RU2537042C1 - Способ формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала - Google Patents
Способ формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2537042C1 RU2537042C1 RU2013149580/08A RU2013149580A RU2537042C1 RU 2537042 C1 RU2537042 C1 RU 2537042C1 RU 2013149580/08 A RU2013149580/08 A RU 2013149580/08A RU 2013149580 A RU2013149580 A RU 2013149580A RU 2537042 C1 RU2537042 C1 RU 2537042C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- phase
- amplitude
- pseudo
- random
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиотехнике, в частности к способам формирования сигналов амплитудно-фазовой манипуляции, применяемым на линиях радиосвязи, которые также могут быть использованы в радиосистемах со сложными сигналами и скремблерах. Достигаемый технический результат - формирование амплитудно-фазоманипулированного псевдослучайного сигнала, обладающего более высокой помехоустойчивостью передачи информации. Способ формирования амплитудно-фазоманипулированного псевдослучайного сигнала характеризуется тем, что принимают информационный цифровой сигнал, модифицируют его умножением на многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную псевдослучайную последовательность (ПСП), для формирования которой генерируют N≥1 ПСП, при этом субэлементы каждой i-й ПСП, где i=1, 2, …, N, разделяют во времени на две равные части, первую из которых формируют путем вычисления синуса некоторого псевдослучайного угла из интервала (0, 2π), а вторую - косинуса этого угла, при этом многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную ПСП формируют перемножением N сформированных ПСП, после чего полученный амплитудно-фазоманипулированный псевдослучайный сигнал усиливают и излучают в пространство. 11 ил.
Description
Изобретение относится к радиотехнике, в частности к способам формирования сигналов амплитудно-фазовой манипуляции, применяемым на линиях радиосвязи, которые также могут быть использованы в радиосистемах со сложными сигналами и скремблерах.
Известен способ передачи информации широкополосными псевдослучайными сигналами (Патент РФ №2422989, МПК H04B 1/10, 2006 г.), в котором на передающей стороне системы связи производят наложение на информационный сигнал основной псевдослучайной последовательности (ПСП), задаваемой генератором ПСП с минимальной длительностью импульса τ0, причем этой ПСП модулируют несущую частоту основного передатчика fн1, расположенную в середине выделенной полосы частот F, на приемной стороне принятый сигнал в приемнике перемножают на основную ПСП, задаваемую аналогичным генератором ПСП, детектируют синхронным детектором, обрабатывают в накопителе-интеграторе, определяют полярность принятого информационного сигнала в решающем устройстве, с выхода которого снимают информацию потребителю. В моменты времени передачи основным передатчиком блоков однополярных импульсов основной ПСП длительности ≥3τ0 осуществляют передачу дополнительной информации, излучаемой дополнительным передатчиком, несущую частоту которого выбирают из соотношения fн2=fн1±1/3 F, а минимальную длительность импульса излучения дополнительного передатчика выбирают равной 3 Гц, причем излучение дополнительного передатчика осуществляют синхронно и синфазно с излучением упомянутых блоков однополярных импульсов основной ПСП. На приемной стороне прием этой информации осуществляют дополнительным приемником.
Недостатком данного способа является то, что сформированный модифицированный сигнал предусматривает синфазную и синхронную передачу сформированных блоков, которые предполагают корреляционную обработку на приеме встроенным дополнительным приемником, что затрудняет их использование для многопозиционных сигналов в условиях действия преднамеренных помех.
Известен способ передачи информации в системе связи с шумоподобными сигналами (Патент РФ №2286017, МПК H04B 7/216, 2006 г.), в котором цифровые данные, получаемые от источника информации на временном промежутке [(n-1), nT], где T - период ПСП, n=0, 1, 2 …, при передаче преобразуют в сдвиг ПСП, формируемой на временном промежутке [(n-1), nT], а при приеме определяют величину сдвига ПСП принятого сигнала относительно ПСП ранее принятого сигнала, величину сдвига преобразуют в цифровые данные принятой информации.
Недостатком данного способа является относительно низкая помехоустойчивость сформированного сигнала при воздействии преднамеренных помех.
Наиболее близким аналогом (прототипом) к заявленному способу по своей сущности и достигаемому техническому результату является способ формирования фазоманипулированного псевдослучайного сигнала, описанный в книге Л.Е. Варакина «Системы связи с шумоподобными сигналами», М., «Радио и связь», 1985 г., рис.1.7. В способе-прототипе формирование ФМ псевдослучайного сигнала включает следующую последовательность действий: принимают информационный цифровой сигнал, модифицируют принятый сигнал, для чего генерируют двоичную фазоманипулированную ПСП длины n (n - база сигнала), с использованием которой модифицируют информационный цифровой сигнал, генерируют сигнал несущей частоты, над которым выполняют операцию балансной модуляции с помощью модифицированного информационного сигнала, полученный после балансной модуляции сигнал усиливают и излучают.
