RU2673069C1 - Способ фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации - Google Patents

Способ фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации Download PDF

Info

Publication number
RU2673069C1
RU2673069C1 RU2017120241A RU2017120241A RU2673069C1 RU 2673069 C1 RU2673069 C1 RU 2673069C1 RU 2017120241 A RU2017120241 A RU 2017120241A RU 2017120241 A RU2017120241 A RU 2017120241A RU 2673069 C1 RU2673069 C1 RU 2673069C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
signal
information
frequency
discrete
Prior art date
Application number
RU2017120241A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Сергеевич Дворников
Original Assignee
федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации
Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации, Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" filed Critical федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2017120241A priority Critical patent/RU2673069C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2673069C1 publication Critical patent/RU2673069C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
    • H04L27/20—Modulator circuits; Transmitter circuits
    • H04L27/2003—Modulator circuits; Transmitter circuits for continuous phase modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах связи при передаче информации по узкополосным радиоканалам. Технический результат - формирование фазомодулированных радиосигналов с компактным спектром, в которых отсутствует разрыв фазы при смене дискретных информационных символов. В способе фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации предварительно формируют низкочастотный фазоманипулированный сигнал, для чего информационным сигналом дискретной структуры, в котором информация определяется текущим уровнем значения амплитуды, изменяют фазу гармонического колебания с постоянной амплитудой. Искомый сигнал формируют путем изменения фазы высокочастотного сигнала в соответствии с законом изменения сформированного низкочастотного фазоманипулированного сигнала. 5 ил.

