RU2500919C2

RU2500919C2 - Helicoid hydraulic motor

Info

Publication number: RU2500919C2
Application number: RU2011144479/06A
Authority: RU
Inventors: Иван Никифорович Хамин
Original assignee: Иван Никифорович Хамин
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2013-12-10
Also published as: RU2011144479A

Abstract

FIELD: power engineering.

SUBSTANCE: hydraulic motor comprises a body with inlet and outlet nozzles, in the cavity of which there are two helical shafts. The master shaft is made with a larger diameter and represents an impeller, in which the end left and right grooves are made with a recess in the radial plane. The left groove is connected with the inlet nozzle, and the right one - with the outlet one. Nozzles are connected to each other with a pipeline, in the cross section of which there is a rotary stop valve with a rotation lever, equipped with a return spring and connecting by means of a traction rod with a handle on a control panel. The inlet nozzle is connected by means of two pipelines with a right injection nozzle and with a left discharge nozzle of a batcher. The outlet nozzle is connected by means of two pipelines with a right outlet and with a left injection nozzle of the batcher. In the batcher body there is a rotary shaft, on the lateral side of which there are three bores. The left and right bores are made with two radial conical bores and are permanently connected with a supply window of a supply nozzle of the batcher and with a drain window of a drain nozzle of the batcher, accordingly. Nozzles of the batcher are connected to each other with a pipeline, in the cross section of which there is a safety valve. The rotary shaft of the batcher is equipped with a rotary lever, which is fixed in working positions with ledges made on an adjustment rod.

EFFECT: development of stronger torque.

5 dwg

Description

Изобретение относится к гидромашинам, преобразующим механическую энергию вязкой жидкости, поступающей от насоса, во вращательную энергию рабочего колеса винтового гидродвигателя. Данное изобретение может найти широкое применение в машиностроении, тракторостроении и других областях техники. Данное устройство исключает муфту сцепления. Винтовой гидродвигатель позволяет изменять скорость вращения рабочего колеса за счет изменения подачи рабочей жидкости, реверсировать направление рабочей жидкости, разъединять и соединять гидравлическую цепь при движении машины по инерции и при буксировке, а также производить рабочее и стояночное торможение. Данный гидродвигатель способен выдерживать большие динамические нагрузки и передавать большой вращающий момент в обоих направлениях вращения. Обладает хорошей надежностью и прост в изготовлении и эксплуатации. Его также можно использовать в качестве насоса. Позволяет снимать мощность с вала рабочего колеса с двух сторон.The invention relates to hydraulic machines that convert the mechanical energy of a viscous fluid coming from a pump into the rotational energy of the impeller of a screw hydraulic motor. This invention can find wide application in mechanical engineering, tractor engineering and other technical fields. This device excludes the clutch. A screw hydraulic motor allows you to change the speed of rotation of the impeller by changing the flow of the working fluid, reverse the direction of the working fluid, disconnect and connect the hydraulic circuit when the machine is moving by inertia and when towing, and also produce working and parking braking. This hydraulic motor is able to withstand large dynamic loads and transmit large torque in both directions of rotation. It has good reliability and is easy to manufacture and operate. It can also be used as a pump. Allows you to remove power from the impeller shaft from two sides.

Аналогом по устройству данного изобретения может служить известный винтовой насос (червячный), опубликованный в Кратком политехническом словаре. Государственное издательство технико-технической литературы, Москва, 1956, с.149. Насос включает в себя корпус с подводящим и отводящим патрубками, в полости корпуса установлены два червячных вала, взаимодействующих между собой своими выступами и впадинами. Один вал является ведущим, а другой - ведомым. Данный насос работает с высоким кпд. Насос способен развивать значительные давления (до 200 атм) и отличается большой производительностью. На данном принципе работает и устроен предлагаемый винтовой гидродвигатель. Все указанные особенности выше и приведенные особенности червячного насоса сохраняются и используются в предлагаемом винтовом гидродвигателе.An analogue to the device of this invention can serve as a well-known screw pump (worm), published in the Brief Polytechnical Dictionary. State publishing house of technical literature, Moscow, 1956, p.149. The pump includes a housing with inlet and outlet pipes, two worm shafts are installed in the cavity of the housing, interacting with each other with their protrusions and troughs. One shaft is driving, and the other is driven. This pump works with high efficiency. The pump is capable of developing significant pressures (up to 200 atm) and is characterized by high performance. The proposed screw hydraulic motor works and is arranged on this principle. All of the above features and the above features of the worm pump are stored and used in the proposed screw hydraulic motor.

