RU2526555C2 - Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата (варианты) - Google Patents

Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2526555C2
RU2526555C2 RU2012137890/11A RU2012137890A RU2526555C2 RU 2526555 C2 RU2526555 C2 RU 2526555C2 RU 2012137890/11 A RU2012137890/11 A RU 2012137890/11A RU 2012137890 A RU2012137890 A RU 2012137890A RU 2526555 C2 RU2526555 C2 RU 2526555C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
payload
gas source
additional
container
starting device
Prior art date
Application number
RU2012137890/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012137890A (ru
Inventor
Анатолий Петрович Мищенко
Юрий Николаевич Семененко
Леонид Александрович Чернов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority to RU2012137890/11A priority Critical patent/RU2526555C2/ru
Publication of RU2012137890A publication Critical patent/RU2012137890A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2526555C2 publication Critical patent/RU2526555C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к оборудованию летательных аппаратов (ЛА) для сбрасывания, катапультирования и отцепления предметов в полете. Устройство для сброса полезной нагрузки (ПН) с ЛА содержит продольный транспортно-пусковой контейнер, ПН, источник газа высокого давления с пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, и систему управления сбросом, сообщенную линией электрической связи с электроуправляемым приводом пускового устройства. Контейнер расположен и закреплен на элементах конструкции ЛА вдоль его фюзеляжа, снабжен окном со стороны заднего торца для прохода ПН. ПН размещена в полости контейнера на двух направляющих с образованием пневмокамеры в передней части его полости и прикреплена к нему устройством крепления, выполненным с возможностью расфиксации крепления. Источник газа с пусковым устройством сообщены с пневмокамерой линией подачи газа. Также устройство содержит сигнализатор частичного выхода ПН. Источник газа снабжен одним дополнительным пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, сообщенным линией электрической связи с системой управления сбросом, которая дополнительно сообщена линией электрической связи с сигнализатором частичного выхода ПН. Источник газа с дополнительным пусковым устройством сообщены с пневмокамерой дополнительной линией подачи газа. Устройство может быть снабжено дополнительным источником газа с пусковым устройством. Достигаются уменьшение времени сброса ПН без увеличения массы контейнера и продольной перегрузки, высокая надежность работы устройства. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к оборудованию летательных аппаратов для сбрасывания, катапультирования и отцепления предметов в полете.
Известно устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата, патент РФ №2160215, содержащее самолет-носитель, ракету-носитель и полезную нагрузку; ракета-носитель имеет жидкостные ракетные двигательные установки и размещена в продольном транспортно-пусковом контейнере при помощи установочных элементов (направляющих), расположенных, по крайней мере, в двух поясах, причем продольный транспортно-пусковой контейнер имеет теплоизоляцию и установлен внутри вдоль фюзеляжа самолета-носителя, между глухим передним торцом транспортно-пускового контейнера и торцом ракеты-носителя образована герметичная пневматическая камера, в которой расположены бортовые элементы устройств заправки ракеты-носителя топливом и рабочими телами, элементы устройства дренажа, элементы устройства подпитки жидкостных ракетных двигательных установок топливом, причем все упомянутые устройства, электрические связи и бортовые элементы подсоединены к торцу ракеты-носителя с помощью разъемных соединений, при этом транспортно-пусковой контейнер снабжен устройством пневматического десантирования ракеты-носителя, выполненного в виде источника высокого давления, соединенного посредством запорной арматуры с указанной пневматической камерой и расположенного в транспортно-пусковом контейнере, а свободный торец указанного контейнера герметично соединен с периметром отверстия в фюзеляже для выхода ракеты-носителя из самолета-носителя. Для срабатывания известного устройства система управления сбросом сообщена линией электрической связи с запорной арматурой (пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом).
Существенными признаками предлагаемого устройства, совпадающими с признаками прототипа, являются следующие: устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата, включающее продольный транспортно-пусковой контейнер, расположенный и закрепленный на элементах конструкции летательного аппарата вдоль его фюзеляжа и снабженный окном со стороны заднего торца для прохода полезной нагрузки, полезную нагрузку, размещенную в полости транспортно-пускового контейнера на, по крайней мере, двух направляющих с образованием пневмокамеры в передней части его полости и прикрепленную к нему устройством крепления, выполненным с возможностью расфиксации крепления, а также включающее источник газа высокого давления с пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, и систему управления сбросом, сообщенную линией электрической связи с электроуправляемым приводом пускового устройства, при этом источник газа высокого давления с пусковым устройством сообщены с пневмокамерой линией подачи газа.
При сбросе полезной нагрузки известным устройством по мере ее разгона по направляющим пропорционально увеличению скорости увеличивается надуваемый газом объем пневмокамеры, что приводит к падению давления в ней, соответственно и уменьшению силы выталкивания и ускорения полезной нагрузки, ограничивает возможности по дальнейшему уменьшению времени сброса груза для уменьшения аэродинамических нагрузок на летательный аппарат при сбросе, что особенно существенно при трансзвуковых и сверхзвуковых скоростях полета. Время сброса можно уменьшить путем увеличения начального давления в пневмокамере контейнера, по принципу работы огнестрельного оружия, но это сопряжено с увеличением массы контейнера и большой перегрузкой, действующей на груз при сбросе, что неприемлемо для скоростных летательных аппаратов и большинства сбрасываемых грузов. Время сброса груза можно уменьшить за счет использования регулятора давления в пневмокамере, однако кратковременность процесса сброса и большой диапазон изменения расхода газа в процессе сброса приведут к большой погрешности поддержания давления. Кроме того, регулятор давления является сложным агрегатом, что значительно уменьшает надежность работы устройства сброса груза.
