RU2504480C1 - Appliance to up wheel adhesion to soil - Google Patents

Appliance to up wheel adhesion to soil Download PDF

Info

Publication number
RU2504480C1
RU2504480C1 RU2012126294/11A RU2012126294A RU2504480C1 RU 2504480 C1 RU2504480 C1 RU 2504480C1 RU 2012126294/11 A RU2012126294/11 A RU 2012126294/11A RU 2012126294 A RU2012126294 A RU 2012126294A RU 2504480 C1 RU2504480 C1 RU 2504480C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriages
lugs
grousers
wheels
extending
Prior art date
Application number
RU2012126294/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012126294A (en
Inventor
Леонид Петрович Сужаев
Алан Маирбекович Агузаров
Казбек Дмитриевич Кудзиев
Ирина Леонидовна Кудзаева
Давид Ромеович Гассиев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Горский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Горский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Горский государственный аграрный университет"
Priority to RU2012126294/11A priority Critical patent/RU2504480C1/en
Publication of RU2012126294A publication Critical patent/RU2012126294A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2504480C1 publication Critical patent/RU2504480C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Tires In General (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to wheels of self-propelled vehicles, particularly, to radially adjusted appliances for increasing of wheel adhesion to road. Proposed device comprises disc fitted on half-axle with radial guides for extending grousers. Said extending grousers are composed of four quadrants with teeth arranged in circle and carriages to engage via said four radial guides with disc fitted on half-axle. To extend grousers said disc comprises four radial air cylinders with their rod-free chambers communicated with vehicle pneumatic system while rod ends are furnished with compression springs. Air cylinder rods are engaged with extending grouser carriages.
EFFECT: higher reliability, lower labor input, ease of use.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к колесам самоходных транспортных средств, в частности к радиально регулируемым приспособлениям для увеличения силы сцепления колес с грунтом.The invention relates to wheels of self-propelled vehicles, in particular to radially adjustable devices for increasing the adhesion force of the wheels to the ground.

Известно приспособление к колесам автомобилей для предотвращения буксования их, выполненное в виде выдвижных, несущих ролики шпор, переставляемых путем взаимодействия роликов со стенками прорезов во вращающемся вместе с колесом диске, снабженное тормозным барабаном для возможности выдвигания шпор путем замедления вращения диска или полного останавливания его. (Авт.св. СССР №50318, кл. 63d 22/02, опубл. 31.01.1937 г.)A device for car wheels is known to prevent slipping, made in the form of retractable spur-bearing rollers, rearranged by interaction of the rollers with the walls of the slots in the disk rotating together with the wheel, equipped with a brake drum to allow the spurs to be pulled out by slowing down the disk or stopping it completely. (Aut. St. USSR No. 50318, class 63d 22/02, publ. 01/31/1937)

Технический недостаток данного устройства: довольно сложная, не надежная и не удобная в эксплуатации конструкция.The technical disadvantage of this device: a rather complex, not reliable and not convenient to use design.

Известно также колесо с выдвижными грунтозацепами, установленное на полуоси и содержащее закрепленный на полуоси диск, несущий равнорасположенные по окружности направляющие для грунтозацепов, эксцентрик, имеющий привод для поворота вокруг полуоси и посаженный на эксцентрике с возможностью вращения обруч с шарнирно - закрепленными на нем стойками грунтозацепов. Привод эксцентрика выполнен в виде системы шестерен, связанной с управляющим рычагом, посредством изменения положения которого достигается изменение выхода грунтозацепов в процессе движения машины. (Патент СССР №4521, кл. В60В 15/2, 1928 г.).A wheel with retractable lugs mounted on the semiaxis and containing a disk fixed on the semiaxis is also known, which carries rails for lugs equally spaced around the circumference, an eccentric, having a drive for turning around the semiaxis and mounted on an eccentric with the possibility of rotation of a hoop with pivotally mounted lug posts. The eccentric drive is made in the form of a gear system associated with a control lever, by changing the position of which a change in the lug output during the movement of the machine is achieved. (USSR patent No. 4521, class B60B 15/2, 1928).

Технический недостаток известного устройства - довольно сложная и громоздкая конструкция, как следствие низкая эксплуатационная надежность и неудобство эксплуатации.The technical disadvantage of the known device is a rather complex and cumbersome design, as a result of low operational reliability and inconvenience of operation.

Техническая задача - существенное упрощение конструкции и повышение ее надежности.The technical task is to significantly simplify the design and increase its reliability.

Технический результат - повышение надежности в работе, снижение трудоемкости на изготовление, повышение удобства эксплуатации.The technical result is an increase in reliability in operation, a decrease in the complexity of manufacturing, an increase in ease of use.

