RU2517264C2 - Способ диагностики технического состояния авиационных газотурбинных двигателей - Google Patents

Способ диагностики технического состояния авиационных газотурбинных двигателей Download PDF

Info

Publication number
RU2517264C2
RU2517264C2 RU2012134362/06A RU2012134362A RU2517264C2 RU 2517264 C2 RU2517264 C2 RU 2517264C2 RU 2012134362/06 A RU2012134362/06 A RU 2012134362/06A RU 2012134362 A RU2012134362 A RU 2012134362A RU 2517264 C2 RU2517264 C2 RU 2517264C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
fields
flow
gas
thrust
Prior art date
Application number
RU2012134362/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012134362A (ru
Inventor
Василий Юрьевич Виноградов
Олег Геннадьевич Морозов
Альберт Аглямович Сайфуллин
Олег Тофикович Джанибеков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ)
Priority to RU2012134362/06A priority Critical patent/RU2517264C2/ru
Publication of RU2012134362A publication Critical patent/RU2012134362A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2517264C2 publication Critical patent/RU2517264C2/ru

Links

Abstract

Способ предназначен для испытания, доводки, диагностики и эксплуатации турбореактивных реактивных двигателей, а конкретно для диагностики технического состояния ГТД по акустическим и газодинамическим параметрам потока. Сравнивают поля акустических и газодинамических параметров потока скорости и тяги испытуемого двигателя с акустическими и газодинамическими параметрами потока скоростью и тягой эталонного двигателя и с акустическими и газодинамическими параметрами потока скоростью и тягой двигателя с характерными дефектами проточной части. Такой способ позволяет повысить точность и достоверность диагностики технического состояния элементов проточной части ТРДД, определения конкретного дефекта и его местонахождения и размер как при испытаниях на стенде, так и в аэродромных условиях для определения дефектов двигателей, находящихся в эксплуатации. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к области измерительной технике, к способам диагностирования авиационных двигателей по изменению акустических и газодинамических параметров потока, протекающего через проточную часть авиационного газотурбинного двигателя (ГТД).
Известен способ диагностики технического состояния авиационного газотурбинного двигателя (патент РФ №2118810, МПК G01M 15/00, опубл. 10.09.1998), основанный на сравнении полей газодинамических параметров на срезе сопла бездефектного двигателя и двигателя с характерными дефектами. Способ заключается в том, что предварительно проводят испытание бездефектного ГТД до выработки им ресурса на установившихся режимах работы и на переменных режимах работы во времени, замеряют поля газодинамических параметров потока по всей площади среза сопла, создают банк данных в виде полей кардиограмм, которые соответствуют бездефектному состоянию элементов проточной части ГТД, рассчитывают тягу двигателя и создают банк данных тяги двигателя R, последовательно вносят характерные дефекты в отдельные элементы проточной части и замеряют поля газодинамических параметров потока - полного давления P*, статического давления P и температуры T* потока по всей площади среза сопла на тех же режимах работы двигателя, создают банк данных в виде полей кардиограмм, которые соответствуют этим дефектам, и банк данных расчетных значений тяги двигателя R, замеряют поля газодинамических параметров потока P*, P, T* диагностируемых новых или находящихся в процессе эксплуатации двигателей по всей площади среза сопла и соответственно рассчитывают значения тяги двигателя, сравнивают их с полями газодинамических параметров потока и расчетными значениями тяги двигателя эталонного двигателя соответственно на тех же режимах работы и соответственно выработанному ресурсу, по которым судят об отклонении газодинамических параметров потока и тяги диагностируемого двигателя от эталонного, при наличии отклонения сравнивают поля кардиограмм газодинамических параметров потока и тяги двигателя с полями кардиограмм газодинамических параметров и тяги дефектных двигателей, по которым определяют конкретный дефект в диагностируемом двигателе и его местонахождение.
Недостатком данного способа является недостаточная точность и достоверность диагностирования, так как используются не все возможности новейших методов и средств измерений.
Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, заключается в повышении точности и достоверности диагностирования за счет определения дефекта по акустическим и газодинамическим параметрам.
