RU2309872C1 - Device for hydroacoustic observation of underwater signal and jamming situation - Google Patents
Device for hydroacoustic observation of underwater signal and jamming situation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2309872C1 RU2309872C1 RU2006116161/02A RU2006116161A RU2309872C1 RU 2309872 C1 RU2309872 C1 RU 2309872C1 RU 2006116161/02 A RU2006116161/02 A RU 2006116161/02A RU 2006116161 A RU2006116161 A RU 2006116161A RU 2309872 C1 RU2309872 C1 RU 2309872C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- channel
- receiving
- noise
- quadrature
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области морской техники и может быть использовано в качестве устройства первичного гидроакустического наблюдения за подводной сигнально-помеховой обстановкой в системах, предназначенных для защиты акваторий от несанкционированного проникновения малошумных подводных объектов в районах охраняемых техногенных объектов (буровые вышки, приливные станции, морские станции экологического мониторинга, морские рубежи и т.д.).The invention relates to the field of marine engineering and can be used as a device for primary hydroacoustic monitoring of an underwater signal-noise situation in systems designed to protect water areas from unauthorized entry of low-noise underwater objects in areas of protected technogenic objects (drilling rigs, tidal stations, marine environmental stations monitoring, sea lines, etc.).
Известны морские системы, которые предназначены для защиты морских рубежей и акваторий от подводных лодок противника, такие как широкополосная якорная мина Mk 60 «Captor» (см. Е.Я.Литвиненко, Г.Ю.Илларионов, В.В.Сидоренков. Характер современной минной угрозы и боевые возможности морского минного оружия. Монография: - С.-Петербург: Судостроение, 2005. - стр.32-33, состоящая на вооружении ВМФ США, и широкополосная самонаводящаяся миноторпеда CSM (см. Е.Я.Литвиненко, Г.Ю.Илларионов, В.В.Сидоренков. Характер современной минной угрозы и боевые возможности морского минного оружия. Монография: - С.-Петербург: Судостроение, 2005. - стр.83-84), состоящая на вооружении ВМФ Италии. Гидроакустическая пассивно-активная аппаратура обнаружения и классификации целей этих систем является наиболее близким аналогом заявляемого устройства и содержит пассивный тракт предварительного обнаружения, пеленгования и классификации (подводная лодка - надводный корабль), реагирующий на первичное гидроакустическое поле кораблей и подводных лодок, и активный тракт целеуказания и доклассификации (подводная лодка - имитатор), реагирующий на вторичное отраженное гидроакустическое поле. В качестве прототипа заявляемого устройства выбрана гидроакустическая аппаратура обнаружения и классификации целей широкополосной якорной мины Mk 60 «Captor».Known marine systems that are designed to protect sea lines and water areas from enemy submarines, such as the Mk 60 “Captor” broadband anchor mine (see E.Ya. Litvinenko, G.Yu. Illarionov, VV Sidorenkov. The nature of modern mine threat and combat capabilities of naval mine weapons Monograph: - St. Petersburg: Shipbuilding, 2005. - pp. 32-33, armed with the US Navy, and CSM broadband homing minotorped (see E.Ya. Litvinenko, G. Y. Illarionov, VV Sidorenkov. The nature of the modern mine threat and the combat capabilities of the Morse mine weapon.Monograph: - St. Petersburg: Shipbuilding, 2005. - pp. 83-84), armed with the Italian Navy.The passive-active hydroacoustic detection and classification equipment for targeting these systems is the closest analogue of the claimed device and contains passive a path for preliminary detection, direction finding and classification (submarine - surface ship) that responds to the primary sonar field of ships and submarines, and an active path for target designation and reclassification (submarine - simulator), responsive to secondary reflected sonar field. As a prototype of the claimed device selected sonar equipment for the detection and classification of targets of broadband anchor mines Mk 60 "Captor".
