RU2506737C2 - Method of harvesting of biological yield of soyabean with straw crushing and throwing and device for its implementation - Google Patents

Method of harvesting of biological yield of soyabean with straw crushing and throwing and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2506737C2
RU2506737C2 RU2011134977/13A RU2011134977A RU2506737C2 RU 2506737 C2 RU2506737 C2 RU 2506737C2 RU 2011134977/13 A RU2011134977/13 A RU 2011134977/13A RU 2011134977 A RU2011134977 A RU 2011134977A RU 2506737 C2 RU2506737 C2 RU 2506737C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
straw
collector
floor
field
harvesting
Prior art date
Application number
RU2011134977/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011134977A (en
Inventor
Александр Николаевич Панасюк
Серафима Павловна Присяжная
Михаил Михайлович Присяжный
Ирина Михайловна Присяжная
Константин Анатольевич Калентьев
Тарас Анатольевич Малышевский
Original Assignee
Государственное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии filed Critical Государственное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии
Priority to RU2011134977/13A priority Critical patent/RU2506737C2/en
Publication of RU2011134977A publication Critical patent/RU2011134977A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2506737C2 publication Critical patent/RU2506737C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: inventions relate to the field of agriculture and can be used for harvesting soyabeans. Mowing, threshing and separation of tailings to streams separate flows of straw and chaff is carried out. The chaff is collected in the harvest-stacker-chaff-collector of the harvester and discharged on the edge of the field or in designated areas. The chaff is separated into two flows with the trough-shaped screw with the right and left coiling of spiral turns, crushed and thrown with blades on the field on the right and left along the path of the combine. Crushing of the straw is carried out through the cutting and shearing knives located to the right and left of the screw. The crushed straw is embedded in the topsoil.
EFFECT: use of the group of inventions enables to improve harvesting of biological yield of soyabean and to improve the structure and fertility of the soil.
2 cl, 3 dwg

Description

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства и может быть использована при уборке сои.The group of inventions relates to the field of agriculture and can be used when harvesting soy.

Известен способ уборки зерновых культур и зерноуборочная машина для его осуществления включающий скашивание, обмолот и разделение незерновой части в зерноуборочной машине на отдельные потоки соломы и половы, разброс соломы и половы по полю, причем из зернового вороха дополнительно выделяют семена сорных растений и направляют их на дробление и травмирование механическим способом, дробление и травмирование семян сорных растений осуществляют с помощью дробильного устройства. Зерноуборочная машина, включающая в себя жатку, молотильное устройство, воздушно-решетную систему очистки, которая дополнительно снабжена решетом и дробильным устройством, расположенными под основными решетами очистки (патент РФ №2286045, МПК A01D 91/04, A01D 41/00).There is a known method of harvesting grain crops and a grain harvesting machine for its implementation, including mowing, threshing and dividing the non-grain part in the grain harvesting machine into separate straw and floor streams, spreading the straw and floor in the field, and weed seeds are additionally extracted from the grain pile and sent for crushing and mechanical injury, crushing and injury of weed seeds is carried out using a crushing device. A grain harvesting machine including a header, a threshing device, an air-sieve cleaning system, which is additionally equipped with a sieve and a crushing device located under the main cleaning sieves (RF patent No. 2286045, IPC A01D 91/04, A01D 41/00).

Недостатком предлагаемого способа является то, что он используется только для зерновых культур и непригоден для сои, причем на почву выбрасывают и солому и полову. Полова зерновых культур является полноценным кормом для животных и содержит 0,35 кормовых единиц, а у сои 0,56 кормовых единиц.The disadvantage of the proposed method is that it is used only for cereal crops and unsuitable for soy, and straw and floor are thrown onto the soil. The sex of cereal crops is a full-fledged animal feed and contains 0.35 feed units, while soybean 0.56 feed units.

