RU2492062C2 - Система мониторинга смены стандарта колеи колесной пары - Google Patents

Система мониторинга смены стандарта колеи колесной пары Download PDF

Info

Publication number
RU2492062C2
RU2492062C2 RU2011107142/11A RU2011107142A RU2492062C2 RU 2492062 C2 RU2492062 C2 RU 2492062C2 RU 2011107142/11 A RU2011107142/11 A RU 2011107142/11A RU 2011107142 A RU2011107142 A RU 2011107142A RU 2492062 C2 RU2492062 C2 RU 2492062C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensors
rails
standard
gauge
changing
Prior art date
Application number
RU2011107142/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011107142A (ru
Inventor
До-Хун Кан
Сюн-Хо ЖЕН
Кюн-Юл ВЭН
Original Assignee
Корея Рэилроуд Ресеч Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Корея Рэилроуд Ресеч Институт filed Critical Корея Рэилроуд Ресеч Институт
Publication of RU2011107142A publication Critical patent/RU2011107142A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2492062C2 publication Critical patent/RU2492062C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F7/00Rail vehicles equipped for use on tracks of different width
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/02Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
    • B61L1/06Electric devices associated with track, e.g. rail contacts actuated by deformation of rail; actuated by vibration in rail
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/53Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области мониторинга смены стандарта колеи колесной пары. Система мониторинга смены стандарта колеи колесной пары содержит блок датчиков, установленных на сенсорные линии, размещенные на рельсах наземного регулировочного оборудования, блок обработки сигналов, выполненный с возможностью приема и обработки сигнала с блока датчиков, и блок мониторинга, выполненный с возможностью отслеживания работы регулировочного оборудования и обнаружения ошибки в ходе процесса смены стандарта колеи на основании обработки сигнала с датчиков. Блок датчиков включает датчики деформации и датчики смещения. Датчики деформации установлены на направляющие рельсы, желобковый рельс и отпускной рельс, датчики смещения - на стопорный отпускной рельс. Сенсорные линии установлены в направляющие рельсы, желобковые рельсы, отпускные рельсы и стопорные отпускные рельсы наземного регулировочного оборудования. Решение направлено на расширение функциональных возможностей системы. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Данное изобретение относится в целом к системе мониторинга смены стандарта колеи колесной пары, и в частности к системе мониторинга смены стандарта колеи колесной пары с использованием наземного регулировочного оборудования, для осуществления мониторинга смены стандарта колеи колесной пары ж/д состава.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В целом железная дорога является важным средством транспортировки, обеспечивающим безопасность перевозки пассажиров наряду с авто-, авиа- и судоперевозками. Железные дороги используются для крупномасштабной перевозки пассажиров и грузов между областями в индустриальных регионах.
Кроме того, с развитием индустриального общества, железнодорожная отрасль также развивается в направлении увеличения скорости перевозки, внедрения новейших технологий, глобализации. В последнее время наряду с железными дорогами внутреннего значения строились и международные железные дороги, соединяющие страны или континенты.
Использование межконтинентальных железных дорог позволяет значительно сократить транспортные расходы и срок перевозки, так что многие страны приложили определенные усилия для развития сопутствующих технологий в стремлении первыми занять соответствующий рынок. В частности, технология колесной пары изменяемого стандарта является одной из ключевых технологий в данной области. Различные страны в той или иной степени продвинулись в поиске решений, подходящих для их конкретных условий и ситуаций.
В различных странах используется различный стандарт железнодорожной колеи. В целом колеи стандартно делятся на узкие колеи (более узкие, чем стандартная: примером может служить колея 1067 мм, используемая на обычной японской железной дороге, а также стандарты 1372 мм, 1000 мм, 891 мм, 763 мм и 610 мм), стандартные колеи (такие как 1435 мм, используемые на железных дорогах Кореи и на путях японского пассажирского экспресса; такая колея используется на 60% железных дорог в мире) и широкая колея, которая шире стандартной (включая колею 1524 мм на транссибирской магистрали, колеи 1600 мм, 1668 мм и 1676 мм, используемые в Бангладеш, Аргентине и пр. странах).
Такая разница в используемых стандартах колеи вынуждает применять поезда с регулируемым стандартом колесной пары и соответствующее оборудование для смены стандарта в случае необходимости. Система регулировки стандарта колесной пары является приспособлением для автоматической смены ширины колесной пары, делая возможным передвижение состава по железным дорогам с различным стандартом колеи без смены ходовой части либо перевалки груза. Фиг.1 - ныне применяемое стационарное регулировочное оборудование, используемое с системами регулировки стандарта колесной пары.
Процесс смены стандарта колеи поезда с регулируемой колесной парой происходит при помощи регулировочного оборудования, устанавливаемого на приграничных станциях. Стационарное регулировочное оборудование, показанное на Фиг.1, включает левые направляющие рельсы 1 и 3, левый желобчатый рельс 2, левый отпускной рельс 4, левый стопорный отпускной рельс 5, правый стопорный отпускной рельс 6, правый отпускной рельс 7, правые направляющие рельсы 8 и 10 и правый желобчатый рельс 9.
