каждое из которых расположено перед объективом малогабаритного фотоприемного устройства, причем блоки мишеней укреплены на общем основании и приводятся в движение с помощью электропривода, а между блоками мишеней расположена откидывающаяся шторка. ! 4. Тренажер по п.3, отличающийся тем, что в качестве привода мишеней использует� 1. A simulator for training in shooting from self-loading pistols, including a simulator of a weapon with a trigger, a laser emitter, a target installation with a light signal receiver, a drive for a simulator of the force effect of a weapon model on a shooter, made in the form of a pneumatic cylinder with a piston and connected by means of a mechanical connection with a weapon simulator, characterized in that the connection of the piston of the pneumatic cylinder with the movable gate of the dummy weapon simulator is made in the form of a rigid rod connecting the piston of the pneumatic cylinder with the movable gate using two-degree hinges located at the attachment points with the piston and the movable gate, and the drummer is made in the form of a biscuit with a thickening at the point of contact with the trigger, on the frame of the simulator of the weapon there is a stop to limit the stroke of the bolt, in addition? the weapon simulator is equipped with a trigger actuation sensor (shot sensor) connected to a laser emitter. ! 2. The simulator according to claim 1, characterized in that the hinge for connecting the rod with the shutter is made in the form of an elongated asymmetrical loop connected to the shutter shackle, fixedly fixed on its right side. ! 3. The simulator according to claim 1, characterized in that the target installation is at least two blocks of targets made in the form of target images, each of which is located in front of the lens of a small-sized photodetector, and the target blocks are fixed on a common base and are driven from by means of an electric drive, and between the target blocks there is a folding shutter. ! 4. The simulator according to claim 3, characterized in that it uses as a target drive

Description

Полезная модель относится к стрелковым тренажерам для обучения стрельбе из самозарядных пистолетов без применения боеприпасов.The utility model relates to shooting simulators for training in firing self-loading pistols without the use of ammunition.

Известен, например, стрелковый тренажер по свидетельству на полезную модель RU №30962, F41G 3/26, 2003 г., который содержит оружие со спусковым механизмом, обеспечивающим замыкание электрической цепи при нажатии на спусковой крючок, источник и приемник излучения, на оружии размещена видеокамера. В этом тренажере необходимо постоянно взводить курок, что не позволяет воспроизводить динамическую составляющую процесса стрельбы (скоростные приемы стрельбы в сочетании с плотностью прицельного огня). Кроме того, такой тренажер не позволяет прививать правильные навыки работы со спусковым крючком, ведь его движение должно быть плавным, что является одним из важнейших элементов методики обучения. Все это не позволяет приобрести навыки правильной скоростной стрельбы из пистолета, т.к. выстрелы осуществляются без учета "холостого хода" спускового крючка.Known, for example, is a shooting simulator according to the certificate for utility model RU No. 30962, F41G 3/26, 2003, which contains a weapon with a trigger that provides circuit closure when the trigger is pulled, the radiation source and receiver, a video camera is placed on the weapon . In this simulator, you must constantly cock the trigger, which does not allow you to reproduce the dynamic component of the firing process (high-speed firing techniques in combination with the density of aimed fire). In addition, such a simulator does not allow to instill the correct skills to work with the trigger, because its movement should be smooth, which is one of the most important elements of the training methodology. All this does not allow you to acquire the skills of proper high-speed pistol shooting, as shots are fired without the "idle" trigger.

Известен также стрелковый тренажер по патенту на полезную модель RU №3640, F41G 3/26, 1995 г., содержащий макет оружия с оптическим излучателем и электрическим выключателем, взаимосвязанным со спусковым крючком, светочувствительную мишень с регистратором попадании, имитатор силового воздействия, механически связанный с макетом оружия гибкой связью и электрически соединенный с устройством управления. Указанный тренажер является по совокупности признаков наиболее близким устройством того же назначения, что и заявляемая полезная модель.Also known is a shooting simulator according to the patent for utility model RU No. 3640, F41G 3/26, 1995, containing a mock-up of a weapon with an optical emitter and an electric switch interconnected with a trigger, a photosensitive target with a hit recorder, a force simulator mechanically coupled to mock weapons flexible connection and electrically connected to the control device. The specified simulator is, by combination of features, the closest device of the same purpose as the claimed utility model.

