RU105858U1

RU105858U1 - COMBINED WHEEL

Info

Publication number: RU105858U1
Application number: RU2010145370/11U
Authority: RU
Inventors: Евгений Петрович Жук; Александр Васильевич Пономарев
Priority date: 2010-11-08
Filing date: 2010-11-08
Publication date: 2011-06-27

Abstract

Комбинированное колесо, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости по различным слабонесущим грунтам, состоит из нескольких малых колес, расположенных в два ряда в шахматном порядке, закрепленных на ободе с тормозной лентой при помощи кронштейнов с шарнирами, имеющих в днищах вырезы, обеспечивающие сцепление малых колес с тормозной лентой. Combined wheel, characterized in that, in order to increase cross-country ability on various weakly bearing soils, it consists of several small wheels arranged in two rows in a checkerboard pattern, mounted on a rim with a brake band using brackets with hinges having cutouts in the bottoms that provide traction small wheels with brake band.

Description

Полезная модель относится к колесным движителям транспортных средств повышенной проходимости, предназначенным для движения по различным заболоченным и слабонесущим грунтам в условиях бездорожья.The utility model relates to wheeled propulsion vehicles for off-road vehicles intended for movement on various swampy and slightly bearing soils in off-road conditions.

Известен колесный движитель, имеющий подвижные части, взаимодействующие с внешней средой, представляющие собой секции пневматических шин с изгибами по периметру боковин и утолщениями бортов покрышек, смонтированных на корытообразных изогнутых по дуге окружности секциях обода с выполненной по периметру верхних краев отбортовкой, входящей в изгибы покрышек (Пат. RU 2280562 от 27.07.2006 г. автор Денисенко Г.И.). Утолщенные борта покрышек входят в продольные выемки пластин, прижимающих покрышки к секциям обода, шарнирно связанны одним концом с диском ступицы. Секции вторым концом соединены с механизмом отклонения с возможностью отклонения всех секций одновременно на выбранный угол встречно направлению движения и вращения. В результате повышается универсальность и проходимость транспортных средств, обеспечивая их проходимость как по пересеченной местности, так и в водной среде.A wheel mover is known having moving parts interacting with the external environment, which are sections of pneumatic tires with bends around the perimeter of the sidewalls and thickenings of the tire beads mounted on trough-like curved circular arc sections of the rim with a flange made along the perimeter of the upper edges that enters the tire bends ( Pat. RU 2280562 from 07.27.2006, author Denisenko G.I.). Thickened sides of the tires are included in the longitudinal recesses of the plates, pressing the tires to the sections of the rim, pivotally connected at one end to the hub disk. The sections with the second end are connected to the deflection mechanism with the possibility of deflecting all sections simultaneously to the selected angle in the direction opposite to the direction of movement and rotation. As a result, the versatility and maneuverability of vehicles increases, ensuring their maneuverability both over rough terrain and in the aquatic environment.

Однако, данный движитель имеет следующие существенные недостатки. Сложность конструкции и многочисленные шарнирные соединения к ступице в процессе эксплуатации приводят к образованию больших люфтов и как следствие разбалансировке всего колеса.However, this mover has the following significant disadvantages. The complexity of the design and the numerous articulated joints to the hub during operation lead to the formation of large backlashes and, as a result, the imbalance of the entire wheel.

