RU2503907C1 - Control device of operation of recoil force shock absorber of artillery weapon - Google Patents

Control device of operation of recoil force shock absorber of artillery weapon Download PDF

Info

Publication number
RU2503907C1
RU2503907C1 RU2012123074/11A RU2012123074A RU2503907C1 RU 2503907 C1 RU2503907 C1 RU 2503907C1 RU 2012123074/11 A RU2012123074/11 A RU 2012123074/11A RU 2012123074 A RU2012123074 A RU 2012123074A RU 2503907 C1 RU2503907 C1 RU 2503907C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shock absorber
spring
artillery
stock
vibration
Prior art date
Application number
RU2012123074/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012123074A (en
Inventor
Василий Васильевич Ефанов
Федор Михайлович Вытришко
Михаил Алексеевич Бойков
Андрей Алексеевич Болотин
Original Assignee
Василий Васильевич Ефанов
Федор Михайлович Вытришко
Михаил Алексеевич Бойков
Андрей Алексеевич Болотин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Васильевич Ефанов, Федор Михайлович Вытришко, Михаил Алексеевич Бойков, Андрей Алексеевич Болотин filed Critical Василий Васильевич Ефанов
Priority to RU2012123074/11A priority Critical patent/RU2503907C1/en
Publication of RU2012123074A publication Critical patent/RU2012123074A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2503907C1 publication Critical patent/RU2503907C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: device includes a shock absorber housing, inside which a stock is located, on which an elastic element in the form of spring is arranged between an adjusting washer and a nut. The shock absorber housing is connected to artillery weapon housing by means of a special overlap in the form of a tooth and to a gun carriage by means of a groove that is cut in the stock rear part. In front part of the stock there is a nut that is screwed on the stock till holes on the stock are aligned and fixed with a pin. Preliminary spring preload is provided by selection of the washer thickness. On the gun carriage housing there arranged is a vibration sensor, to which a matching device, a calculator determining vibration parameters in compliance with the sensors data, comparing them to the specified vibration parameters and signalling through an indicator in case vibration level does not correspond to the specified values of vibration parameters, are in-series connected.
EFFECT: improving efficiency of tactical employment of artillery weapon.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области артиллерийского оружия и может быть использовано для контроля работы амортизатора.The invention relates to the field of artillery weapons and can be used to control the shock absorber.

Известно устройство снижения силового воздействия оружия на артиллерийскую установку, которое содержит корпус амортизатора силы отдачи, внутри которого расположен шток, на котором между регулировочной шайбой и гайкой размещен упругий элемент в виде пружины, причем корпус амортизатора соединен с корпусом артиллерийского оружия специальным наплывом в виде зуба, а с лафетом установки проточкой, которая вырезана в задней части штока, в передней части штока расположена гайка, которая накручивается на шток до совмещении отверстия в штоке и крепится штифтом, подбором толщины шайбы обеспечивается предварительное поджатие пружины (Авиационное артиллерийское вооружение, под редакцией Н.А. Лобачева, Издание ВВИА имени профессора Н.Е.Жуковского, 2005 г., стр.182).A device for reducing the force effect of a weapon on an artillery installation is known, which comprises a recoil force shock absorber body, inside of which there is a rod on which an elastic element in the form of a spring is placed between the adjusting washer and nut, and the shock absorber body is connected to the body of the artillery weapon by a special influx in the form of a tooth, and with the installation carriage, a groove, which is cut out in the back of the stem, in the front of the stem is a nut that is screwed onto the stem until the hole in the stem is aligned and fastened with a pin, selection of the thickness of the washer provides preliminary preloading of the spring (Aviation artillery weapons, edited by N. A. Lobachev, VVIA Publishing House named after Professor N. E. Zhukovsky, 2005, p. 182).

Амортизатор силы отдачи в процессе стрельбы преобразует кратковременное, но значительное по величине, действие сил отдачи в более продолжительную по времени действия, но менее значительную по величине реакцию пружины.The shock absorber of the recoil force during firing converts the short-term, but significant in magnitude, action of the recoil forces into a longer-acting, but less significant, reaction of the spring.