Однако такое регулировочное оборудование не оснащено прибором для мониторинга процесса регулировки в реальном времени, что затрудняет обнаружение ошибок в процессе, которые могут возникнуть в ходе регулировки и могут представлять угрозу для безопасности поезда и перевозимых грузов.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Соответственно, данное изобретение сделано с учетом недоработок предыдущего уровня технологии, и целью изобретения является предоставление системы для мониторинга смены стандарта колеи, способной контролировать процесс регулировки колесной пары, отслеживая изменения в напряженном состоянии соответствующих рельсов при движении железнодорожного состава, и отслеживать ошибки, возникающие в ходе процесса регулировки.
Для удачного достижения вышеуказанной цели данное изобретение предлагает систему для мониторинга смены стандарта колеи, включающую блок датчиков, устроенный таким образом, что рельсы наземного регулировочного оборудования также разделяются на сенсорные линии, по которым распределяются датчики, блок обработки сигналов, настроенный на прием сигнала с блока датчиков и обработку этого сигнала, и блок мониторинга, настроенный на отслеживание статуса работы регулировочного оборудования, обнаружение ошибок в техническом процессе, на основании обработанного сигнала с датчиков.
В соответствии с изобретением, система подключена к одному или более персональным компьютерам (ПК), соединяемым с блоком мониторинга 60 посредством сети таким образом, что информация о смене стандарта колеи, статусе работы оборудования и ошибках немедленно поступает в распоряжение одного или нескольких удаленных операторов.
Кроме того, блок датчиков включает плату сбора информации, подключенную ко всем сенсорным линиям и настроенную на измерение сигналов в реальном времени.
Сенсорные линии устанавливаются в направляющие рельсы, желобковые рельсы, отпускные рельсы и стопорные отпускные рельсы наземного регулировочного оборудования, и блок датчиков настраивается следующим образом: датчики деформации устанавливаются на направляющие рельсы, желобковые рельсы и отпускные рельсы, а датчики смещения - на стопорные отпускные рельсы В этом случае датчики смещения устанавливаются во фронтальной и тыльной позициях по ходу движения поезда, а датчики деформации - на равных интервалах друг от друга.
Блок мониторинга задает начальные данные расположения датчиков, проверяет наличие ошибок исходя из изначальных значений и в случае их наличия издает сигнал тревоги.
Кроме того, блок мониторинга измеряет деформацию и смещение при помощи соответствующих датчиков в нормальных условиях смены стандарта колеи при пустом и загруженном поезде, поддающемся смене стандарта колеи, и исходя из этих данных задает диапазон нормальных рабочих значений.
В соответствии с настоящим изобретением система оснащается базой данных для хранения информации о каждом ж/д составе, проходящем через наземное регулировочное оборудование, и сенсором распознавания поездов для автоматического определения прохода состава через наземное регулировочное оборудование.
Вышеописанная система мониторинга смены стандарта колеи имеет следующее преимущество: отклонения в статусе сил, воздействующих на рельсы при движении по ним поезда, измеряются соответствующими датчиками, и данные о процессе смены выводятся на экране оператора, что дает возможность в любой момент проверить состояние процесса смены и выявить угрозу возникновения ошибок в технологическом процессе при смене стандарта колеи.
Кроме того, система мониторинга смены стандарта колеи в соответствии с данным изобретением характеризуется возможностью настройки наземного оборудования для автоматической смены стандарта колеи, что достигается путем распознавания типа подходящего поезда.
ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 - внешний вид наземного регулировочного оборудования системы смены стандарта колеи при известном уровне техники.
Фиг.2 - общее устройство системы мониторинга смены стандарта колеи в соответствии с данным изобретением.
Фиг.3 - устройство системы мониторинга смены стандарта колеи с применением второго варианта воплощения данного изобретения.
ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Данное изобретение может быть подвергнуто модификации и применено в различном виде. Особые способы применения показаны на чертежах и будут детально описаны ниже. Однако это не ограничивает данное изобретение указанными способами применения. Должно быть ясно, что данное изобретение включает в себя все модификации, аналоги и субституты, совпадающие по духу и технологическому уровню с данным изобретением. В описании соответствующих чертежей одни и те же обозначения используются для указания схожих элементов.
Термины, использованные при описании данного изобретения, используются исключительно для обозначения особых воплощений и не ограничивают область изобретения.
Описание в единственном числе относится также и ко множеству, если не указано иное. Термины «включает» или «имеет» в контексте данного описания изобретения предназначены для обозначения существования определенных характеристик, чисел, этапов, операций, элементов, деталей либо комбинации указанного выше, однако не исключают возможности существования также каких-либо характеристик, чисел, этапов, операций, элементов, деталей либо комбинации указанного выше в рамках изобретения.