Также известно приспособление к зерноуборочному комбайну для сбора соевой половы содержащее половонабиватель и корытообразный шнек с измельчающим устройством на конце. Шнек выполнен с переменным шагом по наружной винтовой линии с треугольной зубчатой поверхностью на глубину до 5 мм. Измельчающее устройство включает нож и противорежущую решетку. Измельченная ножом полова проходит сквозь решетку и нагнетательным вентилятором по половопроводу подается в бункер-осадитель. Осажденная полова посредством перекидного направителя попеременно затаривается в мягкие контейнеры (патент РФ №2315464 A01D 41/12).It is also known to adapt to a combine harvester for collecting soybean floor containing a scoop and a trough-shaped screw with a chopping device at the end. The screw is made with a variable pitch along the outer helix with a triangular gear surface to a depth of 5 mm. The chopping device includes a knife and a counter guard. The floor chopped with a knife passes through the grate and is pumped through a floor fan to the precipitating hopper. The precipitated floor is alternately packed into soft containers by means of a throw-over guide (RF patent No. 2315464 A01D 41/12).

Недостатком приспособления к зерноуборочному комбайну для сбора соевой половы является то, что в зерноуборочном комбайне наряду со сбором половы необходимо обеспечить укладку контейнеров на поле и их погрузку в транспортное средство и транспортировку к потребителю, что требует высокие материально-денежные затраты.The disadvantage of adaptation to a combine harvester for collecting soybean flooring is that in the combine harvester, along with collecting the floor, it is necessary to ensure that the containers are laid on the field and loaded into the vehicle and transported to the consumer, which requires high material and monetary costs.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является повышение сбора биологического урожая сои (зерна и половы) с одновременным измельчением и разбрасыванием соломы при уборке сои, заделка которой в почву позволит улучшить структуру почвы и повысить ее плодородие, на основе усовершенствования устройства для сбора половы с одновременным измельчением и разбрасыванием соломы и устройства к трактору для подбора половы.The problem to which the invention is directed is to increase the collection of biological crops of soybeans (grain and sex) with the simultaneous grinding and spreading of straw during harvesting of soybeans, incorporating it into the soil will improve the soil structure and increase its fertility, based on the improvement of the device for collecting sex with the simultaneous chopping and spreading of straw and devices to the tractor for the selection of sex.

Технический результат достигается тем, что производят скашивание, обмолот и разделение незерновой части урожая на отдельные потоки соломы и половы, разброс соломы и половы по полю, причем полову собирают в копнитель-половосбоник комбайна и выгружают на краю поля или в специально отведенных местах, а солому разделяют на два потока, измельчают и разбрасывают слева и справа по ходу комбайна и заделывают в верхний слой почвы. Копнитель-половосборник содержит накопительную камеру, соломонабиватель, половонабиватель, механизм выгрузки, корытообразный шнек с правой и левой навивкой витков спирали для отвода соломы вправо и влево по ходу комбайна за боковины копнителя с укладкой на стерню, причем на валу шнека установлены слева и справа режущие и противорежущие ножи и разбрасывающие лопатки. Всасывающе-нагнетательное устройство содержит редуктор, вентилятор, всасывающий и нагнетательный пневмополовопроводы, однако всасывающий пневмополовопровод вентилятора имеет заборное устройство, а на конце нагнетательного пневмополовопровода вентилятора установлен регулируемый направитель половы для полного заполнения объема транспортного средства.The technical result is achieved by mowing, threshing and dividing the non-grain part of the crop into separate straw and floor streams, spreading the straw and floor in the field, the floor being collected in a harvester-stripper and unloaded at the edge of the field or in specially designated places, and the straw divided into two streams, crushed and scattered left and right along the combine and sealed in the topsoil. The collector-collector contains a collecting chamber, a straw collector, a half-collector, an unloading mechanism, a trough-shaped screw with right and left windings of spiral coils for removing straw to the right and left along the combine behind the side of the collector with laying on the stubble, and cutting and counter knives and scatter blades. The suction-discharge device contains a gearbox, a fan, a suction and discharge pneumatic piping, however, a suction-pneumatic pipe of a fan has a suction device, and an adjustable floor guide is installed at the end of the blowing pneumatic pipe of a fan to completely fill the vehicle volume.