Технический результат достигается тем, что в способе диагностики технического состояния авиационных газотурбинных двигателей, включающем испытание бездефектного ГТД до выработки им ресурса на установившихся режимах работы и на переменных режимах работы во времени, замер полей газодинамических параметров потока по всей площади среза сопла, создание банка данных в виде полей картограмм, которые соответствуют бездефектному состоянию элементов проточной части ГТД, рассчет тяги двигателя и создание банка данных тяги двигателя R, последовательное внесение характерных дефектов в отдельные элементы проточной части и замер полей газодинамических параметров потока - полного давления P*, статического давления P и температуры Т* потока по всей площади среза сопла на тех же режимах работы двигателя, создание банка данных в виде полей картограмм, которые соответствуют этим дефектам и банка данных расчетных значений тяги двигателя R, замер полей газодинамических параметров потока P*, P, T* диагностируемых новых или находящихся в процессе эксплуатации двигателей по всей площади среза сопла и соответственно расчет значений тяги двигателя, сравнение их с полями газодинамических параметров потока и расчетными значениями тяги двигателя эталонного двигателя соответственно на тех же режимах работы и соответственно выработанному ресурсу, по которым судят об отклонении газодинамических параметров потока и тяги диагностируемого двигателя от эталонного, при наличии отклонения сравнивают поля картограмм газодинамических параметров потока и тяги двигателя с полями картограмм газодинамических параметров и тяги дефектных двигателей, по которым определяют конкретный дефект в диагностируемом двигателе и его местонахождение, новым является то, что кроме вышеперечисленных газодинамических параметров потока - полного, статического давлений и температуры, одновременно на тех же режимах работы двигателя замеряют акустические параметры потока - уровень звукового давления по периферии среза сопла и одновременно осуществляют наряду со всеми вышеперечисленными действиями следующее: создают банк данных в виде полей картограмм уровней звукового давлений L, которые соответствуют бездефектному состоянию элементов проточной части ГТД, рассчитывают скорость и создают банк данных скорости W, после последовательного внесения характерных дефектов в отдельные элементы проточной части замеряют уровни звукового давления L по периферии среза сопла, создают банк данных в виде полей картограмм расчетных значений скорости W и уровней звукового давления L, которые соответствуют этим дефектам, замеряют уровни звукового давления L диагностируемых новых или находящихся в процессе эксплуатации двигателей, рассчитывают значения скорости и представляют их в виде полей картограмм, сравнивают их с полями картограмм уровней звукового давления L и расчетными значениями скорости эталонного двигателя соответственно на тех же режимах работы и соответственно выработанному ресурсу, по которым судят об отклонении уровней звукового давления L и скорости диагностируемого двигателя от эталонного, при наличии отклонения сравнивают поля картограмм уровней звукового давления L и скорости двигателя с полями картограмм уровней звукового давления L и скорости дефектных двигателей, конкретный дефект в диагностируемом двигателе его местонахождение и размер определяют по совокупности сравнительного анализа полей картограмм акустических и газодинамических параметров и расчетных значений тяги и скорости.
Характерные дефекты или совокупность различных дефектов вносят, как в отдельные элементы проточной части, так и одновременно в несколько элементов.
Замеры уровней звукового давления проводят в диапазоне от 16 до 20 кГц аэродинамического шума - акустических характеристик
Время безопасной работы двигателя вычисляют по следующему алгоритму:
- вычисляют скорость изменения определяющих параметров VИ (тренд) как отношение разности измеренных значений ПИ и текущих ПТ, указанных в паспорте на изделие, к наработанному времени t в часах по формуле
Figure 00000001
- вычисляют время, через которое параметры достигнут предельного значения по формуле
Figure 00000002
,
где dV=VИ-VД,
ПД - предельно допустимое значение параметра.
Сущность способа заключается в сравнения акустических и газодинамических параметров потока скорости и тяги испытуемого двигателя с акустическими и газодинамическими параметрами потока скоростью и тягой эталонного двигателя и с акустическими и газодинамическими параметрами потока скоростью и тягой двигателя с характерными и комбинированными дефектами проточной части. Такой способ позволяет повысить точность и достоверность диагностики технического состояния элементов проточной части ГТД, определения конкретного дефекта и его местонахождения и размер как при испытаниях на стенде, так и в аэродромных условиях для определения дефектов двигателей их местоположение и размер, находящихся в эксплуатации. Диагностирование двигателя на режиме холодной прокрутки, позволяет в процессе измерения более точно выявлять изменения акустических характеристик вращающихся узлов двигателя. При этом отсекаются фоновые шумы, генерируемые как выхлопной струей, так и элементами двигателя. Одновременно более точно по турбулентным следам дефекта определяется место положения дефекта и определяется его размер.