К недостаткам этой полезной модели следует отнести то, что в процессе стрельбы гибкая связь между имитатором силового воздействия и макетом оружия провисает, что изменяет величину хода поршня пневмопривода, и как следствие, изменяет величину импульса силы, прилагаемой к макету оружия со стороны имитатора силового воздействия, вследствие чего имитация действительных усилий, воздействующих на обучаемого получается искаженной. Кроме того не используется автоматика самозарядного пистолета при стрельбе.The disadvantages of this utility model include the fact that during the firing process the flexible connection between the force simulator and the weapon model sags, which changes the size of the pneumatic actuator piston stroke, and as a result, changes the force impulse applied to the weapon model from the force impact simulator, as a result, the imitation of the actual efforts acting on the learner is distorted. In addition, the automatic equipment of the self-loading pistol is not used when shooting.

Технической задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является использование работы автоматики самозарядного пистолета - имитатора оружия, работающей без применения боеприпасов, сохранение общего вида пистолета, обеспечение обучения скоростной прицельной стрельбе по неподвижным, движущимся и появляющимся целям, устранение требований по технике безопасности при работе с боеприпасами в связи с использованием привода отдачи, работа в классных и полевых условиях.The technical problem to which the claimed utility model is directed is to use the work of an automatic semi-automatic pistol - a simulator of a weapon that works without the use of ammunition, preserving the general appearance of the pistol, providing training for high-speed aimed shooting at stationary, moving and emerging targets, eliminating safety requirements for work with ammunition in connection with the use of a recoil drive, work in classroom and field conditions.

Поставленная задача решается тем, что в тренажере для обучения стрельбе из самозарядных пистолетов, включающем имитатор оружия с ударно-спусковым механизмом, лазерный излучатель, мишенную установку с приемником светового сигнала, привод имитатора силового воздействия макета оружия на стрелка, выполненный в виде пневмоцилиндра с поршнем, соединенный посредством механической связи с имитатором оружия, связь поршня пневмоцилиндра с подвижным затвором макета-имитатора оружия выполнена в виде жесткого стержня, соединяющего поршень пневмоцилиндра с подвижным затвором с помощью двухстепенных шарниров, расположенных в местах крепления с поршнем и подвижным затвором. При этом ударник выполнен в виде сухаря с утолщением в месте соприкосновения с курком и на рамке имитатора оружия расположен упор для ограничения хода затвора. Кроме того, имитатор оружия снабжен датчиком срабатывания спускового крючка (датчиком выстрела), соединенным с лазерным излучателемThe problem is solved in that in a simulator for training shooting from self-loading pistols, including a weapon simulator with a trigger mechanism, a laser emitter, a target unit with a light signal receiver, a drive simulating the force effect of a weapon model on an arrow, made in the form of a pneumatic cylinder with a piston, connected by mechanical connection with a weapon simulator, the connection of the piston of the pneumatic cylinder with the movable shutter of the weapon simulator model is made in the form of a rigid rod connecting the pneumatic piston cylinders with a movable shutter using two-stage hinges located in places of attachment with a piston and a movable shutter. In this case, the drummer is made in the form of a cracker with a thickening at the point of contact with the trigger and an emphasis is placed on the frame of the weapon simulator to limit the shutter travel. In addition, the weapon simulator is equipped with a trigger trigger sensor (shot sensor) connected to a laser emitter

Шарнир для соединения тяги с затвором выполнен в виде удлиненной несимметричной петли, соединенной с серьгой затвора, неподвижно закрепленной на его правой стороне, а мишенная установка представляет собой как минимум два блока мишеней, выполненных в виде изображений мишеней, каждое из которых расположено перед объективом малогабаритного фотоприемного устройства, причем блоки мишеней укреплены на общем основании и приводятся в движение с помощью электропривода, а между блоками мишеней расположена откидывающаяся шторка.The hinge for connecting the rod with the shutter is made in the form of an elongated asymmetric loop connected to the shutter earring fixedly mounted on its right side, and the target installation is at least two target blocks made in the form of targets, each of which is located in front of the small photodetector lens devices, and the target blocks are mounted on a common base and are driven by an electric drive, and a hinged curtain is located between the target blocks.

Кроме того, в качестве привода мишеней используется параллелограмный механизм привода щеток автомобильного стеклоочистителя.In addition, a parallelogram mechanism for driving a car wiper blade is used as a target drive.