На фиг.1 изображен копнитель-половосборник, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сзади; на фиг.3 изображено свасывающе-нагнетательное устройство к трактору для подбора половы и нагнетание ее в транспортное средство.Figure 1 shows a stacker-catcher, side view; figure 2 is the same, rear view; figure 3 shows the sowing-discharge device to the tractor for selecting the floor and forcing it into the vehicle.

Способ сбора биологического урожая сои с измельчением и разбрасыванием соломы для повышения плодородия почвы и устройства для его осуществления включает скашивание, обмолот и разделение незерновой части урожая на отдельные потоки половы в копнитель-половосборник и соломы в шнековый транспортер левой и правой навивки с одновременным измельчением и разбрасыванием соломы по полю, подбором половы и нагнетанием ее в транспортное средство для получения качественных кормов с кормовым достоинством 0,56 кормовых единиц для использования в животноводстве. Измельченные частицы соломы разбрасывают и заделывают в почву, что позволяет улучшить структуру почвы и повысить ее плодородие.A method of collecting a biological crop of soybeans with crushing and spreading straw to increase soil fertility and a device for its implementation includes mowing, threshing and dividing the non-grain part of the crop into separate streams of sex in the collector-collector and straw in a screw conveyor left and right winding with simultaneous grinding and spreading straw in the field, selecting the floor and pumping it into the vehicle to obtain high-quality feed with a feed value of 0.56 feed units for live use otvodstvo. The crushed particles of straw are scattered and embedded in the soil, which allows to improve the structure of the soil and increase its fertility.

Предлагаемый способ одновременного сбора биологического урожая сои зерна и половы с измельчением и разбрасыванием соломы для повышения плодородия почвы осуществляется копнителем-половосборником, устанавливаемом на комбайне, и всасывающее-нагнетательным устройством к трактору. Копнитель-половосборник выполнен навесным, устанавливается на комбайне и состоит из накопительной камеры 1 с двумя шарнирными боковинами, переходящими в днище 2, распределительного корытообразного кожуха шнека 3 с правой и левой навивкой спирали винта 4 и режущими противорежущими ножами 5и разбрасывающими винтовыми лопатками 20, соломонабивателя 6 и половонабивателя 7.The proposed method for the simultaneous collection of biological crops of soybeans of grain and sex with grinding and spreading straw to increase soil fertility is carried out by a collector-collector installed on the combine and a suction-delivery device to the tractor. The floor collector is mounted, mounted on the combine and consists of a storage chamber 1 with two hinged sidewalls passing into the bottom 2, a distribution trough-shaped casing of the screw 3 with right and left windings of the screw spiral 4 and cutting counter knives 5 and spreading screw blades 20, straw chopper 6 and half-accumulator 7.

Всасывающе-нагнетательное устройство состоит из рамы 9, установленной на прицепном устройстве 11 к трактору 8, на раме 9 закреплены редуктор 12 и вентилятор 13. Привод вентилятора 13 осуществляется от вала отбора мощности 10 трактора 8. Всасывающий пневмополовопровод с заборным устройством 15 прикреплен к всасывающему патрубку вентилятора 13, а нагнетательный пневмополовопровод 16 к нагнетательному патрубку вентилятора 13. Регулируемый половонаправитель 17 установлен на конце нагнетательного пневмополовопровода 16 и позволяет полностью заполнять транспортную тележку 18 половой. Транспортная тележка 18 соединена с трактором 8 прицепным устройством 19.The suction-discharge device consists of a frame 9 mounted on a towing device 11 to the tractor 8, a gearbox 12 and a fan 13 are mounted on the frame 9. The fan 13 is driven from the power take-off shaft 10 of the tractor 8. A suction air-pipe with a suction device 15 is attached to the suction pipe fan 13, and the discharge pneumatic pipe 16 to the discharge pipe of the fan 13. An adjustable half guide 17 is installed at the end of the discharge pneumatic pipe 16 and allows you to completely fill l transport trolley 18 floor. The transport trolley 18 is connected to the tractor 8 with a towing device 19.

