RU2526938C1 - Механизированный модульный гараж - Google Patents

Механизированный модульный гараж Download PDF

Info

Publication number
RU2526938C1
RU2526938C1 RU2013104464/03A RU2013104464A RU2526938C1 RU 2526938 C1 RU2526938 C1 RU 2526938C1 RU 2013104464/03 A RU2013104464/03 A RU 2013104464/03A RU 2013104464 A RU2013104464 A RU 2013104464A RU 2526938 C1 RU2526938 C1 RU 2526938C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
modules
rails
side panels
trolley
Prior art date
Application number
RU2013104464/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013104464A (ru
Inventor
Михаил Наркисович Виноградов
Original Assignee
Михаил Наркисович Виноградов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Наркисович Виноградов filed Critical Михаил Наркисович Виноградов
Priority to RU2013104464/03A priority Critical patent/RU2526938C1/ru
Publication of RU2013104464A publication Critical patent/RU2013104464A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2526938C1 publication Critical patent/RU2526938C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к конструкциям механизированных гаражей, стоянок или парковок. Механизированный модульный гараж, выполненный в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый из которых содержит основание, две боковые панели, крышу, причем основание снабжено рельсами, установленными параллельно между собой на основании с возможностью передачи электроэнергии, рельсы основания выполнены сопряженными с рельсами оснований смежных модулей, образуя основной рельсовый путь, каждая из боковых панелей, своей одной стороной, жестко связана с одной из сторон основания, а другой, противолежащей, стороной - с крышей, а модули жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований, боковых панелей и крыш, образуя последовательное соединение этих модулей, при котором последний модуль присоединен к первому модулю, образуя замкнутую цепь отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей с замкнутым основным рельсовым путем, при этом гараж снабжен тележкой модулей с приводом перемещения этой тележки модулей, тележка модулей содержит грузовую платформу, причем гараж снабжен грузовыми поддонами, ограничительными упорами и дополнительными рельсами, а тележка модулей содержит механизм подъема тележки модуля, внешнюю раму и внутреннюю раму с осями, а также главные оси, ролики и шарниры, причем на одном из концов каждой внешней и внутренней рам установлены оси с колесами и стопорными пластинами, при этом колеса установлены с возможностью поворота, а на другом, свободном, конце внешней рамы установлены шарниры, взаимосвязанные с грузовой платформой, причем на другом, свободном, конце внутренней рамы установлены ролики, выполненные сопрягаемыми с нижней частью грузовой платформы, при этом внешняя и внутренняя рамы выполнены сопрягаемыми и шарнирно взаимосвязанными между собой посредством главных осей, причем на оси внешней рамы установлено, с возможностью поворота, сцепное устройство, а на оси внутренней рамы установлено, с возможностью поворота, дополнительное сцепное устройство с приводом перемещения тележки модулей, при этом механизм подъема тележки модуля жестко связан с приводом перемещения тележки модулей и со сцепным устройством, причем каждый модуль снабжен, в верхней его части, двумя торцевыми стенками и торцевым днищем с центральным вырезом, при этом боковые панели каждого модуля снабжены вертикальными силовыми балками, выполненными сопряженными с ними по всей их высоте, а также вертикальные силовые балки снабжены управляемыми стопорами, причем боковые панели каждого модуля для хранения автомобилей с двумя торцевыми стенками и торцевым днищем с центральным вырезом, сопряженным всеми своими сторонами соответственно с упомянутыми двумя боковыми панелями и двумя торцевыми стенками, образуют замкнутое со всех сторон помещение для хранения автомобилей со входом через центральный вырез торцевого днища, при этом управляемые стопоры установлены на вертикальных силовых балках в месте их соединения с торцевым днищем, а каждая из этих боковых панелей с вертикальными силовыми балками и центральный вырез торцевого днища выполнены сопрягаемыми с грузовым поддоном, при этом грузовой поддон выполнен с возможностью его фиксации, в горизонтальном положении, управляемыми стопорами, причем тележка модулей с автомобилем, установленным на грузовом поддоне, сопряженном с грузовой платформой этой тележки модулей, выполнена с возможностью перемещения по всему рельсовому пути всего гаража, при этом дополнительные рельсы, установленные на дополнительном основании, образуют боковой рельсовый путь для въезда или выезда тележки модулей в механизированный модульный гараж с установленным на нем автомобилем, причем эти дополнительные рельсы бокового рельсового пути выполнены сопрягаемыми с рельсами основного рельсового пути. Технический результат: обеспечение безопасности хранения автомобилей, обеспечение более экономичного, эффективного и удобного использования механизированного гаража. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к области строительства, а именно к конструкциям механизированных гаражей, стоянок или парковок. Известен механизированный модульный гараж, выполненная в виде отдельных взаимосвязанный модулей для хранения автомобилей, каждый из которых содержит основание, две боковые панели, крышу, тележку с колесами и приводом, а также с грузовой платформой и сцепными устройствами, причем основание снабжено рельсами, жестко установленными на этом основании в параллельные между собой два ряда, а тележки выполнены с возможностью перемещения по ним, при этом рельсы основания выполнены сопряженными с рельсами оснований смежных модулей для хранения автомобилей, образуя рельсовый путь, причем каждая из боковых панелей, своей одной стороной, жестко связана с одной из сторон основания, а другой, противолежащей, стороной с крышей (см. патент на изобретение RU №2360086, кл. E04H 6/32, 2006 г.). Этот механизированный модульный гараж конструктивно сложен, не надежен и требует больших вложений при его строительстве, а также больших материальных затрат.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является механизированный модульный гараж, выполненный в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый из которых содержит основание, две боковые панели, крышу, причем основание снабжено рельсами, установленными параллельно между собой на этом основании и с возможностью передачи электроэнергии, при этом рельсы основания выполнены сопряженными с рельсами оснований смежных модулей для хранения автомобилей, образуя основной рельсовый путь, причем каждая из боковых панелей, своей одной стороной, жестко связана с одной из сторон основания, а другой, противолежащей, стороной с крышей, а модули для хранения автомобилей жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований, боковых панелей и крыш, образуя последовательное соединение этих модулей для хранения автомобилей, при котором последний модуль для хранения автомобилей присоединен к первому модулю для хранения автомобилей, образуя замкнутую цепь отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей с замкнутым основным рельсовым путем, при этом механизированный модульный гараж снабжен тележкой модулей с приводом перемещения этой тележки модулей, причем тележка модулей содержит грузовую платформу (см. патент на изобретение RU №2459916, кл. Е04Н 6/06, 2010). Этот механизированный модульный гараж конструктивно сложен и при его эксплуатации требуются большие материальные затраты. Основными задачами предлагаемого изобретения является использование механизированного модульного гаража лишенных указанных выше недостатков, а также снижения потребления электроэнергии.
Задачи изобретения достигаются тем, что механизированный модульный гараж снабжен грузовыми поддонами и дополнительными рельсами, а тележка модулей содержит механизм подъема тележки модуля, внешнюю раму и внутреннюю раму с осями, а также главные оси, ролики и шарниры, причем на одном из концов каждой внешней и внутренней рам установлены оси с колесами и стопорными пластинами, при этом колеса установлены с возможностью поворота, а на другом, свободном, конце внешней рамы установлены шарниры, взаимосвязанные с грузовой платформой, причем на другом, свободном, конце внутренней рамы установлены ролики, выполненные сопрягаемыми с нижней частью грузовой платформы, при этом внешняя и внутренняя рамы выполнены сопрягаемыми и шарнирно взаимосвязанными между собой посредством главных осей, причем на оси внешней рамы установлено, с возможностью поворота, сцепное устройство, а на оси внутренней рамы установлено, с возможностью поворота, дополнительное сцепное устройство с приводом перемещения тележки модулей, при этом механизм подъема тележки модуля жестко связан с приводом перемещения тележки модулей и со сцепным устройством, причем каждый модуль для