Техническим результатом, на решение которого направлено изобретение, является уменьшение времени сброса полезной нагрузки без увеличения массы контейнера и продольной перегрузки в сочетании с высокой надежностью работы устройства.
Для решения поставленной задачи устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата по первому варианту, включающее продольный транспортно-пусковой контейнер, расположенный и закрепленный на элементах конструкции летательного аппарата вдоль его фюзеляжа и снабженный окном со стороны заднего торца для прохода полезной нагрузки, полезную нагрузку, размещенную в полости транспортно-пускового контейнера на, по крайней мере, двух направляющих с образованием пневмокамеры в передней части его полости и прикрепленную к нему устройством крепления, выполненным с возможностью расфиксации крепления, а также включающее источник газа высокого давления с пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, и систему управления сбросом, сообщенную линией электрической связи с приводом пускового устройства, при этом источник газа высокого давления с пусковым устройством сообщены с пневмокамерой линией подачи газа, устройство снабжено, по крайней мере, одним сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки, а источник газа высокого давления снабжен, по крайней мере, одним дополнительным пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, сообщенным линией электрической связи с системой управления сбросом, которая дополнительно сообщена линией электрической связи с сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки, при этом источник газа высокого давления с дополнительным пусковым устройством сообщены с пневмокамерой дополнительной линией подачи газа.
Для решения поставленной задачи устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата по во второму варианту, включающее продольный транспортно-пусковой контейнер, расположенный и закрепленный на элементах конструкции летательного аппарата вдоль его фюзеляжа и снабженный окном со стороны заднего торца для прохода полезной нагрузки, полезную нагрузку, размещенную в полости транспортно-пускового контейнера на, по крайней мере, двух направляющих с образованием пневмокамеры в передней части его полости и прикрепленную к нему устройством крепления, выполненным с возможностью расфиксации крепления, а также включающее источник газа высокого давления с пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, и систему управления сбросом, сообщенную линией электрической связи с приводом пускового устройства, при этом источник газа высокого давления с пусковым устройством сообщены с пневмокамерой линией подачи газа, снабжено, по крайней мере, одним сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки и, по крайней мере, одним дополнительным источником газа высокого давления с пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, сообщенным линией электрической связи с системой управления сбросом, которая дополнительно сообщена линией электрической связи с сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки, при этом дополнительный источник газа высокого давления с пусковым устройством сообщены с пневмокамерой дополнительной линией подачи газа.
Отличительными признаками устройства для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата по первому варианту является то, что оно снабжено, по крайней мере, одним сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки, а источник газа высокого давления снабжен, по крайней мере, одним дополнительным пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, сообщенным линией электрической связи с системой управления сбросом, которая дополнительно сообщена линией электрической связи с сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки, при этом источник газа высокого давления с дополнительным пусковым устройством сообщены с пневмокамерой дополнительной линией подачи газа.
Отличительными признаками устройства для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата по второму варианту является то, что оно снабжено, по крайней мере, одним сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки и, по крайней мере, одним дополнительным источником газа высокого давления с пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, сообщенным линией электрической связи с системой управления сбросом, которая дополнительно сообщена линией электрической связи с сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки, при этом дополнительный источник газа высокого давления с пусковым устройством сообщены с пневмокамерой дополнительной линией подачи газа.
Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными, указанными в ограничительной части формулы, уменьшается время сброса полезной нагрузки без увеличения массы контейнера и максимального значения продольной перегрузки на полезную нагрузку, в сочетании с высокой надежностью работы устройства. Уменьшаются аэродинамические нагрузки на летательный аппарат в процессе сброса. Уменьшается скорость полезной нагрузки относительно поверхности Земли, что улучшает условия работы следующих ступеней торможения полезной нагрузки (тормозных щитков, парашютов) при необходимости приземления или приводнения полезной нагрузки.
Предложенные технические решения могут найти применение в различных отраслях народного хозяйства для оперативной доставки беспилотных летательных аппаратов и других полезных грузов в труднодоступные места при проведении поисковых или исследовательских операций.
Изобретение поясняется чертежами, фиг.1 и фиг.2.
На фиг.1 представлен первый вариант устройства для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата, с одним источником газа высокого давления, по п.1 формулы.
На фиг.2 представлен второй вариант устройства для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата, с двумя источниками газа высокого давления, по п.2 формулы.