Копнитель-половосборник и всасывающе-нагнетательное устройство работают следующим образом. Сходящую с соломотряса соевую солому граблинами соломонабивателя 6 подают со щитка в корытообразный кожух шнека 3. Шнек с правой и левой навивкой спирали винта 4 перемещает солому к режущим противорежущим ножам 5, установленным справа и слева, и при их взаимодействии измельчают и выбрасывают солому разбрасывающими винтовыми лопатками 20 за пределы боковин копнителя-половосборника с укладкой на стерню. Полову половонабивателем 7 подают и уплотняют в накопительной камере 1 копнителя-половосборника. При заполнении накопительной камеры 1 полову удерживают от просыпания закрытым днищем 2. Выгрузку заполненного копнителя-половосборника от половы производят на краю поля, либо на специально отведенных участках, где формируют копну половы 14 путем разведения днища 2, состоящего из шарнирных боковин 2 на величину несколько большую максимальной ширины копнителя-половосборника. Для этого боковины днища 2 копнителя-половосборника выполнены шарнирно-подвижными. Копну половы 14 захватывают всасывающим пневмополовопроводом с заборным устройством 15. Для этого включают вал отбора мощности 10 трактора 8, который через редуктор 12 передает вращение вентилятору 13. Всасываемая полова поступает через всасывающий патрубок в вентилятор 13, закрепленный на раме 9 установленной на прицепном устройстве 11 трактора 8. Полово-воздушная смесь захватывается крыльчаткой вентилятора 13 швыряется и нагнетается посредством нагнетательного пневмополовопровода 16 в большеобъемную транспортную тележку 18. Регулируемый половонаправитель 17 позволяет полность наполнять большеобъемную транспортную тележку 18, которая в свою очередь крепится к трактору 8 прицепным устройством 19.The pile collector and the suction-discharge device operate as follows. The soy straw descending from the straw walker is fed from the scraper of the straw harvester 6 from the guard into the trough-shaped casing of the screw 3. The screw with the right and left windings of the screw spiral 4 moves the straw to the cutting counter-cutting knives 5, installed on the right and left, and when they interact, chop and discard the straw with a spreading screw. 20 beyond the sides of the stacker-catcher with laying on the stubble. The sex-accumulator 7 is fed and compacted in the collecting chamber 1 of the stacker-collector. When filling the storage chamber 1, the floor is kept from spilling with the closed bottom 2. Unloading of the filled stacker-floor collector from the floor is carried out at the edge of the field or in specially designated areas where the floor of the floor 14 is formed by diluting the bottom 2, consisting of hinged sidewalls 2, by a value slightly larger the maximum width of the penny collector. For this, the sidewalls of the bottom 2 of the stacker-collector are pivotally movable. The heap of flooring 14 is captured by a suction pneumatic pipe with a suction device 15. For this, a power take-off shaft 10 of the tractor 8 is turned on, which through the gearbox 12 transmits rotation to the fan 13. The suction floor enters through the suction pipe into the fan 13, mounted on the frame 9 mounted on the tractor hitch 11 8. The floor-air mixture is captured by the fan impeller 13 is thrown and is pumped by means of the discharge pneumatic pipe 16 into a large transport trolley 18. Adjustable floor the guide 17 allows you to completely fill the large transport trolley 18, which in turn is attached to the tractor 8 with a towing device 19.

