RU2637137C1

RU2637137C1 - Combine harvester for harvesting tubers

Info

Publication number: RU2637137C1
Application number: RU2016151940A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Владимирович Скрипкин; Валентин Германович Абезин; Дмитрий Александрович Абезин
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2017-11-30

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: combine harvester comprises an undercutting share (3), a separating rod conveyor, a lump-crushing drum. In the front part of the combine harvester, on a frame (1), disc cutters (2) are installed, arranged in the row spacings of root and tuber crop plantings. The diameters of the disc cutters (2) are taken from the condition of cutting the furrow slice in the vertical plane to the depth of placement of root and tuber crops. The undercutting share (3) is interfaced with the lower rod conveyor (4) having the motion speed V1 and hinged on the frame of the combine harvester. The drive drum of the lower rod conveyor (4) is located in the inner cavity of the drum conveyor (15). A finger conveyor (5) with the function of a lump-crushing drum is mounted above the lower rod conveyor (4). Its motion speed V2 is less than the motion speed V1. The fingers (10) of the finger conveyor (5) are made of an resilient-elastic wear-resistant material and are located on the slats in staggered order. The height of the fingers (10) is equal to the average thickness of tubers. The drive of the finger conveyor (5) is made from a gearbox (11) through cardan (12) and chain (13) gears with the possibility of changing the gear ratio by changing sprockets. The disc cutters (2) are equipped with flanges (19) to limit penetration and are mounted on sliding bearings (20). The cutting edge of the undercutting shares (3) is made triangular with an opening angle γ≤90-ϕ, where ϕ - is the angle of weed friction against the undercutting share blade, deg. Behind the triangular part on the undercutting share (3), soil-destructive projections are made, the inlet edges of which are located on the undercutting share in staggered order. The inlet clearance between the lower rod conveyor (4) and the finger conveyor (5) is adjustable depending on the physical and mechanical properties of the soil.

EFFECT: reducing draft resistance, complete separation of roots and tubers from the soil, increased harvesting productivity.

3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для уборки клубнеплодов - картофеля, свеклы, лука, и др.The invention relates to agricultural machinery and is intended for harvesting tubers - potatoes, beets, onions, etc.

Известна машина для уборки корнеклубнеплодов, преимущественно топинамбура, включающая последовательно смонтированные на раме выкапывающие рабочие органы, сепарирующий элеватор, над полотном которого размещены шнеки соответственно с право- и левосторонней навивками, комкоразрушающее, транспортирующее и выгрузное устройства, при этом комкоразрушающее устройство выполнено в виде установленных в продольно вертикальной плоскости встречно вращающихся решетчатых роторов, поверхность каждого из которых образована из консольно закрепленных прутков, направленных вдоль его образующей свободными концами вниз, причем ротор по отношению к поверхности транспортирующего устройства установлен с наклонами так, что торцевая плоскость свободных концов прутков образует регулируемый острый угол с поверхностью транспортирующего устройства, при этом по крайней мере один из роторов перекрывает зону схода массы с элеватора, а прутки ротора закреплены с возможностью регулирования расстояния между ними, при этом ротор выполнен в виде усеченного конуса, большее основание которого направлено вниз, а концевые части прутков отогнуты наружу с образованием в нижней зоне ротора вогнутой конусной поверхности и выполнены из эластичного материала (RU, патент на изобретение №2212126 С1, МПК А01D 17/04).A known machine for harvesting root crops, mainly Jerusalem artichoke, including sequentially mounted digging working bodies on a frame, a separating elevator, augers with right-and left-hand windings, lump-breaking, transporting and unloading devices, respectively, which are lump-breaking, made in the form of longitudinally vertical plane of counter-rotating lattice rotors, the surface of each of which is formed from cantilevered rods directed along its generatrix with its free ends downward, and the rotor relative to the surface of the conveying device is set with slopes so that the end plane of the free ends of the rods forms an adjustable sharp angle with the surface of the conveying device, while at least one of the rotors overlaps the exit zone the mass from the elevator, and the rotor rods are fixed with the ability to adjust the distance between them, while the rotor is made in the form of a truncated cone, the larger base of which turned down, and the end parts of the rods are bent outward with the formation in the lower zone of the rotor of a concave conical surface and made of elastic material (RU, patent for invention No. 2212126 C1, IPC A01D 17/04).