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах связи при передаче информации по узкополосным радиоканалам.
Известны различные способы формирования фазомодулированных (ФМ) радиосигналов (PC) [патенты РФ №2264044, 2537042].
В известном способе [см. патент RU 2264044 С1, опубликованный 10.11.2005] формируют ФМ сигналы с постоянной огибающей. Для этого цифровую последовательность, связанную с информационными символами, разделяют на две цифровые информационные последовательности. Проводят цифро-аналоговое преобразование полученных двух последовательностей, перемножают один из полученных сигналов с синфазной составляющей несущего/поднесущего колебания, а другой - с квадратурной составляющей несущего/поднесущего колебания и суммируют полученные сигналы. Перед разделением на две последовательности осуществляют преобразование цифровой последовательности, связанной с информационными символами, в исходную информационную цифровую хаотическую последовательность посредством манипуляции управляющего параметра генерирующего рекуррентного алгоритма информационными символами. Разделение, с получением двух цифровых информационных хаотических последовательностей, осуществляют путем квадратурного преобразования исходной информационной цифровой хаотической последовательности.
Недостатком известного способа является сложность его реализации, связанная с необходимостью формирования квадратурных составляющих.
Кроме того, в указанном способе предполагается использование одной из двух информационных хаотических последовательностей, в результате может быть получен один из двух вариантов сигнала.
В известном способе [см. патент RU 2537042 C1, опубликованный 06.11.2013] формируется амплитудно-фазоманипулированный (АФМ) сигнал. Для этого принимают информационный цифровой сигнал, модифицируют его с использованием двоичной псевдослучайной последовательности (ПСП). Генерируют сигнал несущей частоты, затем выполняют операцию балансной модуляции сигнала несущей частоты с помощью модифицированного информационного сигнала. После чего полученный АФМ псевдослучайный сигнал усиливают и излучают. А для модификации информационного сигнала используют многопозиционную амплитудно-фазоманипулированную ПСП, для формирования которой генерируют N≥1 ПСП. Субэлементы каждой i-й ПСП, где i=1, 2, …, N, разделяют во времени на две равные части, первую из которых формируют путем вычисления синуса некоторого псевдослучайного угла из интервала (0, 2π), а вторую - косинуса этого угла. При этом многопозиционную АФМ ПСП формируют перемножением N сформированных ПСП, а формирование модифицированного информационного сигнала выполняют путем его умножения на сформированную многопозиционную АФМ ПCП.
Недостатком известного способа является то, что сформированные ФМ сигналы имеют относительно широкий спектр, так как в сигнале присутствуют разрывы фазы.
Наиболее близким аналогом по технической сущности к заявленному является «Способ фазовой модуляции и демодуляции» [см. патент RU 2481700 С2, опубликованный 10.05.2013 Бюл. №13]. Изобретение относится к радиосвязи и может быть использовано для формирования фазоманипулированных, а также ФМ сигналов или их демодуляции. В способе-аналоге формируют ФМ сигналы на основе использования реактивного четырехполюсника. А именно: способ фазовой модуляции и демодуляции высокочастотных (ВЧ) сигналов, состоящий во взаимодействии ВЧ и низкочастотных (НЧ) сигналов с устройством фазовой модуляции и демодуляции, выполненном из реактивного четырехполюсника, двухэлектродпого нелинейного элемента и низкочастотной избирательной нагрузки.
В режиме демодуляции ВЧ сигнал преобразовывают в АФМ сигнал путем подачи ВЧ сигнала на правый или на левый склон АЧХ устройства фазовой модуляции и демодуляции. С помощью двухэлектродного нелинейного элемента разделяют спектр АФМ сигнала на ВЧ и НЧ составляющие. Информационный НЧ сигнал подают на НЧ избирательную нагрузку в виде дифференцирующей или интегрирующей цепи соответственно. С помощью фильтра нижних частот выделяют информационный НЧ сигнал, амплитуда которого изменяется по закону изменения фазы входного ВЧ сигнала. В режиме модуляции двухэлектродный нелинейный элемент подключают к источнику информационного НЧ сигнала. Фазу ВЧ сигнала изменяют по закону изменения амплитуды информационного НЧ сигнала. При этом перед НЧ избирательной нагрузкой вводят ВЧ нагрузку, двухэлектродный нелинейный элемент включают между четырехполюсником и введенной ВЧ нагрузкой в продольную цепь. В режиме модуляции формируют квазилинейную фазовую модуляционную характеристику и модулированный по фазе ВЧ сигнал с заданным законом изменения девиации фазы φ21m=φ21m/2 от амплитуды информационного НЧ сигнала путем обеспечения заданного закона изменения разности фаз φ21m коэффициентов передачи устройства модуляции и демодуляции в двух состояниях, определяемых двумя значениями амплитуды информационного НЧ сигнала при одной фиксированной амплитуде и другой текущей амплитуде.
Снимают модулированный по фазе ВЧ сигнал с ВЧ нагрузки. В режиме демодуляции преобразование ВЧ сигнала в АФМ сигнал с заданным законом изменения коэффициента амплитудной модуляции от частоты осуществляют путем формирования квазилинейного склона АЧХ устройства модуляции и демодуляции за счет реализации заданного закона изменения отношения модулей m21 коэффициента передачи устройства модуляции и демодуляции на двух частотах при одной текущей частоте и другой фиксированной частоте. Частотные характеристики четырехполюсника выбирают из условий одновременного обеспечения заданного закона изменения отношения модулей m21 коэффициентов передачи от частоты в режиме демодуляции и заданного закона изменения разности фаз φ коэффициентов передачи от амплитуды информационного НЧ сигнала в режиме модуляции.
Недостатком наиболее близкого аналога является широкая полоса спектра результирующего радиосигнала, обусловленная наличием в нем разрывов фазы. Указанный факт может привести к проблемам электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств при использовании в них радиосигналов, сформированных в соответствии с способом-прототипом.