хранения автомобилей снабжен, в верхней его части, двумя торцевыми стенками и торцевым днищем с центральным вырезом, при этом боковые панели каждого модуля для хранения автомобилей снабжены вертикальными силовыми балками, выполненными сопряженными с ними по всей их высоте, а также эти вертикальные силовые балки снабжены управляемыми стопорами, причем боковые панели каждого модуля для хранения автомобилей с двумя торцевыми стенками и торцевым днищем с центральным вырезом, сопряженным всеми своими сторонами с упомянутыми двумя боковыми панелями и двумя торцевыми стенками, образуют замкнутое со всех сторон помещение для хранения автомобилей со входом через центральный вырез торцевого днища, при этом управляемые стопоры установлены на вертикальных силовых балках в месте их соединения с торцевым днищем, а центральный вырез торцевого днища выполнен сопрягаемым с грузовым поддоном, при этом грузовой поддон выполнен с возможностью его фиксации, в горизонтальном положении, управляемыми стопорами, причем тележка модулей с автомобилем, установленным на грузовом поддоне, сопряженном с грузовой платформой этой тележки модулей, выполнена с возможностью перемещения по всему рельсовому пути всего механизированного модульного гаража, при этом дополнительные рельсы, установленные на дополнительном основании, образуют боковой рельсовый путь для въезда или выезда тележки модулей в механизированный модульный гараж с установленным на нем автомобилем, причем эти дополнительные рельсы бокового рельсового пути выполнены сопрягаемыми с рельсами основного рельсового пути. Механизм подъема тележки модуля содержит силовой гидроцилиндр с корпусом и штоком, причем корпус силового гидроцилиндра жестко связан с приводом перемещения тележки модулей, а его шток жестко связан со сцепным устройством, при этом между рельсами основного рельсового пути, в центральной части каждого основания отдельного модуля для хранения автомобилей, установлены ограничительные упоры, выполненные сопрягаемыми со стопорными пластинами внешней рамы и внутренней рамы.
Управляемые стопоры вертикальных силовых балок содержат дополнительные гидроцилиндры с дополнительными штоками и подпружиненными упорами, причем каждый дополнительный гидроцилиндр жестко установлен на вертикальной силовой балке, а его дополнительный шток шарнирно взаимосвязан с подпружиненным упором, один из концов которого шарнирно взаимосвязан с вертикальной силовой балкой, а другой конец выполнен сопрягаемым с грузовым поддоном.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 изображен модуль гаража в сборе. Автомобиль 1 находится в месте хранения (одна из направляющих балок 33 условно снята).
На фиг.2 изображен заезд автомобиля 1 в механизированный модульный гараж (управляемые стопоры условно не показаны).
На фиг.3 изображен модуль гаража в сборе. Автомобиль1 установлен на место хранения с помощью механизма подъема тележки модуля 8.
На фиг.4 изображен модуль гаража в сборе. Грузовой поддон 6 находится в месте хранения (одна из направляющих балок 33 условно снята).
На фиг.5 изображено сечение А-А. Управляемый стопор зафиксировал грузовой поддон 6 в месте его хранения.
На фиг.6 изображен рельсовый путь стандартного стрелочного перевода, установленный на дополнительном основании (условно не показано) для заезда тележки модуля с автомобилем 1 в механизированный модульный гараж.
На фиг.7 изображено сечение Б-Б.
Механизированный модульный гараж выполнен в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей 1 (фиг.1, 2), каждый из которых содержит основание 2, две боковые панели 3, крышу 4, причем основание 2 снабжено рельсами 5, установленными параллельно между собой на этом основании 2, при этом рельсы 5 основания 2 выполнены сопряженными с рельсами 5 оснований 2 смежных модулей для хранения автомобилей 1. Эти рельсы 5 образуют основной рельсовый путь, причем каждая из боковых панелей 3, своей одной стороной, жестко связана с одной из сторон основания 2, а другой, противолежащей, стороной - с крышей 4. Модули для хранения автомобилей 1 жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований 2, боковых панелей 3 и крыш 4 образуют последовательное соединение этих модулей для хранения автомобилей 1. Последний модуль для хранения автомобилей 1 присоединен к первому модулю для хранения автомобилей 1 и тем самым образует замкнутую цепь отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей 1 с замкнутым основным рельсовым путем.
