RU2525328C1 - Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots - Google Patents

Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots Download PDF

Info

Publication number
RU2525328C1
RU2525328C1 RU2012155538/11A RU2012155538A RU2525328C1 RU 2525328 C1 RU2525328 C1 RU 2525328C1 RU 2012155538/11 A RU2012155538/11 A RU 2012155538/11A RU 2012155538 A RU2012155538 A RU 2012155538A RU 2525328 C1 RU2525328 C1 RU 2525328C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mines
landing
underwater
reconnaissance robots
robots
Prior art date
Application number
RU2012155538/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012155538A (en
Inventor
Григорий Николаевич Щербаков
Михаил Александрович Анцелевич
Александр Геннадьевич Прохоркин
Евгений Николаевич Сахнов
Александр Сергеевич Верёвкин
Алексей Алексеевич Митрясов
Original Assignee
Григорий Николаевич Щербаков
Михаил Александрович Анцелевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Григорий Николаевич Щербаков, Михаил Александрович Анцелевич filed Critical Григорий Николаевич Щербаков
Priority to RU2012155538/11A priority Critical patent/RU2525328C1/en
Publication of RU2012155538A publication Critical patent/RU2012155538A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2525328C1 publication Critical patent/RU2525328C1/en

Links

Abstract

FIELD: physics, acoustics.
SUBSTANCE: invention relates to offshore mine-sweeping and can be used to destroy anti-landing mines and underwater reconnaissance robots, having contactless hydroacoustic and magnetic target and orientation sensors in a coastal area. The invention discloses a method of deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots and apparatus for carrying out said method. The method includes complex force action using a electrohydraulic impact and a pulsed magnetic field, said action being applied simultaneously. The apparatus comprises a high-voltage pulsed electric power source (1), an open current-conducting loop (2) and a high-voltage underwater discharger (3).
EFFECT: high reliability of deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области траления морских акваторий и может быть использовано для вывода из строя противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков, имеющих неконтактные гидроакустические и магнитные датчики цели и ориентации в прибрежной зоне [1, 2].The invention relates to the field of trawling of marine water areas and can be used to disable anti-landing mines and underwater reconnaissance robots having non-contact sonar and magnetic sensors of target and orientation in the coastal zone [1, 2].

Известен взрывной способ разминирования прибрежной зоны с использованием удлиненных зарядов взрывчатого вещества. [3, 4]Known explosive method of clearance of the coastal zone using elongated explosive charges. [3, 4]

Недостатком данного способа является низкая эффективность траления противодесантных мин, имеющих магнитные неконтактные датчики ориентации и целеуказания в своей конструкции. Установки разминирования весьма громоздки и требуют большого расхода взрывчатых веществ. Кроме того, при этом причиняется большой экологический вред прибрежной зоне, что неприемлемо при гуманитарном разминировании. При взрывах возможен также вывод из строя подводных коммуникаций (трубопроводов, кабельных линий связи и энергетики).The disadvantage of this method is the low efficiency of minesweeping of anti-airborne mines having magnetic proximity sensors of orientation and target designation in their design. Mine clearance is very cumbersome and requires a large consumption of explosives. In addition, this causes great environmental damage to the coastal zone, which is unacceptable for humanitarian demining. In the event of explosions, it is also possible to disable submarine communications (pipelines, cable lines and energy).

Наиболее близким к заявленному изобретению является неконтактный комбинированный способ траления морских мин [5]. Комбинированный трал имеет в своем составе устройства, имитирующие одновременно несколько физических полей корабля с целью вызвать срабатывание многоканальных (комбинированных) неконтактных взрывателей мин. Комбинированный трал создает гидроакустическое, гидродинамическое [7] и магнитное поля, регистрируемые соответствующими датчиками мины. Подобные датчики имеют также и современные подводные роботы-разведчики. Излучаемые имитационные поля имеют малую интенсивность, сравнимую по величине с полями, создаваемыми объектами поражения (кораблями).Closest to the claimed invention is a non-contact combined method of trawling sea mines [5]. The combined trawl incorporates devices simulating several physical fields of a ship at the same time in order to trigger the operation of multi-channel (combined) non-contact mine detonators. The combined trawl creates hydroacoustic, hydrodynamic [7] and magnetic fields recorded by the corresponding mine sensors. Similar sensors have also modern underwater reconnaissance robots. The emulated simulation fields have low intensity, comparable in magnitude with the fields created by targets (ships).

Недостатками данного способа является малая надежность траления современных неконтактных мин, способных отличить ложные имитирующие физические поля от реальных полей, создаваемых кораблями. Кроме того, при этом не обеспечивается вывод из строя подводных роботов-разведчиков, не имеющих собственного заряда взрывчатого вещества.The disadvantages of this method is the low reliability of trawling modern contactless mines that can distinguish false simulating physical fields from real fields created by ships. In addition, this does not ensure the failure of underwater intelligence robots that do not have their own explosive charge.

