RU2525328C1 - Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots - Google Patents
Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots Download PDFInfo
- Publication number
- RU2525328C1 RU2525328C1 RU2012155538/11A RU2012155538A RU2525328C1 RU 2525328 C1 RU2525328 C1 RU 2525328C1 RU 2012155538/11 A RU2012155538/11 A RU 2012155538/11A RU 2012155538 A RU2012155538 A RU 2012155538A RU 2525328 C1 RU2525328 C1 RU 2525328C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mines
- landing
- underwater
- reconnaissance robots
- robots
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области траления морских акваторий и может быть использовано для вывода из строя противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков, имеющих неконтактные гидроакустические и магнитные датчики цели и ориентации в прибрежной зоне [1, 2].The invention relates to the field of trawling of marine water areas and can be used to disable anti-landing mines and underwater reconnaissance robots having non-contact sonar and magnetic sensors of target and orientation in the coastal zone [1, 2].
Известен взрывной способ разминирования прибрежной зоны с использованием удлиненных зарядов взрывчатого вещества. [3, 4]Known explosive method of clearance of the coastal zone using elongated explosive charges. [3, 4]
Недостатком данного способа является низкая эффективность траления противодесантных мин, имеющих магнитные неконтактные датчики ориентации и целеуказания в своей конструкции. Установки разминирования весьма громоздки и требуют большого расхода взрывчатых веществ. Кроме того, при этом причиняется большой экологический вред прибрежной зоне, что неприемлемо при гуманитарном разминировании. При взрывах возможен также вывод из строя подводных коммуникаций (трубопроводов, кабельных линий связи и энергетики).The disadvantage of this method is the low efficiency of minesweeping of anti-airborne mines having magnetic proximity sensors of orientation and target designation in their design. Mine clearance is very cumbersome and requires a large consumption of explosives. In addition, this causes great environmental damage to the coastal zone, which is unacceptable for humanitarian demining. In the event of explosions, it is also possible to disable submarine communications (pipelines, cable lines and energy).
Наиболее близким к заявленному изобретению является неконтактный комбинированный способ траления морских мин [5]. Комбинированный трал имеет в своем составе устройства, имитирующие одновременно несколько физических полей корабля с целью вызвать срабатывание многоканальных (комбинированных) неконтактных взрывателей мин. Комбинированный трал создает гидроакустическое, гидродинамическое [7] и магнитное поля, регистрируемые соответствующими датчиками мины. Подобные датчики имеют также и современные подводные роботы-разведчики. Излучаемые имитационные поля имеют малую интенсивность, сравнимую по величине с полями, создаваемыми объектами поражения (кораблями).Closest to the claimed invention is a non-contact combined method of trawling sea mines [5]. The combined trawl incorporates devices simulating several physical fields of a ship at the same time in order to trigger the operation of multi-channel (combined) non-contact mine detonators. The combined trawl creates hydroacoustic, hydrodynamic [7] and magnetic fields recorded by the corresponding mine sensors. Similar sensors have also modern underwater reconnaissance robots. The emulated simulation fields have low intensity, comparable in magnitude with the fields created by targets (ships).
Недостатками данного способа является малая надежность траления современных неконтактных мин, способных отличить ложные имитирующие физические поля от реальных полей, создаваемых кораблями. Кроме того, при этом не обеспечивается вывод из строя подводных роботов-разведчиков, не имеющих собственного заряда взрывчатого вещества.The disadvantages of this method is the low reliability of trawling modern contactless mines that can distinguish false simulating physical fields from real fields created by ships. In addition, this does not ensure the failure of underwater intelligence robots that do not have their own explosive charge.
Техническим результатом изобретения является повышение надежности обезвреживания противодесантных мин с неконтактными гидроакустическими и магнитными датчиками цели и подводных роботов-разведчиков.The technical result of the invention is to increase the reliability of the clearance of anti-landing mines with non-contact sonar and magnetic sensors of the target and underwater intelligence robots.