Механизированный модульный гараж снабжен грузовыми поддонами 6 и тележкой модулей с приводом перемещения тележки модулей 7, и механизмом подъема тележки модуля 8 (фиг.3, 7). Тележка модулей содержит грузовую платформу 9, внешнею раму 10 и внутреннею раму 11 с осями 12, а также главные оси 13, поперечину 14 и устройства фиксации. Каждая грузовая платформа 9 выполнена сопрягаемой с любым грузовым поддоном 6.
На одном из концов каждой внешней рамы 10 и внутренней рамы 11 установлены оси 12 с колесами 15 и стопорными пластинами 16, а на другом, свободном, конце внешней рамы 10 установлены шарниры 17, взаимосвязанные с грузовой платформой 9, при этом на другом, свободном, конце внутренней рамы 11 установлены ролики 18, выполненные сопрягаемыми с нижней частью грузовой платформы 9.
Внешняя рама 10 и внутренняя рама 11 выполнены сопрягаемыми и шарнирно взаимосвязанными между собой посредством главных осей 13, при этом на внешней раме 10 установлена поперечина 14, предназначенная для увеличения жесткости внешней рамы 10 и установки устройств фиксации (не показано), а на ее оси 12, с возможностью поворота на этой оси 12, установлено сцепное устройство 19. На оси 12 внутренней рамы 11 установлено, с возможностью поворота на этой оси 12, дополнительное сцепное устройство 20 и привод перемещения тележки модулей 7.
Механизм подъема тележки модуля 8 (фиг.3) содержит силовой гидроцилиндр со штоком 21. Привод перемещения тележки модулей 7 установлен, с возможностью поворота, на оси 12 внутренней рамы 1 и содержит двигатель с редуктором и устройство управления. Силовой гидроцилиндр механизма подъема тележки модуля 8 расположен между внешней рамой 10 и внутренней рамой 11. Внешняя рама 10 и внутренняя рама 11 взаимосвязаны между собой посредством штока 21 силового гидроцилиндра, жестко связанного со сцепным устройством 19 с одной стороны и корпусом силового гидроцилиндра соединенного с корпусом привода перемещения тележки модулей 7 и жестко связанного с ними дополнительным сцепным устройством 20 - с другой стороны. Каждая из боковых панелей 3 модулей для хранения автомобилей 1 (фиг.4 и 5) снабжена вертикальными силовыми балками 22, выполненными сопряженными с ними по всей их высоте, с установленными на них управляемыми стопорами, выполненными каждый в виде дополнительного гидроцилиндра 23 с дополнительным штоком 24 шарнирно взаимосвязанного с подпружиненным упором 25. На боковых панелях 3 жестко установлены торцевые стенки 26 и торцевые днища 27 с центральным вырезом. Причем каждое торцевое днище 27 сопряжено всеми своими сторонами соответственно с двумя боковыми панелями 3 и двумя торцевыми стенками 26, при этом две торцевые стенки 26 сопряжены с крышей 4 и две боковые панели 3 с двумя торцевыми стенками 26 и торцевым днищем 27 с центральным вырезом образуют замкнутое со всех сторон помещение для хранения автомобилей 1 со входом через упомянутый выше центральный вырез торцевого днища 27. При этом центральный вырез торцевого днища 27 выполнен сопрягаемым с грузовыми поддонами 6. Управляемые стопоры установлены на вертикальных силовых балках 22 в месте их соединения с торцевым днищем 27, а грузовой поддон 6 выполнен с возможностью фиксации в горизонтальном положении управляемыми стопорами. Рельсы 5 установлены на основании 2 посредством изоляционных балок 28. Тележка модулей с автомобилем 1, установленным и зафиксированным автоупорами 29 на грузовом поддоне 6, сопряженном с грузовой платформой 9, находясь в транспортном положении, выполнена с возможностью перемещения по рельсовому пути всего механизированного модульного гаража. Сцепное устройство 19 и дополнительное сцепное устройство 20 предназначены для вывода тележки модулей из механизированного модульного гаража в случае возникновения нештатной ситуации.
