RU2517936C1 - Безводильная планетарная передача - Google Patents
Безводильная планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2517936C1 RU2517936C1 RU2012148465/11A RU2012148465A RU2517936C1 RU 2517936 C1 RU2517936 C1 RU 2517936C1 RU 2012148465/11 A RU2012148465/11 A RU 2012148465/11A RU 2012148465 A RU2012148465 A RU 2012148465A RU 2517936 C1 RU2517936 C1 RU 2517936C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power
- satellites
- central
- teeth
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, и может найти применение в силовых приводах машин и механизмов различного назначения. Безводильная планетарная передача содержит два силовых центральных колеса - опорное (6) и ведомое (5), одно из которых имеет внутренние зубья, а другое - наружные, и ведущее центральное колесо (1) с наружными зубьями, а также силовые сателлиты (3, 4), расположенные в два слоя в шахматном порядке между силовыми центральными колесами (5, 6). Силовые сателлиты (4) внутреннего слоя взаимодействуют с силовым центральным колесом (5), имеющим наружные зубья. Силовые сателлиты (3) внешнего слоя взаимодействуют с силовым центральным колесом (6), имеющим внутренние зубья, и с силовыми сателлитами (4) внутреннего слоя. Дополнительные сателлиты (2) взаимодействуют с ведущим центральным колесом (1) и с силовыми сателлитами внешнего или внутреннего слоя. В зависимости от условий применения в приводе любое из силовых центральных колес (5, 6) может быть остановлено, т.е. стать опорным, а другое - ведомым. Изобретение позволяет обеспечить подачу и снятие вращающего момента в осевом направлении и высокую нагрузочную способность при передаточном числе 5…14. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам. Оно может найти применение в силовых приводах машин и механизмов различного назначения.
В технике широко применяется планетарная передача Джемса [Решетов Д.Н. Детали машин. - М.: Машиностроение, 1975. - С.391 (рис.164)], содержащая два центральных зубчатых колеса, одно из которых имеет внутренние, а другое - наружные зубья, взаимодействующие с ними сателлиты, расположенные в один слой, и водило, относительно которого сателлиты установлены на подшипниках. Водило сложно изготовить с достаточно высокой точностью, а наличие большого количества подшипников качения существенно удорожает редуктор.
Известна планетарная передача Давида [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1988. - 640 с. (рис.7.25 и рис.7.26)], содержащая два центральных зубчатых колеса с внешними или внутренними зубьями, взаимодействующие с ними двухвенцовые или одновенцовые сателлиты, расположенные в один слой, и водило. Передача Давида обеспечивает значительно большее передаточное отношение, чем передача Джемса, но имеет менее высокий КПД. Недостатки, связанные со сложностью изготовления водила и большим числом подшипников качения, сохраняются.
Известна [US 3675510, F16H 1/46, опубл. 1972] безводильная планетарная передача, содержащая два силовых центральных колеса - опорное и ведомое с внутренними зубьями и ведущее центральное колесо с наружными зубьями, а также сателлиты, расположенные в один слой и взаимодействующие со всеми тремя центральными колесами. Недостатком подобных передач является то, что сателлиты воспринимают большой перекашивающий момент от силовых центральных колес.
В качестве прототипа принята безводильная планетарная передача [RU 2423634, F16H 1/36, опубл. 2011], содержащая два силовых центральных колеса - опорное и ведомое, одно из которых имеет внутренние зубья, а другое - наружные, и ведущее центральное колесо с наружными зубьями, а также сателлиты, расположенные в два слоя в шахматном порядке. Причем сателлиты внутреннего слоя взаимодействуют с силовым центральным колесом, имеющим наружные зубья, сателлиты внешнего слоя - с силовым центральным колесом, имеющим внутренние зубья и с сателлитами внутреннего слоя, а ведущее центральное колесо взаимодействует с сателлитами внешнего слоя. Достоинством данной передачи является высокая нагрузочная способность (благодаря большому числу участвующих в контакте сателлитов и отсутствию перекоса на сателлитах), а недостатком - сравнительно небольшое передаточное отношение: U=3…6.
Задача изобретения - расширение арсенала механических передач за счет создания конструкции планетарной передачи, не содержащей нетехнологичного элемента - водила, в которой асимметрия приложения нагрузок к сателлиту не приводит к его перекосу, имеющей большее передаточное отношение, чем у прототипа.