Для обезвреживания противодесантных мин с неконтактными взрывателями и роботов-разведчиков предлагается использовать одновременное ударное воздействие на их чувствительные сейсмоакустические и магнитные датчики. Одновременное воздействие обеспечивает более сильное нарушение в функционировании электронной схемы комплексной обработки сигналов подводных объектов.It is proposed to use simultaneous impact on their sensitive seismic-acoustic and magnetic sensors for the clearance of anti-landing mines with non-contact detonators and reconnaissance robots. Simultaneous exposure provides a more severe violation in the functioning of the electronic circuit of the integrated signal processing of underwater objects.
Неконтактные взрыватели противодесантных мин и датчики подводных роботов-разведчиков обладают определенным динамическим диапазоном работоспособности по амплитуде воздействующих физических полей[6, 8].Non-contact anti-airborne mine fuses and sensors of underwater reconnaissance robots have a certain dynamic range of operability in terms of the amplitude of the acting physical fields [6, 8].
Чувствительные датчики механических давлений (гидроакустические) теряют работоспособность при ударном воздействии с амплитудой более нескольких сотен атмосфер, а магнитных полей - с амплитудой более нескольких сотен А/м [8-10].Sensitive sensors of mechanical pressure (hydroacoustic) lose their operability upon impact with an amplitude of more than several hundred atmospheres, and magnetic fields with an amplitude of more than several hundred A / m [8-10].
Таким образом, импульсное ударное воздействие с большой амплитудой выводит из строя датчики цели и ориентации противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков, что приводит к их обезвреживанию. Так как импульсное магнитное поле проникает через тонкостенную металлическую оболочку подводного объекта, то это приводит также к нарушению функционирования электронных схем [10]. При этом повышается надежность обезвреживания указанных объектов.Thus, a pulsed impact with a large amplitude disables the sensors of the target and orientation of the anti-landing mines and underwater reconnaissance robots, which leads to their neutralization. Since a pulsed magnetic field penetrates through the thin-walled metal shell of an underwater object, this also leads to disruption of the functioning of electronic circuits [10]. This increases the reliability of the disposal of these objects.
Ударное гидроакустическое воздействие осуществляется за счет эффекта электрогидравлического удара, способного создать импульсное давление в несколько сотен атмосфер и более, вблизи высоковольтного подводного разрядника [11, 12].Hydroacoustic shock impact is due to the effect of electrohydraulic shock, which can create a pulsed pressure of several hundred atmospheres or more, near a high-voltage underwater spark gap [11, 12].
Ударное магнитное воздействие осуществляется от токопроводящего незаземленного контура. Контур может быть выполнен в виде рамки или соленоида. Высоковольтный подводный разрядник и незаземленный токопроводящий контур подключаются к выходу импульсного высоковольтного источника электрической энергии.Shock magnetic action is carried out from a conductive non-grounded circuit. The circuit can be made in the form of a frame or a solenoid. A high-voltage underwater arrester and an ungrounded conductive circuit are connected to the output of a pulsed high-voltage source of electrical energy.
На чертеже показана структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ обезвреживания противодесантных мин с неконтактными взрывателями и подводных роботов-разведчиков.The drawing shows a structural diagram of a device that implements the proposed method of clearance of anti-landing mines with non-contact detonators and underwater intelligence robots.
Устройство обезвреживания содержит высоковольтный импульсный источник электроэнергии 1, незамкнутый токопроводящий контур 2, высоковольтный подводный разрядник 3.The neutralization device contains a high voltage pulsed power source 1, an open conductive circuit 2, a high voltage underwater spark gap 3.
Устройство обезвреживания работает следующим образом.The neutralization device operates as follows.
Высоковольтные импульсы от источника 1 подается на источник импульсного магнитного поля в виде незаземленного токопроводящего контура 2 и источник электрогидравлического удара в виде высоковольтного подводного разрядника 3. Эти источники формируют силовое импульсное магнитное и механическое электрогидравлическое ударное воздействие на чувствительные датчики магнитного поля 4 и гидроакустического поля 5, выводя их из строя. Кроме того, импульсное магнитное поле от источника 2, проникая через тонкостенную металлическую оболочку (корпус) объекта воздействия (мина, робот) 6, нарушает функционирование электронных схем этого объекта.High-voltage pulses from source 1 are fed to a pulsed magnetic field source in the form of an ungrounded conductive circuit 2 and an electro-hydraulic shock source in the form of a high-voltage underwater spark gap 3. These sources form a pulsed magnetic and mechanical electro-hydraulic shock impact on sensitive sensors of the magnetic field 4 and hydroacoustic field 5, incapacitating them. In addition, the pulsed magnetic field from the source 2, penetrating through a thin-walled metal shell (body) of the target (mine, robot) 6, disrupts the operation of the electronic circuits of this object.