Механизированный модульный гараж снабжен стандартным стрелочным переводом (фиг.6) с основным рельсовым путем, образованным рельсами 5, и боковым рельсовым путем, образованным дополнительными рельсами 30. Боковой рельсовый путь служит для выезда (въезда) тележки модулей с автомобилем из механизированного модульного гаража. Дополнительные рельсы 30 снабжены вспомогательными упорами 31.
Для заезда автомобиля 1 в механизированный модульный гараж своим ходом предназначен подиум 32. Безопасный заезд автомобиля 1 на грузовой поддон 6 осуществляется с помощью направляющих балок 33. Между рельсами 5 каждого отдельного взаимосвязанного модуля для хранения автомобилей 1 установлены ограничительные упоры 34 (фиг.3), выполненные сопрягаемыми со стопорными пластинами 16. Колеса 15 тележки модулей выполнены с возможностью поворота на шарнирах 35.
Для заезда автомобиля 1 в механизированный модульный гараж своим ходом (фиг.2), автомобиль 1 въезжает на подиум 32, далее въезжает на грузовой поддон 6, установленный на грузовой платформе 9 тележки модулей. Автомобиль 1 на грузовом поддоне 6 фиксируется автоупорами 29. Водитель покидает свой автомобиль.
Оператором (или водителем), с помощью пульта управления, приводится в движение привод перемещения тележки модулей 7 и тележка модулей с автомобилем начинает двигаться к одному из отдельных взаимосвязанных модулей, предназначенному для хранения данного автомобиля 1 (например, определенному оператором). Тележка модулей с данным автомобилем 1 сначала двигается по дополнительным рельсам 30, затем с помощью стандартного стрелочного перевода попадает на основной рельсовый путь, образованный рельсами 5. Далее тележка модулей с данным автомобилем 1 останавливается в выбранном и свободном модуле, в центральном месте этого модуля, определенным датчиками (не показано). Автоматически или с помощью оператора рабочая жидкость отбирается с помощью насоса (не показано) из полости силового гидроцилиндра механизма подъема тележки модуля 8 (фиг.3). Шток 21 силового гидроцилиндра начинает вдвигаться в силовой гидроцилиндр. При этом внешняя рама 10 и внутренняя рама 11, взаимосвязанные между собой посредством сцепного устройства 19 и штока 21 с одной стороны и корпуса привода перемещения тележки модулей 7 с корпусом силового гидроцилиндра механизма подъема тележки модуля 8 с другой стороны, начинают сближаться, причем сцепное устройство 19 будет поворачиваться на оси 12 внешней рамы 10, а корпус привода перемещения тележки модулей 7 с корпусом силового гидроцилиндра механизма подъема тележки модуля 8 будет поворачиваться на оси 12 внутренней рамы 11, при этом грузовая платформа 9 с грузовым поддоном 6 и установленным на нем автомобилем 1 начинает подниматься.
Необходимая точность установки автомобиля 1 в место его хранения в модуле, а также точность высоты подъема автомобиля 1 достигается установкой между рельсами 5, в каждом отдельном взаимосвязанном модуле для хранения автомобилей 1, ограничительных упоров 34, выполненных сопрягаемыми со стопорными пластинами 16.
При возникновении каких-либо отклонений при подъеме автомобиля 1 ограничительные упоры 34, вместе со стопорными пластинами 16 механическим путем исправляют нештатную ситуацию. В штатном режиме - стопорные пластины 16, сопрягаясь с ограничительными упорами 34, ограничивают высоту подъема автомобиля 1.
С помощью подпружиненных упоров 25 управляемых стопоров грузовой поддон 6 с установленным на нем автомобилем 1 автоматически фиксируется на заданной высоте в отдельном взаимосвязанном модуле для хранения автомобилей 1. Автомобиль 1 принят на хранение.
Далее автоматически или с помощью команды оператора рабочая жидкость подается насосом в силовой гидроцилиндр механизма подъема тележки модуля 8 (фиг.3).