Известен также винтовой гидродвигатель (см. GB 696008 A, 19.08.1953, F03C 2/08), который включает в себя корпус с выполненными входным и выходным патрубками и двумя боковыми крышками, в полости которого установлены два винтовых вала, один из которых является ведущим, при этом ведущий вал выполнен диаметром больше ведомого вала.Also known is a screw hydraulic motor (see GB 696008 A, 08.19.1953, F03C 2/08), which includes a housing with made inlet and outlet nozzles and two side covers, in the cavity of which two screw shafts are installed, one of which is the lead while the drive shaft is made with a diameter larger than the driven shaft.

В указанном прототипе вращательный момент достигается за счет воздействия давления рабочей жидкости на выступы ведущего вала, причем воздействие давления рабочей жидкости направлено параллельно оси вала. Следовательно, вращательный момент будет зависеть от величины выступов и угла наклона витков этих выступов. Использование такого принципа действия рабочей жидкости на указанные рабочие элементы, не может создать высокую мощность крутящему моменту.In this prototype, the rotational moment is achieved due to the influence of the pressure of the working fluid on the protrusions of the drive shaft, and the effect of the pressure of the working fluid is directed parallel to the axis of the shaft. Therefore, the rotational moment will depend on the size of the protrusions and the angle of inclination of the turns of these protrusions. The use of this principle of action of the working fluid on these working elements cannot create high power torque.

Предлагаемый винтовой гидродвигатель отличается от прототипа принципом действия рабочей жидкости на рабочие элементы ведущего вала, а именно рабочая жидкость в предлагаемом гидродвигателе воздействует на рабочие элементы (рабочие площадки) ведущего вала в радиальной плоскости.The proposed helical hydraulic motor differs from the prototype in the principle of action of the working fluid on the working elements of the drive shaft, namely, the working fluid in the proposed hydraulic motor acts on the working elements (working sites) of the drive shaft in the radial plane.

Задачей изобретения является достижение более мощного крутящего момента.The objective of the invention is to achieve more powerful torque.

Данная задача достигается в винтовом гидродвигателе, включающем в себя корпус с выполненными входным и выходным патрубками и двумя боковыми крышками, в полости которого установлены два винтовых вала, ведущий вал выполнен больше диаметром, согласно изобретению ведущий вал представляет собой рабочее колесо, у которого конечные винтовые впадины (левая и правая) выполнены с углублением в радиальной плоскости, одна из которых (левая) постоянно сообщается с входным патрубком, а правая постоянно сообщается с выходным патрубком, ведомый винтовой вал взаимодействует с рабочим колесом через окно, выполненное в корпусе и закрытое герметично колпаком, входной и выходной патрубки гидродвигателя сообщаются между собой трубопроводом, в сечение которого установлен поворотный запорный вентиль с рычагом поворота, снабженным возвратной пружиной и соединяющимся посредством тяги с ручкой, расположенной на пульте управления, входной патрубок гидродвигателя сообщается посредством двух трубопроводов с правым нагнетательным патрубком и с левым отводящим патрубками дозатора, выходной патрубок гидродвигателя сообщается также посредством двух трубопроводов с правым выходным и левым нагнетательным патрубками дозатора, в корпусе дозатора установлен поворотный вал, на боковой стороне которого выполнены три проточки не сообщающиеся между собой и расположеные вдоль оси поворотного вала, левая подводящая проточка выполнена с двумя радиальными конусными проточками и постоянно сообщается с подводящим окном подводящего патрубка дозатора, правая проточка также выполнена с двумя радиальными конусными проточками и постоянно сообщается с отводящим окном отводящего патрубка дозатора, подводящий и отводящий патрубки дозатора сообщаются между собой трубопроводом, в сечении которого установлен предохранительный клапан, поворотный вал дозатора снабжен поворотным рычагом, который фиксируется в рабочих положениях выступами, выполненными на установочной рейке.This task is achieved in a screw hydraulic motor, which includes a housing with made inlet and outlet nozzles and two side covers, in the cavity of which two screw shafts are installed, the drive shaft is made larger in diameter, according to the invention, the drive shaft is an impeller with end screw depressions (left and right) are made with a recess in the radial plane, one of which (left) is constantly in communication with the inlet pipe, and the right is constantly in communication with the output pipe, driven by screws The 1st shaft interacts with the impeller through a window made in the housing and closed by a hermetically sealed cap, the inlet and outlet nozzles of the hydraulic motor are interconnected by a pipeline, the cross section of which is equipped with a rotary shut-off valve with a rotation lever equipped with a return spring and connected via a rod to a handle located on the control panel, the inlet pipe of the hydraulic motor communicates via two pipelines with the right discharge pipe and with the left outlet pipes of the dispenser, the output pa the cutting of the hydraulic motor is also communicated by means of two pipelines with the right output and left discharge nozzles of the dispenser; a rotary shaft is installed in the dispenser housing, on the side of which there are three grooves not communicating with each other and located along the axis of the rotary shaft, the left supply groove is made with two radial conical grooves and constantly communicates with the inlet window of the inlet pipe of the dispenser, the right groove is also made with two radial conical grooves and constantly with communicates with the outlet window of the outlet pipe of the dispenser, the inlet and outlet pipes of the dispenser communicate with each other by a pipe, in the cross section of which a safety valve is installed, the rotary shaft of the dispenser is equipped with a rotary lever, which is fixed in working positions by the protrusions made on the mounting rail.