Источники информацииInformation sources
1. Катенин В.А. и др. Минная угроза и навигационно-гидрографическое обеспечение противоминных действий. ГНИНГИ МО РФ. 12.12.2012.1. Katenin V.A. and others. Mine threat and navigational and hydrographic support for mine action. GNINGS MO RF. 12.12.2012.
2. Матвиенко Ю.В. Гидроакустический комплекс навигации подводного робота. Автореферат диссертации доктора технических наук. 01.04.2006. Владивосток, 2004. 12.12.2012.2. Matvienko Yu.V. Hydroacoustic navigation complex underwater robot. Abstract of the dissertation of a doctor of technical sciences. 04/01/2006. Vladivostok, 2004.12.12.2012.
3. Диверсионные мины и подводные заряды. 12.12.2012.3. Subversive mines and underwater charges. 12.12.2012.
4. Системы разминирования прибрежной полосы. ОАО НИИ. 12.12 2012.4. Coastal mine clearance systems. OJSC Research Institute. 12.12.2012.
5. Морские противоминные средства 13.12.2012.5. Marine anti-mine weapons 12/13/2012.
6. Филаретов В.Ф. и др. Устройство и система управления подводных роботов, изд. ДВО РАН, 2005, 270 с.6. Filaretov V.F. et al. Device and control system for underwater robots, ed. FEB RAS, 2005, 270 p.
7. Струев В.П. и др. Способ траления морских мин и устройство для его осуществления. Патент РФ №2415 с приоритетом от 21.10.2009, МПК В63 67/02 В63 67/06.7. Struev V.P. and others. A method of trawling sea mines and a device for its implementation. RF patent No. 2415 with priority dated 10.21.2009, IPC B63 67/02 B63 67/06.
8. Д.Фрайден. Современные датчики. Справочник. Техносфера Москва 2006, с. 32-57, 96-100, 251-300, 323-374.8. D. Friden. Modern sensors. Directory. Technosphere Moscow 2006, p. 32-57, 96-100, 251-300, 323-374.
9. Букатый В.М. Промысловая гидроакустика и рыболокация. Мир, 2003, §63. Устройство магнитострикционных антенн, с. 232-235, §67. Устройство пьезоэлектрических антенн, с.249-254.9. Bukaty V.M. Fishing sonar and fishing. World, 2003, §63. The device magnetostrictive antennas, p. 232-235, §67. The device of piezoelectric antennas, p.249-254.
10. Мырова Л.О., Чепиженко А.З. Обеспечение стойкости аппаратуры связи к ионизирующим и электромагнитным излучениям. Москва, Радио и связь, п.2.4. Эффекты в типовых схемах и возможные виды отказов в аппаратуре при воздействии ионизирующих и электромагнитных излучений, с.81-87.10. Myrova L.O., Chepizhenko A.Z. Ensuring the resistance of communication equipment to ionizing and electromagnetic radiation. Moscow, Radio and Communications, clause 2.4. Effects in typical schemes and possible types of equipment failures when exposed to ionizing and electromagnetic radiation, p.81-87.
11. Юткин Л.А. Электрогидравлический эффект и его применение в промышленности. Ленинград. Машиностроение, 1986, с.10-43, 107-203.11. Yutkin L.A. Electro-hydraulic effect and its application in industry. Leningrad. Engineering, 1986, pp. 10-43, 107-203.