К недостаткам данной машины относятся сложность конструкции, низкая надежность работы, травмирование клубней винтами шнеков при изменении направления движения.The disadvantages of this machine include the complexity of the design, low reliability, injury of tubers with screws of the screws when changing the direction of movement.

Известна машина для уборки корнеклубнеплодов, содержащая раму с опорными колесами, последовательно расположенные лемех и решето, образованное из продольных прутков, и привод, при этом с целью повышения качества процесса отделения корнеклубнеплодов от почвы и остатков ботвы, снижения тягового сопротивления машины и уменьшения потерь продукции при уборке продольные прутки кинематически связаны задней частью приводным валом посредством эксцентричных цапф, расположенных в противофазе относительно друг друга, а передней частью с продольными направляющими установлены на оси с роликами с возможностью совершать возвратно-поступательное движение в плоскости, параллельной поверхности земли, и жестко закреплены через один к лемехам, а в зазоре между прутками на том же приводном валу установлены жестко битера с загнутыми назад лопастями, при этом прутки в средней части имеют продольные прорези, в которых размещены битера с загнутыми вперед лопастями, собранные в единый блок на оси, получающей вращение от того же приводного вала, а продольные прутки в задней части изогнуты вниз под углом, равным углу скатывания корнеклубнеплодов (RU, патент на изобретение №2246199 С2, МПК⁷ A01D 15/04).A known machine for harvesting root crops, containing a frame with support wheels, sequential ploughshare and sieve, formed from longitudinal rods, and a drive, while in order to improve the quality of the process of separating root crops from soil and the leaves of the tops, reduce traction resistance of the machine and reduce product losses during longitudinal rods are kinematically connected by the rear part of the drive shaft by means of eccentric trunnions located in antiphase relative to each other, while the front part is longitudinally with new guides mounted on an axis with rollers with the ability to reciprocate in a plane parallel to the surface of the earth, and rigidly fixed through one to the plowshares, and in the gap between the rods on the same drive shaft mounted rigidly beater with backward curved blades, while the rods in the middle part there are longitudinal slots in which beaters with forward-curved blades are placed, assembled in a single block on an axis receiving rotation from the same drive shaft, and the longitudinal rods in the rear part are curved at an angle equal to the angle rolling korneklubneplodov (RU, patent №2246199 C2, IPC ⁷ A01D 15/04).

К недостаткам данной машины относятся сложность конструкции низкое качество разделения вороха, отсутствие возможности загрузки очищенных корнеплодов в транспортные средства, низкая эксплуатационная надежность машины.The disadvantages of this machine include the complexity of the design, the low quality of the separation of the heap, the inability to load peeled root crops into vehicles, and the low operational reliability of the machine.

