RU2501696C2

RU2501696C2 - Pointwork drive

Info

Publication number: RU2501696C2
Application number: RU2012111332/11A
Authority: RU
Inventors: Евгений Александрович Оленев
Original assignee: Евгений Александрович Оленев
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2013-12-20
Also published as: RU2012111332A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to railway transport, particularly, to point works. To displace switch blade from one extreme position to another one, motor is switched on turn spline shaft 16. Rim speed at wheel 15 acting along the worm displaces the latter on shaft 16. Here, said motor runs idle to gain rpm and power. Clearance between worm end and spring 17 taken up, the latter contracts to counteract aforesaid rim force. As said spring contracts counteracting force increases to make wheel 14 running along with concave worm 13 and wheel 9. Note here that pin 10 displaces pointwork by link 12 from one position to another one. To the end of changeover, ledge of link 12 starts interacting with thrust 5 to turn thereabout and to be displaced to move pointwork to stock rail. At spacing between pointwork and rail makes about 2 mm, check rule closed the switch to cut off the motor. Pin 10 moving by inertia to the ledge of bridge 6 rim speed of wheel 14 increases to make worm 15 contracting spring 17 and displacing along shaft 16. Note here that remained power of running motor rotor will damped by deformation of spring 17.

EFFECT: simplified design, higher reliability, improved operating conditions.

11 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к стрелочным переводам.The invention relates to railway transport, namely to turnouts.

Известен стрелочный электропривод, содержащий бесконтактный управляемый электродвигатель, в состав которого входит блок управления с устройством ограничения тока и узлом ограничения времени работы на уровне, обеспечивающем перевод стрелок, редуктор с фрикционной муфтой, корпус, автопереключатель, шибер, двигатель снабжен датчиком положения ротора, выходные сигналы которого подаются на блок управления, в который введены датчик уровня напряжения питания, датчик тока и устройство диагностики, на вход которого подаются сигналы от датчика тока, датчика положения ротора, датчика уровня напряжения питания, а на выходе выдается информация об усилии на шибере, о величине скорости и ускорении перемещения шибера, времени перевода, времени разгона и торможения двигателя, величине люфта электропривода и его изменении во времени, уровне напряжения на входе двигателя [Пат. РФ 2412845, МПК B61L 5/06, 2011].Known switch actuator containing a non-contact controlled electric motor, which includes a control unit with a current limiting device and a unit for limiting operating time at a level that ensures the translation of arrows, gearbox with friction clutch, housing, auto switch, gate, the engine is equipped with a rotor position sensor, output signals which are fed to the control unit, into which the sensor of the supply voltage level, the current sensor and the diagnostic device, to the input of which the signals from the sensor are input and the current, the rotor position sensor, the voltage level sensor, and the output gives information about the force on the gate, the speed and acceleration of the gate, the transfer time, the acceleration and deceleration time of the motor, the amount of backlash of the electric drive and its change in time, voltage level at the engine inlet [Pat. RF 2412845, IPC B61L 5/06, 2011].

Недостатками этого устройства являются:The disadvantages of this device are:

- недостаточная надежность, связанная с наличием большого числа узлов и деталей;- insufficient reliability associated with the presence of a large number of nodes and parts;

- большая трудоемкость изготовления привода, обусловленная большим числом различных датчиков, такое количество которых может быть оправдано только исключительно ненадежной работой самого привода.- the great complexity of manufacturing the drive, due to the large number of different sensors, the amount of which can be justified only by the extremely unreliable operation of the drive itself.

Прототипом является стрелочный электропривод, содержащий смонтированные в корпусе электродвигатель, муфту, ШВП качения, вспомогательные узлы, механизм замыкания и взреза шибера, включающим в себя связанные с шибером круглого сечения корпус замка, в котором раздельно в двух плоскостях на осях закреплены два кулачка и вместе с корпусом и шибером представляют единую подвижную конструкцию, толкатель, выполненный с возможностью перемещения вдоль направляющей и имеющий связь с гайкой ШВП с фрикционными ограничителями хода гайки, и упругий упор [Пат. РФ 2181678, МПК B61L 5/06, 2002].The prototype is a pointer electric drive containing an electric motor mounted in the housing, a coupling, ball screws, auxiliary units, a gate closing and cutting mechanism, including a lock case connected to a round gate, in which two cams are fixed separately on two axes and together with the housing and the gate represent a single movable structure, a pusher made to move along the guide and connected to the ball screw with friction limiters of the nut travel, and elastic then [Pat. RF 2181678, IPC B61L 5/06, 2002].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- низкая надежность, связанная с большим количеством деталей и узлов;- low reliability associated with a large number of parts and assemblies;