Техническим результатом изобретения является повышение надежности обезвреживания противодесантных мин с неконтактными гидроакустическими и магнитными датчиками цели и подводных роботов-разведчиков.The technical result of the invention is to increase the reliability of the clearance of anti-landing mines with non-contact sonar and magnetic sensors of the target and underwater intelligence robots.

Для обезвреживания противодесантных мин с неконтактными взрывателями и роботов-разведчиков предлагается использовать одновременное ударное воздействие на их чувствительные сейсмоакустические и магнитные датчики. Одновременное воздействие обеспечивает более сильное нарушение в функционировании электронной схемы комплексной обработки сигналов подводных объектов.It is proposed to use simultaneous impact on their sensitive seismic-acoustic and magnetic sensors for the clearance of anti-landing mines with non-contact detonators and reconnaissance robots. Simultaneous exposure provides a more severe violation in the functioning of the electronic circuit of the integrated signal processing of underwater objects.

Неконтактные взрыватели противодесантных мин и датчики подводных роботов-разведчиков обладают определенным динамическим диапазоном работоспособности по амплитуде воздействующих физических полей[6, 8].Non-contact anti-airborne mine fuses and sensors of underwater reconnaissance robots have a certain dynamic range of operability in terms of the amplitude of the acting physical fields [6, 8].

Чувствительные датчики механических давлений (гидроакустические) теряют работоспособность при ударном воздействии с амплитудой более нескольких сотен атмосфер, а магнитных полей - с амплитудой более нескольких сотен А/м [8-10].Sensitive sensors of mechanical pressure (hydroacoustic) lose their operability upon impact with an amplitude of more than several hundred atmospheres, and magnetic fields with an amplitude of more than several hundred A / m [8-10].

Таким образом, импульсное ударное воздействие с большой амплитудой выводит из строя датчики цели и ориентации противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков, что приводит к их обезвреживанию. Так как импульсное магнитное поле проникает через тонкостенную металлическую оболочку подводного объекта, то это приводит также к нарушению функционирования электронных схем [10]. При этом повышается надежность обезвреживания указанных объектов.Thus, a pulsed impact with a large amplitude disables the sensors of the target and orientation of the anti-landing mines and underwater reconnaissance robots, which leads to their neutralization. Since a pulsed magnetic field penetrates through the thin-walled metal shell of an underwater object, this also leads to disruption of the functioning of electronic circuits [10]. This increases the reliability of the disposal of these objects.

Ударное гидроакустическое воздействие осуществляется за счет эффекта электрогидравлического удара, способного создать импульсное давление в несколько сотен атмосфер и более, вблизи высоковольтного подводного разрядника [11, 12].Hydroacoustic shock impact is due to the effect of electrohydraulic shock, which can create a pulsed pressure of several hundred atmospheres or more, near a high-voltage underwater spark gap [11, 12].

Ударное магнитное воздействие осуществляется от токопроводящего незаземленного контура. Контур может быть выполнен в виде рамки или соленоида. Высоковольтный подводный разрядник и незаземленный токопроводящий контур подключаются к выходу импульсного высоковольтного источника электрической энергии.Shock magnetic action is carried out from a conductive non-grounded circuit. The circuit can be made in the form of a frame or a solenoid. A high-voltage underwater arrester and an ungrounded conductive circuit are connected to the output of a pulsed high-voltage source of electrical energy.

На чертеже показана структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ обезвреживания противодесантных мин с неконтактными взрывателями и подводных роботов-разведчиков.The drawing shows a structural diagram of a device that implements the proposed method of clearance of anti-landing mines with non-contact detonators and underwater intelligence robots.

Устройство обезвреживания содержит высоковольтный импульсный источник электроэнергии 1, незамкнутый токопроводящий контур 2, высоковольтный подводный разрядник 3.The neutralization device contains a high voltage pulsed power source 1, an open conductive circuit 2, a high voltage underwater spark gap 3.

Устройство обезвреживания работает следующим образом.The neutralization device operates as follows.

Высоковольтные импульсы от источника 1 подается на источник импульсного магнитного поля в виде незаземленного токопроводящего контура 2 и источник электрогидравлического удара в виде высоковольтного подводного разрядника 3. Эти источники формируют силовое импульсное магнитное и механическое электрогидравлическое ударное воздействие на чувствительные датчики магнитного поля 4 и гидроакустического поля 5, выводя их из строя. Кроме того, импульсное магнитное поле от источника 2, проникая через тонкостенную металлическую оболочку (корпус) объекта воздействия (мина, робот) 6, нарушает функционирование электронных схем этого объекта.High-voltage pulses from source 1 are fed to a pulsed magnetic field source in the form of an ungrounded conductive circuit 2 and an electro-hydraulic shock source in the form of a high-voltage underwater spark gap 3. These sources form a pulsed magnetic and mechanical electro-hydraulic shock impact on sensitive sensors of the magnetic field 4 and hydroacoustic field 5, incapacitating them. In addition, the pulsed magnetic field from the source 2, penetrating through a thin-walled metal shell (body) of the target (mine, robot) 6, disrupts the operation of the electronic circuits of this object.