Техническим результатом, достигаемым полезной моделью, является использование боевой работы самозарядного пистолета за счет обеспечения воздействия имитации отдачи на затвор оружия в сочетании с реализацией взведения курка при его укороченном перемещении; возможность стрельбы по подвижным, неподвижным и появляющимся мишеням, изображение которых нанесено на бумажную основу, сквозь которую проходит лазерное излучение, воспринимаемое малогабаритным фотоприемным устройством; возможность обучения стрелков с постепенным усложнением условий стрельбы: без воздействия отдачи, а затем и с имитацией отдачи оружия, снижение требований к условиям работы и технике безопасности в процессе обучения по сравнению с применением боеприпасов, возможность многократного повторения упражнений с целью их закрепления в классных и полевых условиях.The technical result achieved by the utility model is the use of the combat work of a self-loading pistol due to the impact of the simulation of recoil on the bolt of the weapon in combination with the implementation of cocking the trigger when it is shortened; the ability to shoot at moving, stationary and emerging targets, the image of which is applied to a paper base, through which laser radiation passes, perceived by a small-sized photodetector; the ability to train shooters with a gradual complication of firing conditions: without impact impact, and then with simulated recoil, reducing requirements for working conditions and safety during training compared to the use of ammunition, the possibility of repeated repetition of exercises in order to consolidate them in classrooms and field conditions.

Полезная модель поясняется чертежами:The utility model is illustrated by drawings:

На фиг.1 схематически представлено устройство стрелкового тренажера.Figure 1 schematically shows the device of a shooting simulator.

На фиг.2 показана конструкция имитатора оружия - самозарядного пистолета, обеспечивающего работу его автоматики с имитацией отдачи при производстве выстрела.Figure 2 shows the design of a weapon simulator - a self-loading pistol, ensuring the operation of its automation with simulation of recoil during the production of a shot.

Имитатор оружия 1 содержит встроенный элемент оптической связи между оружием и мишенной установкой, например в виде лазерного излучателя (на фиг.1 не показан).The weapon simulator 1 contains an integrated optical communication element between the weapon and the target installation, for example, in the form of a laser emitter (not shown in Fig. 1).

Мишенная установка состоит как минимум из двух блоков, включающих в себя мишени 2 на бумажной основе с элементами оптической связи 3, выполненными в виде телекамеры или фотоприемного устройства, которые расположены сзади мишени 2 и воспринимают изображение светового пятна с бумажной основы, поступающие от лазерного излучателя.The target installation consists of at least two blocks, including paper-based targets 2 with optical communication elements 3, made in the form of a camera or photodetector, which are located behind the target 2 and receive the image of the light spot from the paper base coming from a laser emitter.

Блоки мишеней укреплены на основании 4 и приводятся в движение с помощью электродвигателя 5.The target blocks are mounted on the base 4 and are driven by an electric motor 5.

Перед мишенями 2 на общем основании расположена откидывающаяся шторки 6, с помощью которой осуществляется имитация появляющихся мишеней при их движении мимо шторки.In front of the targets 2, a reclining shutter 6 is located on a common base, with the help of which the appearing targets are imitated when they move past the shutter.

Благодаря такому устройству блока мишеней имитируется скоростная прицельная стрельба по неподвижным, движущимся и появляющимся целям. В качестве привода мишеней используется параллелограмный механизм привода щеток автомобильного стеклоочистителя.Thanks to such a device, the target block simulates high-speed targeted shooting at stationary, moving and emerging targets. A parallelogram mechanism for driving a car wiper blade is used as a target drive.

Фотоприемные устройства 3 соединены с компьютером 7 пульта руководителя занятий, сигналы управления с которого поступают на монитор руководителя 8 и дополнительный монитор 9 обучаемых. Одновременно соответствующие сигналы управления с компьютера 7 поступают на блок управления 10 пневмопривода имитатора отдачи и далее на пневмопривод 11. Источником избыточного давления воздуха является компрессор 12.The photodetector devices 3 are connected to the computer 7 of the console of the occupational leader, the control signals from which are fed to the monitor of the leader 8 and an additional monitor 9 of the students. At the same time, the corresponding control signals from the computer 7 are fed to the control unit 10 of the pneumatic actuator of the recoil simulator and then to the pneumatic actuator 11. The source of excess air pressure is compressor 12.

Имитатор оружия 1 (фиг.2) содержит затвор 13, который с помощью жестко прикрепленной к нему серьги 14 и тяги 15 соединен с пневмоприводом отдачи 11, и курок 16. Ударник выполнен в виде сухаря 17 с утолщением в месте соприкосновения с курком. На рамке выполнен упор 18 для ограничения хода затвора при имитации отдачи оружия и обеспечения взвода курка имитатора пистолета с установкой на боевой взвод.The weapon simulator 1 (Fig. 2) contains a bolt 13, which is connected to the recoil pneumatic actuator 11 and the trigger 16 using the earring 14 and the rod 15 which is rigidly attached to it. The hammer 16. The hammer is made in the form of a cracker 17 with a thickening at the place of contact with the trigger. An emphasis 18 is made on the frame to limit the stroke of the shutter when simulating a recoil of a weapon and ensuring the cocking of the trigger of a gun simulator with installation on a combat platoon.