Предлагаемый гидродвигатель содержит гидравлическую схему управления работой гидродвигателя, включающая в себя устройство дозатора с распределительными трубопроводами. В результате использования дозатора исключается муфта сцепления, создается возможность изменять скорость вращения рабочего колеса и позволяет осуществлять реверсирование рабочей жидкости. Позволяет также разъединять и соединять гидравлическую цепь в процессе движения машины по инерции и при буксировке, а также производить рабочее и стояночное торможение.The proposed hydraulic motor contains a hydraulic control circuit of the hydraulic motor, which includes a dispenser with distribution pipelines. As a result of the use of the dispenser, the clutch is eliminated, it becomes possible to change the speed of rotation of the impeller and allows the reversal of the working fluid. It also allows you to disconnect and connect the hydraulic circuit during the movement of the machine by inertia and when towing, as well as produce working and parking braking.

Для обеспечения эффективного взаимодействия между ведущим колесом и ведомым валом необходимо соблюдать при изготовлении соотношение впадин и выступов на обоих валах. Нормальное взаимодействие впадин и выступов между собой достигается за счет изготовления обоих валов таким образом, чтобы верхние центры овалов (выступов) ведомого вала находились в одной плоскости (а-б) относительно нижних центров овалов (впадин) рабочего колеса. В этом случае будет сохраняться нормальное взаимодействие между впадинами и выступами, при сколь угодно большом увеличении диаметра рабочего колеса и при сохранении прежнего диаметра ведомого вала. При изготовлении рабочего колеса большого диаметра колесо можно выполнить пустотелым.To ensure effective interaction between the drive wheel and the driven shaft, it is necessary to observe the ratio of depressions and protrusions on both shafts during manufacture. The normal interaction of the troughs and protrusions with each other is achieved by manufacturing both shafts so that the upper centers of the ovals (protrusions) of the driven shaft are in the same plane (a-b) relative to the lower centers of the ovals (troughs) of the impeller. In this case, the normal interaction between the hollows and protrusions will be maintained, with an arbitrarily large increase in the diameter of the impeller and while maintaining the previous diameter of the driven shaft. In the manufacture of a large-diameter impeller, the wheel can be hollow.

Основным признаком, в результате которого создается вращающий момент у винтового гидродвигателя, и отличающимся от известного червячного насоса, является то, что конечные витки впадин левого и правого вращения (радиальные площадки) содержат увеличенные площади, выполненные за счет углубления вдоль радиуса. Чем больше будут иметь площадки рабочую площадь, тем эффективнее и большей мощностью будет обладать винтовой гидродвигатель, при неизменном диаметре рабочего колеса. Наиболее эффективный вариант выполнения оконечных площадок является такой, площадь у которого будет находиться на максимальном удалении от оси вала и расположена параллельно его оси. Это объясняется тем, что мощность крутящего момента зависит от величины площади оконечной площадки и величины радиуса ее удаления от оси вала. В предложенном варианте увеличение площади достигается за счет радиального углубления полости. Увеличение оконечных площадок достигается за счет расширения в радиальной и горизонтальной плоскостях. Горизонтальное расширение площадки можно выполнить в теле рабочего колеса ниже уровня межвитковых впадин, например, путем просверливания отверстий ниже уровня межвитковых впадин. Давление подводящей рабочей жидкости подводится через входной патрубок в полости витков. Давление подводящей жидкости поступает, в этом случае, в полости между радиальной площадкой и первыми витками ведомого вала, который, в свою очередь, служит в качестве запорного элемента (запорного вала).The main feature, which creates a torque at the screw hydraulic motor, and which differs from the known worm pump, is that the final turns of the left and right rotation troughs (radial pads) contain enlarged areas made by deepening along the radius. The more platforms the working area will have, the more efficient and more powerful will be a screw hydraulic motor with a constant impeller diameter. The most effective embodiment of the terminal platforms is one whose area will be located at the maximum distance from the axis of the shaft and parallel to its axis. This is because the torque power depends on the size of the terminal area and the radius of its distance from the axis of the shaft. In the proposed embodiment, the increase in area is achieved due to the radial deepening of the cavity. The increase in terminal sites is achieved by expansion in the radial and horizontal planes. Horizontal expansion of the site can be performed in the body of the impeller below the level of the inter-turn troughs, for example, by drilling holes below the level of the inter-turn troughs. The pressure of the supplying working fluid is supplied through the inlet pipe in the cavity of the turns. The pressure of the inlet fluid enters, in this case, in the cavity between the radial pad and the first turns of the driven shaft, which, in turn, serves as a locking element (locking shaft).