Целью заявленного технического решения является разработка способа формирования ФМ радиосигналов, обладающих более узким спектром, за счет исключения в указанных сигналах разрывов фазы при смене дискретных информационных символов.
Поставленная цель достигается тем, что в известном способе фазовой модуляции сигналов генерируют ВЧ колебание, формируют информационный дискретный сигнал, которым производят модуляцию. При этом, дополнительно формируют НЧ колебание, фазу которого модулируют информационным дискретным сигналом, а полученным НЧ фазоманипулированным сигналом модулируют фазу ВЧ колебания.
Благодаря новой совокупности существенных признаков в заявляемом способе обеспечивается непрерывность фазы (отсутствие разрывов) при смене дискретных информационных символов в формируемом ФМ сигнале, представляющим собой PC. У сформированного указанным образом PC спектр более узкий по отношению к спектру фазоманипулированного PC, фаза которого имеет разрывы при смене дискретных информационных символов.
Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:
фиг. 1 числовая бинарная ПСП 10110100110, сформированная с помощью генератора случайных чисел;
фиг. 2 дискретный информационный сигнал, у которого значения уровней амплитуды соответствуют значениям ПСП, представленной на фиг. 1;
фиг. 3 НЧ гармоническое НЧ колебание, фаза которого изменяется в соответствии с изменением амплитуды дискретного информационного сигнала, представленного на фиг. 2;
фиг. 4 фрагмент ВЧ ФМ PC, фаза которого изменяется в соответствии с изменением НЧ гармонического сигнала, представленного на фиг. 3;
фиг. 5 фрагменты: I(t) - дискретного информационного сигнала: SНЧ(t) - НЧ гармонического колебания, фаза которого изменяется в соответствии с изменением амплитуды дискретного информационного сигнала I(t); ZВЧ(t) - ВЧ фазоманипулированного PC, фаза которого изменяется в соответствии с изменением амплитуды дискретного информационного сигнала I(t); SВЧ(t) - ВЧ ФМ PC, фаза которого изменяется в соответствии с изменением НЧ сигнала SНЧ(t);
фиг. 6 спектры: |F1(t)| - ВЧ фазоманипулированного PC ZВЧ(t), |F2(t)| - ВЧ фазомодулированного PC SВЧ(t).
Реализация заявленного способа объясняется следующим образом.
п. 1. Предварительно задают числовую бинарную ПСП.
Числовая бинарная ПСП может задаваться, например, с помощью генератора случайных сигналов. Генераторы случайных сигналов известны и описаны, например, в патенте РФ №2168260 от 27.05.2001.
В качестве примера на фиг. 1 показана числовая бинарная ПСП 10110100110, сформированная с помощью генератора случайных чисел.
п. 2. Формируют информационный дискретный сигнал, в котором информация определяется текущим уровнем значения амплитуды в соответствии с числовой бинарной ПСП.
Процедуры формирования сигналов дискретной структуры известны [см. патент RU 2537042 С1, опубликованный 06.11.2013].
В качестве примера на фиг. 2 показан дискретный информационный сигнал, сформированный в соответствии с числовой бинарной последовательностью, представленной на фиг. 1.
п. 3. Формируют НЧ фазоманипулированный сигнал, для чего информационным сигналом дискретной структуры, в котором информация определяется текущим уровнем значения амплитуды, изменяют фазу НЧ сигнала, представляющего собой гармоническое колебание с постоянной амплитудой, по закону изменения амплитуды информационного сигнала дискретной структуры.
Формирование фазоманипулированных сигналов известно см.: [стр. 196-202 Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. 2-е издание. Пер. с англ. - М.: Издательский дом "Вильяме", 2003. - 1104 с.]; [см. патент RU 2481700 С2, опубликованный 10.05.2013 Бюл. №13].
В качестве примера на фиг. 3 показан НЧ фазоманипулированный PC, у которого фаза изменяется по закону изменения амплитуды информационного сигнала.
п. 4. Модулируют фазу ВЧ колебания НЧ фазоманипулированным сигналом, сформированным согласно п. 3, т.е. формируют искомый ВЧ ФМ PC.
Формирование ФМ PC известно, см: [рис. 11-8 Изюмов Н.М., Линде Д.П. ч Основы радиотехники. М. - Л., издательство «Энергия», 1965, 480 с.]; [интернет ресурс http://www.dsplib.ni/content/pmfm/pmfm.htm] [патент RU 2412551 С2 от 20.02.2011 г.].
В качестве примера, на фиг. 4 представлен фрагмент ФМ PC, сформированного путем модулирования его фазы НЧ фазоманипулированным PC, представленным на фиг. 3.
Таким образом, благодаря новой совокупности существенных признаков, у сформированного ФМ PC, в соответствии с процедурами заявляемого способа, обеспечивается более узкий спектр, за счет исключения разрывов фазы при смене дискретных информационных символов, что указывает на достижение заявляемого технического результата.
Согласно теории, разрывы фазы влияют на ширину спектра PC, см.: [стр. 733-750 Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. 2-е издание. Пер. с англ. - М.: Издательский дом "Вильяме", 2003. - 1104 с.]. Следовательно, PC, не имеющие разрывов фазы, будут иметь более узкий спектр.
В качестве примера на фиг. 5 представлены фрагменты: дискретного информационного сигнала I(t), сформированного в соответствии с фрагментом числовой бинарной ПСП {1, 0, 1}; НЧ сигнала SНЧ(t), фаза которого изменяется в соответствии с информационным сигналом I(t); ВЧ фазоманипулированного PC ZВЧ(t), фаза которого изменяется в соответствии с изменением амплитуды дискретного информационного сигнала I(t); ВЧ ФМ PC SВЧ(t), фаза которого изменяется в соответствии с изменением НЧ сигнала SНЧ(t).
Для удобства визуального анализа вертикальной пунктирной линией показаны тактовые временные интервалы.
На фиг. 6 показаны спектры: ВЧ фазоманипулированного PC ZВЧ(t), соответственно спектр |F1(t)| (см. фиг. 6а), и ВЧ фазомодулированного PC SВЧ(t), соответственно спектр |F2(t)| (см. фиг. 6б).
На фиг. 6 AF, - полоса частот, включающая 95% спектральной энергии сигнала ZВЧ(t), a ΔF2 - полоса частот, включающая 95% спектральной энергии сигнала SBЧ(t).
Анализ сформированного сигнала SBЧ(t) по заявленному способу показывает, что его спектр более узкий, чем спектр сигнала ZВЧ(t), сформированного по способу-прототипу, что указывает на возможность достижения сформулированного технического результата.