12. Щербаков Г.Н. и др. Средства активной защиты акваторий со стабилизированными параметрами электрогидравлического удара. Патент РФ №2325061 с приоритетом от 26.12.2006.12. Shcherbakov G.N. and others. Means of active protection of water areas with stabilized electro-hydraulic impact parameters. RF patent No. 2325061 with priority dated 12/26/2006.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012155538/11A RU2525328C1 (en) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012155538/11A RU2525328C1 (en) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012155538A RU2012155538A (en) | 2014-06-27 |
RU2525328C1 true RU2525328C1 (en) | 2014-08-10 |
Family
ID=51215940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012155538/11A RU2525328C1 (en) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2525328C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2696048C2 (en) * | 2017-11-21 | 2019-07-30 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Method for active protection of water area by impact-wave action on underwater object and device for its implementation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001187384A (en) * | 1999-10-21 | 2001-07-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for nonactivating and/or killing activity of harmful microorganisms and device thereof |
RU2337508C1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-10-27 | Федеральное Государственное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт Минобороны России" | Method for water-based object protection from unauthorised penetration |
RU2339899C2 (en) * | 2007-01-09 | 2008-11-27 | Григорий Николаевич Щербаков | Method and device for electrohydraulic impact action at intruder in water |
RU2451563C1 (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Тетис Про" | Apparatus for producing active effect on secure water body intruders |
-
2012
- 2012-12-21 RU RU2012155538/11A patent/RU2525328C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001187384A (en) * | 1999-10-21 | 2001-07-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for nonactivating and/or killing activity of harmful microorganisms and device thereof |
RU2339899C2 (en) * | 2007-01-09 | 2008-11-27 | Григорий Николаевич Щербаков | Method and device for electrohydraulic impact action at intruder in water |
RU2337508C1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-10-27 | Федеральное Государственное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт Минобороны России" | Method for water-based object protection from unauthorised penetration |
RU2451563C1 (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Тетис Про" | Apparatus for producing active effect on secure water body intruders |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2696048C2 (en) * | 2017-11-21 | 2019-07-30 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Method for active protection of water area by impact-wave action on underwater object and device for its implementation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012155538A (en) | 2014-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Holmes | Exploitation of a ship's magnetic field signatures | |
US5598152A (en) | Mine sweeping system for magnetic and non-magnetic mines | |
US9753134B2 (en) | Neutralization of a target with an acoustic wave | |
RU2654435C1 (en) | Underwater vehicle-hunter | |
RU2309872C1 (en) | Device for hydroacoustic observation of underwater signal and jamming situation | |
RU2525328C1 (en) | Method and apparatus for deactivating anti-landing mines and underwater reconnaissance robots | |
JP6732165B1 (en) | Torpedo protection system | |
US5936233A (en) | Buried object detection and neutralization system | |
US5267220A (en) | Target surveillance and destruct system | |
RU2640598C1 (en) | Underwater complex | |
RU145677U1 (en) | TRAILING DEVICE FOR ANTI-RESPONSE MINES AND UNDERWATER RECOVERY ROBOTS | |
Ozasa et al. | Development of hydraulic low frequency marine seismic vibrator | |
GB2277980A (en) | Gun launchable shell and fuse | |
RU2733732C1 (en) | Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo | |
Gloza et al. | Ranges and equipment for the measurement of the ship's underwater signatures | |
RU2681476C2 (en) | Method of illuminating underwater environment | |
RU2681964C2 (en) | Method of application of explosive sources of sound | |
Tsipis | Anti-Submarine Warfare and Missile Submarines | |
RU2707632C1 (en) | Nonmagnetic objects destruction device | |
RU140476U1 (en) | ON-BOARD AIRCRAFT SYSTEM OF OPTOELECTRONIC COUNTERACTION WITH INFRARED HEADS FOR CONTROLLED ROCKETS | |
Holmes | Exploitation of Magnetic Signatures by Naval Mines | |
RU2681967C1 (en) | Water area active protection device by the shock-wave impact on the underwater object | |
US3903798A (en) | Method and means of generating gravity waves | |
Jeffrey et al. | A survey of new electromagnetic stealth technologies | |
RU2584355C1 (en) | Hydroacoustic method for providing antitorpedo protection of ships |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151222 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20171213 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201222 |