Недостатком ближайшего аналога является то, что сформированные фазоманипулированные псевдослучайные сигналы обладают относительно низкой помехозащищенностью в условиях воздействия помех при ограничении средней мощности источника, в частности, по отношению к импульсным помехам, сосредоточенным на небольшом числе субэлементов ПСП.
Целью заявляемого технического решения является разработка способа формирования амплитудно-фазоманипулированного псевдослучайного сигнала, обладающего более высокой помехоустойчивостью за счет формирования и использования для модификации информационного сигнала амплитудно-фазоманипулированной псевдослучайной последовательности, обеспечивающей модифицированному информационному сигналу равномерное распределение на n-мерной сфере [1].
Поставленная цель достигается тем, что в известном способе формирования ФМ псевдослучайного сигнала, заключающегося в том, что принимают информационный цифровой сигнал, модифицируют его с использованием двоичной ПСП длины n≥1, генерируют сигнал несущей частоты, выполняют операцию балансной модуляции сигнала несущей частоты с помощью модифицированного информационного сигнала, после чего полученный сигнал усиливают и излучают, в заявленном способе для модификации информационного сигнала используют многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную псевдослучайную последовательность, для формирования которой генерируют N≥1 ПСП, при этом субэлементы каждой i-й ПСП, где i=1, 2, …, N, разделяют во времени на две равные части, первую из которых формируют путем вычисления синуса некоторого псевдослучайного угла из интервала (0, 2π), а вторую - косинуса этого угла, при этом многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную ПСП формируют перемножением N сформированных ПСП, а формирование модифицированного информационного сигнала выполняют путем его умножения на сформированную многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную ПСП.
Реализация заявляемого способа поясняется структурной схемой (фиг.1), где источник информации (ИИ) 1 своим выходом подключен к первому входу модификатора информационного сигнала 2, к второму входу которого подключен преобразователь ПСП 3, входы которого соединены с выходами вычислителя sin/cos 4, который своими входами подключен к выходам датчика псевдослучайных углов 5, при этом выход модификатора информационного сигнала 2 подключен к первому входу балансного модулятора 7, второй вход которого соединен с выходом генератора несущей частоты 8, а выход подключен к входу усилителя мощности 9, соединенного свои выходом с передающей антенной 10.
Принцип работы устройства, реализующего заявленный способ формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала, поясняется чертежами фиг.2-9, на которых:
на фиг.2 показана первая ПСП, поступающая от датчика псевдослучайных углов и соответствующая значениям псевдослучайного угла α1(t);
на фиг.3 показана первая ПСП γ1(t), сформированная вычислителем sin/cos в результате вычисления синуса и косинуса угла α1(t);
на фиг.4 показана вторая ПСП, поступающая от датчика псевдослучайных углов и соответствующая значениям псевдослучайного угла α2(t);
на фиг.5 показана вторая ПСП γ2(t), сформированная вычислителем sin/cos в результате вычисления синуса и косинуса угла α2(t) вторая ПСП γ2(t);
на фиг.6 показана многопозиционная амплитудно-фазоманипулированная ПСП γΣ(t), сформированная в результате перемножения ПСП γi(t), i=1, 2, … N;
на фиг.7 показан принятый от источника информации информационный цифровой сигнал x(t);
на фиг.8 показан модифицированный информационный сигнал γΣ(t)x(t), подаваемый модификатором информационного сигнала на первый вход балансного модулятора;
на фиг.9 показан сигнал несущей частоты ξ(t)=cos(ω0t+φ0), поступивший от генератора несущей частоты на второй вход балансного модулятора;
на фиг.10 показан сигнал s(t)=SmγΣ(t)x(t)cos(ω0t+φ0), полученный выполнением операции балансной модуляции сигнала несущей частоты с помощью модифицированного информационного сигнала и его усиления усилителем мощности.