Claims (1)

  1. Способ фазовой модуляции сигналов, заключающийся в том, что генерируют высокочастотное колебание, формируют информационный дискретный сигнал, которым производят модуляцию, отличающийся тем, что формируют информационный дискретный сигнал таким образом, чтобы в формируемом информационном дискретном сигнале информация определялась текущим уровнем значения амплитуды, кроме того, дополнительно формируют низкочастотное гармоническое колебание с постоянной амплитудой, и информационным дискретным сигналом, в котором информация определяется текущим уровнем значения амплитуды, изменяют фазу дополнительно сформированного низкочастотного гармонического колебания по закону изменения амплитуды информационного дискретного сигнала, в результате получают низкочастотный фазоманипулированный сигнал, после чего полученным низкочастотным фазоманипулированным сигналом модулируют фазу высокочастотного колебания и таким образом формируют искомый высокочастотный фазомодулированный радиосигнал.
RU2017120241A 2017-06-08 2017-06-08 Способ фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации RU2673069C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120241A RU2673069C1 (ru) 2017-06-08 2017-06-08 Способ фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120241A RU2673069C1 (ru) 2017-06-08 2017-06-08 Способ фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2673069C1 true RU2673069C1 (ru) 2018-11-22

Family

ID=64556452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120241A RU2673069C1 (ru) 2017-06-08 2017-06-08 Способ фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2673069C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2702750C1 (ru) * 2018-11-27 2019-10-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Способ формирования гибридных фазоманипулированных сигналов посредством последовательной конкатенации радиоимпульсов
RU2749863C1 (ru) * 2020-06-01 2021-06-17 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Способ формирования сигнала в режиме программной перестройки рабочей частоты с изменяющейся полосой частот
RU2762376C1 (ru) * 2021-03-19 2021-12-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Способ передачи и приема сигналов в режиме псевдослучайной перестройки рабочей частоты
RU2773265C2 (ru) * 2020-07-09 2022-06-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Устройство формирования сигналов двойной фазовой модуляции