Прототип содержит тракт шумопеленгования, предназначенный для обнаружения шумящей цели в зоне реагирования мины, определения направления на цель и предварительной ее классификации (подводная лодка - надводный корабль), реагирующий на первичное гидроакустическое поле кораблей и подводных лодок, и активный тракт, осуществляющий уточнение дистанции до цели и доклассификацию (подводная лодка - имитатор), реагирующий на вторичное отраженное гидроакустическое поле.The prototype contains a noise detecting path designed to detect a noisy target in the mine response zone, determine the direction to the target and pre-classify it (submarine - surface ship), which responds to the primary sonar field of ships and submarines, and an active path that determines the distance to the target and reclassification (submarine - simulator), reacting to the secondary reflected sonar field.
Прототип работает следующим образом. В дежурном режиме функционирует только тракт шумопеленгования. Классификация осуществляется путем анализа спектра шумоизлучения. Если обнаруженная трактом шумопеленгования цель классифицируется как подводная лодка, аппаратура мины переходит в режим слежения. В этом режиме тракт шумопеленгования последовательно переключается на прием сигналов более высокой частоты для уточнения направления на цель. Затем включается активный тракт. В активном режиме уточняется дистанция до цели и производится ее доклассификация (подводная лодка - имитатор). Оказавшийся в зоне реагирования мины имитатор акустического поля подводной лодки не вызовет срабатывания активного тракта. В силу малых размеров имитатора отраженный эхосигнал не будет соответствовать эхосигналу, отраженному от корпуса подводной лодки. В этом случае активный тракт выключается, и аппаратура мины переходит в режим шумопеленгования. При распознавании подводной лодки выдается команда на старт боевой части.The prototype works as follows. In standby mode, only the noise path is functioning. Classification is carried out by analyzing the noise spectrum. If the target detected by the noise-detecting path is classified as a submarine, the mine equipment goes into tracking mode. In this mode, the noise detection path sequentially switches to receiving higher frequency signals to clarify the direction to the target. Then the active path is turned on. In the active mode, the distance to the target is specified and its reclassification is made (submarine - simulator). The simulator of the acoustic field of the submarine, which appeared in the reaction zone of the mine, will not cause the active path to trip. Due to the small size of the simulator, the reflected echo will not correspond to the echo reflected from the hull of the submarine. In this case, the active path is turned off, and the mine equipment goes into noise detection mode. When recognizing a submarine, a command is issued to start the warhead.
Успехи кораблестроителей в области постоянного снижения шумности подводных лодок привели к тому, что проблема предварительного обнаружения и пеленгования пассивными методами достигла в настоящее время критического состояния. Отношение сигнал/помеха на требуемых дистанциях обнаружения достигло столь низкого уровня, что не может быть скомпенсировано ни «накоплением» при обработке сигнала вследствие нестационарности помех, ни с помощью антенн больших волновых размеров вследствие раскорреляции сигнала на антенной решетке. При сложившихся к настоящему времени условиях в области обесшумливания подводных лодок радиус зоны обнаружения пассивных гидроакустических систем становится недостаточным. Простое же повышение пороговой чувствительности понижает их помехоустойчивость до неприемлемой величины.The successes of shipbuilders in the field of continuous reduction of submarine noise have led to the fact that the problem of preliminary detection and direction finding by passive methods has reached a critical state. The signal-to-noise ratio at the required detection distances has reached such a low level that it cannot be compensated for by either “accumulation” in signal processing due to unsteady interference, or by using large wavelength antennas due to the correlation of the signal on the antenna array. Under current conditions in the field of noiseless submarines, the radius of the detection zone of passive sonar systems becomes insufficient. A simple increase in threshold sensitivity lowers their noise immunity to an unacceptable value.
Задачей изобретения является увеличение радиуса зоны обнаружения и повышение помехоустойчивости морских систем, предназначенных для защиты акваторий от несанкционированного проникновения малошумных подводных объектов при сохранении времени боевой службы системы на позиции.The objective of the invention is to increase the radius of the detection zone and increase the noise immunity of marine systems designed to protect water areas from unauthorized entry of low-noise underwater objects while maintaining the time of the combat service of the system in position.