Недостатком данного устройства является отсутствие контроля работы амортизатора силы отдачи в процессе эксплуатации авиационного артиллерийского оружия. Значительные по амплитуде колебания артиллерийского оружия на амортизаторе силы отдачи негативно влияют на точность стрельбы, ухудшают условия подачи патронной ленты в автоматику и, кроме того, могут вызвать преждевременную поломку основного узла крепления оружия на лафете.The disadvantage of this device is the lack of control of the shock absorber recoil force during the operation of aircraft artillery weapons. The oscillations of artillery weapons on the shock absorber, which are significant in amplitude, have a negative impact on the accuracy of the fire, worsen the conditions for supplying the cartridge belt to the automatics and, in addition, can cause premature failure of the main attachment point of the weapon on the carriage.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности боевого применения артиллерийского оружия за счет контроля работы амортизатора силы отдачи артиллерийского оружия.The technical result of the invention is to increase the effectiveness of the combat use of artillery weapons by monitoring the operation of the shock absorber of the recoil force of artillery weapons.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для контроля конструкции амортизатора артиллерийского оружия, которое содержит корпус амортизатора, внутри которого расположен шток, на котором между регулировочной шайбой и гайкой размещен упругий элемент в виде пружины, причем корпус амортизатора соединен с корпусом артиллерийского оружия специальным наплывом в виде зуба, а с лафетом установки проточкой, которая вырезана в задней части штока, в передней части штока расположена гайка, которая накручивается на шток до совмещении отверстия в штоке и крепится штифтом, подбором толщины шайбы обеспечивается предварительное поджатие пружины, дополнительно на корпусе лафета артиллерийской установки размещен датчик вибрации, с которым последовательно соединены согласующее устройство, вычислитель, определяющий параметры вибрации в соответствии с данными датчика, сравнивающий их с заданными значениями параметров вибрации и сигнализирующий через индикатор при несоответствии уровня вибрации заданным значениям параметров вибрации.The technical result is achieved by the fact that in the device for controlling the design of the shock absorber of the artillery weapon, which contains a shock absorber body, inside which there is a rod, on which an elastic element in the form of a spring is placed between the adjusting washer and the nut, and the shock absorber body is connected to the artillery weapon body by a special influx in in the form of a tooth, and with a mounting carriage, a groove, which is cut out in the back of the stem, in the front of the stem is a nut that is screwed onto the stem until it is aligned holes in the stem and secured with a pin, selection of the thickness of the washer provides preliminary preloading of the spring, an additional vibration sensor is placed on the gun mount of the artillery mount, to which a matching device, a calculator that determines vibration parameters in accordance with the sensor data, is connected in series, comparing them with the given values of vibration parameters and signaling through an indicator when the vibration level does not match the specified values of the vibration parameters.

На фиг.1 показано устройство для контроля работы амортизатора силы отдачи артиллерийского оружия, которое содержит корпус 1 амортизатора, внутри которого расположен шток 2, на котором между регулировочной шайбой 3 и гайкой 4 размещен упругий элемент в виде пружины 5, причем корпус 1 амортизатора соединен с корпусом артиллерийского оружия специальным наплывом в виде зуба 6, а с лафетом установки проточкой 7, которая вырезана в задней части штока 2, в передней части штока 2 расположена гайка 4, которая накручивается на шток 2 до совмещения отверстия в штоке 2 и крепится штифтом 8, подбором толщины шайбы 3 обеспечивается предварительное поджатие пружины 5, последовательно соединенные датчик 9 вибрации, согласующее устройство 10, вычислитель 11 и индикатор 12, причем датчик 9 вибрации размещают на корпусе лафета артиллерийской установки.Figure 1 shows a device for monitoring the operation of the shock absorber of the recoil force of an artillery weapon, which comprises a shock absorber body 1, inside which a rod 2 is located, on which an elastic element in the form of a spring 5 is placed between the adjusting washer 3 and the nut 4, the shock absorber housing 1 being connected to the body of artillery weapons with a special influx in the form of a tooth 6, and with a gun carriage, a groove 7, which is cut out in the back of the rod 2, a nut 4 is located in the front of the rod 2, which is screwed onto the rod 2 until the holes are aligned I fastened the rod 2 and the pin 8, the selection of the thickness of the washer 3 is provided by pre-tensioning spring 5 connected in series vibration sensor 9, a matching device 10, the calculator 11 and the indicator 12, the vibration sensor 9 is placed on the housing mast artillery gun.