Предлагаемая безводильная планетарная передача содержит два силовых центральных колеса - опорное и ведомое, одно из которых имеет внутренние зубья, а другое - наружные и ведущее центральное колесо с наружными зубьями, а также силовые сателлиты, расположенные в два слоя в шахматном порядке между силовыми центральными колесами. Силовые сателлиты внутреннего слоя взаимодействуют с силовым центральным колесом, имеющим наружные зубья, а силовые сателлиты внешнего слоя взаимодействуют с силовым центральным колесом, имеющим внутренние зубья и с силовыми сателлитами внутреннего слоя. Новизна состоит в том, что передача содержит дополнительные сателлиты, взаимодействующие с ведущим центральным колесом и силовыми сателлитами внешнего или внутреннего слоя.
Исходя из требований оптимальной компоновки передачи число дополнительных сателлитов вдвое меньше числа силовых сателлитов внешнего слоя (которое равно числу силовых сателлитов внутреннего слоя).
Передача не содержит нетехнологичного элемента - водила. В ней, как и в прототипе, вследствие расположения силовых сателлитов между центральными силовыми колесами сателлиты не нагружены значительным перекашивающим моментом. Благодаря дополнительным сателлитам передача имеет большее передаточное отношение, чем передача-прототип.
Обе конструктивных модификации предлагаемой передачи можно использовать в двух режимах: 1) когда силовое центральное колесо с внутренними зубьями делается опорным, т.е. остановлено, а силовое центральное колесо с наружными зубьями является ведомым звеном передачи; 2) когда силовое центральное колесо с наружными зубьями остановлено, а центральное колесо с внутренними зубьями - ведомое. Для варианта передачи, в котором дополнительные сателлиты взаимодействуют с силовыми сателлитами внешнего слоя, в первом режиме рациональный диапазон передаточных отношений от ведущего колеса к ведомому: 5…10; во втором: -4…-9. Для варианта, в котором дополнительные сателлиты взаимодействуют с силовыми сателлитами внутреннего слоя, в первом режиме: -6…-13; во втором: 7…14.
Примеры реализации изобретения иллюстрируются чертежами.
На фиг.1 показана конструкция безводильной планетарной передачи, в которой дополнительные сателлиты взаимодействуют с силовыми сателлитами внешнего слоя; на фиг.2 - ее осевой разрез; на фиг.3-4 изображен второй вариант выполнения передачи, где дополнительные сателлиты взаимодействуют с силовыми сателлитами внутреннего слоя.
Безводильная планетарная передача, показанная на фиг.1 и 2, содержит ведущее центральное колесо 1 с наружными зубьями и два силовых центральных колеса 5 и 6, одно из которых 5 имеет наружные зубья, а другое 6 - внутренние. В зависимости от применения в приводе любое из силовых центральных колес может быть остановлено, т.е. стать опорным (а другое - ведомым). Силовые сателлиты 3, 4 расположены в два слоя в шахматном порядке. Силовые сателлиты 4 внутреннего слоя взаимодействуют с центральным силовым колесом 5, имеющим наружные зубья. Силовые сателлиты 3 внешнего слоя взаимодействуют с центральным силовым колесом 6, имеющим внутренние зубья, а также с силовыми сателлитами 4 внутреннего слоя и дополнительными сателлитам 2, причем каждый сателлит 3 внешнего слоя взаимодействует с двумя сателлитами 4 внутреннего слоя и наоборот. Ведущее центральное колесо 1 взаимодействует с дополнительными сателлитами 2. Каждый дополнительный сателлит 2 взаимодействует с двумя силовыми сателлитами 3 внешнего слоя. Количество пар сателлитов - 8. Силовые сателлиты 3 и 4 внешнего и внутреннего слоев имеют одинаковые числа зубьев Z3=Z4=24. Дополнительные сателлиты имеют число зубьев Z2=44. Числа зубьев центральных колес: Z1=24, Z5=96, Z6=152. При таком соотношении чисел зубьев обеспечиваются условия сборки всех зацеплений передачи и оптимальные расстояния между вершинами невзаимодействующих зубьев. Корпус редуктора, в который заключена передача, на чертежах не показан.