Увеличение радиуса зоны обнаружения и повышение помехоустойчивости достигается тем, что в гидроакустическую пассивно-активную аппаратуру обнаружения и классификации целей вводится маломощный активный канал обнаружения и пеленгования. Для повышения достоверности обнаружения и обеспечения скрытности функционирования в качестве зондирующей посылки используется шумоподобный сигнал.An increase in the radius of the detection zone and increased noise immunity is achieved by the fact that a low-power active detection and direction-finding channel is introduced into the sonar passive-active equipment for detecting and classifying targets. To increase the reliability of detection and ensure the secrecy of functioning, a noise-like signal is used as a sounding package.
Маломощный активный канал обнаружения и пеленгования включает в себя равномерно ориентированные направленные широкополосные гидроакустические приемно-излучающие антенны, перекрывающие в совокупности пространство обзора в горизонтальной плоскости в пределах 360°, усилители мощности с регулируемым уровнем излучения, регулятор уровня излучения, устанавливающий уровень излучения усилителей мощности, соответствующий уровню гидроакустических шумов в полосе приема, задающий генератор, формирующий шумоподобную зондирующую посылку на усилители мощности и ее копию на опорные входы многоканальных квадратурных корреляторов, временной синхронизатор, задающий рабочий цикл маломощного активного канала обнаружения и пеленгования, логическое устройство, блокирующее рабочий цикл по сигналу от пассивного канала классификации, генератор сетки частот, генерирующий опорные сигналы для многоканальных квадратурных демодуляторов, перекрывающие в совокупности доплеровское расширение спектра эхосигнала, приемные каналы, осуществляющие многоканальную доплеровскую корреляционную обработку сигналов с выхода соответствующих приемно-излучающих антенн, решающее устройство, выполняющее сравнение сигналов на выходах многоканальных квадратурных корреляторов с пороговым значением и формирующее команду на включение активного тракта целеуказания и доклассификации. Каждый приемный канал состоит из последовательно включенных полосового частотно-избирательного усилителя, согласованного по полосе пропускания со спектром зондирующей посылки и доплеровским расширением спектра эхосигнала, многоканального квадратурного демодулятора и многоканального квадратурного коррелятора. Количество приемных каналов как и количество усилителей мощности равно числу приемно-излучающих антенн.A low-power active detection and direction-finding channel includes uniformly oriented directional broadband sonar receiving and emitting antennas that together cover the viewing space in the horizontal plane within 360 °, power amplifiers with an adjustable radiation level, a radiation level regulator that sets the radiation level of power amplifiers corresponding to the level of hydroacoustic noise in the reception band, the master oscillator, forming a noise-like sounding package on the whisker power amplifiers and its copy to the reference inputs of multi-channel quadrature correlators, a time synchronizer that sets the duty cycle of a low-power active detection and direction-finding channel, a logic device that blocks the duty cycle by a signal from a passive classification channel, a frequency grid generator that generates reference signals for multi-channel quadrature demodulators, together covering the Doppler expansion of the spectrum of the echo signal, receiving channels that implement multichannel Doppler correlation the processing of signals from the output of the corresponding receiving and emitting antennas, a deciding device that compares the signals at the outputs of the multi-channel quadrature correlators with a threshold value and generates a command to enable the active target designation and reclassification path. Each receiving channel consists of a sequentially connected band-frequency frequency-selective amplifier, matched in bandwidth with the spectrum of the probe package and the Doppler spread of the echo signal, a multi-channel quadrature demodulator and a multi-channel quadrature correlator. The number of receiving channels as well as the number of power amplifiers is equal to the number of receiving-emitting antennas.
Предлагаемое построение устройства гидроакустического наблюдения за подводной сигнально-помеховой обстановкой позволяет увеличить радиус зоны обнаружения независимо от шумности подводного объекта, повысить вероятность правильного обнаружения и помехоустойчивость, обеспечить скрытность функционирования и минимизировать энергопотребление.The proposed construction of a device for hydroacoustic monitoring of an underwater signal-interference situation allows to increase the radius of the detection zone regardless of the noise of the underwater object, increase the likelihood of correct detection and noise immunity, provide stealth operation and minimize power consumption.