Известно устройство для обработки тяжелых почв под посев и уборку корнеклубнеплодов, включающее смонтированные на раме опорно-копирующие катки, подрезающий лемех, сепарирующие прутковые транспортеры, комкоразрушающий лопастной барабан, при этом оно снабжено расположенными под сепарирующими прутковыми транспортерами в зонах разрушения почвенных комков опорными решетками, над которыми сверху шарнирно установлены на раме подпружиненные комкоразрушающие барабаны с жестко закрепленными на поверхности лопастями, а на выходе сепарирующих прутковых транспортеров - скатными решетками для отвода неотсепарированной части пласта под колею движителей машин по уходу за культурами, при этом комкоразрушающие лопастные барабаны установлены над сепарирующими прутковыми транспортерами с зазорами, соизмеримыми с просветами прутков, и с превышением линейных скоростей не менее чем в 1,1 раза, корморазрушающие лопастные барабаны установлены на поводках, которые закреплены концами с одной стороны шарнирно на раме, а с другой свободно установленных на опорных элементах и связанных с рамой силовыми пружинами, а для регулирования усилий пружин последние снабжены винтовыми механизмами, просветы прутков сепарирующих транспортеров, опорных и скатных решеток выполнены соизмеримыми с просветами сепарирующих устройств уборочных машин (RU, патент на изобретение №2305388 C1, А01В 79/80, А01В 49/02).A device is known for treating heavy soils for sowing and harvesting root crops, including support-copying rollers mounted on a frame, a cutting ploughshare, separating bar conveyors, a lump-breaking blade drum, and it is equipped with separating bar conveyors located under the separating bar conveyors above the soil lumps which are mounted on top of the hinge on a frame are spring-loaded lump-breaking drums with blades rigidly fixed to the surface, and separating at the exit their bar conveyors - pitched gratings for diverting the unseparated part of the formation under the track of the propellers of the crop care machines, while lump-breaking paddle drums are installed above the separating bar conveyors with gaps comparable with the gaps of the rods, and with linear speeds exceeding at least 1.1 times, feed-destroying blade drums are mounted on leashes, which are fixed with ends on one side pivotally on the frame, and on the other freely mounted on supporting elements and connected with frame with power springs, and to regulate the efforts of the springs, the latter are equipped with screw mechanisms, the lumens of the rods of the separating conveyors, supporting and pitched gratings are made comparable with the gaps of the separating devices of the harvesting machines (RU, patent for invention No. 2305388 C1, A01B 79/80, A01B 49/02 )

К недостаткам данного устройства относятся сложность конструкции, низкая надежность работы, повреждение плодов комкоразрушительными барабанами.The disadvantages of this device include the complexity of the design, low reliability, fruit damage by lumpy drums.

Известен комбайн для уборки корнеклубнеплодов, включающий подрезающий лемех, сепарирующие прутковые транспортеры, комкоразрушающий барабан, при этом в передней части комбайна на раме установлены дисковые ножи, размещенные в междурядьях посадок корнеклубнеплодов, диаметры дисковых ножей приняты из условия разрезания пласта в вертикальной плоскости на глубину размещения корнеклубнеплодов, подрезающий лемех сопряжен с нижним прутковым транспортером, имеющим скорость перемещения V1, и шарнирно закрепленном на раме комбайна, приводной барабан нижнего пруткового транспортера размещен во внутренней полости барабанного транспортера, над нижним прутковым транспортером установлен верхний прутковый транспортер с функцией комкоразрушительного барабана, при этом скорость перемещения прутков V2 меньше скорости перемещения V1, нижняя часть верхнего пруткового транспортера зафиксирована пружиной растяжения, верхний приводной барабан верхнего пруткового транспортера установлен на стойках, закрепленных к раме, и является приводным для приводного барабана нижнего пруткового транспортера, барабанный транспортер консольно установлен с помощью ступицы на стойке, закрепленной к раме комбайна, задняя стенка барабанного транспортера выполнена сетчатой, во внутренней полости по периферии барабана выполнены лопасти, наружный каркас барабана выполнен прутковым и соединен со ступицей спицами с расстоянием между прутками, обеспечивающим проход почвы и предотвращающих проход корнеклубнеплодов, привод барабанного транспортера, выполнен от гидромотора, а привод прутковых транспортеров выполнен от вала отбора мощности трактора через редуктор, в верхней части барабанного транспортера установлен отгрузочный транспортер с приводом от гидромотора (RU, патент на изобретение №2584494 С1, МПК A01D 17/00).A known harvester for harvesting root crops, including a cutting ploughshare, separating bar conveyors, crumbling drum, while in the front of the harvester there are mounted on the frame disk knives located in the rows between rows of root crops, the diameters of the disk knives are taken from the conditions of cutting the reservoir in the vertical plane to the depth of the root , the cutting ploughshare is interfaced with the lower rod conveyor having a speed of movement V1 and pivotally mounted on the frame of the combine, drive b arabic of the lower rod conveyor is located in the inner cavity of the drum conveyor, an upper rod conveyor with the function of a crushing drum is installed above the lower rod conveyor, while the speed of the rods V2 is lower than the velocity of V1, the lower part of the upper conveyor is fixed by a tension spring, the upper drive drum of the upper bar conveyor mounted on racks fixed to the frame and is a drive for the lower bar drive drum the conveyor, the drum conveyor is cantilever mounted using a hub on a rack fixed to the frame of the combine, the rear wall of the drum conveyor is mesh, blades are made in the inner cavity around the periphery of the drum, the outer frame of the drum is bar-shaped and connected to the hub by spokes with a distance between the bars providing passage soil and preventing the passage of root tubers, the drum conveyor drive is made from a hydraulic motor, and the bar conveyor drive is made from the selection shaft powerfully tractor through a gearbox, in the upper part of the drum conveyor there is a shipping conveyor driven by a hydraulic motor (RU, patent for invention No. 2584494 C1, IPC A01D 17/00).