Источники информацииInformation sources

1. Катенин В.А. и др. Минная угроза и навигационно-гидрографическое обеспечение противоминных действий. ГНИНГИ МО РФ. 12.12.2012.1. Katenin V.A. and others. Mine threat and navigational and hydrographic support for mine action. GNINGS MO RF. 12.12.2012.

2. Матвиенко Ю.В. Гидроакустический комплекс навигации подводного робота. Автореферат диссертации доктора технических наук. 01.04.2006. Владивосток, 2004. 12.12.2012.2. Matvienko Yu.V. Hydroacoustic navigation complex underwater robot. Abstract of the dissertation of a doctor of technical sciences. 04/01/2006. Vladivostok, 2004.12.12.2012.

3. Диверсионные мины и подводные заряды. 12.12.2012.3. Subversive mines and underwater charges. 12.12.2012.

4. Системы разминирования прибрежной полосы. ОАО НИИ. 12.12 2012.4. Coastal mine clearance systems. OJSC Research Institute. 12.12.2012.

5. Морские противоминные средства 13.12.2012.5. Marine anti-mine weapons 12/13/2012.

6. Филаретов В.Ф. и др. Устройство и система управления подводных роботов, изд. ДВО РАН, 2005, 270 с.6. Filaretov V.F. et al. Device and control system for underwater robots, ed. FEB RAS, 2005, 270 p.

7. Струев В.П. и др. Способ траления морских мин и устройство для его осуществления. Патент РФ №2415 с приоритетом от 21.10.2009, МПК В63 67/02 В63 67/06.7. Struev V.P. and others. A method of trawling sea mines and a device for its implementation. RF patent No. 2415 with priority dated 10.21.2009, IPC B63 67/02 B63 67/06.

8. Д.Фрайден. Современные датчики. Справочник. Техносфера Москва 2006, с. 32-57, 96-100, 251-300, 323-374.8. D. Friden. Modern sensors. Directory. Technosphere Moscow 2006, p. 32-57, 96-100, 251-300, 323-374.

9. Букатый В.М. Промысловая гидроакустика и рыболокация. Мир, 2003, §63. Устройство магнитострикционных антенн, с. 232-235, §67. Устройство пьезоэлектрических антенн, с.249-254.9. Bukaty V.M. Fishing sonar and fishing. World, 2003, §63. The device magnetostrictive antennas, p. 232-235, §67. The device of piezoelectric antennas, p.249-254.

10. Мырова Л.О., Чепиженко А.З. Обеспечение стойкости аппаратуры связи к ионизирующим и электромагнитным излучениям. Москва, Радио и связь, п.2.4. Эффекты в типовых схемах и возможные виды отказов в аппаратуре при воздействии ионизирующих и электромагнитных излучений, с.81-87.10. Myrova L.O., Chepizhenko A.Z. Ensuring the resistance of communication equipment to ionizing and electromagnetic radiation. Moscow, Radio and Communications, clause 2.4. Effects in typical schemes and possible types of equipment failures when exposed to ionizing and electromagnetic radiation, p.81-87.

11. Юткин Л.А. Электрогидравлический эффект и его применение в промышленности. Ленинград. Машиностроение, 1986, с.10-43, 107-203.11. Yutkin L.A. Electro-hydraulic effect and its application in industry. Leningrad. Engineering, 1986, pp. 10-43, 107-203.

12. Щербаков Г.Н. и др. Средства активной защиты акваторий со стабилизированными параметрами электрогидравлического удара. Патент РФ №2325061 с приоритетом от 26.12.2006.12. Shcherbakov G.N. and others. Means of active protection of water areas with stabilized electro-hydraulic impact parameters. RF patent No. 2325061 with priority dated 12/26/2006.