Наиболее близким по технической сущности является колесный движитель транспортных средств повышенной проходимости, предназначенным для движения по различным слабонесущим грунтам в условиях бездорожья (Пат. RU 2373073 от 20.11.2009 г. авторы Курочкин И.М.; Ульянов С.М). Колесный движитель содержит пневматическую шину, обод, диск, штанговые грунтозацепы, каждый из которых шарнирно закреплен к пальцам, концентрично расположенным относительно центра диска на расстоянии "а" от наружной окружности движителя. Длина штанги грунтозацепа больше величины "а". Каждый грунтозацеп наделен свойствами толкающего механизма, оборудован опорным башмаком, подпружинен относительно диска и только одним своим концом шарнирно закреплен на пальце под углом к осевым линиям колеса с возможностью поворота в плоскости диска. Опорный башмак выполнен в виде площадки с жестко установленным перпендикулярно к ней пластиной-почвозацепом и шарнирно закреплен на свободном конце штанги грунтозацепа-толкателя с возможностью поворота в плоскости диска.The closest in technical essence is a wheeled mover of off-road vehicles designed for driving on various poorly-bearing soils in off-road conditions (Pat. RU 2373073 dated November 20, 2009, the authors Kurochkin I.M .; Ulyanov S.M.). The wheel mover comprises a pneumatic tire, a rim, a disk, lug grousers, each of which is pivotally attached to the fingers concentrically located relative to the center of the disk at a distance "a" from the outer circumference of the mover. The length of the lug bar is greater than the “a” value. Each lug is endowed with the properties of a pushing mechanism, is equipped with a support shoe, is spring-loaded with respect to the disk, and is only pivotally mounted on its finger at an angle to the axial lines of the wheel with the possibility of rotation in the plane of the disk. The support shoe is made in the form of a platform with a tipping plate mounted rigidly perpendicular to it and pivotally mounted on the free end of the pusher-pusher bar with the possibility of rotation in the plane of the disk.

К недостаткам данной конструкции можно отнести то, что шарниры грунтозацепов расположены радиально на малом расстоянии от осевого центра, что приводит к разбалансировке всего колеса и неравномерности хода, движение будет производится рывками.The disadvantages of this design include the fact that the lug hinges are located radially at a small distance from the axial center, which leads to an imbalance of the entire wheel and uneven travel, the movement will be jerky.

Цель полезной модели состоит в обеспечении высокой проходимости по различным слабонесущим грунтам и в условиях бездорожья.The purpose of the utility model is to provide high cross-country ability on various weak-bearing soils and in off-road conditions.

Поставленная цель достигается путем создания нового движителя - комбинированного колеса, состоящего из нескольких малых колес закрепленных на ободе диска колеса. Согласно полезной модели малые колеса расположены в два ряда в шахматном порядке. Малые колеса крепятся к ободу при помощи кронштейнов с шарнирами, при этом на ободе закреплена тормозная лента. В днищах кронштейнов имеются вырезы, обеспечивающие сцепление малых колес с тормозной лентой.This goal is achieved by creating a new mover - a combined wheel, consisting of several small wheels fixed to the rim of the wheel drive. According to a utility model, the small wheels are arranged in two rows in a checkerboard pattern. Small wheels are attached to the rim by means of brackets with hinges, while a brake band is attached to the rim. At the bottom of the brackets there are cut-outs that provide adhesion of small wheels to the brake band.

На фиг.1 - комбинированное колесо вид спередиFigure 1 - combined wheel front view

На фиг.2 - комбинированное колесо вид сбокуFigure 2 - combined wheel side view

На фиг.3 - комбинирование колесо с элементами крепления на валуFigure 3 - combination of a wheel with mounting elements on the shaft

На фиг.4 - конструкция малого колесаFigure 4 - design of a small wheel

Комбинированное колесо состоит из диска колеса 1, соединенного с фланцем 2 резьбовыми соединениями 3, по окружности которого имеется обод 4 с закрепленными на нем двумя тормозными лентами 5. Фланец 2 крепится на валу 6 большого комбинированного колеса. Цилиндрический плоский обод 4 приварен к диску колеса 1. На ободе 4 при помощи кронштейнов 7 установлены малые колеса 8. Кронштейны 7 с малыми колесами 8 расположены в два ряда в шахматном порядке, В одном ряду по окружности обода 4 содержатся 8 малых колес 8 на одинаковом расстоянии друг от друга. Так как обод 4 представлен двумя симметричными рядами, то в каждом ряду зафиксирована тормозная цилиндрическая лента 5 при помощи выступов 9, имеющихся на ободе 4. Лента 5 удерживается от поперечного соскальзывания выступами 9, а для устранения продольного проскальзывания лента 5 может быть приклеена специальным клеем к ободу 4. Тормозная лента 5 может быть выполнена из эластичных материалов.The combined wheel consists of a wheel disk 1 connected to the flange 2 by threaded connections 3, around the circumference of which there is a rim 4 with two brake bands fixed to it 5. The flange 2 is mounted on the shaft 6 of the large combined wheel. A cylindrical flat rim 4 is welded to the wheel disk 1. Small wheels 8 are mounted on the rim 4 using brackets 7. Brackets 7 with small wheels 8 are staggered in one row, 8 small wheels 8 are contained in the same row around the circumference of rim 4 distance from each other. Since the rim 4 is represented by two symmetrical rows, a brake cylindrical tape 5 is fixed in each row using the protrusions 9 located on the rim 4. The tape 5 is kept from lateral slipping by the protrusions 9, and to eliminate longitudinal slippage, the tape 5 can be glued with special glue to rim 4. The brake band 5 may be made of elastic materials.

