RU2528009C1 - Rotary device for mowing and chipping of tops of vegetables - Google Patents
Rotary device for mowing and chipping of tops of vegetables Download PDFInfo
- Publication number
- RU2528009C1 RU2528009C1 RU2013103974/13A RU2013103974A RU2528009C1 RU 2528009 C1 RU2528009 C1 RU 2528009C1 RU 2013103974/13 A RU2013103974/13 A RU 2013103974/13A RU 2013103974 A RU2013103974 A RU 2013103974A RU 2528009 C1 RU2528009 C1 RU 2528009C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- tops
- cutting
- rotation
- rotor
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для скашивания и измельчения ботвы овощных культур (картофеля, сахарной свеклы, моркови) перед их выкопкой.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for mowing and chopping the tops of vegetable crops (potatoes, sugar beets, carrots) before digging them.
Известны различные устройства уборки ботвы овощных культур (аппарат ботвотеребильный, аппарат с цепным ротором, аппарат бильного действия).There are various devices for harvesting vegetable tops (top-scrubbing apparatus, apparatus with a chain rotor, high-powered apparatus).
Для удаления и сбора ботвы овощных культур в настоящее время в России применяются машины КИР-1,5 и УБД-ЗА [Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины, 1989, с.233]. Косилка-измельчитель КИР-1,5 применяется для скашивания и измельчения стеблей кукурузы, подсолнечника и картофельной ботвы. Измельчающий барабан представляет собой трубчатый вал, на котором по винтовой линии шарнирно закреплены молотковые ножи. Измельченная масса поступает в бункер или загружается в кузов транспортного средства, а также может распределяться по полю. Недостатки машины: невысокое качество измельчения массы и увеличение нагрузки на дробильный аппарат, в результате чего часто ломаются молотки, и нарушается динамическая уравновешенность дробителя, невозможность подрезания и измельчения полеглой ботвы.At present, KIR-1,5 and UBD-ZA machines [Karpenko AN, Khalansky VM. Agricultural Machines, 1989, p.233]. The KIR-1,5 mower grinder is used for mowing and grinding stalks of corn, sunflower and potato tops. The chopping drum is a tubular shaft on which hammer knives are pivotally mounted along a helical line. The ground mass enters the hopper or is loaded into the vehicle body, and can also be distributed across the field. Disadvantages of the machine: the low quality of grinding the mass and the increase in the load on the crushing apparatus, as a result of which hammers often break, and the dynamic balance of the crusher, the inability to cut and chop the topped tops are violated.
Известны ботвоуборочные машины (RU 2034433, МКИ A0D 23/02,05.10,1995 г.), включающие ротационные рабочие органы с вертикальной осью вращения, рабочая поверхность которых имеет винтообразную форму, кожух для направления и устройство для выгрузки ботвы.Known topper machines (RU 2034433, MKI A0D 23 / 02.05.10.1995,), including rotary working bodies with a vertical axis of rotation, the working surface of which has a helical shape, a casing for direction and a device for unloading the tops.
Недостатком известной ботвоуборочной машины является то, что при работе происходит разброс ботвы перед машиной, в результате чего снижается производительность машины. Ботва, которая остается за ботвоудаляющей машиной, мешает протеканию технологического процесса уборки картофеля. Кроме того, эти машины применяются только для уборки ботвы картофеля.A disadvantage of the known topping machine is that during operation there is a spread of tops in front of the machine, resulting in reduced machine performance. The tops, which remain behind the top picking machine, interferes with the flow of the potato harvesting process. In addition, these machines are used only for harvesting potato tops.
В качестве прототипа предлагаемого изобретения использован патент №2456792 «Роторное устройство для скашивания и измельчения травяной растительности» (RU 2456792 C1 МПК А01D 33/02;23).As a prototype of the invention, patent No. 2456792 “Rotary device for mowing and grinding grass vegetation” was used (RU 2456792 C1 IPC A01D 33/02; 23).
