RU2373073C1

RU2373073C1 - Wheel thruster

Info

Publication number: RU2373073C1
Application number: RU2008119895/11A
Authority: RU
Inventors: Иван Михайлович Курочкин (RU); Иван Михайлович Курочкин; Сергей Михайлович Ульянов (RU); Сергей Михайлович Ульянов
Priority date: 2008-05-19
Filing date: 2008-05-19
Publication date: 2009-11-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: wheel thruster comprises air tire, wheel tread, disk, rod-type grousers, each pivoted to pins concentrically arranged with respect to disk center at distance "a" from thruster outer circumference. Grouser rod length exceeds "a". Each grouser functions as pusher and is furnished with backup shoe. It is spring loaded with respect to disk and has only one its end pivoted at an angle to wheel axial lines to turn in the wheel plane. Backup shoe represents a flat with grouser rigidly fitted thereon, perpendicular to aforesaid flat, and pivoted on grouser-pusher free end to turn in the disk plane.

EFFECT: reduced harmful effects on soil.

2 dwg

Description

Изобретение относится к колесным движителям транспортных средств повышенной проходимости, предназначенным для движения по различным слабонесущим грунтам в условиях бездорожья.The invention relates to wheeled propulsion vehicles for off-road vehicles intended for movement on various slightly bearing soils in off-road conditions.

Технической задачей является снижение вредных воздействий на почву колесным движителем за счет исключения выкорчевывания верхнего несущего слоя грунта элементами колесного движителя.The technical task is to reduce the harmful effects on the soil by a wheel mover due to the elimination of uprooting of the upper bearing soil layer by the elements of the wheel mover.

Известны колесные движители, содержащие пневматическую шину, обод, диск с симметрично расположенными по его окружности пальцами, на которых шарнирно установлены дополнительные грунтозацепы, способные поворачиваться в плоскости, перпендикулярной плоскости диска (журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 2002, №2, стр.31, рис. "Съемные устройства противоскольжения, д) "). Недостатками таких устройств являются их пассивность в реализации тягового усилия колесного движителя и короткий период действия удерживающей силы грунтозацепа.Known wheel propulsors containing a pneumatic tire, a rim, a disk with fingers symmetrically arranged around its circumference, on which additional lugs are mounted pivotally, can rotate in a plane perpendicular to the disk plane (Journal of Tractors and Agricultural Machines, 2002, No. 2, p. 31, Fig. "Removable anti-skid devices, e)"). The disadvantages of such devices are their passivity in the implementation of the traction of the wheel propulsion and the short period of action of the holding force of the lug.

За прототип выбран колесный движитель (патент №2265526), который содержит пневматическую шину, обод, диск, штанговые грунтозацепы, каждый из которых шарнирно закреплен к пальцам, концентрично расположенным относительно центра диска на расстоянии "а" от наружной окружности движителя, при этом длина штанги грунтозацепа больше величины "а". Каждый грунтозацеп наделен свойствами толкающего механизма, оборудован опорным башмаком, подпружинен относительно диска и только одним своим концом шарнирно закреплен на пальце под углом к осевым линиям колеса с возможностью поворота в плоскости диска. Недостатком данного движителя является выкорчевывание почвы грунтозацепом-толкателем при возвращении его в неактивное состояние.For the prototype, a wheeled mover (patent No. 2265526) was selected, which contains a pneumatic tire, rim, disk, rod lugs, each of which is pivotally attached to the fingers concentrically located relative to the center of the disk at a distance "a" from the outer circumference of the mover, while the rod length lug greater than "a". Each lug is endowed with the properties of a pushing mechanism, is equipped with a support shoe, is spring-loaded with respect to the disk, and is only pivotally mounted on its finger at an angle to the axial lines of the wheel with the possibility of rotation in the plane of the disk. The disadvantage of this mover is the uprooting of the soil with a lug-pusher when it returns to an inactive state.

Технической задачей является исключение выкорчевывания почвы за счет изменения положения опорного башмака в активном состоянии.The technical task is to eliminate the uprooting of the soil by changing the position of the support shoe in the active state.

На фиг.1 изображен колесный движитель в неактивном состоянии, вид сбоку; на фиг.2 изображен колесный движитель в движении по слабонесущему грунту, вид сбоку.Figure 1 shows a wheel mover in an inactive state, side view; figure 2 shows a wheel mover in motion on weakly bearing soil, side view.