- трудоемкость в эксплуатации, вызванная необходимостью проведения профилактических работ по чистке, смазке и регулированию фрикционных элементов в процессе эксплуатации. Кроме того, поскольку электропривод не имеет технических средств для оценки своего состояния, то это вынуждает проводить регламентную проверку исправности привода, что также усложняет его эксплуатацию.- the complexity of the operation caused by the need for preventive cleaning, lubrication and regulation of the friction elements during operation. In addition, since the electric drive does not have the technical means to assess its condition, this forces us to carry out routine checks of the operability of the drive, which also complicates its operation.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно упрощение конструкции, повышение надежности и улучшение условий эксплуатации.The objective of the invention is to remedy these disadvantages, namely, simplifying the design, improving reliability and improving operating conditions.

Задача решается тем, что в механизме стрелочного перевода, содержащем корпус с основанием, контрольные линейки, запирающий и взрезной механизмы, электродвигатель, соединенный с ведущим валом редуктора, выходной вал которого соединен с тягой привода остряка, взаимодействующей с упором, редуктор выполнен из червячных пар, причем червяк первой пары имеет возможность перемещения вдоль ведущего вала и взаимодействия своими торцами соответственно с одними концами упругих элементов, другие концы которых неподвижно закреплены на валу.The problem is solved in that in the turnout mechanism comprising a housing with a base, control lines, locking and cutting mechanisms, an electric motor connected to the drive shaft of the gearbox, the output shaft of which is connected to the pin of the wit gear drive interacting with the stop, the gearbox is made of worm pairs, moreover, the worm of the first pair has the ability to move along the drive shaft and interact with its ends, respectively, with one ends of the elastic elements, the other ends of which are fixedly mounted on the shaft.

Ось и червяк сопряжены посредством шлицевого соединения. Упругий элемент закреплен относительно торца червяка с зазором. Запирающий механизм выполнен в виде второй червячной пары. При перемещении вдоль вала червяк имеет возможность взаимодействия, по крайней мере, с одним выключателем. Червяк имеет возможность выхода из зацепления с червячным колесом. Взрезной механизм выполнен в виде основания, на котором редуктор закреплен с возможностью поворота вокруг оси ведущего вала. Вторая червячная пара выполнена в виде глобоидного зацепления. Выходной вал связан с тягой через палец, который имеет возможность перемещения в пазу тяги вдоль последней. В качестве запирающего механизма используют и упор. Глобоидный червяк выполнен заодно с червячным колесом первой пары.The axis and the worm are mated by means of a spline connection. The elastic element is fixed relative to the end of the worm with a gap. The locking mechanism is made in the form of a second worm pair. When moving along the shaft, the worm has the ability to interact with at least one switch. The worm has the ability to disengage from the worm wheel. The cutting mechanism is made in the form of a base on which the gearbox is mounted rotatably around the axis of the drive shaft. The second worm pair is made in the form of a globoid engagement. The output shaft is connected to the thrust through the finger, which has the ability to move into the groove of the thrust along the latter. An emphasis is also used as a locking mechanism. The globoid worm is made integral with the worm wheel of the first pair.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.

Выполнение редуктора из червячных пар, причем червяк первой пары имеет возможность перемещения вдоль ведущего вала и взаимодействия своими торцами соответственно с одними концами упругих элементов, другие концы которых неподвижно закреплены на валу, уменьшает число деталей редуктора. Кроме того, энергия двигателя после его выключения гасится за счет деформации упругого элемента, т.е. без использования в редукторе фрикционной муфты. Можно также дополнительно применить электрическое торможение двигателя. Все это повышает надежность привода и улучшает условия эксплуатации.The implementation of the gearbox of worm pairs, and the worm of the first pair has the ability to move along the drive shaft and interact with its ends, respectively, with one end of the elastic elements, the other ends of which are fixedly mounted on the shaft, reduces the number of gear parts. In addition, the energy of the engine after it is turned off is extinguished due to the deformation of the elastic element, i.e. without using a friction clutch in the gearbox. You can also apply electric braking to the engine. All this increases the reliability of the drive and improves operating conditions.