Согласно патенту скашивание и измельчение травяной растительности осуществляется посредством использования роторного устройства, представляющего собой закрепленные на раме плуга-картофелекопателя вертикальные роторы, включающие вал, установленный в корпусе подшипников, и закрепленный на валу рабочий орган, на верхнем конце вала установлен шкив, передающий вращение от вала отбора мощности трактора с помощью клиноременной передачи через конический редуктор, а рабочий орган состоит из нескольких рядов жестких звездчатых дисков с выступающими концами, на которых неподвижно установлены катушки со шпулями с фиксирующим устройством и намотанными на них гибкими режущими нитями. Ряды звездчатых дисков повернуты относительно оси вала по отношению друг к другу на угол 30…90°, что позволяет увеличить измельчение ботвы, а за пределами указанных величин измельчение фракций будет более крупным, что снизит качество измельчаемого продукта и увеличит сроки перегнивание ботвы. В качестве гибких режущих нитей использованы стальной канат или нейлоновая леска необходимой толщины. В качестве фиксирующего устройства для регулирования длины вытягиваемой нити со шпули использована цанга стопорного устройства, расположенная в корпусе катушки.According to the patent, mowing and grinding of grass vegetation is carried out through the use of a rotor device, which is mounted on the frame of a potato-digger plow vertical rotors, including a shaft mounted in the bearing housing, and a working body fixed on the shaft, a pulley mounted on the upper end of the shaft transmitting rotation from the shaft tractor power take-off using V-belt transmission through a bevel gear, and the working body consists of several rows of hard star discs with high upayuschimi ends which are fixedly mounted on the spool from the spool with the fixing device and wound on them flexible cutting threads. The rows of star discs are rotated relative to the shaft axis by an angle of 30 ... 90 °, which allows to increase the grinding of the tops, and outside the specified values, the grinding of the fractions will be larger, which will reduce the quality of the crushed product and increase the time of decaying the tops. As a flexible cutting thread used steel rope or nylon fishing line of the required thickness. As a fixing device for adjusting the length of the drawn thread from the bobbin, a collet of a locking device located in the coil body is used.
Недостатками данного устройства является возможность подрезания и измельчения ботвы овощных культур, находящихся только в вертикальном (стоящем) положении. При этом полеглая ботва, что часто имеет место в период скашивания ботвы, остается не подрезанной.The disadvantages of this device is the ability to cut and chop the tops of vegetable crops that are only in a vertical (standing) position. In this case, the dead tops, which often takes place during the period of mowing tops, remains uncut.
Заявителем была сформирована задача расширить функциональные возможности известного устройства, и на базе его разработать устройство для скашивания и измельчения полеглой ботвы овощных культур.The applicant was tasked to expand the functionality of the known device, and on the basis of it to develop a device for mowing and chopping ligneous tops of vegetable crops.
Поставленная задача решается предлагаемым изобретением, в котором скашивание и измельчение ботвы овощных культур осуществляется посредством использования роторного устройства, представляющего собой закрепленные на раме плуга-картофелекопателя вертикальные роторы, включающие вал, установленный в корпусе подшипников, и закрепленный на валу рабочий орган, на верхнем конце вала установлен шкив, передающий вращение от вала отбора мощности трактора с помощью клиноременной передачи через конический редуктор, а рабочий орган состоит из нескольких рядов жестких звездчатых дисков с выступающими концами, на которых неподвижно установлены катушки со шпулями с фиксирующим устройством и намотанными на них гибкими режущими нитями. Ряды звездчатых дисков повернуты относительно оси вала по отношению друг к другу на угол 30…90°, что позволяет увеличить измельчение ботвы, а за пределами указанных величин измельчение фракций будет более крупным, что снизит качество измельчаемого продукта и увеличит сроки перегнивание ботвы. В качестве гибких режущих нитей использованы стальной канат или нейлоновая леска необходимой толщины. В качестве фиксирующего устройства для регулирования длины вытягиваемой нити со шпули использована цанга стопорного устройства, расположенная в корпусе катушки, в отличие от прототипа вал с приводными шкивами и рабочими