С целью исключения трений между впадинами и выступами у рабочего колеса и винтового вала можно также установить на концах валов зубчатые колеса равного диаметра, находящимся в постоянном зацеплении между собой (на фиг. не показано).In order to avoid friction between the hollows and protrusions at the impeller and the helical shaft, it is also possible to install gears of equal diameter at the ends of the shafts, which are in constant engagement between each other (not shown in Fig.).

На фиг.1 показан винтовой гидродвигатель с разрезом корпуса по А-А на фиг.3.In Fig.1 shows a screw hydraulic motor with a section of the housing along aa in Fig.3.

На фиг.2 - дозатор с разрезом корпуса в плоскости оси поворотного вала.Figure 2 - dispenser with a cut of the housing in the plane of the axis of the rotary shaft.

На фиг.3 - винтовой гидродвигатель со снятой правой стенкой на фиг.1.In Fig.3 - screw hydraulic motor with the removed right wall in Fig.1.

На фиг.4 - дозатор.Figure 4 - dispenser.

На фиг.3 - поворотный вентиль.Figure 3 - rotary valve.

Винтового гидродвигатель включает в себя цилиндрический корпус 1, с двумя стенками 2 и 3 (фиг.1 и 2), в полости которого установлено рабочее колесо 4. Рабочее колесо закреплено на валу 5, который свободно вращается в скользящих подшипниках, установленных в стенках 2 и 3 корпуса. Для отбора мощности вал снабжен двумя выходящими хвостовиками 6 и 7. В корпусе выполнено подводящее окно 8 и отводящее окно 9 с патрубками 10 и 11. Подводящее окно 8 сообщается с двумя межвитковыми полостями 12, а отводящее окно 9 сообщается с двумя межвитковыми полостями 13 и 14. На поверхности рабочего колеса выполнено четыре неполных витка с впадинами овальной формы (см. 12, 13 и 14), разделенных между собой выступами 15. Центры овальных межвитковых полостей 16 расположены на уровне внутренней поверхности корпуса. Выступы 15 соприкасаются с внутренней поверхностью корпуса с минимальным зазором. Увеличение площади у рабочих площадок 17 и 18 достигается путем углубления овальных полостей 19 и 20 в радиальной плоскости до уровня проходящей оси 21 и 22 ведущего вала. Форма радиального углубления выполнена в виде треугольника (можно выполнить в виде квадрата). С целью дополнительного увеличения рабочей площади площадки 17 можно произвести углубление полости 19 с уклоном в правую сторону, ниже уровня овальных впадин 12. Чтобы увеличить площадь рабочей площадки 18, также необходимо произвести углубление полости 20 с уклоном в левую сторону, ниже уровня овальных впадин 13 и 14. Угол расширения площадок не должен превышать 30 градусов. С увеличением угла расширения, превышающего 30 градусов, эффект увеличения крутящего момента происходить не будет. Ведомый вал 23 выполнен диаметром меньше рабочего колеса и служит в виде запорного элемента. Витки выступов ведомого вала не позволяют рабочей жидкости свободно перетекать из полостей 12 в полости 13 и 14. Выступы 24, 25, 26 и впадины 27 выполнены в обратной конфигурации выступам и впадинам рабочего колеса. Центры 28 выступов выполнены на уровне впадин 27 и на уровне внутренней поверхности корпуса. Для того чтобы правильно взаимодействовали выступы и впадины ведомого вала с выступами и впадинами рабочего колеса, необходимо учитывать при изготовлении винтовой пары следующее требование. Во всех случаях при изготовлении винтовых (червячных) пар необходимо добиваться такого результата, чтобы верхние центры выступов 28 ведомого вала находились в одной плоскости (а-б) с нижними центрами впадин рабочего колеса (фиг.1). Ведомый червячный вал взаимодействует с рабочим колесом через окно, выполненное в корпусе гидродвигателя и закрывающееся колпаком 