Более того, скорость перемещения тяги сначала плавно возрастает, достигает максимума в среднем положении остряка и уменьшается по мере приближения его к крайнему положению. В результате снижается вероятность поломки деталей привода в случае нахождения у рамного рельса постороннего предмета, поскольку скорость мала и сила удара остряка о предмет будет небольшой. Это также повышает надежность привода и улучшает условия эксплуатации.Moreover, the speed of movement of the thrust initially gradually increases, reaches a maximum in the middle position of the wit and decreases as it approaches the extreme position. As a result, the likelihood of breakage of drive parts is reduced if there is a foreign object near the frame rail, since the speed is small and the impact force of the wit on the object will be small. It also improves drive reliability and improves operating conditions.

Сопряжение оси и червяка посредством шлицевого соединения упрощает конструкцию и повышает ее надежность.The coupling of the axis and the worm by means of a spline connection simplifies the design and increases its reliability.

Закрепление упругого элемента относительно конца червяка с зазором позволяет применять при необходимости режим холостого хода привода, требуемый для разгона электродвигателя и переключения контактов. Кроме того, обеспечивается плавное нарастание момента привода. Это улучшает условия эксплуатации.Fastening the elastic element relative to the end of the worm with a gap allows you to apply, if necessary, the idle drive required for accelerating the motor and switching contacts. In addition, a smooth increase in the drive moment is ensured. This improves operating conditions.

Выполнение запирающего механизма в виде второй червячной пары упрощает конструкцию и повышает ее надежность.The implementation of the locking mechanism in the form of a second worm pair simplifies the design and increases its reliability.

Наличие возможности взаимодействия червяка при перемещении вдоль вала, по крайней мере, с одним выключателем позволяет легко и просто оценивать техническое состояние механизма перемещения. Кроме того, сокращается количество осмотров механизма на предмет его нормальной работы, так как информация о необходимости осмотра формируется непосредственно самим механизмом. Все это повышает надежность и улучшает условия эксплуатации.The possibility of the worm interacting when moving along the shaft with at least one switch makes it easy and simple to evaluate the technical condition of the movement mechanism. In addition, the number of inspections of the mechanism for its normal operation is reduced, since information about the need for inspection is generated directly by the mechanism itself. All this increases reliability and improves operating conditions.

Возможность выхода червяка из зацепления с червячным колесом позволяет снять усилие с тяги перевода остряка в случае отказа электрической части механизма перевода, связанного с выключением двигателя, что повышает надежность.The possibility of the worm coming out of engagement with the worm wheel makes it possible to remove the force from the draft of the translation of the wit in case of failure of the electrical part of the translation mechanism associated with turning off the engine, which increases reliability.

Выполнение взрезного механизма в виде основания, на котором редуктор закреплен с возможностью поворота вокруг оси ведущего вала, упрощает конструкцию, повышает ее надежность и улучшает условия эксплуатации. При повороте редуктора двигатель и его вал остаются на месте, момент инерции редуктора мал, что снижает нагрузку на детали стрелочного перевода при взрезе.The execution of the cutting mechanism in the form of a base on which the gearbox is mounted rotatably around the axis of the drive shaft simplifies the design, increases its reliability and improves operating conditions. When the gearbox is rotated, the motor and its shaft remain in place, the moment of inertia of the gearbox is small, which reduces the load on the turnout parts during incision.

Выполнение второй червячной пары в виде глобоидного зацепления позволяет передавать большие усилия на тягу перевода остряка и одновременно использовать это зацепление в качестве запирающего механизма, что упрощает конструкцию.The implementation of the second worm pair in the form of a globoid engagement allows you to transfer great effort to the draft transfer wit and at the same time use this engagement as a locking mechanism, which simplifies the design.