органами в виде дисков выполнен полым, внутри которого соосно в подшипниках установлен внутренний вал, вверху которого установлен приводной шкив, а в нижней части установлены ножи с крючками для подъема ботвы овощных культур и подрезания их. Для подачи подрезанной полеглой ботвы овощных культур вверх к режущим нитям для измельчения ножи выполнены сложной геометрической формы с увеличивающимся углом скручивания и загиба ножа от оси ротора к наружному концу ножа в направлении, противоположном вращению ротора.The problem is solved by the present invention, in which the mowing and grinding of vegetable tops is carried out by using a rotor device, which is mounted on the frame of a potato digger vertical rotors, including a shaft mounted in a bearing housing, and a working body fixed on the shaft, at the upper end of the shaft a pulley is installed that transmits rotation from the tractor power take-off shaft using a V-belt transmission through a bevel gear, and the working body consists of not how many rows of hard star discs with protruding ends on which coils with spools with a locking device and flexible cutting threads wound around them are fixedly mounted. The rows of star discs are rotated relative to the shaft axis by an angle of 30 ... 90 °, which allows to increase the grinding of the tops, and outside the specified values, the grinding of the fractions will be larger, which will reduce the quality of the crushed product and increase the time of decaying the tops. As a flexible cutting thread used steel rope or nylon fishing line of the required thickness. As a fixing device for adjusting the length of the drawn thread from the bobbin, a locking device collet is used, located in the coil body, unlike the prototype, the shaft with drive pulleys and working bodies in the form of disks is hollow, inside of which an internal shaft is installed coaxially in the bearings, at the top of which is installed drive pulley, and in the lower part there are knives with hooks for lifting the tops of vegetable crops and cutting them. To feed the chopped down vegetable tops of vegetables to the cutting threads for grinding, the knives are made of complex geometric shape with an increasing angle of twisting and bending of the knife from the axis of the rotor to the outer end of the knife in the opposite direction to the rotation of the rotor.
Технический результат применения предлагаемого устройства достигается за счет того, что роторное устройство для скашивания и измельчения ботвы овощных культур, содержащее закрепленные на раме вертикальные роторы, включающие вал, установленный в корпусе подшипников с приводными шкивами и рабочими органами в виде дисков с закрепленными на них катушками с режущими нитями, в отличие от прототипа, для подъема полеглой растительности, ее подачи на рабочие органы и измельчения вал с рабочим органом выполнен полым, внутри него установлен соосно в подшипниках внутренний вал с приводным шкивом наверху, в нижней части внутреннего вала установлены режущие ножи с жестко закрепленными на них со стороны режущей части подъемными крючками.The technical result of the application of the proposed device is achieved due to the fact that the rotary device for mowing and chopping the tops of vegetable crops, containing vertical rotors mounted on the frame, including a shaft mounted in the bearing housing with drive pulleys and working bodies in the form of disks with coils fixed to them cutting threads, in contrast to the prototype, for lifting lignified vegetation, feeding it to the working bodies and grinding the shaft with the working body is made hollow, coax is installed inside it but in the bearings the inner shaft with the drive pulley at the top, in the lower part of the inner shaft, cutting knives are installed with lifting hooks rigidly fixed to them from the side of the cutting part.
Режущие ножи выполнены сложной геометрической формы, с увеличивающимся углом скручивания β<37° и углом загиба ножа α<45° от оси роторов к наружному концу ножа, изогнутые в направлении, противоположном вращению внутреннего вала ротора, расстояние между подъемными крючками равно не менее двукратной среднестатистической ширины основания выступающих из почвы ботвы овощных культур.The cutting knives are made of complex geometric shape, with an increasing twist angle β <37 ° and a knife bend angle α <45 ° from the axis of the rotors to the outer end of the knife, bent in the direction opposite to the rotation of the inner rotor shaft, the distance between the lifting hooks is at least twice the average the width of the base protruding from the soil of vegetable tops.