Представленные на фиг.1 и фиг.2 варианты устройства для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата включают продольный транспортно-пусковой контейнер 1, расположенный и закрепленный на элементах конструкции летательного аппарата вдоль его фюзеляжа 2 узлами крепления 3 и снабженный окном 4 со стороны заднего торца для прохода полезной нагрузки, полезную нагрузку 5, размещенную в полости транспортно-пускового контейнера 1 на, по крайней мере, двух направляющих 6 с образованием пневмокамеры 7 в передней части его полости и прикрепленную к нему устройством 8 крепления, выполненным с возможностью расфиксации крепления, а также включает источник 9 газа высокого давления с пусковым устройством 10, снабженным электроуправляемым приводом 11, и систему 12 управления сбросом, сообщенную линией 13 электрической связи с электроуправляемым приводом 11 пускового устройства 10, при этом источник 9 газа высокого давления с пусковым устройством 10 сообщены с пневмокамерой 7 линией 14 подачи газа. Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата снабжено, по крайней мере, одним сигнализатором 15 частичного выхода полезной нагрузки 5, а источник 9 газа высокого давления снабжен, по крайней мере, одним дополнительным пусковым устройством 16, снабженным электроуправляемым приводом 17, сообщенным линией 18 электрической связи с системой 12 управления сбросом, которая дополнительно сообщена линией 19 электрической связи с сигнализатором 15 частичного выхода полезной нагрузки 5, при этом источник 9 газа высокого давления с дополнительным пусковым устройством 16 сообщены с пневмокамерой 7 дополнительной линией 20 подачи газа. Во втором варианте устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата, вместо второго пускового устройства 16 с электроуправляемым приводом 17 и их линии сообщения 18 и 20, включает, по крайней мере, один дополнительный источник 21 (фиг.2) газа высокого давления с пусковым устройством 22, снабженным электроуправляемым приводом 23, сообщенным линией электрической связи 24 с системой 12 управления сбросом, при этом дополнительный источник 21 газа высокого давления с пусковым устройством 22 сообщены с пневмокамерой 7 дополнительной линией 25 подачи газа. В качестве источников 9 и 21 газа высокого давления могут быть использованы баллоны сжатого газа, жидкостные или твердотопливные газогенераторы наддува. В качестве сигнализатора 15 частичного выхода полезной нагрузки 5 могут быть использованы сигнализатор снижения давления в полости 7 или концевой выключатель.
Представленный на фиг.1 первый вариант устройства по п.1 формулы работает следующим образом. Полезная нагрузка 5 устанавливается в транспортно-пусковой контейнер 1 на, по крайней мере, двух направляющих 6 и прикрепляется к контейнеру 1 устройством 8 крепления, выполненным с возможностью расфиксации крепления. Благодаря креплению контейнера 1 к фюзеляжу 2 узлами крепления 3 летательный аппарат (не показан) доставляет полезную нагрузку 5 к точке сброса. Для осуществления сброса полезной нагрузки 5 из системы 12 управления сбросом по линии 13 электрической связи подается электропитание в привод 11 пускового устройства 10, которое срабатывает, обеспечивая подачу струи газа из источника 9 высокого давления по линии 14 в пневмокамеру 7 в передней части контейнера 1 и увеличение давления в пневмокамере 7. После наддува пневмокамеры до определенного значения Р по соотношению P≤M·n·g/S, где М - масса полезной нагрузки, n - максимально-допустимая перегрузка на полезную нагрузку в направлении сброса, g - гравитационное ускорение, S - площадь поперечного сечения полезной нагрузки, обеспечивается расфиксация устройства 8 крепления, которое для этого, например, может содержать срезной элемент (не показан), и начинается ускоренное движение полезной нагрузки 5 по направляющим 6 транспортно-пускового контейнера 1 в противоположном полету ЛА направлении под действием силы выталкивания Fвыт.=(Р-Рд)·S, где Рд - давление воздуха в районе окна 4 контейнера 1. Ограничение расхода газа для не превышения в пневмокамере 7 определенного значения давления Р обеспечивается подбором проходного сечения линии 14 и рабочего давления в источнике 9. После частичного выхода полезной нагрузки 5 из контейнера 1 и резкого уменьшения давления Р в пневмокамере 7 вследствие увеличения ее объема при ускорении полезной нагрузки 5 сигнализатор 15 по линии 19 электрической связи выдает сигнал в систему 12 управления сбросом, которая по линии 18 подает электропитание в привод 17, задействующий дополнительное пусковое устройство 16, и дополнительный расход газа из источника 9 высокого давления по линии 20 поступает в пневмокамеру 7, предотвращая резкое уменьшение в ней давления. Ограничение расхода газа для не превышения в пневмокамере 7 определенного значения давления Р обеспечивается подбором проходных сечений линий 14 и 20 и рабочего давления в источнике 9. Таким образом, увеличение вводимой в пневмокамеру 7 массы газа источника 9 газа высокого давления в процессе разгона полезной нагрузки 5 по направляющим 6 благодаря сигнализатору 15 частичного выхода полезной нагрузки 5, пусковому устройству 16 с электроуправляемым приводом 17, линий 18 и 19, их электрической связи с системой управления 12 обеспечивает ускоренный сброс полезной нагрузки 5 без увеличения начального давления в пневмокамере 7 контейнера 1, следовательно, и без увеличения массы его конструкции и максимального значения перегрузки, действующей на полезную нагрузку 5. Благодаря уменьшению времени выброса полезной нагрузки 5, реализуемому устройством для сброса, перетеканием газа из пневмокамеры 7 через зазоры между полезной нагрузкой 5 и направляющими 6, можно пренебречь.
Второй вариант устройства для сброса полезной нагрузки (фиг.2) по второму пункту формулы работает аналогично. Отличие заключается в том, что по сигналу от сигнализатора 15, поступающему по линии 19 электрической связи, система 12 управления сбросом подает электропитание по линии 24 в привод 23 пускового устройства 22, при этом дополнительный расход газа из дополнительного источника 21 источника высокого давления по линии 25 поступает в пневмокамеру 7. Ограничение расхода газа для не превышения в пневмокамере 7 определенного значения давления Р обеспечивается подбором проходных сечений линий 14 и 25 и рабочих давлений источников 9 и 21 высокого давления. В этом варианте упрощается конструкция источника 9, его масса, объем и компоновка, а также обеспечивается возможность модульной конструкции источников 9 и 21.