Предлагаемый способ сбора биологического урожая сои с измельчением и разбрасыванием соломы для повышения плодородия почвы и устройства для его осуществления позволяет повысить сбор биологического урожая сои (зерна и половы) и одновременно измельчать и разбрасывать солому при уборке сои. Заделка соломы в почву позволяет улучшить ее структуру и плодородие. Подбор соевой половы позволяет использовать ее как ценный качественный корм с достоинством 0,56 кормовых единиц. Экономический эффект собранной половы с одного гектара составляет 576,6 рублей.The proposed method of collecting a biological crop of soybeans with grinding and spreading straw to increase soil fertility and a device for its implementation allows to increase the collection of biological crops of soybeans (grain and floor) and at the same time chop and scatter straw during harvesting of soybeans. Embedding straw in the soil improves its structure and fertility. The selection of soybean floor allows you to use it as a valuable high-quality feed with a value of 0.56 feed units. The economic effect of harvested sex per hectare is 576.6 rubles.

Claims (2)

1. Способ сбора биологического урожая сои с измельчением и разбрасыванием соломы, включающий скашивание, обмолот и разделение незерновой части урожая на отдельные потоки соломы и половы, причем полову собирают в копнитель-половосборник комбайна и выгружают на краю поля или в специально отведенных местах, а солому разделяют на два потока, измельчают и разбрасывают по полю слева и справа по ходу комбайна и заделывают в верхний слой почвы.1. A method of collecting a biological crop of soybeans with crushing and spreading straw, including mowing, threshing and dividing the non-grain part of the crop into separate straw and floor streams, the floor being collected in a harvester-collector and unloaded at the edge of the field or in specially designated places, and the straw They are divided into two streams, crushed and scattered across the field on the left and right along the combine and embedded in the topsoil. 2. Устройство для сбора биологического урожая сои с измельчением и разбрасыванием соломы, включающее половонабиватель, копнитель-половосборник с накопительной камерой и механизмом выгрузки, соломонабиватель, корытообразный шнек с правой и левой навивкой витков спирали для отвода соломы вправо и влево по ходу комбайна за боковины копнителя-половосборника, при этом справа и слева от шнека установлены режущие и противорежущие ножи и разбрасывающие лопатки. 2. A device for collecting a biological crop of soybeans with chopping and spreading straw, including a half-collector, a collector-collector with a collecting chamber and an unloading mechanism, a straw collector, a trough-shaped screw with right and left windings of spirals for removing straw to the right and left along the combine along the side of the collector -polosbornik, while to the right and to the left of the auger installed cutting and opposing knives and spreading blades.
RU2011134977/13A 2011-08-19 2011-08-19 Method of harvesting of biological yield of soyabean with straw crushing and throwing and device for its implementation RU2506737C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011134977/13A RU2506737C2 (en) 2011-08-19 2011-08-19 Method of harvesting of biological yield of soyabean with straw crushing and throwing and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011134977/13A RU2506737C2 (en) 2011-08-19 2011-08-19 Method of harvesting of biological yield of soyabean with straw crushing and throwing and device for its implementation

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013135633/13A Division RU2554997C2 (en) 2013-07-29 2013-07-29 Suction-discharge device for collecting chaff

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011134977A RU2011134977A (en) 2013-02-27
RU2506737C2 true RU2506737C2 (en) 2014-02-20

Family

ID=49119967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011134977/13A RU2506737C2 (en) 2011-08-19 2011-08-19 Method of harvesting of biological yield of soyabean with straw crushing and throwing and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2506737C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169259U1 (en) * 2016-09-26 2017-03-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" FITTING TO THE GRAIN HARVESTOR FOR COLLECTING THE FLOORS IN SOFT CONTAINERS
CN112075192A (en) * 2020-08-25 2020-12-15 王进永 Agriculture and forestry soil improvement device
RU2766007C1 (en) * 2021-07-13 2022-02-07 Федеральное Государственное Бюджетное Научное Учреждение Федеральный Научный Центр «Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Сои» Double-flow straw chopper-spreader