Кронштейны 7 с малыми колесами 8 крепятся к ободу 4 при помощи пальцев шарниров 10. В противоположной стороне от пальца шарнира 10 на кронштейне 7 установлены два цилиндра 11 с двумя возвратными пружинами 12 и двумя обоймами 13. В днище 14 кронштейна 7 имеется вырез 15, обеспечивающий сцепление малых колес 8 с эластичной тормозной лентой 5. Для точной установки пружин 12 в обоймах 13 имеется по одному стержню 16 в каждой.Brackets 7 with small wheels 8 are attached to the rim 4 using the fingers of the hinges 10. On the opposite side of the finger of the hinge 10, two cylinders 11 with two return springs 12 and two clips 13 are installed on the bracket 7. There is a cutout 15 in the bottom 14 of the bracket 7 that provides the engagement of small wheels 8 with an elastic brake band 5. For the exact installation of the springs 12 in the clips 13 there is one rod 16 in each.

Под действием максимального веса машины две пружины 12 в двух обоймах 13 сжимаются, тем самым плотно прижимая малое колесо 8 к ободу 4 с тормозной лентой 5 до полной фиксации. После чего движение малого колеса 8 происходит в составе всего механизма комбинированного колеса, перемещая его.Under the action of the maximum weight of the machine, two springs 12 in two cages 13 are compressed, thereby tightly pressing the small wheel 8 to the rim 4 with the brake band 5 until it is fully fixed. After which the movement of the small wheel 8 occurs as part of the entire mechanism of the combined wheel, moving it.

При движении машины малые колеса 8 вовлекаются в круговое перемещение следующим образом. Вращательный момент диска колеса 1, прикрепленного к фланцу 2, передается очередному плотно прижатому малому колесу 8. При этом последующим малым колесам 8 вращательный момент обеспечит плотное прижимание к ободу 4 с двумя тормозными лентами 5 поочередно, зигзагообразно в соответствии с двухрядным их расположением.When the machine is moving, small wheels 8 are involved in a circular movement as follows. The rotational moment of the disk of the wheel 1 attached to the flange 2 is transmitted to the next tightly pressed small wheel 8. In this case, the subsequent small wheels 8 will provide tight pressure to the rim 4 with two brake belts 5 alternately, in a zigzag shape in accordance with their two-row arrangement.

С перемещением веса машины на очередное малое колесо 8 две пружины 12, фиксирующие колесо 8, разжимаются, постепенно возвращая его в исходное положение. Одновременно с этим две пружины 12 следующего малого колеса 8 начинают сжиматься, совершая аналогичный цикл. В этом и заключается технический результат предлагаемой полезной модели.With the movement of the weight of the machine on the next small wheel 8, the two springs 12 securing the wheel 8 are unclenched, gradually returning it to its original position. At the same time, two springs 12 of the next small wheel 8 begin to compress, making a similar cycle. This is the technical result of the proposed utility model.

Что же касается промышленной применимости, то здесь не использовано никаких дефицитных материалов или невозможных технологий.As for industrial applicability, no scarce materials or impossible technologies were used here.

Claims

Combined wheel, characterized in that, in order to increase cross-country ability on various weakly bearing soils, it consists of several small wheels arranged in two rows in a checkerboard pattern, mounted on a rim with a brake band using brackets with hinges having cutouts in the bottoms that provide traction small wheels with brake band.