К недостаткам данного комбайна относятся низкое качество отделения корнеплодов, повышенное тяговое сопротивление.The disadvantages of this combine are the low quality of the separation of root crops, increased traction resistance.

Данный комбайн принят в качестве наиближайшего аналога. Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - упрощение конструкции снижение тягового сопротивления повышение производительности и качества убираемых корнеклубнеплодов, упрощение конструкции полная механизация уборки с погрузкой корнеклубнеплодов в транспортные средства.This combine is accepted as the closest analogue. The task to which the invention is directed is to simplify the design, reduce traction resistance, increase the productivity and quality of harvested root crops, simplify the design, complete mechanization of harvesting with the loading of root crops into vehicles.

Технический результат снижение тягового сопротивления - полное отделение корнеклубнеплодов от почвы, повышение производительности при уборке. Указанный технический результат достигается тем, что в клубнеуборочном комбайне, включающем подрезающий лемех, сепарирующие прутковые транспортеры, комкоразрушающий барабан, в передней части комбайна на раме установлены дисковые ножи, размещенные в междурядьях посадок корнеклубнеплодов, диаметры дисковых ножей приняты из условия разрезания пласта в вертикальной плоскости на глубину размещения корнеклубнеплодов, подрезающий лемех сопряжен с нижним прутковым транспортером, имеющим скорость перемещения V1 и шарнирно закрепленным на раме комбайна, приводной барабан нижнего пруткового транспортера размещен во внутренней полости барабанного транспортера, согласно изобретению над нижним прутковым транспортером смонтирован пальчиковый транспортер с функцией комкоразрушительного барабана, при этом скорость перемещения V2 меньше скорости перемещения V1, пальцы пальчикового транспортера выполнены из упругоэластичного износостойкого материала и размещены на планках в шахматном порядке, высота пальцев равна средней толщине клубней, привод пальчикового транспортера выполнен от редуктора через карданную и цепную передачи с возможностью изменения передаточного отношения сменой звездочек, дисковые ножи оборудованы ребордами для ограничения заглубления и установлены на подшипниках скольжения, режущая кромка подрезающих лемехов выполнена треугольной с углом раствора γ≤90-ϕ, где ϕ - угол трения сорняков о лезвие подрезающего лемеха, град, за треугольной частью на подрезающем лемехе выполнены почворазрушительные выступы, входные кромки которых размещены в шахматном порядке, входной зазор между нижним прутковым транспортером и пальчиковым транспортером регулируемый в зависимости от физико-механических свойств почвы.EFFECT: reduced traction resistance - complete separation of root crops from the soil, increased productivity during harvesting. The specified technical result is achieved by the fact that in a tuber harvester including a cutting ploughshare, separating bar conveyors, lump-breaking drum, disk knives are installed on the front of the combine on the frame located in the rows between rows of root crops, the diameters of disk knives are taken from the condition of cutting the formation in a vertical plane on the vertical plane the depth of the root crops, the cutting ploughshare is paired with a lower bar conveyor having a speed of movement V1 and pivotally mounted on p in the harvester, the drive drum of the lower rod conveyor is located in the inner cavity of the drum conveyor, according to the invention, a finger conveyor with the function of a crushing drum is mounted above the lower rod conveyor, while the travel speed V2 is less than the travel speed V1, the fingers of the finger conveyor are made of elastic and wear-resistant material and placed on planks in a checkerboard pattern, the height of the fingers is equal to the average thickness of the tubers, the finger conveyor drive it is filled from the gearbox through the cardan and chain gears with the possibility of changing the gear ratio by changing the sprockets, the disk knives are equipped with flanges to limit deepening and are mounted on sliding bearings, the cutting edge of the cutting shares is triangular with a solution angle γ≤90-ϕ, where ϕ is the weed friction angle on the blade of the cutting share, hail, behind the triangular part on the cutting share there are soil-destroying protrusions, the input edges of which are staggered, the input clearance between the lower tkovym conveyor and conveyor fingertip adjustment depending on the physico-mechanical properties of the soil.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся всеми признаками заявленного изобретения. Следовательно, заявленное изобретение соответствует критерию «новизна» по действующему законодательству.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by all the features of the claimed invention. Therefore, the claimed invention meets the criterion of "novelty" under the current law.