На фиг.2 показано движение оружия при стрельбе.Figure 2 shows the movement of weapons when firing.

Предварительное поджатие (П0) пружины, среднее значение которого П0=5400 Н, обеспечивается подбором толщины шайбы 4.Preliminary preload (P 0 ) of the spring, the average value of which P 0 = 5400 N, is provided by the selection of the thickness of the washer 4.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В процессе стрельбы корпус оружия, откатываясь под действием силы отдачи, деформирует упругий элемент. В результате, к артиллерийской установке (к летательному аппарату) будет приложена не сила отдачи, а реакция (Пα) упругого элемента, пропорциональная его деформации.In the process of firing, the weapon body, rolling away under the action of the recoil force, deforms the elastic element. As a result, not the recoil force but the reaction (P α ) of the elastic element proportional to its deformation will be applied to the artillery installation (to the aircraft).

Величина реакции упругого элемента значительно меньше величины силы отдачи, Пα<R0 или Пα<Рдн.The magnitude of the reaction of the elastic element is significantly less than the magnitude of the recoil force, P α <R 0 or P α <P days .

Пружина в АСО может быть различной конструкции. Чаще используется витая пружина (пушки ГШ-23, ГШ-6-23М, ГШ-6-30А, пулемет ЯкБ-12,7). В амортизаторах пушек ГШ-30, ГШ-30К применяются кольцевые пружины. Возникающая в процессе стрельбы из оружия и приложенная к артиллерийской установке реакция (Пα) пружины АСО - называется силой отдачи амортизатора. Ее значение определяется главным образом упругими свойствами пружины.The spring in the ASO can be of various designs. More often, a twisted spring is used (guns GSh-23, GSh-6-23M, GSh-6-30A, machine gun YakB-12.7). In shock absorbers of guns GSh-30, GSh-30K ring springs are used. The reaction (П α ) arising in the process of firing from a weapon and applied to an artillery installation is called the recoil force of the shock absorber. Its value is determined mainly by the elastic properties of the spring.

В соответствии с законом Гука сила упругости (Fy), возникающая в пружине при сжатии, определяется выражениемIn accordance with Hooke's law, the elastic force (Fy) arising in the spring during compression is determined by the expression

Figure 00000001
Figure 00000001

где с - коэффициент жесткости пружины, х - величина сжатия пружины.where c is the coefficient of spring stiffness, x is the amount of compression of the spring.

При выстреле под действием силы Рдн корпус оружия из исходного положения перемещается относительно артиллерийской установки назад (фиг.2). Это движение называется откатом. Оно продолжается до момента выравнивания по величине силы Рдн и силы упругости пружины. После того, как последняя станет больше, чем Рдн, начнется движение корпуса оружия вперед. Оно называется накатом.When fired under the action of the force P bottom , the weapon body from the initial position moves relative to the artillery installation back (figure 2). This movement is called rollback. It continues until the alignment of the value of the force P bottom and spring elasticity. After the latter becomes larger than P days , the forward movement of the weapon body will begin. It is called coasting.

Придя в исходное положение, оружие не останавливается, а под действием силы инерции продолжает движение вперед, которое называется выкатом. Выкат заканчивается, когда сила инерции сравнивается по величине с силой упругости пружины. Под действием последней оружие начинает движение назад, которое называется возвратом.Having come to the starting position, the weapon does not stop, but under the influence of inertia continues to move forward, which is called a roll-out. Roll-out ends when the inertia force is compared in magnitude with the spring force of the spring. Under the influence of the latter, the weapon begins to move back, which is called the return.

На практике жесткость пружины АСО подбирается такой, что в процессе очереди выстрелов выкат и возврат не происходят. Они имеют место только по окончании стрельбы.In practice, the ASO spring stiffness is selected so that rollout and return do not occur during the burst of shots. They take place only at the end of the shooting.