В рукоятку имитатора оружия встроен датчик, например пьезодатчик, сигнализирующий о моменте удара курка 16 по сухарю 17, т.е. о моменте выстрела, а также электронная схема включения лазерного излучателя, расположенного соосно с каналом ствола, и химические источники питания (на чертежах не изображено).A sensor is integrated in the handle of the weapon simulator, for example, a piezoelectric transducer that signals the moment the trigger 16 hits the cracker 17, i.e. about the moment of the shot, as well as an electronic circuit for switching on a laser emitter located coaxially with the bore, and chemical power sources (not shown in the drawings).

При работе пневмопривода отдачи в конструкции имитатора самозарядного пистолета за счет движения затвора 13 происходит взведение курка 16 ударно-спускового механизма и обеспечиваются соответствующие условия работы, в том числе и усилие на спусковом крючке, характерное для данного режима стрельбы. Такая работа имитатора пистолета обеспечивается при укороченном ходе затвора, что достигается за счет установки упора 18 рамки и сухаря 17.During the operation of the recoil pneumatic actuator in the design of the simulator of a self-loading pistol due to the movement of the bolt 13, the trigger 16 is cocked and the trigger mechanism is provided and the corresponding operating conditions are provided, including the trigger force characteristic of this firing mode. This operation of the gun simulator is provided with a shortened shutter speed, which is achieved by installing the frame stop 18 and cracker 17.

В задней части сухаря 17 имеется специальное утолщение, обеспечивающее постановку курка 16 на боевой взвод при укороченном ходе затвора 13. Это необходимо для обеспечения имитации ударного воздействия импульса отдачи, близкого к реальному.In the back of the rusk 17 there is a special thickening, which ensures that the trigger 16 is placed on the cocking platoon with a shortened shutter 13. This is necessary to simulate the impact of a recoil pulse close to real.

Тяга 15 соединена с затвором и пневмоприводом с помощью двухстепенных шарниров 19 и 20, обеспечивающих свободный поворот оружия. Шарнир 20 соединения тяги с затвором выполнен в виде удлиненной несимметричной петли, соединенной с серьгой 14, жестко укрепленной на затворе 13 таким образом, что обеспечивается также возможность взведения курка вручную и воздействия на предохранитель большим пальцем руки стреляющего. Имитатор оружия 1 может в зависимости от методических приемов обучения использоваться с имитацией отдачи или без отдачи. В последнем случае один или несколько имитаторов оружия используется в бесприводном варианте.Rod 15 is connected to the bolt and pneumatic actuator using two-stage hinges 19 and 20, providing free rotation of the weapon. The hinge 20 connecting the rod with the bolt is made in the form of an elongated asymmetric loop connected to the earring 14, rigidly mounted on the bolt 13 in such a way that it is also possible to cock the trigger manually and expose the fuse to the firing thumb. The weapon simulator 1 may, depending on teaching methods, be used with or without recoil simulation. In the latter case, one or more weapon simulators are used in a non-power version.

Работа тренажера осуществляется следующим образом.The work of the simulator is as follows.

При нажатии на спусковой крючок курок 13 наносит удар по сухарю 17 и в результате механического воздействия срабатывает пьезодатчик, расположенный в рукоятке пистолета. Сигнал пьезодатчика, соответствующий моменту выстрела, обеспечивает включение лазерного излучателя, лучи которого проходят через канал ствола и образуют на изображении мишени 2 световое пятно, изображение которого попадает в объектив телекамеры (фотоприемного устройства) 3, в результате чего определяется координата попадания «пули».When the trigger is pulled, the trigger 13 strikes the cracker 17 and, as a result of the mechanical action, the piezosensor located in the handle of the gun fires. The signal of the piezoelectric sensor corresponding to the moment of the shot enables the laser emitter to be switched on, the rays of which pass through the bore and form a light spot on the image of the target 2, the image of which falls into the lens of the camera (photodetector) 3, as a result of which the coordinate of the “bullet” hit is determined.

От сигнала, поступающего с телекамеры 3 в компьютер 7 пульта руководителя занятий, подается сигнал на блок управления 10 пневмопривода отдачи 11, генератор звука выстрела и индикатор попаданий - монитор инструктора 8 и на дополнительный монитор обучаемого (обучаемых) 9, предназначенный для самообучения стрелков.From the signal from the camera 3 to the computer 7 of the occupational leader's console, a signal is sent to the control unit 10 of the recoil pneumatic actuator 11, the sound generator of the shot and the hit indicator - instructor monitor 8 and to an additional monitor of the trainee (trainees) 9, intended for self-training of shooters.