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5910968A (en) * 1996-02-21 1999-06-08 U.S. Philips Corporation Continuous phase modulation digital communication system
RU2204214C2 (ru) * 2001-07-24 2003-05-10 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого Универсальный цифровой формирователь сигналов с непрерывной фазовой модуляцией
US7787513B2 (en) * 2002-07-26 2010-08-31 Alereon, Inc. Transmitting and receiving spread spectrum signals using continuous waveforms
RU2537042C1 (ru) * 2013-11-06 2014-12-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала
RU2015149077A (ru) * 2015-11-16 2017-05-22 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ВГУ") Устройство формирования фазоманипулированного сигнала с плавным изменением фазы между элементарными импульсами

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5910968A (en) * 1996-02-21 1999-06-08 U.S. Philips Corporation Continuous phase modulation digital communication system
RU2204214C2 (ru) * 2001-07-24 2003-05-10 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого Универсальный цифровой формирователь сигналов с непрерывной фазовой модуляцией
US7787513B2 (en) * 2002-07-26 2010-08-31 Alereon, Inc. Transmitting and receiving spread spectrum signals using continuous waveforms
RU2537042C1 (ru) * 2013-11-06 2014-12-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ формирования амплитудно-фазоманипулированного сигнала
RU2015149077A (ru) * 2015-11-16 2017-05-22 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный университет" (ФГБОУ ВО "ВГУ") Устройство формирования фазоманипулированного сигнала с плавным изменением фазы между элементарными импульсами

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ДВОРНИКОВ С.В. и др Спектрально-эффективные сигналы с непрерывной фазой, Вестник Воронежского государственного технического университета, т.12,#2, 2016, 87-93. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2702750C1 (ru) * 2018-11-27 2019-10-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Способ формирования гибридных фазоманипулированных сигналов посредством последовательной конкатенации радиоимпульсов
RU2749863C1 (ru) * 2020-06-01 2021-06-17 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Способ формирования сигнала в режиме программной перестройки рабочей частоты с изменяющейся полосой частот
RU2773265C2 (ru) * 2020-07-09 2022-06-01 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Устройство формирования сигналов двойной фазовой модуляции
RU2762376C1 (ru) * 2021-03-19 2021-12-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" Способ передачи и приема сигналов в режиме псевдослучайной перестройки рабочей частоты

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2673069C1 (ru) Способ фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации
US8044745B2 (en) Method and apparatus for applying clock phase and frequency offset
CN107534633A (zh) 载波相位调制方法及装置以及检测多级相位编码数字信号的应用
CA2906183A1 (en) Transpositional modulation systems, methods and devices
US9515815B2 (en) Transpositional modulation systems, methods and devices
EP2974019B1 (en) Transpositional modulation systems and methods
Claessens et al. Receiving ASK-OFDM in low power SWIPT nodes without local oscillators
US11601319B2 (en) Digital modulator, communication device, and digital modulator control method
US10680863B2 (en) Modulation apparatus
US9042486B2 (en) Sideband suppression in angle modulated signals
RU190477U1 (ru) Устройство формирования многочастотных псевдошумовых сигналов
RU2713865C1 (ru) Способ демодуляции амплитудно-модулированного сигнала
RU2798980C1 (ru) Устройство формирования сигнала однополосной модуляции
RU2595638C1 (ru) Способ частотной модуляции колебаний и устройство для его осуществления
RU2292109C1 (ru) Генератор шума
RU2260901C1 (ru) Способ и устройство для угловой модуляции сигнала
CN108604906B (zh) 用于产生高频模拟发射信号的电路装置和方法
RU2490756C2 (ru) Способ демодуляции фазомодулированных сигналов и устройство его реализации
RU2320076C1 (ru) Способ формирования модулированного радиосигнала, не содержащего боковых спектров и гармоник
Kamble et al. FPGA implementation of digital modulation technique for HRR target detection
Robilliard et al. Digital transmission for improved synchronization of analog chaos generators in communications systems
RU2801873C1 (ru) Способ формирования шумоподобных сигналов
RU125790U1 (ru) Формирователь цифровым сигналом однополосного колебания с фазовой манипуляцией на 180°
JP2011146811A (ja) 信号送信装置、信号処理装置、信号送信システム、信号送信方法及び信号生成方法
Baran et al. Modeling of the simultaneous influence of the thermal noise and the phase noise in space communication systems

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190609