При работе передачи в первом режиме (при остановленном колесе 6) центральное ведущее колесо 1 вращает дополнительные сателлиты 2, которые, в свою очередь, вращают силовые сателлиты 3 внешнего слоя, обкатывающиеся по неподвижному центральному силовому колесу 6. Силовые сателлиты 4 внутреннего слоя получают движение от силовых сателлитов 3 и передают его на ведомое силовое колесо 5. В этом случае передаточное отношение
определяется по формуле:
Таким образом, между этими передаточными отношениями существует соотношение:
В конструктивном варианте передачи, изображенном на фиг.3,4, как и предыдущей схеме, содержится ведущее центральное колесо 1 с наружными зубьями и два силовых центральных колеса 5 и 6, одно из которых 5 имеет наружные зубья, а другое 6 -внутренние, и силовые сателлиты 3, 4, расположенные в два слоя в шахматном порядке. Ведущее центральное колесо 1 взаимодействует с дополнительными сателлитами 2. В отличие от предыдущей схемы каждый дополнительный сателлит 2 здесь взаимодействует с двумя силовыми сателлитами 4 внутреннего слоя. Числа зубьев центральных колес: Z1=24, Z5=96, Z6=152, силовых сателлитов: Z3=Z4=24, дополнительных сателлитов: Z2=41. Передаточные отношения механизма (фиг.3, 4) в режимах 1) и 2) составляют соответственно:
Технический результат предлагаемого изобретения состоит в том, что передача обеспечивает подвод и снятие вращающего момента в осевом направлении, при этом отсутствует наименее технологичная и наиболее трудоемкая делать редуктора - водило. Благодаря большому числу одновременно участвующих в контакте сателлитов передача имеет высокую нагрузочную способность. Получаемое передаточное отношение выше, чем у наиболее распространенной планетарной передачи Джемса и безводильной планетарной передачи [RU 2423634], также допускающих подвод и снятие вращающего момента в осевом направлении.
Claims (2)
1. Безводильная планетарная передача, содержащая два силовых центральных колеса - опорное и ведомое, одно из которых имеет внутренние зубья, а другое - наружные, и ведущее центральное колесо с наружными зубьями, а также силовые сателлиты, расположенные в два слоя в шахматном порядке между силовыми центральными колесами так, что силовые сателлиты внутреннего слоя взаимодействуют с силовым центральным колесом, имеющим наружные зубья, а силовые сателлиты внешнего слоя взаимодействуют с силовым центральным колесом, имеющим внутренние зубья, и с силовыми сателлитами внутреннего слоя, отличающаяся тем, что содержит дополнительные сателлиты, взаимодействующие с ведущим центральным колесом и силовыми сателлитами внешнего или внутреннего слоя.
2. Передача по п.1 отличающаяся тем, что число дополнительных сателлитов вдвое меньше числа силовых сателлитов внешнего слоя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012148465/11A RU2517936C1 (ru) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | Безводильная планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012148465/11A RU2517936C1 (ru) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | Безводильная планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2517936C1 true RU2517936C1 (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=51216232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012148465/11A RU2517936C1 (ru) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | Безводильная планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2517936C1 (ru) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2423634C1 (ru) * | 2010-04-27 | 2011-07-10 | Глеб Юрьевич Волков | Безводильная планетарная передача |
RU108525U1 (ru) * | 2011-05-24 | 2011-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Безводильная планетарная передача |
-
2012
- 2012-11-14 RU RU2012148465/11A patent/RU2517936C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2423634C1 (ru) * | 2010-04-27 | 2011-07-10 | Глеб Юрьевич Волков | Безводильная планетарная передача |
RU108525U1 (ru) * | 2011-05-24 | 2011-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Безводильная планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102252062B (zh) | 复式精密摆线减速器 | |
US9683632B2 (en) | Multistage gearbox for motor vehicles | |
CN104728354A (zh) | 预压补偿消隙减速机 | |
EP2870381B1 (en) | Transmission with an oil pump | |
CN202203345U (zh) | 复式精密摆线减速器 | |
JP2013227986A (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
CN105020344A (zh) | 精密2k-v型传动装置 | |
RU2517936C1 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
CN1971083A (zh) | 一种机械传动、变速装置 | |
EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
KR100965101B1 (ko) | 2개의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치 | |
RU2423634C1 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
RU2531995C1 (ru) | Коробка передач | |
RU108525U1 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
RU2466315C1 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
JP2019100409A (ja) | 動力伝達機構 | |
RU2502904C2 (ru) | Планетарная передача с псевдоцевочным зацеплением | |
RU2463499C1 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
CN207083380U (zh) | 一种垂直轴微耕机变速机构 | |
CN101543157A (zh) | 微型耕作机齿轮箱 | |
RU2355923C1 (ru) | Планетарный зубчатый механизм с двойными сателлитами | |
WO2019159481A1 (ja) | 減速機構 | |
CN200985983Y (zh) | 一种机械传动、变速装置 | |
RU2442045C1 (ru) | Безводильная планетарная передача | |
JP2011214656A (ja) | 遊星歯車機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141115 |