Шток 21 силового гидроцилиндра начинает выдвигаться из силового гидроцилиндра. Внешняя рама 10 и внутренняя рама 11, взаимосвязанные между собой посредством штока 21 силового гидроцилиндра, начинают расходиться. Грузовая платформа 9 начинает опускаться и отделяется от грузового поддона 6 с установленным на нем автомобилем 1. При достижении внешней рамы 10 и внутренней рамы 11, близкой к горизонтальному положению, подача рабочей жидкости прекращается, внешняя рама 10 и внутренняя рама 11 занимают свое транспортное положение (фиг.1). Для выезда (выдачи) автомобиля 1 из механизированного модульного гаража оператором (или водителем) с помощью пульта управления приводится в движение привод перемещения тележки модулей 7 и тележка модулей начинает двигаться к одному из выбранных отдельному взаимосвязанному модулю, в котором находится нужный автомобиль 1.
Далее тележка модулей останавливается в выбранном модуле, в центральном месте этого модуля, определенном датчиками (не показано). Автоматически или с помощью оператора рабочая жидкость отбирается с помощью насоса (не показано) из силового гидроцилиндра механизма подъема тележки модуля (фиг.3). Шток 21 силового гидроцилиндра начинает вдвигаться в силовой гидроцилиндр. Внешняя рама 10 и внутренняя рама 11, взаимосвязанные между собой посредством штока 21 силового гидроцилиндра, начинают сближаться и грузовая платформа 9 начинает подниматься. Достигнув грузового поддона 6 с установленным на нем автомобилем 1, грузовая платформа 9 полностью сопрягается с ним, затем с помощью оператора или автоматически подается рабочая жидкость в каждый дополнительный гидроцилиндр 23 управляющего стопора. Дополнительный шток 24 каждого дополнительного гидроцилиндра 23 шарнирно взаимосвязан с подпружиненным упором 25 и, выдвигаясь, прижимает этот подпружиненный упор 25 к вертикальной силовой балке 22. Грузовой поддон 6 разблокирован. Далее автоматически или с помощью команды оператора рабочая жидкость подается насосом в силовой гидроцилиндр механизма подъема тележки модуля 8 (фиг.3). Шток 21 силового гидроцилиндра начинает выдвигаться из силового гидроцилиндра. Внешняя рама 10 и внутренняя рама 11, взаимосвязанные между собой посредством штока 21 силового гидроцилиндра, начинают расходиться. Грузовая платформа 9 с грузовым поддоном 6 и установленным на нем автомобилем 1 начинает опускаться. При достижении внешней рамы 10 и внутренней рамы 11, близкой к горизонтальному положению, подача рабочей жидкости прекращается, внешняя рама 10 и внутренняя рама 11 занимают свое транспортное положение. Далее приводится в движение привод перемещения тележки модулей 7 и тележка модулей начинает двигаться к выезду из механизированного модульного гаража. Тележка модулей с данным автомобилем 1 сначала двигается по основному рельсовому пути, образованному рельсами 5, затем с помощью стандартного стрелочного перевода попадает на боковой рельсовый путь, образованный дополнительными рельсами 30 нужного выезда из механизированного модульного гаража. В конце бокового рельсового пути расположен подиум 32. Для выезда автомобиля 1 из механизированного модульного гаража (фиг.2) автомобиль 1 своим ходом выезжает с грузового поддона 6, установленного на грузовой платформе 9 тележки модулей, и попадает на подиум 32 и далее на дорогу.