Claims (2)

1. Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата, включающее продольный транспортно-пусковой контейнер, расположенный и закрепленный на элементах конструкции летательного аппарата вдоль его фюзеляжа и снабженный окном со стороны заднего торца для прохода полезной нагрузки, полезную нагрузку, размещенную в полости транспортно-пускового контейнера на, по крайней мере, двух направляющих с образованием пневмокамеры в передней части его полости и прикрепленную к нему устройством крепления, выполненным с возможностью расфиксации крепления, а также включающее источник газа высокого давления с пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, и систему управления сбросом, сообщенную линией электрической связи с электроуправляемым приводом пускового устройства, при этом источник газа высокого давления с пусковым устройством сообщены с пневмокамерой линией подачи газа, отличающееся тем, что снабжено, по крайней мере, одним сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки, а источник газа высокого давления снабжен, по крайней мере, одним дополнительным пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, сообщенным линией электрической связи с системой управления сбросом, которая дополнительно сообщена линией электрической связи с сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки, при этом источник газа высокого давления с дополнительным пусковым устройством сообщены с пневмокамерой дополнительной линией подачи газа.
2. Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата, включающее продольный транспортно-пусковой контейнер, расположенный и закрепленный на элементах конструкции летательного аппарата вдоль его фюзеляжа и снабженный окном со стороны заднего торца для прохода полезной нагрузки, полезную нагрузку, размещенную в полости транспортно-пускового контейнера на, по крайней мере, двух направляющих с образованием пневмокамеры в передней части его полости и прикрепленную к нему устройством крепления, выполненным с возможностью расфиксации крепления, а также включающее источник газа высокого давления с пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, и систему управления сбросом, сообщенную линией электрической связи с электроуправляемым приводом пускового устройства, при этом источник газа высокого давления с пусковым устройством сообщены с пневмокамерой линией подачи газа, отличающееся тем, что снабжено, по крайней мере, одним сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки и, по крайней мере, одним дополнительным источником газа высокого давления с пусковым устройством, снабженным электроуправляемым приводом, сообщенным линией электрической связи с системой управления сбросом, которая дополнительно сообщена линией электрической связи с сигнализатором частичного выхода полезной нагрузки, при этом дополнительный источник газа высокого давления с пусковым устройством сообщены с пневмокамерой дополнительной линией подачи газа.
RU2012137890/11A 2012-09-06 2012-09-06 Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата (варианты) RU2526555C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012137890/11A RU2526555C2 (ru) 2012-09-06 2012-09-06 Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012137890/11A RU2526555C2 (ru) 2012-09-06 2012-09-06 Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата (варианты)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012137890A RU2012137890A (ru) 2014-03-20
RU2526555C2 true RU2526555C2 (ru) 2014-08-27