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU43605A1 (en) * 1931-04-05 1935-06-30 Шлайер Ф. Axial threshing machine or axial threshing and chopping machine
SU129890A1 (en) * 1959-11-02 1959-11-30 Ф.П. Журавлев Fitting to combine harvester for soybean harvesting, etc. cultures
SU967361A1 (en) * 1980-08-04 1982-10-23 Ростовское Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексам Уборочных Сельскохозяйственных Машин Machine for harvesting row crops ,particularly, soya
RU2113100C1 (en) * 1997-02-28 1998-06-20 Евгений Васильевич Лаптев Grain combine
RU34307U1 (en) * 2002-12-30 2003-12-10 Ставропольский государственный аграрный университет Soybean Harvesting Device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU43605A1 (en) * 1931-04-05 1935-06-30 Шлайер Ф. Axial threshing machine or axial threshing and chopping machine
SU129890A1 (en) * 1959-11-02 1959-11-30 Ф.П. Журавлев Fitting to combine harvester for soybean harvesting, etc. cultures
SU967361A1 (en) * 1980-08-04 1982-10-23 Ростовское Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексам Уборочных Сельскохозяйственных Машин Machine for harvesting row crops ,particularly, soya
RU2113100C1 (en) * 1997-02-28 1998-06-20 Евгений Васильевич Лаптев Grain combine
RU34307U1 (en) * 2002-12-30 2003-12-10 Ставропольский государственный аграрный университет Soybean Harvesting Device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169259U1 (en) * 2016-09-26 2017-03-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" FITTING TO THE GRAIN HARVESTOR FOR COLLECTING THE FLOORS IN SOFT CONTAINERS
CN112075192A (en) * 2020-08-25 2020-12-15 王进永 Agriculture and forestry soil improvement device
RU2766007C1 (en) * 2021-07-13 2022-02-07 Федеральное Государственное Бюджетное Научное Учреждение Федеральный Научный Центр «Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Сои» Double-flow straw chopper-spreader

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011134977A (en) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7066810B2 (en) System and method for positively discharging crop residue from a combine
CA2644959C (en) Separating cobs from grain in a corn harvester
US8313362B2 (en) Agricultural combine with on-board baler and dust suppression capability
EP2482635B1 (en) Corn cob conveying and cleaning system using induction and air flow from a harvester for separating and spreading light crop residue
US8079900B2 (en) Harvester with an additional drum conveyor for straw removal and a single flap for changing between swath deposit and chopping operation
EP2521434B1 (en) Combine
CN202135497U (en) Straw baler for rice and wheat harvest
US20090000263A1 (en) Harvesting and Threshing System
EA006823B1 (en) Method of cereal crop harvesting, combine harvester and assemblies thereof
RU2519855C2 (en) Method and multifunctional unit of harvesting agricultural crops
ITTO20120478A1 (en) MIETITREBBIATRICE DISINFECTOR OF CORN PROTECTIONS WITH INTEGRATED PNEUMATIC TRANSPORT SYSTEM.
BR102015003078B1 (en) Combine harvester
RU2506737C2 (en) Method of harvesting of biological yield of soyabean with straw crushing and throwing and device for its implementation
US3071246A (en) Combine attachment
RU2419278C1 (en) Combine harvester
RU2556071C2 (en) Method of combine harvesting of growing corn thrashing, and combine harvester with trailer for gathering non-corn part of comb pile
RU2552066C2 (en) Method of collecting non-grain part of crop and combine for its implementation
RU2659244C1 (en) Method of the cereal crops harvesting and grain harvester for its implementation
RU2649626C1 (en) Grain harvesting unit
CN207573943U (en) Self-propelled type straw wire kneading machine and straw harvesting processing equipment
RU2641531C1 (en) Method for harvesting grain crops and soybeans
RU2631394C1 (en) Field track-type universal machine
CN109819759A (en) A kind of novel grass harvester
RU2147167C1 (en) Seed harvesting combine
RU2793308C1 (en) Harvester for harvesting grain crops on the vine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131026