Преимущества заключается в нахождении ранее неизвестных дефектов и при дальнейших исследованиях определять их параметры и вносить в банк данных.
На фиг.1 представлена схема реализации способа.
На срезе сопла 1 ГТД расположен пилон 2 с датчиками 3 замера полного, статического давления и температуры. Пилон 2 установлен на кронштейнах 4 с возможностью вращения вокруг оси сопла 1. На пилоне 2 установлены 2 микрофона 5 для замера акустических параметров - уровня звукового давления, по периферии среза сопла 1. Установка для диагностики, кроме того, включает анализатор спектра 6, компаратор 7, аналогово-цифровой преобразователь 8, ЭВМ 9.
Способ диагностирования реализуется следующим образом:
Способ диагностики технического состояния авиационных ГТД, включает замер акустических и газодинамических параметров потока, причем акустических - уровней звукового давления, а газодинамических - полного, статического давлений и температуры. Предварительно проводят испытание бездефектного ГТД сначала на холодном режиме работы двигателя - «холодная прокрутка» проводя замеры уровней звукового давления микрофонами 5 в диапазоне от 16 до 20 кГц аэродинамического шума и одновременно замеряют поля газодинамических параметров потока (полное, статическое давление и температуру) датчиками 3 по всей площади среза сопла 1 до выработки двигателем ресурса на установившихся режимах работы и на переменных режимах работы во времени.
Измеренные микрофонами 5 уровни звукового давления по периферии сопла поступают на анализатор спектра 6. Одновременно замеренные значения газодинамических параметров по всему срезу сопла 1 поступают в компаратор 7 через аналогово-цифровой преобразователь 8, где преобразуются и поступают на ЭВМ 9.
Создают банк данных значений полей уровней звукового давления и полей газодинамических параметров бездефектного двигателя, которые хранятся в паспортной дискете - в виде полей картограмм, рассчитывают - скорость, тягу двигателя и, создают банк данных скорости W и тяги двигателя R.
Последовательно вносят характерные дефекты как в отдельные элементы проточной части так и создают разные системы дефектов и замеряют поля акустических параметров потока - уровней звукового давления L по периферии среза сопла 1 и газодинамических параметров потока - полного давления P*, статического давления P, температуры потока T* по всей площади среза сопла на тех же режимах работы двигателя. Создают банк данных в виде полей картограмм, которые соответствуют этим дефектам и банк данных расчетных значений скорости W, тяги двигателя R, и уровней звукового давления L.
Замеряют уровни звукового давления L по периферии среза сопла 1 и поля газодинамических параметров потока P*, P, T* диагностируемых новых или находящихся в процессе эксплуатации двигателей по всей площади среза сопла и соответственно рассчитывают значения скорости и тяги двигателя, сравнивают их с полями уровней звукового давления L и газодинамических параметров потока и расчетными значениями скорости и тяги эталонного двигателя соответственно на тех же режимах работы и соответственно выработанному ресурсу, по которым судят об отклонении уровней звукового давления L и газодинамических параметров потока, скорости и тяги диагностируемого двигателя от эталонного, совместно анализируются данные в ЭВМ 9. При наличии отклонения сравнивают поля картограмм уровней звукового давления L и газодинамических параметров потока, скорости и тяги двигателя с полями картограмм уровней звукового давления L и газодинамических параметров, расчетных скорости и тяги дефектных двигателей, по которым определяют конкретный дефект в диагностируемом двигателе его местонахождение и размер. Так же рассчитывают время безопасной работы:
Для прогнозирования состояния ГТД вычисляется время безопасной эксплуатации двигателя по следующему алгоритму:
- вычисляется скорость изменения определяющих параметров VИ (тренд) как отношение разности измеренных значений ПИ и текущих ПТ, указанных в паспорте на изделие, к наработанному времени t в часах по формуле
Figure 00000003
- вычисляется время, через которое параметры достигнут предельного значения по формуле
Figure 00000004
,
где dV=VИ-VД,
ПД - предельно допустимое значение параметра.
Таким образом, предлагаемый способ позволяет определять дефекты, как в новых, так и эксплуатируемых двигателях с большой точностью, так как для определения дефектов используются газодинамические и акустические параметры исследуемого ГТД в широком диапазоне режимных параметров.