29. Внутренняя поверхность, которого находится в соприкосновении с поверхностью выступов ведомого (червячного) вала с минимальным зазором. Выступы и впадины ведомого червячного вала находятся постоянно в зацеплении с выступами и впадинами рабочего колеса. Червячный вал свободно вращается (без нагрузки давления жидкости) в подшипниках 30, установленных в гнездах, выполненных в стенках колпака.The screw hydraulic motor includes a cylindrical housing 1, with two walls 2 and 3 (FIGS. 1 and 2), in the cavity of which an impeller 4 is installed. The impeller is mounted on a shaft 5, which rotates freely in sliding bearings installed in the walls 2 and 3 cases. For power take-off, the shaft is equipped with two outgoing shanks 6 and 7. A supply window 8 and a discharge window 9 with nozzles 10 and 11 are made in the housing. The supply window 8 communicates with two inter-turn cavities 12, and the outlet window 9 communicates with two inter-turn cavities 13 and 14 4. On the surface of the impeller, four incomplete turns with oval hollows (see 12, 13 and 14), separated by protrusions 15, are made. The centers of the oval inter-turn cavities 16 are located at the level of the inner surface of the housing. The protrusions 15 are in contact with the inner surface of the housing with a minimum clearance. The increase in the area of the working platforms 17 and 18 is achieved by deepening the oval cavities 19 and 20 in the radial plane to the level of the passing axis 21 and 22 of the drive shaft. The shape of the radial recess is made in the form of a triangle (can be made in the form of a square). In order to further increase the working area of the platform 17, it is possible to deepen the cavity 19 with a slope to the right side, below the level of the oval cavities 12. To increase the area of the working platform 18, it is also necessary to deepen the cavity 20 with a slope to the left side, below the level of the oval cavities 13 and 14. The angle of expansion of the sites should not exceed 30 degrees. With an increase in the angle of expansion exceeding 30 degrees, the effect of an increase in torque will not occur. The driven shaft 23 is made with a diameter smaller than the impeller and serves as a locking element. The turns of the protrusions of the driven shaft do not allow the working fluid to flow freely from the cavities 12 into the cavities 13 and 14. The protrusions 24, 25, 26 and depressions 27 are made in the reverse configuration to the protrusions and depressions of the impeller. The centers 28 of the protrusions are made at the level of the depressions 27 and at the level of the inner surface of the housing. In order to properly interact with the protrusions and depressions of the driven shaft with the protrusions and depressions of the impeller, the following requirement must be taken into account when manufacturing a screw pair. In all cases, in the manufacture of screw (worm) pairs, it is necessary to achieve such a result that the upper centers of the protrusions 28 of the driven shaft are in the same plane (a-b) with the lower centers of the cavities of the impeller (Fig. 1). The driven worm shaft interacts with the impeller through a window made in the hydraulic motor housing and closed by a cap 29. The inner surface, which is in contact with the surface of the projections of the driven (worm) shaft, with a minimum clearance. The protrusions and depressions of the driven worm shaft are constantly engaged with the protrusions and depressions of the impeller. The worm shaft rotates freely (without load of fluid pressure) in bearings 30 mounted in sockets made in the walls of the hood.