Связь выходного вала с тягой через палец, который имеет возможность перемещения вдоль паза последней, уменьшает воздействие тяги на механизм во время ее колебаний в горизонтальной и вертикальной плоскостях при прохождении поезда. Это позволяет монтировать механизм как снаружи стрелочного перевода, так и внутри его, а также увеличивает срок его службы, повышает надежность и улучшает условия эксплуатации.The connection of the output shaft with the thrust through the finger, which has the ability to move along the groove of the latter, reduces the impact of the thrust on the mechanism during its oscillations in horizontal and vertical planes during the passage of the train. This allows you to mount the mechanism both outside the switch, and inside it, and also increases its service life, increases reliability and improves operating conditions.

Использование в качестве запирающего механизма и упора, который воспринимает нагрузку, позволяет сохранить механизм перевода работоспособным даже при воздействии больших нагрузок, например при взрезе стрелочного перевода.The use of a locking mechanism and an emphasis that perceives the load allows you to keep the translation mechanism operational even when exposed to large loads, for example, when the turnout is cut.

Выполнение глобоидного червяка заодно с червячным колесом первой пары сокращает число узлов (деталей) механизма, что упрощает конструкцию, повышает ее надежность и улучшает условия эксплуатации. The implementation of the globoid worm along with the worm wheel of the first pair reduces the number of nodes (parts) of the mechanism, which simplifies the design, increases its reliability and improves operating conditions.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображена схема механизма привода стрелочного перевода. На фиг.2 изображен вид А механизма привода стрелочного перевода. На фиг.3 изображен механизм привода стрелочного перевода после его взреза. Figure 1 shows a diagram of the mechanism of the switch. Figure 2 shows a view A of a switch gear drive mechanism. Figure 3 shows the drive mechanism of the switch after its incision.

Механизм привода стрелочного перевода содержит основание 1, на котором с возможностью поворота на оси 2 размещена платформа 3 редуктора со стойками 4, упорами 5 и мостом 6, соединенная с основанием шпильками 7. На платформе редуктора с возможностью вращения установлен ведомый вал 8 с червячным колесом 9, соединенным через палец 10 с пазом 11 тяги 12 привода остряка, имеющей возможность взаимодействия с упорами, и с вращающимся в стойках глобоидным червяком 13, выполненным заодно с червячным колесом 14, которое сопряжено с прямозубым червяком 15. Прямозубый червяк имеет возможность перемещения вдоль установленного в опоре платформы ведущего шлицевого вала 16 и взаимодействия торцами с одними концами пружин 17, другие концы которых закреплены на шлицевом валу, и с выключателями 18, 19, закрепленными на платформе. Работает механизм привода стрелочного перевода следующим образом. Для перевода остряка из одного крайнего положения в другое включают двигатель (на чертеже не показан), в результате чего шлицевой вал 16 начинает вращаться (фиг.1). Для перевода остряка требуется определенное усилие, выражающееся на колесе 14 моментом сопротивления, а поскольку червяк 15 от перемещения вдоль шлицевого вала никак не закреплен, то окружная сила на колесе 14, действующая вдоль оси червяка, перемещает его по валу 16 (например влево, фиг.2). В это время двигатель работает вхолостую, набирая обороты и мощность.The turnout drive mechanism comprises a base 1, on which the gearbox platform 3 with struts 4, stops 5 and the bridge 6, connected to the base by pins 7, is rotatably mounted on the axis 2. A driven shaft 8 with a worm wheel 9 is mounted on the gearbox platform for rotation connected via a finger 10 with a groove 11 of the pin 12 of the pinworm drive, which can interact with stops, and with a globoid worm 13 rotating in racks, made integral with the worm wheel 14, which is interfaced with a spur worm 15. Straight zuby worm is displaceable along a support mounted to the platform leading splined shaft 16 and the interaction of the ends to one ends of the springs 17, the other ends of which are fixed to the splined shaft, and with switches 18, 19 fixed to the platform. The mechanism of the turnout drive operates as follows. To transfer the wit from one extreme position to another, turn on the engine (not shown in the drawing), as a result of which the spline shaft 16 starts to rotate (figure 1). To transfer the wit, a certain force is required, which is expressed by the moment of resistance on the wheel 14, and since the worm 15 is not fixed in any way along the spline shaft, the circumferential force on the wheel 14 acting along the axis of the worm moves it along the shaft 16 (for example, to the left, Fig. 2). At this time, the engine idles, gaining speed and power.