Claims (4)

1. Способ диагностики технического состояния авиационных газотурбинных двигателей, включающий испытание бездефектного ГТД до выработки им ресурса на установившихся режимах работы и на переменных режимах работы во времени, замер полей газодинамических параметров потока по всей площади среза сопла, создание банка данных в виде полей картограмм, которые соответствуют бездефектному состоянию элементов проточной части ГТД, расчет тяги двигателя и создание банка данных тяги двигателя R, последовательное внесение характерных дефектов в отдельные элементы проточной части и замер полей газодинамических параметров потока - полного давления P*, статического давления P и температуры T* потока по всей площади среза сопла на тех же режимах работы двигателя, создание банка данных в виде полей картограмм, которые соответствуют этим дефектам и банка данных расчетных значений тяги двигателя R, замер полей газодинамических параметров потока P*, P, T* диагностируемых новых или находящихся в процессе эксплуатации двигателей по всей площади среза сопла и соответственно расчет значений тяги двигателя, сравнение их с полями газодинамических параметров потока и расчетными значениями тяги эталонного двигателя соответственно на тех же режимах работы и соответственно выработанному ресурсу, по которым судят об отклонении газодинамических параметров потока и тяги диагностируемого двигателя от эталонного, при наличии отклонения сравнивают поля картограмм газодинамических параметров потока и тяги двигателя с полями картограмм газодинамических параметров и тяги дефектных двигателей, по которым определяют конкретный дефект в диагностируемом двигателе и его местонахождение, отличающийся тем, что кроме вышеперечисленных газодинамических параметров потока - полного, статического давлений и температуры, одновременно на тех же режимах работы двигателя замеряют акустические параметры потока - уровень звукового давления по периферии среза сопла и одновременно осуществляют наряду со всеми вышеперечисленными действиями следующее: создают банк данных в виде полей картограмм уровней звукового давлений L, которые соответствуют бездефектному состоянию элементов проточной части ГТД, рассчитывают скорость и создают банк данных скорости W, после последовательного внесения характерных дефектов в отдельные элементы проточной части замеряют уровни звукового давления L по периферии среза сопла, создают банк данных в виде полей картограмм расчетных значений скорости W, и полей картограмм уровней звукового давления L, которые соответствуют этим дефектам, замеряют уровни звукового давления L диагностируемых, новых или находящихся в процессе эксплуатации двигателей, представляют их в виде полей картограмм и рассчитывают значения скорости, сравнивают их с полями картограмм уровней звукового давления L и расчетными значениями скорости эталонного двигателя соответственно на тех же режимах работы и соответственно выработанному ресурсу, по которым судят об отклонении уровней звукового давления L и скорости диагностируемого двигателя от эталонного, при наличии отклонения сравнивают поля картограмм уровней звукового давления L и скорости двигателя с полями картограмм уровней звукового давления L и скорости дефектных двигателей, конкретный дефект в диагностируемом двигателе, его местонахождение и размер определяют по совокупности сравнительного анализа полей картограмм акустических и газодинамических параметров и расчетных значений тяги и скорости.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что характерные дефекты или совокупность различных дефектов вносят как в отдельные элементы проточной части, так и одновременно в несколько элементов.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что замеры уровней звукового давления проводят в диапазоне от 16 до 20 кГц аэродинамического шума - акустических характеристик
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что время безопасной работы двигателя вычисляют по следующему алгоритму:
- вычисляют скорость изменения определяющих параметров Vи (тренд) как отношение разности измеренных значений Пи и текущих Пт, указанных в паспорте на изделие, к наработанному времени t в часах по формуле
V И = ( П И П Т ) t
Figure 00000005

- вычисляют время, через которое параметры достигнут предельного значения по формуле
T = ( П Д П И ) V И + d V
Figure 00000006
,
где dV=VИ-VД,
Пд - предельно допустимое значение параметра.
RU2012134362/06A 2012-08-10 2012-08-10 Способ диагностики технического состояния авиационных газотурбинных двигателей RU2517264C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134362/06A RU2517264C2 (ru) 2012-08-10 2012-08-10 Способ диагностики технического состояния авиационных газотурбинных двигателей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134362/06A RU2517264C2 (ru) 2012-08-10 2012-08-10 Способ диагностики технического состояния авиационных газотурбинных двигателей

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012134362A RU2012134362A (ru) 2014-02-20
RU2517264C2 true RU2517264C2 (ru) 2014-05-27

Family

ID=50113852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012134362/06A RU2517264C2 (ru) 2012-08-10 2012-08-10 Способ диагностики технического состояния авиационных газотурбинных двигателей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2517264C2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2575243C1 (ru) * 2014-10-01 2016-02-20 Открытое акционерное общество "Уфимское моторостроительное производственное объединение" ОАО "УМПО" Способ виброакустической диагностики технического состояния подшипников в составе газотурбинного двигателя
RU2665142C1 (ru) * 2017-08-22 2018-08-28 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" Способ полетной диагностики узлов турбореактивного двухконтурного двигателя со смешением потоков
RU2749640C1 (ru) * 2020-11-25 2021-06-16 Общество С Ограниченной Ответственностью "Кловер Групп" Система и способ для диагностики промышленного объекта на основе анализа акустических сигналов