Для решения этой технической задачи предлагается колесный движитель, который содержит пневматическую шину 1, обод 2, грунтозацепы-толкатели 3, диск 4, на поверхности которого концентрично относительно его центра на расстоянии "а" от наружной окружности движителя симметрично расположены пальцы 5. Каждый грунтозацеп-толкатель состоит из серьги 6 для шарнирного крепления к пальцу 5, штанги 7 и опорного башмака, который содержит площадку 8, жестко установленную перпендикулярно к ней пластину-почвозацеп 9 и серьгу 10 для шарнирного крепления на свободном конце штанги 7 с помощью пальца 11. Опорный башмак может поворачиваться в плоскости, параллельной плоскости диска 4. Грунтозацепы-толкатели 3 расположены под углом β к осевым линиям колеса и имеют длину, большую, чем величина "а". Каждый грунтозацеп-толкатель 3 подпружинен относительно диска 4 при помощи пружины 12 и может поворачиваться относительно пальца 5 в плоскости диска 4 на угол, величина которого ограничена возвратным действием пружины 12.To solve this technical problem, a wheeled propeller is proposed, which contains a pneumatic tire 1, rim 2, pusher lugs 3, disk 4, on the surface of which fingers 5 are symmetrically located relative to its center at a distance "a" from the outer circumference of the mover. Each lug the pusher consists of an earring 6 for hinging to a finger 5, a rod 7 and a support shoe, which contains a platform 8, a spreader plate 9 and an earring 10 for hinging on its own perpendicular to it, rigidly mounted the free end of the rod 7 using a finger 11. The support shoe can be rotated in a plane parallel to the plane of the disk 4. Lug pushers 3 are located at an angle β to the axial lines of the wheel and have a length greater than the value of "a". Each lug-pusher 3 is spring-loaded relative to the disk 4 using the spring 12 and can rotate relative to the finger 5 in the plane of the disk 4 by an angle, the value of which is limited by the return action of the spring 12.

Колесный движитель работает следующим образом. При движении по твердой поверхности дорожного покрытия каждый грунтозацеп-толкатель 3 при помощи пружины 12 находится в неактивном состоянии так, что опорный башмак не контактирует с поверхностью и уперт в торец диска 4. При движении в условиях бездорожья колесный движитель погружается в грунт на определенную глубину таким образом, что при повороте колеса пластина-почвозацеп 9 заглубляется диском 4, а опорная площадка 8 располагается горизонтально опорной поверхности грунта, за счет шарнирного соединения со штангой 7. В случае начала буксования за счет увеличения окружной скорости колесного движителя грунтозацеп-толкатель 3 получает дополнительный момент, что приводит к давлению на грунт опорной площадкой 8. При дальнейшем повороте колесного движителя грунт уплотняется под опорной площадкой 8, а пластина - почвозацеп 9 препятствует проскальзыванию опорного башмака, тем самым создается необходимая опора для толкающего действия штанги 7, получив которую, транспортное средство за счет действия горизонтальной составляющей силы Р₁ приостанавливает буксование и движется вперед.Wheel mover works as follows. When moving on a hard surface of the road surface, each lug-pusher 3 by means of a spring 12 is inactive so that the support shoe does not come into contact with the surface and rests against the end of the disk 4. When driving in off-road conditions, the wheel mover is immersed in the ground to a certain depth such so that when you turn the wheel, the soil plate 9 is deepened by the disk 4, and the supporting platform 8 is located horizontally of the supporting surface of the soil, due to the articulation with the rod 7. Due to the increase in the peripheral speed of the wheel mover, the lug-pusher 3 receives an additional moment, which leads to pressure on the ground by the support platform 8. With a further rotation of the wheel mover, the soil is compacted under the support platform 8, and the plate - the courier 9 prevents the support shoe from slipping, thereby creates the necessary support for the pushing action of the rod 7, which received the vehicle due to the action of horizontal component force P ₁ suspends and moves for the first slippage d.

При дальнейшем повороте колесного движителя за счет того, что грунтозацеп-толкатель 3 может поворачиваться относительно пальца 5 в плоскости, параллельной плоскости диска 4, действие силы P₁ продолжается до тех пор, пока следующий грунтозацеп-толкатель 3 не получит опору. После этого наступает момент, когда действие удерживающей силы ослабевает настолько, что сила возвратного действия пружины 12 заставляет грунтозацеп-толкатель 3 вернуться в неактивное состояние, не выкорчевывая грунт опорным башмаком, так как опорный башмак, за счет шарнирного соединения со штангой 7 располагался горизонтально и не был заглублен.With a further rotation of the wheel mover due to the fact that the lug pusher 3 can rotate relative to the finger 5 in a plane parallel to the plane of the disk 4, the action of the force P ₁ continues until the next lug pusher 3 receives support. After that, there comes a time when the holding force weakens so much that the return action of the spring 12 causes the push rod 3 to return to an inactive state without uprooting the ground with the support shoe, since the support shoe was located horizontally due to the articulated connection with the rod 7 and did not was buried.

Claims

A wheel mover comprising a pneumatic tire, a rim, a disk, rod lugs, each of which is pivotally attached to the fingers concentrically located relative to the center of the disk at a distance "a" from the outer circumference of the mover, while the length of the lug bar is greater than the value "a", each the lug is endowed with the properties of a pushing mechanism, is equipped with a support shoe, is spring-loaded with respect to the disk, and is pivotally mounted on one finger only at an angle to the axial lines of the wheel with the possibility of rotation in p flatness of the disk, characterized in that the support shoe is made in the form of a platform with a tipping plate mounted rigidly perpendicular to it and pivotally mounted on the free end of the lug-pusher rod with the possibility of rotation in the plane of the disk.