Дозатор (фиг.2 и 4) включает в себя цилиндрический корпус 31 с крышкой 32. Корпус снабжен с одной боковой стороны подводящим 33 и отводящим 34 патрубками, которые расположены в одной продольной плоскости, относительно продольной оси патрубков и на равных расстояниях от нее. На боковых поверхностях корпуса выполнены два нагнетательных окна с нагнетательными патрубками 35 и 36, и два обратных окна с обратными патрубками 37 и 38. Нагнетательные и обратные окна выполнены с двух боковых сторон корпуса и расположены относительно друг друга на одном уровне и в одной радиальной плоскости. На фиг.2 они показаны в разных плоскостях. На фиг.4 расположение этих же патрубков показано в одной плоскости. Правый нагнетательный патрубок 36 сообщается посредством трубопроводов 39 непосредственно с входным патрубком 10 винтового гидродвигателя и одновременно трубопроводом 40 с левым обратным патрубком 37 дозатора. Левый нагнетательный патрубок 35 сообщается посредством трубопроводов 41 непосредственно с отводящим патрубком 11 винтового гидродвигателя и одновременно трубопроводом 42 с правым обратным патрубком 38. В полости корпуса 31 дозатора установлен поворотный вал 43 с выполненным хвостовиком 44, на котором закреплен рычаг управления 45. На боковой стороне поворотного вала выполнены три проточки 46, 47, 48, не сообщающиеся между собой и расположенные в одной продольной плоскости. Подводящая проточка 46 постоянно сообщается с подводящим окном 49, выполненным на стенке корпуса дозатора, и с подводящим патрубком 33. Отводящая проточка 48 постоянно сообщается с отводящим окном 50, выполненным в стенке корпуса дозатора, и с отводящим патрубком 34. Подводящее окно 49 имеет возможность сообщаться через проточку 47 с отводящим окном 50. Подводящая проточка 46 имеет дополнительные проточки 51 и 52, которые расположены с левой и правой сторон поворотного вала, которые выполнены конусной формы. Вершины проточек обращены к нагнетательным окнам патрубков 35 и 36. Отводящая проточка 48 имеет также дополнительные проточки 53 и 54, которые расположены с левой и правой сторон поворотного вала, которые также выполнены конусной формы. Вершины проточек обращены к отводящим окнам патрубков 37 и 38. Подводящий патрубок 33 сообщается посредством трубопровода 55 с отводящим патрубком 34. В полости данного трубопровода установлен предохранительный клапан 56 с пружиной, сила сжатия которой регулируется колпаком 57. Предохранительный клапан предназначен для устранения в трубопроводах возрастания давления выше установленного предела. Рычаг управления 45 взаимодействует с установочной рейкой 58, с выполненными гнездами 59. 60, для фиксации рычага управления.The dispenser (FIGS. 2 and 4) includes a cylindrical housing 31 with a cover 32. The housing is provided on one side with a supply 33 and a discharge pipe 34, which are located in one longitudinal plane relative to the longitudinal axis of the pipes and at equal distances from it. Two discharge windows with discharge nozzles 35 and 36, and two return windows with return nozzles 37 and 38 are made on the side surfaces of the housing. The discharge and return windows are made from the two sides of the housing and are located relative to each other on the same level and in the same radial plane. In Fig.2 they are shown in different planes. In Fig.4, the location of the same nozzles is shown in the same plane. The right discharge pipe 36 communicates via pipelines 39 directly with the inlet pipe 10 of the screw hydraulic motor and simultaneously with the pipe 40 with the left return pipe 37 of the dispenser. The left discharge pipe 35 communicates via pipelines 41 directly with the outlet pipe 11 of the screw hydraulic motor and simultaneously with the pipe 42 with the right return pipe 38. In the cavity of the dispenser housing 31, a rotary shaft 43 is installed with a shank 44 on which the control lever 45 is fixed. On the side of the rotary the shaft is made three grooves 46, 47, 48, not communicating with each other and located in one longitudinal plane. Inlet groove 46 is constantly in communication with the inlet window 49 made on the wall of the dispenser body and with the inlet pipe 33. The outlet groove 48 is constantly in communication with the outlet window 50 made in the wall of the dispenser body and with the outlet pipe 34. The inlet window 49 is able to communicate through the groove 47 with the outlet window 50. The inlet groove 46 has additional grooves 51 and 52, which are located on the left and right sides of the rotary shaft, which are conical in shape. The tops of the grooves face the discharge windows of the nozzles 35 and 36. The outlet groove 48 also has additional grooves 53 and 54, which are located on the left and right sides of the rotary shaft, which are also conical in shape. The tops of the grooves face the outlet windows of the nozzles 37 and 38. The inlet 33 communicates via a pipe 55 with a discharge pipe 34. A pressure relief valve 56 with a spring is installed in the cavity of this pipe, the compression force of which is regulated by cap 57. The pressure relief valve is designed to eliminate the pressure increase in pipelines above the set limit. The control lever 45 interacts with the mounting rail 58, with the made sockets 59. 60, for fixing the control lever.

Входной патрубок 10 сообщается с выходным патрубком 11 трубопроводом 61 (фиг.5). Трубопровод содержит запорный поворотный вентиль 62, снабженный рычагом управления 63, закрепленным на выходящем конце запорного вала 64. Рычаг соединен тягой 65 с ручкой управления, установленной на пульте управления. Рычаг 63 содержит пружину 66 натяжения обратного действием.The inlet pipe 10 is in communication with the outlet pipe 11 by a pipe 61 (figure 5). The pipeline contains a shut-off rotary valve 62, equipped with a control lever 63 mounted on the outgoing end of the shut-off shaft 64. The lever is connected by a rod 65 to a control handle mounted on the control panel. The lever 63 contains a spring 66 tension reverse action.

Работает винтовой гидродвигатель следующим образом.Works screw hydraulic motor as follows.