Claims (3)

1. Механизированный модульный гараж, выполненный в виде отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей, каждый из которых содержит основание, две боковые панели, крышу, причем основание снабжено рельсами, установленными параллельно между собой на этом основании и с возможностью передачи электроэнергии, при этом рельсы основания выполнены сопряженными с рельсами оснований смежных модулей для хранения автомобилей, образуя основной рельсовый путь, причем каждая из боковых панелей, своей одной стороной, жестко связана с одной из сторон основания, а другой, противолежащей, стороной - с крышей, а модули для хранения автомобилей жестко соединены между собой свободными и соответствующими сторонами оснований, боковых панелей и крыш, образуя последовательное соединение этих модулей для хранения автомобилей, при котором последний модуль для хранения автомобилей присоединен к первому модулю для хранения автомобилей, образуя замкнутую цепь отдельных взаимосвязанных модулей для хранения автомобилей с замкнутым основным рельсовым путем, при этом механизированный модульный гараж снабжен тележкой модулей с приводом перемещения этой тележки модулей, причем тележка модулей содержит грузовую платформу, отличающийся тем, что механизированный модульный гараж снабжен грузовыми поддонами, ограничительными упорами и дополнительными рельсами, а тележка модулей содержит механизм подъема тележки модуля, внешнюю раму и внутреннюю раму с осями, а также главные оси, ролики и шарниры, причем на одном из концов каждой внешней и внутренней рам установлены оси с колесами и стопорными пластинами, при этом колеса установлены с возможностью поворота, а на другом, свободном, конце внешней рамы установлены шарниры, взаимосвязанные с грузовой платформой, причем на другом, свободном, конце внутренней рамы установлены ролики, выполненные сопрягаемыми с нижней частью грузовой платформы, при этом внешняя и внутренняя рамы выполнены сопрягаемыми и шарнирно взаимосвязанными между собой посредством главных осей, причем на оси внешней рамы установлено, с возможностью поворота, сцепное устройство, а на оси внутренней рамы установлено, с возможностью поворота, дополнительное сцепное устройство с приводом перемещения тележки модулей, при этом механизм подъема тележки модуля жестко связан с приводом перемещения тележки модулей и со сцепным устройством, причем каждый модуль для хранения автомобилей снабжен, в верхней его части, двумя торцевыми стенками и торцевым днищем с центральным вырезом, при этом боковые панели каждого модуля для хранения автомобилей снабжены вертикальными силовыми балками, выполненными сопряженными с ними по всей их высоте, а также вертикальные силовые балки снабжены управляемыми стопорами, причем боковые панели каждого модуля для хранения автомобилей с двумя торцевыми стенками и торцевым днищем с центральным вырезом, сопряженным всеми своими сторонами соответственно с упомянутыми двумя боковыми панелями и двумя торцевыми стенками, образуют замкнутое со всех сторон помещение для хранения автомобилей со входом через центральный вырез торцевого днища, при этом управляемые стопоры установлены на вертикальных силовых балках в месте их соединения с торцевым днищем, а каждая из этих боковых панелей с вертикальными силовыми балками и центральный вырез торцевого днища выполнены сопрягаемыми с грузовым поддоном, при этом грузовой поддон выполнен с возможностью его фиксации, в горизонтальном положении, управляемыми стопорами, причем тележка модулей с автомобилем, установленным на грузовом поддоне, сопряженном с грузовой платформой этой тележки модулей, выполнена с возможностью перемещения по всему рельсовому пути всего механизированного модульного гаража, при этом дополнительные рельсы, установленные на дополнительном основании, образуют боковой рельсовый путь для въезда или выезда тележки модулей в механизированный модульный гараж с установленным на нем автомобилем, причем эти дополнительные рельсы бокового рельсового пути выполнены сопрягаемыми с рельсами основного рельсового пути.
2. Механизированный модульный гараж по п.1, отличающийся тем, что механизм подъема тележки модуля содержит силовой гидроцилиндр с корпусом и штоком, причем корпус силового гидроцилиндра жестко связан с приводом перемещения тележки модулей, а его шток жестко связан со сцепным устройством, при этом между рельсами основного рельсового пути, в центральной части каждого основания отдельного модуля для хранения автомобилей, установлены ограничительные упоры, выполненные сопрягаемыми со стопорными пластинами внешней рамы и внутренней рамы.
3. Механизированный модульный гараж по п.1, отличающийся тем, что управляемые стопоры вертикальных силовых балок содержат дополнительные гидроцилиндры с дополнительными штоками и подпружиненными упорами, причем каждый дополнительный гидроцилиндр жестко установлен на вертикальной силовой балке, а его дополнительный шток шарнирно взаимосвязан с подпружиненным упором, один из концов которого шарнирно взаимосвязан с вертикальной силовой балкой, а другой конец выполнен сопрягаемым с грузовым поддоном.