Изобретение проясняется чертежами.The invention is clarified by the drawings.

На фиг. 1 показан комбайн для уборки клубнеплодов, вид сбоку.In FIG. 1 shows a harvester for harvesting tubers, side view.

На фиг. 2 - вид А на фиг. 1.In FIG. 2 is a view A in FIG. one.

На фиг. 3 - сечение В-В на фиг. 2.In FIG. 3 is a section BB in FIG. 2.

Клубнеуборочный комбайн включает раму 1, в передней части которой установлены в междурядьях посадки вертикальные дисковые ножи 2, диаметр которых принят из условия резания верхнего пласта почвы ниже глубины расположения клубней.The tuber harvester includes a frame 1, in the front part of which vertical disk knives 2 are installed in the planting aisles, the diameter of which is adopted from the condition of cutting the upper soil layer below the depth of the tuber.

Сопряженно с режущей кромкой дисковых ножей установлены подрезающие лемехи 3, режущая кромка которых выполнена треугольной с углом раствора γ≤90-ϕ, где ϕ - угол трения сорняков о лезвие подрезающего лемеха, град. Лемехи 3 сопряжены с нижним прутковым транспортером 4, у которого расстояние между прутками принято исходя из условия прохода между ними комков почвы и предотвращения прохода клубней. Прутки транспортера 4 покрыты упругоэластичным и износостойким материалом. Над нижним прутковым транспортером смонтирован верхний пальчиковый транспортер 5. Нижний прутковый транспортер 4 установлен на раме 1 с помощью поворотной оси 6, а верхний пальчиковый транспортер 5 смонтирован на поворотной оси 7. Базой для нижнего пруткового транспортера 4 служит рамка 8, а для верхнего пальчикового транспортера 5 - рамка 9. Пальцы 10 верхнего пальчикового транспортера 5 выполнены из упругоэластичного износостойкого материала и размещены на планках в шахматном порядке. Высота пальцев 10 равна средней толщине клубней. Привод верхнего пальчикового транспортера 5 выполнен от редуктора 11 через карданную передачу 12 цепной передачей 13. Привод нижнего пруткового транспортера 4 выполнен от редуктора 11 через цепную передачу 14. Выходные блоки транспортеров 4, 5 размещены во внутренней полости барабанного погрузочного транспортера 15, который имеет кольцевой прутковый контур 16 и клубнезахватные лопасти 17. Расстояние между прутками кольцевого пруткового транспортера 16 принято из условия предотвращения прохода между ними клубней убираемой культуры.In conjunction with the cutting edge of the disk knives, cutting plowshares 3 are installed, the cutting edge of which is made triangular with a solution angle γ≤90-ϕ, where ϕ is the angle of friction of the weeds against the blade of the cutting share, deg. The plowshares 3 are interfaced with the lower rod conveyor 4, in which the distance between the rods is taken based on the condition of the passage of soil lumps between them and the prevention of the passage of tubers. The rods of the conveyor 4 are coated with an elastic and wear-resistant material. An upper finger conveyor 5 is mounted above the lower rod conveyor 5. The lower rod conveyor 4 is mounted on the frame 1 using the rotary axis 6, and the upper finger conveyor 5 is mounted on the rotary axis 7. Frame 8 serves as the basis for the lower rod conveyor 4, and for the upper finger conveyor 5 - frame 9. The fingers 10 of the upper finger conveyor 5 are made of resiliently elastic wear-resistant material and placed on the planks in a checkerboard pattern. The height of the fingers 10 is equal to the average thickness of the tubers. The drive of the upper finger conveyor 5 is made from the gearbox 11 through the cardan transmission 12 by a chain gear 13. The drive of the lower bar conveyor 4 is made from the gearbox 11 through the chain gear 14. The output blocks of the conveyors 4, 5 are located in the inner cavity of the drum loading conveyor 15, which has an annular rod contour 16 and tuber-grip blades 17. The distance between the rods of the ring bar conveyor 16 is taken from the condition of preventing the passage of tubers of the harvested crop between them.