Family

ID=50279788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012137890/11A RU2526555C2 (ru) 2012-09-06 2012-09-06 Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата (варианты)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2526555C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688502C1 (ru) * 2017-12-25 2019-05-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Узел соединения модулей летательного аппарата
RU225983U1 (ru) * 2023-12-22 2024-05-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" Устройство для транспортировки и сброса груза

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2160215C1 (ru) * 1999-07-29 2000-12-10 Карпов Анатолий Степанович Авиационно-космическая система
US6260802B1 (en) * 2000-04-25 2001-07-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Pneumatic airborne ejection system for aerospace vehicles
RU2175932C1 (ru) * 2001-02-07 2001-11-20 Закрытое акционерное общество "Авиационная компания "Полет" Устройство десантирования из самолета тяжелых крупногабаритных грузов

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2160215C1 (ru) * 1999-07-29 2000-12-10 Карпов Анатолий Степанович Авиационно-космическая система
US6260802B1 (en) * 2000-04-25 2001-07-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Pneumatic airborne ejection system for aerospace vehicles
RU2175932C1 (ru) * 2001-02-07 2001-11-20 Закрытое акционерное общество "Авиационная компания "Полет" Устройство десантирования из самолета тяжелых крупногабаритных грузов

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688502C1 (ru) * 2017-12-25 2019-05-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Узел соединения модулей летательного аппарата
RU225983U1 (ru) * 2023-12-22 2024-05-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" Устройство для транспортировки и сброса груза
RU229606U1 (ru) * 2024-03-30 2024-10-16 Андрей Львович Рябинин Универсальная катапульта для запуска БЛА

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012137890A (ru) 2014-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190375505A1 (en) Detachable Pilotable Capsules and Aircrafts Including Detachable Pilotable Capsules
EP2279945B1 (en) Launching system and launching apparatus
WO2018041255A1 (zh) 一种弹射装置
US8722272B2 (en) Modular fuel cell system module for connection to an aircraft fuselage
RU2015135494A (ru) Модуль многоразового применения для ракеты-носителя
CN101910002A (zh) 空间飞行器尾部装置
JP2003054498A (ja) 超音速搬送装置
RU2526555C2 (ru) Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата (варианты)
RU2506205C1 (ru) Способ сброса полезной нагрузки с летательного аппарата
RU124247U1 (ru) Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата (варианты)
US5887825A (en) Multi-stage parachute release
RU2532976C2 (ru) Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата
RU124661U1 (ru) Устройство для сброса полезной нагрузки с летательного аппарата
CN103466073B (zh) 飞机
RU2522220C2 (ru) Способ сброса полезной нагрузки с летательного аппарата (варианты)
RU141797U1 (ru) Универсальная система спасения космического аппарата на старте, использующая двигатель разгонного блока
RU2401779C1 (ru) Авиационный ракетный комплекс
RU69016U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат (варианты)
RU2811209C1 (ru) Контейнер для фиксации грузов контейнерного типа для легких беспилотных летательных аппаратов
RU2527633C1 (ru) Система парашютирования и способ её работы
RU2349508C1 (ru) Беспилотный летательный аппарат (варианты)
US3646847A (en) Slug-throwing deployment apparatus
EP2147861A1 (en) Recovery and rescue system for aircraft
CN106741847B (zh) 发射型无人机及其系统、实现方法
WO2009130690A2 (en) Ejectable pylon for airborne payloads

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160907

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190214