После выбирания зазора между торцом червяка и пружиной 17, последняя начнет сжиматься, создавая противодействие окружной силе. По мере сжатия пружины противодействующая сила возрастет настолько, что червяк перестанет перемещаться вдоль вала 16, а колесо 14 начнет вращаться заодно с глобоидным червяком 13 и колесом 9. При этом палец 10 будет перемещать тягу 12, которая, в свою очередь, станет передвигать остряк из одного положения в другое. К концу перевода выступ тяги 12 начнет взаимодействовать с упором 5, огибая его и перемещаясь за счет этого дополнительно (вверх по чертежу), подводя остряк к рамному рельсу. Когда расстояние между остряком и рельсом станет порядка 2 мм, контрольная линейка замкнет выключатель (на чертеже не показаны), отключающий двигатель, так как остряк находится уже в допустимом для прохождения поезда положении. Заметим, что при этом между пальцем 10 и короткой стороной паза 11 возникнет зазор. Вал отключенного двигателя по инерции будет продолжать вращаться, заставляя повернуться колесо 9 еще на некоторый угол. После подхода пальца 10 к вертикали (по чертежу) остряк максимально, вплотную (или практически вплотную) приблизится к рамному рельсу, после чего палец 10 упрется в выступ моста 6. Окружная сила на колесе 14 возрастет, и червяк 15 снова начнет сжимать пружину 17, продвигаясь вдоль вала 16. При этом оставшаяся энергия вращающегося ротора двигателя будет гаситься за счет деформации пружины 17.After choosing the gap between the end face of the worm and the spring 17, the latter will begin to compress, creating a counteraction to the circumferential force. As the spring compresses, the opposing force will increase so much that the worm will stop moving along the shaft 16, and the wheel 14 will begin to rotate along with the globoid worm 13 and the wheel 9. In this case, the finger 10 will move the rod 12, which, in turn, will move the wit from one position to another. Toward the end of the translation, the protrusion of the rod 12 will begin to interact with the stop 5, bending around it and moving due to this additionally (up the drawing), bringing the wit to the frame rail. When the distance between the wit and the rail becomes about 2 mm, the control ruler closes the switch (not shown in the drawing), which turns off the engine, since the wit is already in an acceptable position for the train to pass. Note that this will cause a gap between the finger 10 and the short side of the groove 11. The shaft of the disconnected engine will continue to rotate by inertia, forcing the wheel 9 to rotate an additional angle. After the finger 10 approaches the vertical (according to the drawing), the wit will maximally, closely (or almost closely) approach the frame rail, after which the finger 10 will abut against the protrusion of the bridge 6. The circumferential force on the wheel 14 will increase, and the worm 15 will again begin to compress the spring 17, moving along the shaft 16. In this case, the remaining energy of the rotating rotor of the engine will be extinguished due to deformation of the spring 17.

Стрелочный перевод запирается автоматически. Тяга 12 не может сдвигаться, от продольных перемещений ее удерживает упор 5 и рамный рельс, а от поперечных - палец 10 самотормозящейся глобоидной червячной передачи. При этом усилия, воспринимаемые тягой при прохождении поезда, передаются на упор 5, не затрагивая детали редуктора, а незначительные перемещения тяги при ее колебаниях в вертикальной плоскости, обусловленные прогибом рельса, компенсируются зазором между пальцем 10 и короткой стороной паза. В результате механизм освобождается от нежелательных динамических нагрузок со стороны тяги 12 перевода.The turnout is locked automatically. The rod 12 cannot be shifted; it is supported by the stop 5 and the frame rail from longitudinal displacements, and from the transverse by the finger 10 of a self-braking globoid worm gear. At the same time, the forces perceived by the traction during the passage of the train are transferred to the stop 5 without affecting the details of the gearbox, and insignificant displacements of the traction during its fluctuations in the vertical plane due to the deflection of the rail are compensated by the gap between pin 10 and the short side of the groove. As a result, the mechanism is freed from undesirable dynamic loads from the thrust side 12 of the translation.