Рама 1 комбайна в зоне барабанного погрузочного транспортера 15 имеет опору на пневматических шинах 18, а в передней части на прицепное устройство агрегатирующего трактора. Дисковые ножи 2 имеют ограничительные реборды 19, обеспечивающие заданное их заглубление, и смонтированы на подшипниках скольжения 20. Во избежание потерь клубней при уборке нижний прутковый транспортер 4 имеет ограждающие борта 21. Подрезающие лемехи 3 в верхней части имеют почворазрушительные выступы 22, выполненные за треугольной частью 23. Лезвие треугольной части 23 выполнено с углом раствора γ≤90-ϕ, предотвращающим обволакивание лезвия растительными остатками. Входной зазор между нижним прутковым транспортером 4 и верхним пальчиковым транспортером 5 регулируемый в зависимости от физико-механических свойств почвы. Скорость перемещения V1 и V2 регулируемая сменой приводных звездочек 13, 14.The frame 1 of the harvester in the area of the drum loading conveyor 15 has a support on the pneumatic tires 18, and in the front part on the towing device of the aggregate tractor. Circular knives 2 have restrictive flanges 19, which ensure their predetermined depth, and are mounted on sliding bearings 20. To avoid losses of tubers during harvesting, the lower bar conveyor 4 has guarding sides 21. The cutting plowshares 3 in the upper part have soil-destroying protrusions 22 made behind the triangular part 23. The blade of the triangular part 23 is made with a solution angle γ≤90-ϕ, which prevents the coating of the blade with plant residues. The input gap between the lower rod conveyor 4 and the upper finger conveyor 5 is adjustable depending on the physical and mechanical properties of the soil. The speed of movement of V1 and V2 is adjustable by changing the drive sprockets 13, 14.