Управление работой винтового гидродвигателя осуществляется посредством рычага управления 45 дозатора 31 (фиг.2 и 4). Посредством рычага управления, связанного с поворотным валом дозатора, осуществляется следующий ряд поставленных действий и задач.The operation of the screw hydraulic motor is controlled by the control lever 45 of the dispenser 31 (Fig.2 and 4). Using the control lever associated with the rotary shaft of the dispenser, the following series of assigned actions and tasks is carried out.

1. Для того чтобы произвести стояночное или рабочее торможение, необходимо рычаг управления поставить в среднее положение на рейке 58, как показано на фиг.2 и 4. В этом случае рабочая жидкость, поступающая под давлением от насоса через подводящий патрубок 33, будет поступать через подводящее окно 49, проточку 47, отводящее окно 50 и далее поступит через отводящий патрубок 34 обратно к насосу. Остаточная рабочая жидкость, находящаяся в полостях 12 и 13 между витков рабочего колеса и в патрубках 35, 36, 37, 38, окажется запертой поворотным валом 43. В этом случае рабочее колесо окажется неподвижным.1. In order to produce parking or working braking, it is necessary to put the control lever in the middle position on the rail 58, as shown in Figs. 2 and 4. In this case, the working fluid supplied under pressure from the pump through the inlet pipe 33 will flow through the inlet window 49, the groove 47, the outlet window 50 and then go through the outlet pipe 34 back to the pump. The residual working fluid located in the cavities 12 and 13 between the turns of the impeller and in the nozzles 35, 36, 37, 38 will be locked by the rotary shaft 43. In this case, the impeller will be stationary.

Для того чтобы произвести плавное торможение, для этого необходимо уменьшить подачу рабочей жидкости до минимальных значений. Для этого поворотный вал устанавливается таким образом, чтобы вершины конических выступов 52 и 53 начали сообщаться с окнами нагнетательных патрубков 36 и 38. Рабочая жидкость частично будет проходить через патрубок 36, трубопровод 39, патрубок 10, окно 8 и далее поступит в рабочую полость 19. Рабочее колесо 6 будет вращаться замедленно и произведет торможение. Рабочая жидкость, которая будет находиться в межвитковых полостях 13, будет выталкиваться через окно 9, патрубок 11, трубопровод 42, патрубок 38, коническую проточку 53 и 48, окно 50, патрубок 34 и далее поступит к насосу. Проточка 47 закроется. Избыточная рабочая жидкость от насоса будет поступать через трубопровод 55, открытый клапан 56 и далее поступит обратно к насосу.In order to produce smooth braking, for this it is necessary to reduce the flow of the working fluid to the minimum values. To do this, the rotary shaft is installed so that the tops of the conical protrusions 52 and 53 begin to communicate with the windows of the discharge pipes 36 and 38. The working fluid will partially pass through the pipe 36, pipeline 39, pipe 10, window 8 and then enter the working cavity 19. The impeller 6 will rotate slowly and will produce braking. The working fluid, which will be located in the inter-turn cavities 13, will be pushed out through the window 9, the pipe 11, the pipe 42, the pipe 38, the tapered groove 53 and 48, the window 50, the pipe 34 and will then go to the pump. Groove 47 closes. Excessive working fluid from the pump will flow through line 55, open valve 56, and then flow back to the pump.

2. При повороте рычага в левую сторону, в положение 59, рабочая жидкость от насоса будет поступать с максимальной подачей через патрубок 33, окно 49, проточку 46, коническую проточку 52, которая в этом положении поворотного вала будет сообщаться с окном патрубка 36 самым широким местом. Далее жидкость будет поступать через трубопровод 39 в патрубок 10, в рабочую полость 12 рабочего колеса и будет воздействовать на стенку 17 (см. фиг.1), отталкиваясь от запорного выступа 24 ведомого вала 23. Рабочее колесо будет вращаться в правую сторону. В этом случае с вала рабочего колеса будет сниматься максимальная мощность. Выходить жидкость будет через межвитковые впадины, окно 9, патрубок 11 трубопровод 42, патрубок 38, коническую проточку 53, проточку 48.окно 50, патрубок 34 и далее поступит к насосу.2. When the lever is turned to the left, at position 59, the working fluid from the pump will flow with maximum flow through the nozzle 33, window 49, the groove 46, the tapered groove 52, which in this position of the rotary shaft will communicate with the widest nozzle window 36 the place. Further, the liquid will flow through the pipeline 39 into the pipe 10, into the working cavity 12 of the impeller and will act on the wall 17 (see Fig. 1), starting from the locking protrusion 24 of the driven shaft 23. The impeller will rotate to the right side. In this case, the maximum power will be removed from the impeller shaft. The liquid will exit through the inter-turn cavities, window 9, pipe 11, pipe 42, pipe 38, tapered groove 53, groove 48. window 50, pipe 34 and will then go to the pump.