Указанный технический результат достигается предлагаемым приспособлением к колесам для увеличения силы сцепления с грунтом, содержащим закрепленный на полуоси диск, имеющий радиально расположенные направляющие для выдвижных грунтозацепов. Новым является то, что выдвижные грунтозацепы выполнены в виде четырех квадрантов имеющих зубья по дуге окружности и содержащих каретки, посредством которых через четыре радиально расположенные направляющие соединены с закрепленным на полуоси диском. Для выдвигания грунтозацепов закрепленный на полуоси диск содержит четыре радиально расположенные пневмоцилиндра, бесштоковые полости которых соединяются с пневмосистемой транспортного средства, а штоковые полости снабжены пружинами сжатия. Штоки пневмоцилиндров связаны с каретками выдвижных грунтозацепов.The specified technical result is achieved by the proposed adaptation to the wheels to increase the adhesion to the ground, containing a disk mounted on the axle shaft, having radially spaced guides for retractable lugs. New is that the retractable lugs are made in the form of four quadrants having teeth along an arc of a circle and containing carriages, through which, through four radially arranged guides, they are connected to a disk fixed to the axle shaft. To extend the lugs, the disk mounted on the axle shaft contains four radially arranged pneumatic cylinders, the rodless cavities of which are connected to the pneumatic system of the vehicle, and the rod cavities are equipped with compression springs. The rods of the pneumatic cylinders are connected to the slide carriages.

На фиг.1 изображено приспособление к колесам для увеличения силы сцепления с грунтом с задвинутыми грунтозацепами, поперечный разрез; на фиг.2 - то же, вид А по фиг.1; на фиг.3 - то же, разрез Б-Б по фиг.1; на фиг.4 изображено приспособление к колесам для увеличения силы сцепления с грунтом с выдвинутыми грунтозацепами, поперечный разрез; на фиг.5 - то же, вид В по фиг.4; на фиг.6 - то же, разрез Г-Г по фиг.4.Figure 1 shows the adaptation to the wheels to increase the adhesion to the ground with retracted lugs, a cross section; figure 2 is the same, a view of figure 1; figure 3 is the same, a section bB in figure 1; figure 4 shows the adaptation to the wheels to increase the adhesion to the ground with extended lugs, a cross section; figure 5 is the same, view In figure 4; in Fig.6 is the same, section GG in Fig.4.

Приспособление к колесам для увеличения силы сцепления с грунтом содержит закрепленный на полуоси диск 1, имеющий четыре радиально расположенные направляющие 2 и четыре радиально расположенные пневмоцилиндра 3, бесштоковые полости которых через штуцер 4 соединяются с пневмосистемой транспортного средства, а штоковые полости снабжены пружинами сжатия 5. Штоки пневмоцилиндров 3 связаны с выдвижными грунтозацепами 6 через каретки 7, расположенные в направляющих 2.The device for wheels to increase the adhesion to the ground contains a disk 1 mounted on the axle shaft, having four radially spaced guides 2 and four radially spaced pneumatic cylinders 3, rodless cavities of which are connected via the nozzle 4 to the pneumatic system of the vehicle, and the rod cavities are equipped with compression springs 5. Rods pneumatic cylinders 3 are connected with retractable lugs 6 through carriages 7 located in the guides 2.

Принцип работы заявляемого приспособления заключается в следующем.The principle of operation of the claimed device is as follows.

В случае необходимости увеличения силы сцепления колес с грунтом через штуцер 4 в бесштоковые полости пневмоцилиндров 3 подается сжатый воздух от пневмосистемы транспортного средства. Энергия сжатого воздуха преобразуется в механическую энергию перемещением поршней со штоками, при этом пружины 5 имеющиеся в штоковых полостях пневмоцилиндров 3 сжимаются. Усилие, развиваемое пневмоцилиндрами 3, через штоки передается на каретки 7, которые перемещаясь от центра по радиально расположенным направляющим 2 на диске 1, выдвигают грунтозацепы 6. Когда нет необходимости увеличения силы сцепления колес с грунтом, подача сжатого воздуха через штуцер 4 прекращается, бесштоковые полости пневмоцилиндров 3 соединяются с атмосферным воздухом, при этом под действием силы сжатия пружин 5 грунтозацепы 6 задвигаются.If it is necessary to increase the force of adhesion of the wheels to the ground, through the nozzle 4, compressed air is supplied from the vehicle pneumatic system to the rodless cavities of the pneumatic cylinders 3. The energy of compressed air is converted into mechanical energy by moving the pistons with the rods, while the springs 5 in the rod cavities of the pneumatic cylinders 3 are compressed. The force developed by the pneumatic cylinders 3 is transmitted through the rods to the carriages 7, which, moving from the center along the radially arranged guides 2 on the disk 1, extend the lugs 6. When there is no need to increase the adhesion force of the wheels to the ground, the supply of compressed air through the nozzle 4 is stopped, rodless cavities pneumatic cylinders 3 are connected to atmospheric air, while under the action of the compression force of the springs 5 lugs 6 are retracted.