Claims (2)

1. Способ обезвреживания противодесантных мин с неконтактными взрывателями и подводных роботов-разведчиков с использованием зондирующих гидроакустических и магнитных полей, отличающийся тем, что вывод из строя гидроакустических и магнитных датчиков ориентации и целеуказания противодесантных мин и роботов-разведчиков осуществляется путем комплексного силового воздействия на них электрогидравлическим ударом и импульсным магнитным полем, при этом воздействие осуществляется одновременно.1. The method of clearance of anti-landing mines with non-contact detonators and underwater reconnaissance robots using probing sonar and magnetic fields, characterized in that the failure of sonar and magnetic sensors for orientation and target designation of anti-landing mines and reconnaissance robots is carried out by a complex force action on them of electro-hydraulic shock and pulsed magnetic field, while the effect is carried out simultaneously. 2. Устройство для осуществления способа по п.1, отличающиеся тем, что в нем используется источник электрогидравлического удара с применением высоковольтного подводного разряда, а также источник импульсного магнитного поля в виде незаземленного токопроводящего контура, подключенные к выходу импульсного высоковольтного источника электрической энергии. 2. The device for implementing the method according to claim 1, characterized in that it uses a source of electro-hydraulic shock using a high-voltage underwater discharge, as well as a source of pulsed magnetic field in the form of an ungrounded conductive circuit, connected to the output of a pulsed high-voltage source of electric energy.
RU2012155538/11A 2012-12-21 2012-12-21 Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots RU2525328C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012155538/11A RU2525328C1 (en) 2012-12-21 2012-12-21 Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012155538/11A RU2525328C1 (en) 2012-12-21 2012-12-21 Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012155538A RU2012155538A (en) 2014-06-27
RU2525328C1 true RU2525328C1 (en) 2014-08-10

Family

ID=51215940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012155538/11A RU2525328C1 (en) 2012-12-21 2012-12-21 Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2525328C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2696048C2 (en) * 2017-11-21 2019-07-30 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Method for active protection of water area by impact-wave action on underwater object and device for its implementation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001187384A (en) * 1999-10-21 2001-07-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for nonactivating and/or killing activity of harmful microorganisms and device thereof
RU2337508C1 (en) * 2007-02-05 2008-10-27 Федеральное Государственное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт Минобороны России" Method for water-based object protection from unauthorised penetration
RU2339899C2 (en) * 2007-01-09 2008-11-27 Григорий Николаевич Щербаков Method and device for electrohydraulic impact action at intruder in water
RU2451563C1 (en) * 2010-10-28 2012-05-27 Открытое акционерное общество "Тетис Про" Apparatus for producing active effect on secure water body intruders

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001187384A (en) * 1999-10-21 2001-07-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method for nonactivating and/or killing activity of harmful microorganisms and device thereof
RU2339899C2 (en) * 2007-01-09 2008-11-27 Григорий Николаевич Щербаков Method and device for electrohydraulic impact action at intruder in water
RU2337508C1 (en) * 2007-02-05 2008-10-27 Федеральное Государственное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт Минобороны России" Method for water-based object protection from unauthorised penetration
RU2451563C1 (en) * 2010-10-28 2012-05-27 Открытое акционерное общество "Тетис Про" Apparatus for producing active effect on secure water body intruders

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2696048C2 (en) * 2017-11-21 2019-07-30 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Method for active protection of water area by impact-wave action on underwater object and device for its implementation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012155538A (en) 2014-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Holmes Exploitation of a ship's magnetic field signatures
US5598152A (en) Mine sweeping system for magnetic and non-magnetic mines
US9753134B2 (en) Neutralization of a target with an acoustic wave
RU2654435C1 (en) Underwater vehicle-hunter
RU2309872C1 (en) Device for hydroacoustic observation of underwater signal and jamming situation
RU2525328C1 (en) Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots
JP6732165B1 (en) Torpedo protection system
US5936233A (en) Buried object detection and neutralization system
US5267220A (en) Target surveillance and destruct system
RU2640598C1 (en) Underwater complex
RU145677U1 (en) TRAILING DEVICE FOR ANTI-RESPONSE MINES AND UNDERWATER RECOVERY ROBOTS
Ozasa et al. Development of hydraulic low frequency marine seismic vibrator
GB2277980A (en) Gun launchable shell and fuse
RU2733732C1 (en) Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo
Gloza et al. Ranges and equipment for the measurement of the ship's underwater signatures
RU2681476C2 (en) Method of illuminating underwater environment
RU2681964C2 (en) Method of application of explosive sources of sound
Tsipis Anti-Submarine Warfare and Missile Submarines
RU2707632C1 (en) Nonmagnetic objects destruction device
RU140476U1 (en) ON-BOARD AIRCRAFT SYSTEM OF OPTOELECTRONIC COUNTERACTION WITH INFRARED HEADS FOR CONTROLLED ROCKETS
Holmes Exploitation of Magnetic Signatures by Naval Mines
RU2681967C1 (en) Water area active protection device by the shock-wave impact on the underwater object
US3903798A (en) Method and means of generating gravity waves
Jeffrey et al. A survey of new electromagnetic stealth technologies
RU2584355C1 (en) Hydroacoustic method for providing antitorpedo protection of ships

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151222

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20171213

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201222