RU2013104464/03A 2013-02-04 2013-02-04 Механизированный модульный гараж RU2526938C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013104464/03A RU2526938C1 (ru) 2013-02-04 2013-02-04 Механизированный модульный гараж

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013104464/03A RU2526938C1 (ru) 2013-02-04 2013-02-04 Механизированный модульный гараж

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013104464A RU2013104464A (ru) 2014-08-10
RU2526938C1 true RU2526938C1 (ru) 2014-08-27

Family

ID=51354936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013104464/03A RU2526938C1 (ru) 2013-02-04 2013-02-04 Механизированный модульный гараж

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2526938C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2692516C1 (ru) * 2018-05-10 2019-06-25 Михаил Наркисович Виноградов Механизированный модульный гараж

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2225488C1 (ru) * 2002-10-07 2004-03-10 Штейнбок Лев Залманович Способ перемещения спутников-тележек и поддонов с автомобилем в модульном паркинге ЛИШ
EP1049839B1 (en) * 1998-01-21 2004-11-24 Hans U. Roth Apparatus for conveying items to a selected receiving station
RU2360086C2 (ru) * 2006-11-14 2009-06-27 ЗАО "КомТех-Плюс" Автоматизированный многоэтажный гараж-склад
RU2459916C1 (ru) * 2010-12-27 2012-08-27 Михаил Наркисович Виноградов Механизированный модульный гараж

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1049839B1 (en) * 1998-01-21 2004-11-24 Hans U. Roth Apparatus for conveying items to a selected receiving station
RU2225488C1 (ru) * 2002-10-07 2004-03-10 Штейнбок Лев Залманович Способ перемещения спутников-тележек и поддонов с автомобилем в модульном паркинге ЛИШ
RU2360086C2 (ru) * 2006-11-14 2009-06-27 ЗАО "КомТех-Плюс" Автоматизированный многоэтажный гараж-склад
RU2459916C1 (ru) * 2010-12-27 2012-08-27 Михаил Наркисович Виноградов Механизированный модульный гараж

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2692516C1 (ru) * 2018-05-10 2019-06-25 Михаил Наркисович Виноградов Механизированный модульный гараж

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013104464A (ru) 2014-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204225542U (zh) 一种无避让立体停车设备
KR20200098554A (ko) 배터리 교체소 및 이의 제어방법
JP2664805B2 (ja) 機械式駐車設備
EP2537998B1 (en) Automated parking with mobile platforms
CN103669943A (zh) 一种立体车库及其存取车方法
RU2526938C1 (ru) Механизированный модульный гараж
RU2459916C1 (ru) Механизированный модульный гараж
CN107842230B (zh) 一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及控制方法
CN104100114A (zh) 摇曳臂旋转组合式立体车库
WO2009098600A2 (ru) Устройство для передвижения платформы-поддона автоматизированной системы парковки автомобиля
RU2620110C1 (ru) Механизированный модульный гараж
CN210264096U (zh) 一种无线充电车辆位置调整机构及其立体车库
CN204174989U (zh) 一种立体车库搬运车的驱动装置
CN110696842A (zh) 一种城市轨道交通系统
RU2513453C1 (ru) Механизированный модульный гараж
CN105735695A (zh) 一种旋转式停车库
CN102926567A (zh) 一种智能车库用三维分送机构及其工作方法
CN109025430B (zh) 一种智能模块化柜式停车装置
CN203034856U (zh) 单轨上下升降车库
RU2506386C2 (ru) Способ хранения автомобилей в отдельных взаимосвязанных модулях
CN205743162U (zh) 立体停车位、其所组成的停车场
CN202324756U (zh) 一种分体式移动立体泊车装置
ITBO20090185A1 (it) Piattaforma transelevatrice per interventi di manutenzione sull'imperiale di locomotori posti su due binari affiancati, uno dei quali puo' rimanere elettricamente servito.
RU2574081C1 (ru) Механизированный модульный гараж
CN220928875U (en) Vehicle carrying plate interaction mechanism and three-dimensional parking garage thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160205