Claims (3)

1. Приспособление к колесам для увеличения силы сцепления с грунтом, содержащее закрепленный на полуоси диск, имеющий радиально расположенные направляющие для выдвижных грунтозацепов, отличающееся тем, что выдвижные грунтозацепы выполнены в виде четырех квадрантов, имеющих зубья по дуге окружности и содержащих каретки, посредством которых через четыре радиально расположенные направляющие связаны с закрепленным на полуоси диском.1. The adaptation to the wheels to increase the adhesion to the ground, containing a disk mounted on the axle shaft, having radially arranged guides for extendable lugs, characterized in that the extendable lugs are made in the form of four quadrants having teeth along a circular arc and containing carriages, through which four radially located guides are connected with a disk fixed to the axle shaft. 2. Приспособление к колесам по п.1, отличающееся тем, что для выдвигания грунтозацепов закрепленный на полуоси диск содержит четыре радиально расположенные пневмоцилиндра, бесштоковые полости которых соединяются с пневмосистемой транспортного средства, а штоковые полости снабжены пружинами сжатия.2. The device for wheels according to claim 1, characterized in that for the extension of the lugs, the disk mounted on the axle shaft contains four radially arranged pneumatic cylinders, the rodless cavities of which are connected to the pneumatic system of the vehicle, and the rod cavities are equipped with compression springs. 3. Приспособление к колесам по п.1, отличающееся тем, что штоки пневмоцилиндров связаны с каретками выдвижных грунтозацепов. 3. The adaptation to the wheels according to claim 1, characterized in that the rods of the pneumatic cylinders are connected with the carriages of the sliding lugs.
RU2012126294/11A 2012-06-22 2012-06-22 Appliance to up wheel adhesion to soil RU2504480C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126294/11A RU2504480C1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Appliance to up wheel adhesion to soil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012126294/11A RU2504480C1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Appliance to up wheel adhesion to soil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012126294A RU2012126294A (en) 2013-12-27
RU2504480C1 true RU2504480C1 (en) 2014-01-20

Family

ID=49786002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012126294/11A RU2504480C1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Appliance to up wheel adhesion to soil

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2504480C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576848C1 (en) * 2014-12-25 2016-03-10 Николай Петрович Дядченко Grouser

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1559167A (en) * 1968-02-16 1969-03-07
SU1303441A1 (en) * 1985-05-11 1987-04-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Охране Труда В Сельском Хозяйстве Antislip device for vehicle wheel
RU84309U1 (en) * 2009-03-19 2009-07-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный аграрный университет" ANTI-SLIDING DEVICE FOR A VEHICLE WHEEL
RU2373073C1 (en) * 2008-05-19 2009-11-20 Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" ГОУ ВПО "ТГТУ" Wheel thruster
RU2453445C1 (en) * 2010-12-07 2012-06-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Anti-skid device for wheeled vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1559167A (en) * 1968-02-16 1969-03-07
SU1303441A1 (en) * 1985-05-11 1987-04-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Охране Труда В Сельском Хозяйстве Antislip device for vehicle wheel
RU2373073C1 (en) * 2008-05-19 2009-11-20 Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" ГОУ ВПО "ТГТУ" Wheel thruster
RU84309U1 (en) * 2009-03-19 2009-07-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный аграрный университет" ANTI-SLIDING DEVICE FOR A VEHICLE WHEEL
RU2453445C1 (en) * 2010-12-07 2012-06-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ЗАОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Anti-skid device for wheeled vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576848C1 (en) * 2014-12-25 2016-03-10 Николай Петрович Дядченко Grouser

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012126294A (en) 2013-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103287201B (en) Side-turning resistant elastic wheel
CN105774930B (en) Composite pedrail wheel deformation mechanism
CN103287202B (en) Hydraulic type composite vehicle wheel
RU2504480C1 (en) Appliance to up wheel adhesion to soil
RU105858U1 (en) COMBINED WHEEL
CN203876482U (en) Novel vibration damping inflation-free wheel
CN206106795U (en) Wheel that inclines is prevented in antiskid
US20100096911A1 (en) Energy Wheel
CN106364255A (en) Sliding and tipping preventing vehicle wheel
KR20180098461A (en) Method and device to let vehicle act multiple actions by changing the size of wheel
CN104443090A (en) Mode-switchable crawler wheel
CN104477266A (en) Deformable track wheel
CN103847874A (en) Rollover prevention system for two-wheeled vehicles
EA200900957A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR DECREASING TIRE WEAR IN AGRICULTURAL VEHICLE
EP3150468A3 (en) Track unit for ground work vehicle
CN207156836U (en) A kind of telescopic avoidance wheel mechanism of active
CN202225691U (en) Tractor front driving device with disc type brake
RU2612744C1 (en) Device to increase vehicle flotation
CN101524841A (en) Flexible ellipse-like wheel of detection robot
CN201922856U (en) Driving tyres combination unit for hydraulic driving tyre road roller
CN204415021U (en) Vehicle skidproof is taken turns
CN205417983U (en) Many grades of variable speed rim plates on bicycle plane with multiple functions
RU168155U1 (en) Wheel alignment for increased traction
RU2551579C1 (en) Chassis wheel
US1589821A (en) Tractor wheel

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150623