Клубнеуборочный комбайн работает следующим образом. При движении по поверхности поля дисковые ножи 2 разрезают верхний пласт почвы в вертикальной плоскости на глубину залегания клубней, что обеспечивается ограничительными ребордами 19. Подрезающие лемехи 3 отделяют пласт почвы в горизонтальной плоскости, при этом тяговое сопротивление комбайна значительно снижено, так как пласт почвы уже отрезан в вертикальной плоскости. При перемещении пласта почвы по подрезающему лемеху 3 пласт почвы в нижней части будет разрушатся почворазрушительными выступами 22, обеспечивая возможность выделения клубней из почвы. Лезвие треугольной части 23 предотвращает обволакивание подрезающего лемеха 3 растительными остатками, что обеспечивает снижение тягового сопротивления комбайна.Tuber harvester works as follows. When moving along the surface of the field, disk knives 2 cut the upper soil layer in a vertical plane to the depth of the tubers, which is provided by restrictive flanges 19. Cutting plowshares 3 separate the soil layer in the horizontal plane, while the traction resistance of the combine is significantly reduced, since the soil layer has already been cut in the vertical plane. When the soil layer moves along the cutting share 3, the soil layer in the lower part will be destroyed by the soil-destroying protrusions 22, making it possible to isolate the tubers from the soil. The blade of the triangular part 23 prevents enveloping of the cutting share 3 with plant residues, which reduces the traction resistance of the combine.

Пальчиковый транспортер 5 захватывает и раздвигает почву пальцами 10, обеспечивая выделение клубней, и перемещает почву по подрезающему лемеху, что дополнительно снижает тяговое сопротивление комбайна. При перемещении вороха (смеси почвы с клубнями) пальцы 10 пальчикового транспортера разрушают пласт почвы и производят выделение клубней, которые перемещаются прутковым транспортером 4 в барабанный погрузочный транспортер 15. При вращении барабанного погрузочного транспортера 15 комки почвы просыпаются между прутками контура 16, а клубни захватываются лопастями 17 и поднимаются к скатному лотку (не показан), который направляет клубни в транспортные средства или контейнеры. В зависимости от физико-механических свойств почвы производятся регулировки входного зазора между нижним прутковым транспортером 4 и верхним пальчиковым транспортером 5, а также скоростей V1 и V2 их относительного перемещения. При этом добиваются максимального отделения клубней от почвы и минимального их травмирования.Finger conveyor 5 captures and spreads the soil with fingers 10, providing the selection of tubers, and moves the soil along the cutting ploughshare, which further reduces the traction resistance of the combine. When moving the heap (soil mixture with tubers) fingers 10 of the finger conveyor destroy the soil layer and produce tubers that are transported by the rod conveyor 4 to the drum loading conveyor 15. When the drum loading conveyor 15 is rotated, soil lumps wake up between the bars of contour 16, and the tubers are caught by the blades 17 and rise to a pitched tray (not shown) that guides the tubers into vehicles or containers. Depending on the physicomechanical properties of the soil, adjustments are made to the input clearance between the lower bar conveyor 4 and the upper finger conveyor 5, as well as their relative movement speeds V1 and V2. At the same time, they achieve the maximum separation of tubers from the soil and their minimum injury.

Claims

A tuber harvester, including a cutting ploughshare, a separating bar conveyor, a lump-breaking drum, disk knives are installed on the front of the combine on the frame located in the rows between rows of root crops, the diameters of the disk knives are taken from the condition of cutting the formation in a vertical plane to the depth of the root crops, lower rod conveyor having a speed of movement V1 and pivotally mounted on the frame of the combine, the drive drum of the lower rod trans an orter is located in the inner cavity of the drum conveyor, characterized in that a finger conveyor with a lump-breaking drum function is mounted above the lower bar conveyor, while its speed of movement V2 is less than the speed of movement V1, the fingers of the finger conveyor are made of elastic and wear-resistant material and placed on stitches in a checkerboard pattern , the height of the fingers is equal to the average thickness of the tubers, the drive of the finger conveyor is made from the gearbox through the cardan and chain drives with the possibility of changing the gear ratio by changing the sprockets, circular knives are equipped with flanges to limit deepening and mounted on sliding bearings, the cutting edge of the cutting shares is triangular with a solution angle γ≤90-ϕ, where ϕ is the angle of friction of the weeds against the blade of the cutting share, deg, for the triangular part on the cutting share is made of soil-destroying protrusions, the input edges of which are placed on the cutting share in a checkerboard pattern, the input clearance between the lower bar conveyor and the finger adjustable conveyor depending on the physical and mechanical properties of the soil.