На фиг.1 приведена структурная схема заявляемого устройства гидроакустического наблюдения за подводной сигнально-помеховой обстановкой. На схеме показаны: пассивный канал классификации 1, активный канал целеуказания и доклассификации 2, маломощный активный канал обнаружения и пеленгования 3, включающий в себя четыре приемно-излучающие антенны 4, четыре усилителя мощности с регулируемым уровнем излучения 5, задающий генератор шумоподобной зондирующей посылки и ее копии 6, регулятор уровня излучения 7, генератор сетки частот 8, временной синхронизатор 9, логическое устройство 10, решающее устройство 11, четыре приемных канала 12, состоящие каждый из полосового частотно-избирательного усилителя 13, многоканального квадратурного демодулятора 14 и многоканального квадратурного коррелятора 15.Figure 1 shows the structural diagram of the inventive device for sonar monitoring of an underwater signal-jamming situation. The diagram shows: a passive classification channel 1, an active targeting and reclassification channel 2, a low-power active detection and direction-finding channel 3, which includes four receiving-emitting antennas 4, four power amplifiers with an adjustable radiation level 5, which defines the generator of the noise-like sounding package and its copy 6, radiation level control 7, frequency grid generator 8, time synchronizer 9, logic device 10, solver 11, four receiving channels 12, each consisting of a band-frequency selector Nogo amplifier 13, the multi-channel quadrature demodulator 14 and quadrature multi-channel correlator 15.
Выход канала предварительной классификации 1 подключен к входу логического устройства 10. Ко второму входу логического устройства 10 подключен один из двух выходов временного синхронизатора 9. Второй выход временного синхронизатора 9 подключен к одному из двух управляющих входов задающего генератора 6 и к управляющему входу решающего устройства 11. Выход логического устройства 10 подключен к управляющим входам регулятора уровня излучения 7 и временного синхронизатора 9, а также - ко второму управляющему входу задающего генератора 6. Один выход задающего генератора 6 подключен к сигнальным входам усилителей мощности 5, а другой выход - к опорным входам многоканальных квадратурных корреляторов 15. Выход каждого усилителя мощности 5 соединен с входом соответствующей приемно-излучающей антенны 4. Выход регулятора уровня излучения 7 соединен с управляющими входами усилителей мощности 5, а каждый из сигнальных входов - с выходом полосового частотно-избирательного усилителя 13 соответствующего приемного канала 12. Выходы генератора сетки частот 8 подключены к опорным входам многоканального квадратурного демодулятора 14 каждого из приемных каналов 12.The output of the preliminary classification channel 1 is connected to the input of the logical device 10. One of the two outputs of the temporary synchronizer 9 is connected to the second input of the logical device 10. The second output of the temporary synchronizer 9 is connected to one of the two control inputs of the master oscillator 6 and to the control input of the resolver 11. The output of the logic device 10 is connected to the control inputs of the radiation level controller 7 and the time synchronizer 9, and also to the second control input of the master oscillator 6. One output d of the master oscillator 6 is connected to the signal inputs of the power amplifiers 5, and the other output to the reference inputs of the multi-channel quadrature correlators 15. The output of each power amplifier 5 is connected to the input of the corresponding receiving-emitting antenna 4. The output of the radiation level controller 7 is connected to the control inputs of the power amplifiers 5, and each of the signal inputs with the output of the band-frequency frequency-selective amplifier 13 of the corresponding receiving channel 12. The outputs of the frequency grid generator 8 are connected to the reference inputs of the multi-channel quadrature demodulator 14 of each of the receiving channels 12.
Количество выходов генератора сетки частот 8 для каждой из квадратурных составляющих равно числу доплеровских каналов. Количество доплеровских каналов определяется разрешающей способностью по частоте конкретно выбранной шумоподобной зондирующей посылки и максимальной скоростью объекта обнаружения. Количество опорных входов как и количество выходов многоканального квадратурного демодулятора 14 равно числу выходов генератора сетки частот 8.The number of outputs of the frequency grid generator 8 for each of the quadrature components is equal to the number of Doppler channels. The number of Doppler channels is determined by the frequency resolution of the specifically selected noise-like sounding package and the maximum speed of the detection object. The number of reference inputs as well as the number of outputs of the multi-channel quadrature demodulator 14 is equal to the number of outputs of the frequency grid generator 8.