Пружины во всех АСО имеют предварительное поджатие. Это делается для надежного удержания оружия на артиллерийской установке (летательном аппарате) в исходном, до стрельбы, положении.The springs in all ASOs have a preload. This is done to reliably hold weapons on an artillery installation (aircraft) in their original, prior to firing position.

В процессе стрельбы сжатие пружины амортизатора происходит между шайбой и гайкой. При окончании стрельбы, в процессе выката, сжатие пружины происходит между буртиком корпуса амортизатора и шайбой.During firing, the shock absorber spring is compressed between the washer and the nut. At the end of the shooting, during the rollout, the compression of the spring occurs between the shoulder of the shock absorber body and the washer.

Следует отметить, что при сжатии в витой пружине АСО, кроме силы упругости FY, действует еще вторая по значимости сила вязкого (линейного) сопротивления. Ее значение пропорционально скорости сжатия пружины:It should be noted that during compression in an ASO coil spring, in addition to the elastic force F Y , there is another second most important force of viscous (linear) resistance. Its value is proportional to the compression rate of the spring:

Figure 00000002
Figure 00000002

где в - коэффициент вязкости,where in is the viscosity coefficient,

Figure 00000003
- скорость сжатия пружины. Наличие силы F является характерной особенностью витых пружин
Figure 00000003
 - spring compression rate. The presence of force F is a characteristic feature of coil springs

На фиг.3 дано схематичное представление витой пружины, отражающее ее упруговязкие свойства.Figure 3 is a schematic representation of a coil spring, reflecting its viscoelastic properties.

Таким образом, значение силы отдачи АСО с витой пружиной определяется как сумма силThus, the value of the recoil force ASO with a coil spring is defined as the sum of the forces

Figure 00000004
Figure 00000004

Для контроля коэффициента жесткости и вязкости пружины используется вибрационный датчик 9, который закреплен на лафете.To control the coefficient of stiffness and viscosity of the spring, a vibration sensor 9 is used, which is mounted on a carriage.

В процессе стрельбы сигналы через согласующее устройство 10 поступают на вход вычислителя 11.In the process of firing, the signals through the matching device 10 are fed to the input of the calculator 11.

Вычислитель 11 в соответствии с алгоритмом работы обеспечивает определение частоты и амплитуды вибрации, сравнение параметров вибрации с заданными значениями, осуществление аварийной сигнализации в случае несоответствия уровня вибрации заданным значениям по частоте и амплитуды. Информация о параметрах вибрации выдается на индикатор 12.The calculator 11 in accordance with the operation algorithm provides the determination of the frequency and amplitude of the vibration, the comparison of vibration parameters with the set values, the implementation of an alarm if the vibration level does not match the set values in frequency and amplitude. Information on vibration parameters is displayed on indicator 12.

Claims (1)

Устройство для контроля работы амортизатора силы отдачи артиллерийского оружия, содержит корпус амортизатора, внутри которого расположен шток, на котором между регулировочной шайбой и гайкой размещен упругий элемент в виде пружины, причем корпус амортизатора соединен с корпусом артиллерийского оружия специальным наплывом в виде зуба, а с лафетом установки проточкой, которая вырезана в задней части штока, в передней части штока расположена гайка, которая накручивается на шток до совмещении отверстия в штоке и крепится штифтом, подбором толщины шайбы обеспечивается предварительное поджатие пружины, отличающееся тем, что на корпусе лафета артиллерийского установки размещен датчик вибрации, с которым последовательно соединены согласующее устройство, вычислитель, определяющий параметры вибрации в соответствии с данными датчика, сравнивающий их с заданными значениями параметров вибрации и сигнализирующий через индикатор при несоответствии уровня вибрации заданным значениям параметров вибрации. A device for monitoring the operation of the shock absorber of the recoil force of artillery weapons, comprises a shock absorber body, inside which a rod is located, on which an elastic element in the form of a spring is placed between the adjusting washer and nut, and the shock absorber body is connected to the body of the artillery weapon by a special influx in the form of a tooth, and with a gun carriage installation by a groove, which is cut out in the back of the stem, in the front of the stem is a nut that is screwed onto the stem until the holes in the stem are aligned and secured with a pin, selection the thickness of the washer provides preliminary preloading of the spring, characterized in that a vibration sensor is placed on the gun carriage of the artillery mount, to which a matching device, a calculator that determines the vibration parameters in accordance with the sensor data, is compared, comparing them with the specified values of the vibration parameters and signaling through the indicator when inconsistency of the vibration level to the specified values of the vibration parameters.
RU2012123074/11A 2012-06-04 2012-06-04 Control device of operation of recoil force shock absorber of artillery weapon RU2503907C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012123074/11A RU2503907C1 (en) 2012-06-04 2012-06-04 Control device of operation of recoil force shock absorber of artillery weapon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012123074/11A RU2503907C1 (en) 2012-06-04 2012-06-04 Control device of operation of recoil force shock absorber of artillery weapon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012123074A RU2012123074A (en) 2013-12-10
RU2503907C1 true RU2503907C1 (en) 2014-01-10