Формирование амплитудно-фазоманипулированного псевдослучайного сигнала s(t) (фиг.10) осуществляют следующим образом:
от источника информации принимают информационный цифровой сигнал x(t) (фиг.7);
модифицируют информационный сигнал x(f) (фиг.7) путем его умножения модификатором информационного сигнала на многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную ПСП γΣ(t) (фиг.6), в результате чего получают модифицированный информационный сигнал γΣ(t)x(t) (фиг.8) и подают его на первый вход балансного модулятора;
генерируют сигнал несущей частоты ξ(t)=cos(ω0t+φ0) (фиг.9) генератором несущей частоты и подают его на второй вход балансного модулятора;
путем балансной модуляции сигнала несущей частоты ξ(t)=cos(ω0t+φ0) (фиг.9) модифицированным информационным сигналом γΣ(t)x(t) (фиг.8) формируют амплитудно-фазоманипулированный сигнал ξ(t)=cos(ω0t+φ0), в результате усиления которого усилителем мощности получают амплитудно-фазоманипулированный сигнал s(t)=SmγΣ(t)x(t)cos(ω0t+φ0) (фиг.10),
Формирование многопозиционной амплитудно-фазоманипулированной ПСП γΣ(t) (фиг.6) осуществляют следующим образом:
генерируют с помощью датчика псевдослучайных углов псевдослучайные последовательности, субэлементы каждой из которых принимают значения в интервале (0, 2π) и соответствуют значениям углов α1(t) (фиг.2), α2(t) (фиг.4) и т.д. … αN(t) с равномерным распределением в интервале (0, 2π) и подают эти последовательности αi(t), i=1, 2,…, N на соответствующие входы вычислителя sin/cos;
с помощью вычислителя sin/cos разделяют субэлементы псевдослучайных последовательностей α1(t) (фиг.2), α2(t) (фиг.4) и т.д. до N αN(t) по временным интервалам на две равные части каждый и преобразуют каждый субэлемент путем вычисления синуса от первой его части и косинуса - от второй, в результате чего формируют псевдослучайные последовательности γ1(t) (фиг.3), γ2(t) (фиг.5), и т.д. … γN(t), которые подают на входы перемножителя;
формируют в результате перемножения перемножителем псевдослучайных последовательностей γi(t), i=1, 2, …, N, многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную ПСП γΣ(t)=γ1(t)γ2(t)…γN(t) (фиг.6), которую далее подают на второй вход модификатора информационного сигнала для модификации информационного цифрового сигнала x(t) (фиг.7), подаваемого на первый вход модификатора.
Как и в прототипе, работой элементов, формирующих псевдослучайные последовательности (в заявленном устройстве: датчика псевдослучайных углов, вычислителя sin/cos и перемножителя) управляет синхронизатор, подающий на указанные элементы синхронизирующие импульсы.
Новая совокупность существенных признаков позволяет достичь указанного технического результата, заключающегося в повышении помехоустойчивости излучаемого сигнала при воздействии преднамеренных помех за счет модификации передаваемого сигнала сформированной многопозиционной амплитудно-фазоманипулированной псевдослучайной последовательностью.
Так, в общем случае модифицированный информационный сигнал можно представить вектором γx в n-мерном пространстве, где x-n-вектор информационного сигнала, γ - оператор псевдослучайного преобразования сигнала.
При этом передаваемый амплитудно-фазоманипулированный псевдослучайный сигнал имеет вид
s(t)=Smγ(t)x(t)cos(ω0t+φ0),
где Sm, ω0, φ0 - соответственно амплитуда, частота и фаза несущего сигнала.
При воздействии в канале передачи информации помехи v(t) на вход приемника будет поступать сигнал
u(t)=s(t)+v(t)=Smγ(t)x(t)cos(ω0t+φ0)+v(t).
После выполнения в приемнике корреляционной обработки и обратного к γ преобразования γ′ вектор x^, описывающий полученный в результате обработки приемником принятый информационный цифровой сигнал, будет иметь вид:
где Еп, Ес - соответственно энергия реализации помехи v(t) и сигнала s(t).
Для многопозиционной амплитудно-фазоманипулированной ПСП преобразование γ=γΣ, равномерно распределяет сигнал x на n-мерной сфере, при этом обратное преобразование γ′Σ (образованное многопозиционной амплитудно-фазоманипулированной ПСП с противоположными значениями псевдослучайных углов) также является равномерно распределяющим на n-мерной сфере, так что для любого вектора помехи v аддитивная помеха
, действующая на информационный сигнал x, является равномерно распределенной на n-мерной сфере, что не позволяет оптимизировать структуру помехи для подавления канала передачи информации.