Выход каждой приемно-излучающей антенны 4 подключен к входу полосового частотно-избирательного усилителя 13 соответствующего приемного канала 12. В каждом приемном канале 12 выход полосового частотно-избирательного усилителя 13 соединен с соответствующим сигнальным входом регулятора уровня излучения 7 и сигнальным входом многоканального квадратурного демодулятора 14, причем выходы последнего подключены к сигнальным входам многоканального квадратурного коррелятора 15.The output of each receiving and emitting antenna 4 is connected to the input of the band-frequency frequency-selective amplifier 13 of the corresponding receiving channel 12. In each receiving channel 12, the output of the band-frequency frequency-selective amplifier 13 is connected to the corresponding signal input of the radiation level control 7 and the signal input of the multi-channel quadrature demodulator 14, and the outputs of the latter are connected to the signal inputs of the multi-channel quadrature correlator 15.
Количество входов многоканального квадратурного коррелятора 15 равно числу выходов многоканального квадратурного демодулятора 14, а количество выходов - числу доплеровских каналов.The number of inputs of the multi-channel quadrature correlator 15 is equal to the number of outputs of the multi-channel quadrature demodulator 14, and the number of outputs is the number of Doppler channels.
Выходы многоканальных квадратурных корреляторов 15 каждого приемного канала 12 подключены к соответствующим сигнальным входам решающего устройства 11. Количество входов решающего устройства 11 равно числу доплеровских каналов, умноженному на 4 (по количеству приемных каналов). Выход решающего устройства 11 подключен к входу активного канала целеуказания и доклассификации 2.The outputs of the multi-channel quadrature correlators 15 of each receiving channel 12 are connected to the corresponding signal inputs of the resolving device 11. The number of inputs of the resolving device 11 is equal to the number of Doppler channels multiplied by 4 (by the number of receiving channels). The output of the decision device 11 is connected to the input of the active channel of target designation and reclassification 2.
Заявляемое устройство работает следующим образом. При включении питания маломощный активный канал обнаружения и пеленгования 3 и пассивный канал классификации 1 работают в дежурном режиме.The inventive device operates as follows. When the power is turned on, the low-power active detection and direction-finding channel 3 and the passive classification channel 1 operate in standby mode.
Временной синхронизатор 9 задает рабочий цикл маломощного активного канала обнаружения и пеленгования 3 с определенной скважностью. Рабочий цикл состоит из процесса излучения зондирующей посылки и процесса обработки гидроакустических сигналов в рабочей зоне. Длительность рабочей зоны определяется временем прохождения зондирующим импульсом расстояния, равного удвоенному радиусу рабочей зоны.The time synchronizer 9 sets the duty cycle of a low-power active channel for detection and direction finding 3 with a certain duty cycle. The work cycle consists of the process of radiation of the sounding package and the process of processing sonar signals in the work area. The duration of the working area is determined by the time taken by the probe pulse of a distance equal to twice the radius of the working area.