3. Для того чтобы изменить вращательное движение у рабочего колеса в обратном направлении (в левую сторону), необходимо рычаг управления 45 перевести из положения 59 в положении 60. В этом случае повернется поворотный вал 43 таким образом, что конические проточки 51 и 54 будут сообщаться с окнами патрубков 35 и 37 широкими местами. Рабочая жидкость будет поступать от насоса через патрубок 33, окно 49, проточку 46, коническую проточку 51, окно патрубка 35, трубопровод 41, патрубок 11, рабочие полости 13 и 14. Давление создастся в полости 14 и будет воздействовать на стенку 18 рабочей площадки. Рабочая жидкость будет отталкиваться от запорного выступа 26 и будет воздействовать на стенку рабочей площадки 18 (см. фиг.3, показано стрелками). В этом случае рабочее колесо будет вращаться в левую сторону с максимальной мощностью. Отработанная жидкость будет уходить через межвитковые впадины к выходному окну 8. Далее будет уходить через патрубок 10, трубопровод 40, патрубок 37, коническую проточку 54, проточку 48, окно 50, патрубок 34 и далее жидкость поступит к насосу.3. In order to change the rotational movement of the impeller in the opposite direction (to the left side), it is necessary to move the control lever 45 from position 59 to position 60. In this case, the rotary shaft 43 will rotate so that the tapered grooves 51 and 54 communicate with nozzle windows 35 and 37 wide places. The working fluid will come from the pump through the pipe 33, the window 49, the groove 46, the tapered groove 51, the window of the pipe 35, the pipe 41, the pipe 11, the working cavities 13 and 14. The pressure will be created in the cavity 14 and will act on the wall 18 of the working platform. The working fluid will repel from the locking protrusion 26 and will act on the wall of the platform 18 (see figure 3, shown by arrows). In this case, the impeller will rotate to the left side with maximum power. The spent liquid will go through the inter-turn cavities to the outlet window 8. Then it will go through the pipe 10, pipe 40, pipe 37, tapered groove 54, groove 48, window 50, pipe 34 and then the liquid will go to the pump.

4. Для того чтобы произвести разобщение гидравлической цепи во время движения машины по инерции или при буксировке, необходимо открыть запорный вентиль 62 (фиг.5). В этом случае жидкость будет поступать от входного патрубка 10 через сообщающийся патрубок 61 к выходному патрубку 11. При этом рабочее колесо 4 и червячный вал 23 будут вращаться свободно без нагрузки.4. In order to disconnect the hydraulic circuit while the machine is moving by inertia or when towing, it is necessary to open the shut-off valve 62 (Fig. 5). In this case, the liquid will flow from the inlet pipe 10 through the communicating pipe 61 to the output pipe 11. In this case, the impeller 4 and the worm shaft 23 will rotate freely without load.

Claims

A screw hydraulic motor, comprising a housing with made inlet and outlet nozzles and two side covers, in the cavity of which two screw shafts are installed, the drive shaft is made larger in diameter, characterized in that the drive shaft is an impeller with end screw depressions (left and right) are made with a groove in the radial plane, one of which (left) is constantly in communication with the inlet pipe, and the right is constantly in communication with the output pipe, the driven helical shaft interacts with the slave with a wheel through a window made in the case and closed by a hermetically sealed cap, the inlet and outlet nozzles of the hydraulic motor are connected to each other by a pipe, the cross-section of which is equipped with a rotary shut-off valve with a swing lever equipped with a return spring and connected via a rod to the handle located on the control panel the hydraulic motor pipe communicates through two pipelines with the right discharge pipe and with the left outlet pipes of the dispenser, the hydraulic motor output pipe communicates It is also through two pipelines with the right outlet and left discharge nozzles of the dispenser, a rotary shaft is installed in the dispenser case, on the side of which there are three grooves that are not interconnected and located along the axis of the rotary shaft, the left supply groove is made with two radial conical grooves constantly communicates with the inlet window of the dispenser inlet pipe, the right groove is also made with two radial conical grooves and constantly communicates with the outlet window m of the dispensing nozzle of the dispenser, the inlet and outlet nozzles of the dispenser communicate with each other by a pipeline, in the cross section of which a safety valve is installed, the rotary shaft of the dispenser is equipped with a rotary lever, which is fixed in working positions by protrusions made on the mounting rail.