Family

ID=49682761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012123074/11A RU2503907C1 (en) 2012-06-04 2012-06-04 Control device of operation of recoil force shock absorber of artillery weapon

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2503907C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742905C1 (en) * 2020-05-12 2021-02-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Device for limiting rollback and adjustment part of device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH459000A (en) * 1965-09-29 1968-06-30 Stoner Eugen Morrison Automatic gun
FR2406759A1 (en) * 1977-10-21 1979-05-18 Gen Electric DOUBLE ACTION SPRING SHOCK ABSORBER
WO1986002153A1 (en) * 1984-10-05 1986-04-10 Rostocil Charles E Heavy support weapon
RU2303245C1 (en) * 2006-05-18 2007-07-20 Василий Васильевич Ефанов Vibratory sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH459000A (en) * 1965-09-29 1968-06-30 Stoner Eugen Morrison Automatic gun
FR2406759A1 (en) * 1977-10-21 1979-05-18 Gen Electric DOUBLE ACTION SPRING SHOCK ABSORBER
WO1986002153A1 (en) * 1984-10-05 1986-04-10 Rostocil Charles E Heavy support weapon
RU2303245C1 (en) * 2006-05-18 2007-07-20 Василий Васильевич Ефанов Vibratory sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742905C1 (en) * 2020-05-12 2021-02-11 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Device for limiting rollback and adjustment part of device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012123074A (en) 2013-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9285178B2 (en) Method for improving rifle accuracy
US2405308A (en) Dry firing cartridge
US20160370135A1 (en) Recoil Impulse Reducing Bolt Carrier Group for Firearms
EP2711660B1 (en) Recoil damping device for portable firearms
US20110107647A1 (en) System and Method for Improving Performance of a Weapon Barrel
US10775122B1 (en) Trigger energy absorption apparatus and method
EP1866595A1 (en) Hunting rifle recoilless buttstock
US3650060A (en) Inertial recoil reducer for magazine firearms
WO2018013228A3 (en) Composite recoil absorber insert for firearm stock
NO20150573A1 (en) Firearms device to correct and reduce harmful noise from fire
US2372568A (en) Gun
RU2503907C1 (en) Control device of operation of recoil force shock absorber of artillery weapon
US11054212B2 (en) External chassis device comprising an internal movable anchoring system for long firearms
RU190794U1 (en) UNIVERSAL AMORTIZING SUCKER
FR2937720B1 (en) SHOOTING DEVICE FOR RECURRENT DEFENSE MUNITION
GB2397128A (en) Detecting and analysing the discharge from a firearm using a piezoelectric vibration sensor
US20140041271A1 (en) Recoil Reducing Buffer and Stock Adaptor for Firearms
RU190007U1 (en) UNIVERSAL AMORTIZING SUCKER
RU192194U1 (en) UNIVERSAL SHOCK-UP BUMPER
RU114518U1 (en) BALLISTIC INSTALLATION
RU2565802C1 (en) Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor
EP3361206B1 (en) Damping butt for a firearm and firearm comprising said butt
US11385010B1 (en) Trigger energy absorption apparatus and method
RU205989U1 (en) CUSHIONING BUTT
RU2237845C2 (en) Submachine gun subbarrel grenade launcher