По управляющему сигналу временного синхронизатора 9 задающий генератор 6 формирует шумоподобный зондирующий импульс, который усиливается усилителями мощности 5 и через приемно-излучающие антенны 4 излучается в водную среду. Мощность излучения зондирующего импульса определяется регулятором уровня излучения 7. Излученный импульс, отраженный от движущегося подводного объекта, в виде эхосигнала принимается приемно-излучающими антеннами 4, которые преобразуют его в электрический сигнал. С выхода каждой приемно-излучающей антенны 4 электрический сигнал поступает на вход соответствующего приемного канала 12, в котором подвергается усилению и частотной фильтрации полосовыми частотно-избирательными усилителями 13. Полоса усилителей 13 согласована со спектром зондирующей посылки и доплеровским расширением спектра эхо-сигнала, обусловленным скоростью движущегося подводного объекта. С выходов частотно-избирательных усилителей 13 сигнал последовательно поступает на входы соответствующих квадратурных демодуляторов 14. Опорные сигналы для квадратурных демодуляторов, перекрывающие в совокупности доплеровское расширение спектра эхосигнала, формируются генератором сетки частот 8. Квадратурные составляющие эхосигнала, полученные после демодуляции, поступают на входы соответствующих корреляторов 15. На выходе корреляторов 15 формируется сигнал, величина которого определяется временной сверткой текущего значения квадратурных составляющих на выходе демодуляторов 14 с копией излучаемого сигнала, формируемой задающим генератором 6. Выходные сигналы корреляторов 15 поступают на соответствующие входы решающего устройства 11. В решающем устройстве 11 выходные сигналы корреляторов 15 сравниваются с пороговым значением. При превышении порогового значения принимается решение о наличии в зоне обнаружения подводного объекта - нарушителя. Номер приемного канала 12, выходное напряжение которого превысило пороговое значение, определяет пространственный сектор, в котором произошло обнаружение подводного объекта. По окончании рабочей зоны на выходе решающего устройства 11 формируется управляющий сигнал на включение активного канала целеуказания и доклассификации 2, и через время, определяемое скважностью излучения зондирующей посылки, временной синхронизатор 9 возобновит рабочий цикл. Если активный канал целеуказания и доклассификации 2 подтвердит наличие в зоне обнаружения подводного объекта-нарушителя, то принимается окончательное решение о наличии в охраняемой зоне объекта-нарушителя. Информация об этом может передаваться на мобильные или стационарные средства наблюдения или использоваться для старта боевой части.According to the control signal of the temporary synchronizer 9, the master oscillator 6 generates a noise-like sounding pulse, which is amplified by power amplifiers 5 and radiated through the receiving-emitting antennas 4 into the aquatic environment. The radiation power of the probe pulse is determined by the radiation level regulator 7. The emitted pulse reflected from a moving underwater object, in the form of an echo signal, is received by receiving-emitting antennas 4, which convert it into an electrical signal. From the output of each receiving-emitting antenna 4, the electric signal is fed to the input of the corresponding receiving channel 12, in which it is amplified and frequency filtered by band-frequency frequency amplifiers 13. The band of amplifiers 13 is consistent with the spectrum of the probing package and the Doppler spread of the echo signal due to the speed moving underwater object. From the outputs of the frequency-selective amplifiers 13, the signal is sequentially fed to the inputs of the corresponding quadrature demodulators 14. The reference signals for the quadrature demodulators, which together overlap the Doppler expansion of the echo signal spectrum, are generated by the frequency grid generator 8. The quadrature components of the echo signal obtained after demodulation are fed to the inputs of the corresponding correlators 15. At the output of the correlators 15, a signal is generated, the value of which is determined by the time convolution of the current value of the quad components at the output of the demodulators 14 with a copy of the emitted signal generated by the master oscillator 6. The output signals of the correlators 15 are fed to the corresponding inputs of the resolver 11. In the resolver 11, the output signals of the correlators 15 are compared with a threshold value. If the threshold value is exceeded, a decision is made on the presence in the detection zone of an underwater object - an intruder. The number of the receiving channel 12, the output voltage of which exceeded the threshold value, determines the spatial sector in which the underwater object was detected. At the end of the working area at the output of the deciding device 11, a control signal is generated to turn on the active targeting and reclassification channel 2, and after a time determined by the duty cycle of the radiation of the probe package, the time synchronizer 9 will resume the duty cycle. If the active target designation and reclassification channel 2 confirms the presence of an underwater intruder in the detection zone, the final decision is made on the presence of the intruder in the protected area. Information about this can be transmitted to mobile or stationary surveillance equipment or used to launch a warhead.