Кроме того, полый вал и внутренний вал установлены с возможностью регулирования скорости вращения, причем необходимая скорость вращения полого вала роторов задана в пределах 1000-3500 об/мин, а скорость вращения внутреннего вала с режущими ножами - в пределах 300-1000 об/мин.In addition, the hollow shaft and the inner shaft are installed with the possibility of controlling the rotation speed, and the required rotation speed of the hollow shaft of the rotors is set in the range of 1000-3500 rpm, and the rotation speed of the inner shaft with cutting knives is in the range of 300-1000 rpm.
Предлагаемое техническое решение позволяет при необходимости трансформировать плуг-картофелекопатель в устройство для скашивания и измельчения ботвы овощных культур, выполнять несколько функций, обеспечить расширение функциональных возможностей плуга-картофелекопателя за счет его использования для скашивания как стоящей, так и полеглой ботвы овощных культур.The proposed technical solution allows, if necessary, to transform the potato-digger plow into a device for mowing and chopping vegetable crop tops, perform several functions, and expand the functionality of the potato-digger plow due to its use for mowing both standing and dead vegetable tops.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на Фиг.1 представлена общая схема роторного устройства на базе плуга-картофелекопателя с элементами привода (вид сверху); на Фиг.2 - ротор с элементами рабочего органа; на Фиг.2a - сечение A-A.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a general diagram of a rotary device based on a potato digger with drive elements (top view); figure 2 - rotor with elements of the working body; on figa - section A-A.
Устройство содержит (Фиг.1) раму 1 трехкорпусного роторного плуга, на котором установлены два вертикальных ротора 2. Ротор 2 (Фиг.1 и 2) состоит из корпуса 12 (Фиг.2), внутри которого на подшипниках 20 расположен вращающийся полый вал 11, на верхнем конце которого установлен шкив 4, а в нижней части вала установлен съемный рабочий орган 13 для скашивания и измельчения ботвы овощных культур. Съемный рабочий орган 13 состоит из нескольких рядов жестких дисков 18, на которых неподвижно установлены катушки 17 со шпулями и намотанными на них гибкими режущими нитями 16 (нейлоновая леска или металлический тросик). Ряды дисков 18, на которых катушки повернуты относительно оси вала по отношению друг к другу на угол 30…90°. Внутри катушки 17 находится шпуля с намотанными на нее гибкими режущими нитями 16. Для регулирования длины вытягиваемой нити со шпули установлена цанга стопорного устройства, расположенного в катушке. Внутри полого внешнего вала 11 пропущен внутренний вал 19, установленный в подшипниках 21, на верхнем конце которого установлен шкив 3, а в нижней части внутреннего вала 19 установлены режущие ножи 15 с подъемными крючками 14 для подъема полеглой ботвы овощных культур и подрезания их.The device comprises (Fig. 1) a
Рабочий орган 13 и режущие ножи 15 с подъемными крючками 14 получают вращение от вала отбора мощности трактора через карданный вал 10 (Фиг.1), редуктор 9, ведущие шкивы 7 и 8 и клиноременные передачи 5 и 6. При этом рабочий орган 13 (Фиг.2) получает вращение через шкивы 4 и 8 (Фиг.1) и клиноременную передачу 5, а режущие ножи 15 (Фиг.2) через шкивы 3 и 7 (Фиг.1) и клиноременную передачу 6. В ротор 2 (Фиг.1 и 2) входит 3 комплекта сменных шкивов 3, 4, 7 и 8 (Фиг.1), которые позволяют регулировать обороты рабочего органа 13 (Фиг.2) и режущего ножа 15 в указанных в описании пределах.The working
Предлагаемое роторное устройство для удаления измельчения ботвы овощных культур имеет следующие технические характеристики. Ширина захвата, при ширине междурядья B=70 см, составляет 140 см, высота ротора 550 мм, диаметр режущего элемента - нейлоновой лески 3…4 мм, стального каната - 2…3 мм, способ соединения устройства с трактором - навесной. Привод ротора - механический от вала отбора мощности трактора.The proposed rotary device for removing chopping tops of vegetable crops has the following technical characteristics. The working width, with the row spacing B = 70 cm, is 140 cm, the rotor height is 550 mm, the diameter of the cutting element is nylon fishing line 3 ... 4 mm, the steel rope is 2 ... 3 mm, the method of connecting the device to the tractor is mounted. The rotor drive is mechanical from the tractor power take-off shaft.