Срабатывание выключателя контрольной линейки, отключающее двигатель, может сопровождаться работой выключателей 18, 19 в следующих сочетаниях.The operation of the control line switch, which turns off the engine, may be accompanied by the operation of switches 18, 19 in the following combinations.

Если к моменту выключения двигателя торец червяка 15 не касался выключателя 19, то это свидетельствует о номинальном усилии, затрачиваемом на перевод остряка. Такая очередность работы выключателей позволяет получить информацию о нормальной работе стрелочного перевода.If by the time the engine was turned off, the end face of the worm 15 did not touch the switch 19, then this indicates the nominal effort spent on the translation of the wit. This sequence of operation of the switches allows you to get information about the normal operation of the switch.

Если сначала происходит срабатывание выключателя 19, а потом выключается двигатель, то делается вывод о значительном моменте, требуемом для перевода остряка, и о необходимости проведения профилактических работ на данном стрелочном переводе для снижения усилия сопротивления перемещению остряка.If the circuit breaker 19 is first tripped, and then the engine turns off, then a conclusion is made about the significant moment required to translate the wit, and the need for preventive work on this switch to reduce the resistance to the movement of the wit.

Если торец червяка дошел до выключателя 19, а двигатель не выключается, т.е. отсутствует замыкание выключателя контрольной линейки, то это указывает на отсутствие возможности перевода остряка, например из-за попадания постороннего предмета между остряком и рамным рельсом, и в этом случае двигатель переключается на реверс для возвращения остряка в исходное положение. Заметим, что выключатели 18, 19 справа от червяка 15 на чертеже условно не показаны.If the end of the worm reached the switch 19, and the engine does not turn off, i.e. if there is no closure of the switch of the control line, this indicates the inability to transfer the wit, for example, due to a foreign object falling between the wit and the frame rail, in which case the engine switches to reverse to return the wit to its original position. Note that the switches 18, 19 to the right of the worm 15 are not conventionally shown in the drawing.

Используя указанные сочетания срабатывания выключателей, формируют информацию о качестве работы стрелочного перевода в целом.Using these combinations of operation of the switches, form information about the quality of the switch as a whole.

При взрезе стрелочного перевода на упор 5 тягой 12 оказывается значительное давление, в результате чего шпильки 7 срезаются, и редуктор разворачивается вокруг оси 2, позволяя остряку перейти в другое крайнее положение.When the switch is cut to the stop 5, the thrust 12 exerts considerable pressure, as a result of which the studs 7 are cut off, and the gearbox rotates around axis 2, allowing the wit to move to another extreme position.

Внедрение изобретения позволит создать простой, надежный, удобный и дешевый в эксплуатации механизм привода стрелочного перевода.The implementation of the invention will allow you to create a simple, reliable, convenient and cheap to use switch gear drive mechanism.

Claims

1. The turnout drive mechanism, comprising a housing with a base, control rulers, locking and cutting mechanisms, an electric motor connected to the drive shaft of the gearbox, the output shaft of which is connected to the pin of the wit gear drive interacting with the stop, characterized in that the gearbox is made of worm pairs moreover, the worm of the first pair has the ability to move along the drive shaft and interact with its ends, respectively, with some ends of the elastic elements, the other ends of which are fixedly mounted on the shaft.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the shaft and the worm are mated by means of a spline connection.

3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the elastic element is fixed relative to the end face of the worm with a gap.

4. The mechanism according to claim 1, characterized in that the locking mechanism is made in the form of a second worm pair.

5. The mechanism according to claim 1, characterized in that when moving along the shaft, the worm has the ability to interact with at least one switch.

6. The mechanism according to claim 1, characterized in that the worm has the ability to disengage from the worm wheel.

7. The mechanism according to claim 1, characterized in that the cutting mechanism is made in the form of a base on which the gearbox is mounted rotatably around the axis of the drive shaft.

8. The mechanism according to claim 1, characterized in that the second worm pair is made in the form of a globoid engagement.

9. The mechanism according to claim 1, characterized in that the output shaft is connected to the thrust through the finger, which has the ability to move into the groove of the thrust along the latter.

10. The mechanism according to claim 1, characterized in that the stop is also used as a locking mechanism.

11. The mechanism of claim 8, wherein the globoid worm is made integral with the worm wheel of the first pair.