Если на протяжении рабочей зоны выходной сигнал приемных каналов 12 не превысит порогового значения в решающем устройстве 11, то по окончании рабочей зоны на выходе решающего устройства управляющий сигнал на включение активного канала целеуказания и доклассификации 2 не формируется, и временной синхронизатор 9 возобновит рабочий цикл. Это событие трактуется как отсутствие в охраняемой зоне подводного объекта-нарушителя.If during the working area the output signal of the receiving channels 12 does not exceed the threshold value in the resolving device 11, then at the end of the working area, the control signal to turn on the active target designation and reclassification channel 2 is not generated, and the time synchronizer 9 resumes the duty cycle. This event is interpreted as the absence of an underwater intruder in the protected area.
При прохождении через зону обнаружения надводного корабля или неконтактного гидроакустического трала на выходе пассивного канала классификации 1 устанавливается логический сигнал, запрещающий излучение активным каналом обнаружения и пеленгования 3 зондирующей посылки. Соответственно не будет включения активного канала целеуказания и доклассификации 2. После прохода надводного корабля или неконтактного акустического трала через охраняемую зону логический сигал на выходе пассивного канала классификации 1 снимается, и временной синхронизатор 9 возобновляет рабочий цикл излучения зондирующей посылки, а также приема и обработки эхосигнала.When passing through the detection zone of a surface ship or a non-contact sonar trawl, a logical signal is established at the output of the passive channel of classification 1, which prohibits the radiation of the active detection and direction finding channel 3 of the probe package. Accordingly, the active target designation and reclassification channel will not be turned on 2. After the surface ship or non-contact acoustic trawl passes through the guarded zone, the logical signal at the output of the passive classification channel 1 is removed, and the time synchronizer 9 resumes the working cycle of the radiation of the probe package, as well as the reception and processing of the echo signal.
Совокупность описываемых признаков позволяет существенно увеличить радиус зоны обнаружения малошумных подводных объектов, повысить помехоустойчивость морских систем, предназначенных для защиты акваторий от несанкционированного проникновения, при сохранении времени боевой службы системы на позиции. Использование шумоподобного сигнала в качестве зондирующей посылки позволяет существенно улучшить работоспособность таких систем в условиях мелководья, сохранить длительный срок службы на боевой позиции без замены источника питания и обеспечить скрытность функционирования.The combination of the described features can significantly increase the radius of the detection zone of low-noise underwater objects, increase the noise immunity of marine systems designed to protect water areas from unauthorized entry, while maintaining the system’s combat service time at the position. The use of a noise-like signal as a probe package allows one to significantly improve the performance of such systems in shallow water conditions, to maintain a long service life in a combat position without changing the power source, and to ensure secrecy of operation.
К моменту заявления разработан и изготовлен макет описываемого устройства гидроакустического наблюдения за подводной сигнально-помеховой обстановкой и проводятся его натурные испытания.By the time of the statement, a mock of the described device for hydroacoustic monitoring of the underwater signal-jamming situation was developed and manufactured and its full-scale tests were carried out.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006116161/02A RU2309872C1 (en) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Device for hydroacoustic observation of underwater signal and jamming situation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006116161/02A RU2309872C1 (en) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Device for hydroacoustic observation of underwater signal and jamming situation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2309872C1 true RU2309872C1 (en) | 2007-11-10 |
Family
ID=38958209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006116161/02A RU2309872C1 (en) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Device for hydroacoustic observation of underwater signal and jamming situation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2309872C1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451563C1 (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Тетис Про" | Apparatus for producing active effect on secure water body intruders |
| RU2458357C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-08-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" | Hydrolocation system of hydroacoustic station |
| RU2546851C1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Method of classification of hydroacoustic signals of sea object noise emission |
| RU2550757C1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-05-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Device for detecting hydroacoustic noise signals based on quadrature receiver |