Устройство работает следующим образом. С целью скашивание ботвы плуг-картофелекопатель трансформируют, для чего снимают пассивный и активный рабочие органы и на место первого и третьего активных рабочих органов устанавливают предлагаемые ротора 2 (Фиг.1). Обороты режущих элементов и вращающихся ножей регулируют при помощи сменных шкивов 3, 4, 7 и 8. Рабочим органом 13 (Фиг.2) производят резку ботвы овощных культур, при этом кусочки измельченной ботвы, падая вниз, попадают под вращение нижерасположенных режущих нитей 16. В результате действия центробежных сил, срезанные кусочки будут иметь хаотичное движение в пространстве, а расщепление стеблей массы будет иметь как поперечное, так и продольное направления, что позволяет не просто срезать ботву и превращать ее в мульчу (то есть сильно измельчать), но и распределять по поверхности поля, что способствует обогащению почвы. Для подрезания ботвы овощных культур непосредственно от поверхности поля, а также для поднятия полеглой ботвы и подачи ее вверх для измельчения установлены режущие ножи 15 (Фиг.2) сложной геометрической формы, снабженные крючками для поднятия полеглой ботвы 14, с увеличивающимся углом скручивания β и загиба ножа α от оси ротора к наружному концу ножа в направлении, противоположном вращению ротора ω.The device operates as follows. For the purpose of mowing tops, the potato-digger plow is transformed, for which the passive and active working bodies are removed, and the proposed
Расчетами установлено, что при значениях углов β>37° и α>45° растительная масса будет отброшена в сторону от режущих элементов и не обеспечится качественное измельчение растительности.The calculations established that at angles β> 37 ° and α> 45 °, the plant mass will be thrown away from the cutting elements and high-quality grinding of the vegetation will not be ensured.
Опытные данные показывают, что при расстоянии между подъемными крючками менее двукратной среднестатистической ширины основания выступающих из почвы стеблей травяной растительности происходит забивание стеблей между крючками и нож потеряет работоспособность.Experimental data show that when the distance between the lifting hooks is less than twice the average statistical width of the base of the stems of grassy vegetation protruding from the soil, the stems between the hooks become clogged and the knife loses its working capacity.
Частота вращения рабочего органа 13 для измельчения ботвы овощных культур и частота вращения режущего ножа 15 выбраны из опытных данных, полученных в результате наших исследований. При малых значениях частоты теряется работоспособность рабочих органов, а при больших оборотах происходит разбрасывание массы на большее расстояния, недопустимое согласно требованиям безопасности.The rotational speed of the working
Частота вращения рабочего органа для измельчения ботвы овощных культур регулируется в пределах от 1000 до 3500 об/мин, а частота вращения режущего ножа в пределах 300… 1000 об/мин при помощи сменных шкивов в зависимости от размеров и массы ботвы убираемых культур.The rotational speed of the working body for chopping the tops of vegetable crops is regulated in the range from 1000 to 3500 rpm, and the rotational speed of the cutting knife is in the range of 300 ... 1000 rpm using interchangeable pulleys depending on the size and weight of the tops of harvested crops.
После скашивания и измельчения ботвы устройство трансформируют в плуг-картофелекопатель и производят уборку картофеля или других овощных культур.After mowing and chopping the tops, the device is transformed into a potato digger and harvesting potatoes or other vegetable crops.
Испытание опытного образца устройства показало его успешную работу как плуга-картофелекопателя, так и роторного устройства для измельчения и скашивания ботвы овощных культур. Получены следующие технические результаты: снизилась энергоемкость и металлоемкость машины, уменьшилась ее стоимость, увеличилась производительность и полнота скашивания ботвы. Кроме того, улучшилось качество убираемого продукта и обогащение почвы за счет эффективного измельчения ботвы овощных культур и перехода ее в гумус.Testing a prototype of the device showed its successful operation as a potato digger plow and a rotary device for chopping and mowing tops of vegetable crops. The following technical results were obtained: the energy and metal consumption of the machine decreased, its cost decreased, productivity and completeness of mowing tops increased. In addition, the quality of the harvested product and the enrichment of the soil have improved due to the effective grinding of the tops of vegetable crops and its transition into humus.