В то же время для используемой в прототипе двоичной фазоманипулированной ПСП обратное преобразование сводится к покомпонентному умножению на двоичную фазоманипулированную ПСП. В таком случае вектор аддитивной помехи
, действующей на информационный сигнал, зависит от сформированной помехи v, что позволяет источнику помехи эффективно подавлять канал передачи информации путем оптимизации структуры помехи. Как показано в [3], наиболее эффективное подавление радиолинии с фазоманипулированными псевдослучайными сигналами источником помехи с ограниченной средней мощностью и возможностью постановки помех с большим пикфактором может быть осуществлено при сосредоточении энергии помехи на сравнительно небольшом числе субэлементов каждого сигнала.
Сравнительный анализ на основе методики [3] помехоустойчивости в условиях преднамеренных помех радиолинии с заявленным способом формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала и радиолинии, в которой осуществляют формирование фазоманипулированных сигналов (как в прототипе), приведен в приложении 1. Из приведенного анализа следует, что уже при базе сигнала n≥20 использование заявленного способа формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала в условиях воздействия преднамеренной помехи с ограниченной средней мощностью дает выигрыш в помехозащищенности радиолинии более 2 дБ. С ростом базы сигнала этот выигрыш существенно увеличивается, о чем свидетельствуют приведенные графики зависимости (см. фиг.11).
Таким образом, реализация и внедрение заявленного способа формирования амплитудно-фазоманипулированного псевдослучайного сигнала обеспечивает максимальную неопределенность параметров излучаемого сигнала, что повышает помехоустойчивость передаваемого сигнала в условиях воздействия преднамеренных помех при ограничении средней мощности их источника,
Литература
1. Чуднов A.M. Помехоустойчивость корреляционного приема псевдослучайных сигналов, модулированных по амплитуде и фазе //Радиотехника и электроника, 1987. - т.XXXII. - N1, - С.62-68.
2. Чуднов A.M. Теоретико-игровые задачи синтеза алгоритмов формирования и приема сигналов. //Проблемы передачи информации, 1991, т.27, №3. - С.57-65.
3. Чуднов A.M. Анализ помехозащищенности линий и сетей связи. - Л.: ВАС, 1988.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Порядок расчета помехозащищенности линий связи при различных способах формирования сигнала
При формировании ФМ ПСП сигнала вероятность ошибки при заданной пиковой мощности помехи соответствует выражению [3]
где Впсп - база сигнала, δ′пик - значение пиковой мощности помехи, δ′ξ=(h′ξ)-2.
При δ′ξ<<δ′пик для нечетных значений базы Впсп может быть использовано выражение
В частности, при Впсп=1 из (2) вытекает выражение
При формировании АФМ ПСП сигнала для анализа и синтеза используется выражение [2]
Для нечетных значений величины базы сигнала Впсп=2k+1 из (3), (4) можно получить расчетное соотношение
Графики зависимостей Р(δпик), рассчитанных на основе соотношений (1)-(6), представлены для различных значений базы псевдослучайных сигналов на фиг.11.
Claims (1)
- Способ формирования амплитудно-фазоманипулированного псевдослучайного сигнала, заключающийся в том, что принимают информационный цифровой сигнал, модифицируют его с использованием двоичной псевдослучайной последовательности (ПСП), генерируют сигнал несущей частоты, затем выполняют операцию балансной модуляции сигнала несущей частоты с помощью модифицированного информационного сигнала, после чего полученный амплитудно-фазоманипулированный псевдослучайный сигнал усиливают и излучают, отличающийся тем, что для модификации информационного сигнала используют многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную ПСП, для формирования которой генерируют N≥1 ПСП, субэлементы каждой i-й ПСП, где i=1, 2, …, N, разделяют во времени на две равные части, первую из которых формируют путем вычисления синуса некоторого псевдослучайного угла из интервала (0, 2π), а вторую - косинуса этого угла, при этом многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную ПСП формируют перемножением N сформированных ПСП, а формирование модифицированного информационного сигнала выполняют путем его умножения на сформированную многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную ПСП.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013149580/08A RU2537042C1 (ru) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | Способ формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013149580/08A RU2537042C1 (ru) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | Способ формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2537042C1 true RU2537042C1 (ru) | 2014-12-27 |
Family