| RU2554640C2 (en) * | 2013-06-18 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК" "НПО Машиностроения") | Method of detecting sea targets |
| RU2572052C2 (en) * | 2014-05-12 | 2015-12-27 | Степан Анатольевич Шпак | Method of detecting low-noise marine object |
| RU2574169C1 (en) * | 2014-06-27 | 2016-02-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Hydroacoustic station for underwater situation monitoring |
| RU2670188C1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-10-18 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" (АО НПП "АМЭ") | Method of passive automatic hydroacoustic detection of marine objects |
| RU2700798C2 (en) * | 2017-07-11 | 2019-09-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Apparatus for detecting broadband polyharmonic signals on background of additive interference |
-
2006
- 2006-05-10 RU RU2006116161/02A patent/RU2309872C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ЛИТВИНЕНКО Е.Я. и др. Характер современной минной угрозы и боевые возможности морского минного оружия. Монография. - СПб.: Судостроение, 2005, стр.32, 33. * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2451563C1 (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Тетис Про" | Apparatus for producing active effect on secure water body intruders |
| RU2458357C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-08-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" | Hydrolocation system of hydroacoustic station |
| RU2554640C2 (en) * | 2013-06-18 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК" "НПО Машиностроения") | Method of detecting sea targets |
| RU2550757C1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-05-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Device for detecting hydroacoustic noise signals based on quadrature receiver |
| RU2546851C1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Method of classification of hydroacoustic signals of sea object noise emission |
| RU2572052C2 (en) * | 2014-05-12 | 2015-12-27 | Степан Анатольевич Шпак | Method of detecting low-noise marine object |
| RU2574169C1 (en) * | 2014-06-27 | 2016-02-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Hydroacoustic station for underwater situation monitoring |
| RU2670188C1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-10-18 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" (АО НПП "АМЭ") | Method of passive automatic hydroacoustic detection of marine objects |
| RU2700798C2 (en) * | 2017-07-11 | 2019-09-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Apparatus for detecting broadband polyharmonic signals on background of additive interference |
| RU2772739C1 (en) * | 2021-04-14 | 2022-05-25 | АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "КОНЦЕРН "МОРСКОЕ ПОДВОДНОЕ ОРУЖИЕ - ГИДРОПРИБОР" (АО "Концерн "МПО-Гидроприбор") | Apparatus for hydroacoustic surveillance of underwater signal and interference conditions |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2309872C1 (en) | Device for hydroacoustic observation of underwater signal and jamming situation | |
| KR101213043B1 (en) | Detecting and tracking radar, anti high speed mobile defence system having the same and tracking method of high speed mobile | |
| US9753134B2 (en) | Neutralization of a target with an acoustic wave | |
| US11333755B2 (en) | Optimised acoustic detection system for detecting various underwater threats in a sensitive zone | |
| KR101658470B1 (en) | Apparatus and method for detecting target | |
| Fillinger et al. | Towards a passive acoustic underwater system for protecting harbours against intruders | |
| WO2010039299A1 (en) | Counter target acquisition radar and acoustic adjunct for classification | |
| IL267474B2 (en) | Modular distributed system for the acoustic detection of underwater threats in a sensitive zone | |
| RU2555192C1 (en) | Method of underwater situation coverage | |
| CN103809183B (en) | A kind of the multi-system Bi-directional Ultrasonic guidance system and method under water | |
| US6707760B1 (en) | Projectile sonar | |
| US5229541A (en) | Torpedo safety system | |
| KR20160094082A (en) | Signal jamming System for Semi-active Homing guided anti-tank missile | |
| RU2492497C1 (en) | Method of determining torpedo parameters | |
| RU2772739C1 (en) | Apparatus for hydroacoustic surveillance of underwater signal and interference conditions | |
| US6256263B1 (en) | Acoustic sensing countermeasure device and method of determining a threat direction | |
| KR20190083492A (en) | Apparatus and method for obtaining position information of torpedo applying bi-static acoustic detection | |
| Elminowicz et al. | Application of DDS and magnetic barrier cooperating with acoustic barriers and tethered sonobuoys for harbour and anchorage underwater protection | |
| RU2317514C1 (en) | Sea-bottom guard device | |
| RU2735929C1 (en) | Sonar method of classifying using pseudonoise signal | |
| RU2693767C1 (en) | Underwater illumination ship | |
| RU2791152C1 (en) | Sonar method for object classification | |
| George et al. | System of systems architecture for generic torpedo defence system for surface ships | |
| RU2584355C1 (en) | Hydroacoustic method for providing antitorpedo protection of ships | |
| RU2237907C2 (en) | Ship complex of radioelectronic counteraction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090511 |