Изобретение особенно необходимо фермерским хозяйствам, так как позволяет сократить в хозяйстве парк машин.The invention is especially necessary for farms, as it allows to reduce the fleet of vehicles in the farm.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013103974/13A RU2528009C1 (en) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | Rotary device for mowing and chipping of tops of vegetables |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013103974/13A RU2528009C1 (en) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | Rotary device for mowing and chipping of tops of vegetables |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013103974A RU2013103974A (en) | 2014-08-10 |
RU2528009C1 true RU2528009C1 (en) | 2014-09-10 |
Family
ID=51354857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013103974/13A RU2528009C1 (en) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | Rotary device for mowing and chipping of tops of vegetables |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2528009C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU352627A1 (en) * | Ю. Д. Ахламов, В. К. Журкин , Е. Н. Трофимов | CUTTING MACHINE OF THE ROTARY TYPE | ||
EP0146364A1 (en) * | 1983-12-19 | 1985-06-26 | Peter Noel Bannan | A rotary mower |
SU1273017A1 (en) * | 1985-02-01 | 1986-11-30 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Mower/crusher |
RU2456792C1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-07-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" | Rotor device for mowing and grinding of grass vegetation |
-
2013
- 2013-01-29 RU RU2013103974/13A patent/RU2528009C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU352627A1 (en) * | Ю. Д. Ахламов, В. К. Журкин , Е. Н. Трофимов | CUTTING MACHINE OF THE ROTARY TYPE | ||
EP0146364A1 (en) * | 1983-12-19 | 1985-06-26 | Peter Noel Bannan | A rotary mower |
SU1273017A1 (en) * | 1985-02-01 | 1986-11-30 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Mower/crusher |
RU2456792C1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-07-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" | Rotor device for mowing and grinding of grass vegetation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013103974A (en) | 2014-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2584494C1 (en) | Combine for harvesting tuberous roots | |
CN207802793U (en) | A kind of switching device of Miniature corn harvesting machine | |
US5934054A (en) | Row crop header | |
CN102301864B (en) | Small size corn combine | |
KR102556707B1 (en) | Stem cutting device for harvesting dry crops | |
KR101234685B1 (en) | Apparatus for vine crushing of crops | |
CN206433380U (en) | A kind of sweet potato vine cropper | |
US5228521A (en) | Plant removing, mowing and trimming apparatus | |
RU2456792C1 (en) | Rotor device for mowing and grinding of grass vegetation | |
RU2528009C1 (en) | Rotary device for mowing and chipping of tops of vegetables | |
CN106612875A (en) | Sweet potato vine harvesting machine | |
US20140196430A1 (en) | Implement for extraction and decimation of plant stalks | |
DE102007050042B4 (en) | Shredder and picking device for clippings | |
RU116311U1 (en) | ROTARY DEVICE FOR MOWING AND GRINDING HERBAL VEGETATION | |
RU2635394C1 (en) | Potato digger - loader | |
WO2022061862A1 (en) | Large-feeding-quantity multi-reel-type sorghum ear header and sorghum harvester | |
RU2626720C1 (en) | Combine harvester for root and tuber crops | |
RU2584475C1 (en) | Root-tuber combine harvester | |
Akinbamowo et al. | Development of a Tractor-mounted Cocoyam ('Xanthosoma spp.') Harvester | |
EP1987712A1 (en) | Horizontal rotary cutting system and method | |
RU2629781C1 (en) | Combine harvester for harvesting tubers | |
Gupta et al. | Development of a self-propelled single-axle sugarcane harvester | |
RU2623474C1 (en) | Combine harvester for root and tuber crops | |
RU2637137C1 (en) | Combine harvester for harvesting tubers | |
RU218876U1 (en) | HAMMER |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150130 |