Под воздействием пневмопривода отдачи 11 через тягу 15 и серьгу 14 затвор 13 отходит в заднее положение до упора, в результате чего курок 16 в цапфах поворачивается назад и становится на боевой взвод. Одновременно на пистолет действует усилие отдачи (удар затвора по упору). Далее затвор под воздействием возвратной пружины имитатора пистолета возвращается в исходное положение. Имитатор готов к следующему «выстрелу».Under the influence of the recoil pneumatic actuator 11 through the rod 15 and the earring 14, the bolt 13 moves to the rear position until it stops, as a result of which the trigger 16 in the trunnions rotates back and becomes a combat cock. At the same time, the recoil force acts on the gun (strike of the shutter against the stop). Further, the shutter under the influence of the return spring of the gun simulator returns to its original position. The simulator is ready for the next "shot."

Блоки мишеней 2 с фотоприемными устройствами 3 (две мишени) с помощью электропривода 5 могут совершать качающееся движение, а откидывающаяся шторка 6 позволяет получить изображение появляющихся мишеней. При выключении привода 5 обе мишени автоматически устанавливаются в вертикальное положение. Таким образом, обеспечивается возможность обучения прицельной скоростной стрельбы по неподвижным, движущимся и появляющимся мишеням. Привод мишеней устанавливается на штативе, регулируемом по высоте, что позволяет обучать стрельбе из различных положений (стоя, лежа, с колена). Тяга 15 в виде жестких стержней различной длины выполнена сменной, что обеспечивает, по выбору обучаемого, возможность вести стрельбу с одной или двух рук.Blocks of targets 2 with photodetectors 3 (two targets) with the help of an electric drive 5 can make a swinging movement, and a hinged curtain 6 allows you to get an image of the appearing targets. When the drive 5 is turned off, both targets are automatically set to a vertical position. Thus, it is possible to train aimed high-speed shooting at stationary, moving and emerging targets. The drive of targets is mounted on a tripod, adjustable in height, which allows you to teach shooting from various positions (standing, lying, from the knee). The rod 15 in the form of rigid rods of various lengths is interchangeable, which provides, at the choice of the trainee, the ability to fire from one or two hands.

Конструкция привода отдачи (тяга 15, серьга 14, затвор 13) позволяет вручную воздействовать на курок 16 и предохранитель пистолета (на фиг.1 не показан).The design of the recoil drive (rod 15, earring 14, bolt 13) allows you to manually act on the trigger 16 and the fuse of the gun (not shown in figure 1).

Заявляемый тренажер позволяет в условиях работы автоматики оружия приобрести уверенные навыки прицельной и скоростной стрельбы из самозарядного пистолета, как в условиях учебного класса, так и в полевых условиях (например, в палатке).The inventive simulator allows under the conditions of automatic weapons to acquire the confident skills of aiming and high-speed firing from a self-loading pistol, both in the classroom and in the field (for example, in a tent).

Claims

1. A simulator for training in shooting from self-loading pistols, including a weapon simulator with a trigger mechanism, a laser emitter, a target unit with a light signal receiver, a drive simulator of the force action of a weapon model on an arrow, made in the form of a pneumatic cylinder with a piston and connected via mechanical connection to a weapon simulator, characterized in that the connection of the piston of the pneumatic cylinder with the movable shutter of the mock-up of the weapon simulator is made in the form of a rigid rod connecting the piston of the pneumatic cylinder to the piston with a bolt with two-stage hinges located in the places of attachment with a piston and a movable bolt, and the hammer is made in the form of a cracker with a thickening at the point of contact with the trigger, an emphasis is placed on the frame of the weapon simulator to limit the stroke of the bolt, in addition? the weapon simulator is equipped with a trigger trigger sensor (shot sensor) connected to a laser emitter.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the hinge for connecting the rod with the bolt is made in the form of an elongated asymmetric loop connected to the bolt earring, fixedly fixed on its right side.

3. The simulator according to claim 1, characterized in that the target installation is at least two blocks of targets made in the form of images of targets, each of which is located in front of the lens of a small photodetector, the blocks of targets mounted on a common base and set in motion with using an electric drive, and between the blocks of targets there is a reclining curtain.

4. The simulator according to claim 3, characterized in that a parallelogram mechanism for driving a car wiper blade is used as a target drive.