ID=53287553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013149580/08A RU2537042C1 (ru) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | Способ формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2537042C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2673069C1 (ru) * | 2017-06-08 | 2018-11-22 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Способ фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации |
RU2738091C1 (ru) * | 2020-07-10 | 2020-12-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ) | Способ квадратурной амплитудно-фазовой модуляции |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0157692A2 (en) * | 1984-03-23 | 1985-10-09 | Sangamo Weston, Inc. | Code division multiplexer using direct sequence spread spectrum signal processing |
RU2101871C1 (ru) * | 1996-04-18 | 1998-01-10 | Военная академия связи | Радиолиния с амплитудно-фазоманипулированными шумоподобными сигналами |
RU2178237C2 (ru) * | 1999-11-10 | 2002-01-10 | Академия ФАПСИ при Президенте Российской Федерации | Способ передачи дискретной информации в радиолинии с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты и устройство, его реализующее |
RU2286017C2 (ru) * | 2004-11-19 | 2006-10-20 | Роберт Петрович Николаев | Способ передачи информации в системе связи с шумоподобными сигналами |
SU1840540A1 (ru) * | 1982-04-19 | 2007-05-27 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Устройство широкополосной радиосвязи шумоподобными сигналами |
-
2013
- 2013-11-06 RU RU2013149580/08A patent/RU2537042C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1840540A1 (ru) * | 1982-04-19 | 2007-05-27 | Воронежский научно-исследовательский институт связи | Устройство широкополосной радиосвязи шумоподобными сигналами |
EP0157692A2 (en) * | 1984-03-23 | 1985-10-09 | Sangamo Weston, Inc. | Code division multiplexer using direct sequence spread spectrum signal processing |
RU2101871C1 (ru) * | 1996-04-18 | 1998-01-10 | Военная академия связи | Радиолиния с амплитудно-фазоманипулированными шумоподобными сигналами |
RU2178237C2 (ru) * | 1999-11-10 | 2002-01-10 | Академия ФАПСИ при Президенте Российской Федерации | Способ передачи дискретной информации в радиолинии с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты и устройство, его реализующее |
RU2286017C2 (ru) * | 2004-11-19 | 2006-10-20 | Роберт Петрович Николаев | Способ передачи информации в системе связи с шумоподобными сигналами |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2673069C1 (ru) * | 2017-06-08 | 2018-11-22 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Способ фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации |
RU2738091C1 (ru) * | 2020-07-10 | 2020-12-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет"(ОмГТУ) | Способ квадратурной амплитудно-фазовой модуляции |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6381261B1 (en) | Random pulse type radar apparatus | |
RU2412551C2 (ru) | Способ формирования помехоустойчивых сигналов | |
US8644360B2 (en) | System and method for transmitting and receiving ultra wide band pulse or pulse sequence | |
JP2009522575A5 (ru) | ||
US20090310650A1 (en) | Featureless coherent chaotic amplitude modulation | |
JP6755790B2 (ja) | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
RU2537042C1 (ru) | Способ формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала | |
US9684069B2 (en) | High angular resolution low frequency radar with small antenna and high resolution low frequency ground penetrating radar | |
Garmatyuk et al. | Randomized OFDM waveforms for simultaneous radar operation and asynchronous covert communications | |
RU136263U1 (ru) | Устройство корреляционно-фильтровой обработки многочастотного линейно-частотно-модулированного фазо-кодо-манипулированного сигнала с многочастотным гетеродинированием | |
JP2010243237A (ja) | 目標検出方法及びレーダ装置並びにアレーアンテナ装置 | |
US20020021240A1 (en) | Remote sensing using rayleigh signaling | |
Sytnik | Adaptive Radar Techniques for Human Breathing Detection | |
Rossetti et al. | Waveform design and receiver filter optimization for multistatic cognitive radar | |
JP6702557B2 (ja) | レーダシステム | |
JP6952601B2 (ja) | 信号処理装置および方法、並びに、プログラム | |
RU2571390C1 (ru) | Способ передачи дискретной информации по гидроакустическому каналу связи в условиях многолучевого распространения сигнала | |
CN116106881A (zh) | 用于补偿载波特性偏移的雷达系统和雷达方法 | |
RU2510138C2 (ru) | Способ создания ответных помех | |
CN108646243B (zh) | 一种基于无限状态机有序云信号的层析扫描成像仪 | |
CN108600138B (zh) | 雷达通信一体化接收机载波同步方法 | |
KR102139192B1 (ko) | 주파수 스윕형 재밍신호 발생장치 | |
EP2901174A1 (en) | Frequency modulated continuous waveform (fmcw) radar | |
RU2550358C1 (ru) | Способ формирования помехоустойчивых радиосигналов | |
RU2797027C1 (ru) | Устройство измерения времени прихода и длительности некогерентной последовательности сверхширокополосных квазирадиосигналов произвольной формы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151107 |