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1638586A1 (ru) * 1986-02-12 1991-03-30 Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева Устройство дл измерени параметров потока на выходе из сопла
RU2028581C1 (ru) * 1990-12-07 1995-02-09 Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева Способ аэроакустической диагностики проточной части авиационного газотурбинного двигателя
RU2118810C1 (ru) * 1996-05-07 1998-09-10 Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева Способ диагностики технического состояния авиационных гтд
GB2436366A (en) * 2006-03-24 2007-09-26 Rolls Royce Plc Monitoring Gas Turbine Engines
EP1619489B1 (fr) * 2004-07-19 2008-03-19 Techspace Aero Equipement pour essais de développement d'un turboréacteur
RU2389999C1 (ru) * 2008-10-14 2010-05-20 Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" Способ диагностики технического состояния авиационного двигателя

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1638586A1 (ru) * 1986-02-12 1991-03-30 Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева Устройство дл измерени параметров потока на выходе из сопла
RU2028581C1 (ru) * 1990-12-07 1995-02-09 Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева Способ аэроакустической диагностики проточной части авиационного газотурбинного двигателя
RU2118810C1 (ru) * 1996-05-07 1998-09-10 Казанский государственный технический университет им.А.Н.Туполева Способ диагностики технического состояния авиационных гтд
EP1619489B1 (fr) * 2004-07-19 2008-03-19 Techspace Aero Equipement pour essais de développement d'un turboréacteur
GB2436366A (en) * 2006-03-24 2007-09-26 Rolls Royce Plc Monitoring Gas Turbine Engines
RU2389999C1 (ru) * 2008-10-14 2010-05-20 Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" Способ диагностики технического состояния авиационного двигателя

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2575243C1 (ru) * 2014-10-01 2016-02-20 Открытое акционерное общество "Уфимское моторостроительное производственное объединение" ОАО "УМПО" Способ виброакустической диагностики технического состояния подшипников в составе газотурбинного двигателя
RU2665142C1 (ru) * 2017-08-22 2018-08-28 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" Способ полетной диагностики узлов турбореактивного двухконтурного двигателя со смешением потоков
RU2749640C1 (ru) * 2020-11-25 2021-06-16 Общество С Ограниченной Ответственностью "Кловер Групп" Система и способ для диагностики промышленного объекта на основе анализа акустических сигналов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012134362A (ru) 2014-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102597735B (zh) 探测至少一个发动机滚柱轴承损伤的方法
CN110206596B (zh) 一种测量航空发动机、燃气轮机进气流量方法
US11615656B2 (en) Method and system for diagnosing an engine or an aircraft
WO2014123443A1 (ru) Способ вибрационной диагностики и прогнозирования внезапного отказа двигателя и устройство
RU2517264C2 (ru) Способ диагностики технического состояния авиационных газотурбинных двигателей
RU2551447C1 (ru) Способ вибрационной диагностики технического состояния подшипниковой опоры ротора двухвального газотурбинного двигателя
CN105865793A (zh) 一种提高多转子航空发动机振动监测精度的方法
US11976997B2 (en) Inspection method for inspecting a condition of an externally invisible component of a device using a borescope
Szczepanik et al. Tip-timing and tip-clearance for measuring rotor turbine blade vibrations
RU2118810C1 (ru) Способ диагностики технического состояния авиационных гтд
RU2476915C2 (ru) Способ диагностики турбореактивного двухконтурного двигателя со смешением потоков
RU2478923C2 (ru) Способ диагностики технического состояния межроторного подшипника двухвального газотурбинного двигателя
RU2623177C2 (ru) Способ контроля технического состояния подшипников качения
Grądzki et al. Rotor blades diagnosis method based on differences in phase shifts
RU2502974C1 (ru) Способ определения остаточного ресурса технических объектов
RU2356021C2 (ru) Способ вибрационной диагностики роторных систем
RU2297613C2 (ru) Способ диагностики газотурбинного двигателя
RU2531057C2 (ru) Способ измерения акустических характеристик газовых струй на срезе выходных устройств гтд и устройство для его осуществления
RU2640972C1 (ru) Способ диагностики технического состояния двухконтурного газотурбинного двигателя при эксплуатации
Laguna et al. Impact of swirl on the sensitivity of the radial mode analysis in turbomachinery
RU2665142C1 (ru) Способ полетной диагностики узлов турбореактивного двухконтурного двигателя со смешением потоков
RU2522275C2 (ru) Способ определения технического состояния энергетического объекта
Chiatti et al. Automotive turbocharger speed estimation via vibration analysis for combustion optimization
Witos On the modal analysis of a cracking compressor blade
RU2446386C1 (ru) Способ параметрической диагностики компрессора газотурбинного двигателя

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160811