Если иное не указано, все использованные в описании термины, включая технические и научные, употребляются в том значении, в котором они понятны для пользователя, имеющего общие познания в сфере применения изобретения. Термины, употребленные в общем и приведенные в словарях, имеют значение, аналогичное тем, что употребляются в контексте технологии, к которой они относятся. Если иное не указано напрямую в данном описании, термины не должны рассматриваться как имеющие исключительно одно конкретное значение.
Оптимальные воплощения данного изобретения будут детально описаны ниже со ссылками на соответствующие чертежи.
Фиг.2 показывает общее устройство системы мониторинга смены стандарта колеи в соответствии с данным изобретением, а Фиг.3 показывает устройство системы мониторинга смены стандарта колеи с применением второго варианта воплощения данного изобретения.
Говоря о Фиг.2, система мониторинга смены стандарта колеи оснащена блоком датчиков 30, настроенным таким образом, что рельсы наземного регулировочного оборудования 20 также разделяются на сенсорные линии S1~S5, по которым распределяются датчики, блок обработки сигналов 50, настроенный на прием сигнала с блока датчиков 30 и обработку этого сигнала, и блок мониторинга 60, настроенный на отслеживание статуса работы регулировочного оборудования, обнаружение ошибок в техническом процессе, на основании обработанного блоком обработки сигналов 50 сигнала с датчиков.
Кроме того, в соответствии с изобретением система может быть подключена к одному или более персональным компьютерам (ПК), соединяемым с блоком мониторинга 60 посредством сети таким образом, что информация о смене стандарта колеи, статусе работы оборудования и ошибках немедленно поступает в распоряжение одного или нескольких удаленных операторов.
Блок датчиков 30 измеряет сигналы, поступающие с датчиков в реальном времени при помощи платы сбора данных 40, подключенной к сенсорным линиям S1~S5.
Для установки сенсорных линий S1-S5 наземное регулировочное оборудование 20 разделяется на пять участков: направляющие рельсы 1 и 3, желобковый рельс 2, отпускной рельс 4 и стопорный отпускной рельс 5, на которые и устанавливаются сенсорные линии S1~S5.
Необходимое количество датчиков устанавливается на каждую из сенсорных линий S1~S5 в зависимости от размеров наземного регулировочного оборудования 20. На 1 м устанавливается 1 датчик. Желательно применять оптоволоконные датчики, не поддающиеся влиянию электромагнитных волн на железных дорогах, использующих электролинии.
Датчики деформации 31 устанавливаются на сенсорные линии S1~S4, а датчики смещения 32 и 32а - на сенсорную линию S5.
Здесь они размещаются соответственно на линиях 35-1 и 35-2, соответственно расположенных на фронтовой и тыльной стороне по ходу движения поезда.
В блоке мониторинга 60 установлена программа мониторинга (не показано). В этой программе задаются исходные данные относительного расположения датчиков 31, 32 и 32а на основании калибровки.
Также программа мониторинга измеряет допустимые уровни деформации и смещения для относительных датчиков деформации и смещения в нормальных условиях смены стандарта колеи при пустом и загруженном поезде, поддающемся смене стандарта колеи, и исходя из этих данных задает диапазон нормальных рабочих значений.
Соответственно, блок мониторинга 60 настраивается таким образом, чтобы осуществлять сравнение с сигналом, измеренным блоком датчиков 30 на основании установленных исходных значений и нормального рабочего диапазона в ходе процесса смены стандарта колеи, и отправлять сигнал тревоги в случае обнаружения ошибки в технологическом процессе.
Сигнал тревоги может передаваться на динамик в виде звукового сообщения, на ПК оператора в виде сообщения либо сообщения или звонка на телефон.
В данном случае для удобства пользователя блок мониторинга может быть выполнен в виде графического пользовательского интерфейса (GUI).
Как показано на Фиг.3, система мониторинга включает базу данных 70 для хранения информации о типах и индивидуальных номерах ж/д поездов, проходящих через наземное регулировочное оборудование 20, и датчик распознавания поездов 80 для автоматического распознавания индивидуальных номеров поездов на подходе в дополнение к блоку датчиков 30, блоку обработки сигналов 50 и блоку мониторинга 60.
Соответственно, при прохождении поезда через наземное регулировочное оборудование 20 уникальный номер и тип поезда автоматически распознается при помощи базы данных 70 и сенсора распознавания поездов 80, и наземное регулировочное оборудование 20 может приступить к процедуре смены стандарта колесной пары для данного конкретного поезда, что позволяет автоматизировать процесс.
Работа системы мониторинга смены стандарта колесной пары в соответствии с воплощением данного изобретения будет рассмотрена более детально со ссылкой на чертеж и таблицу.
Работа системы мониторинга смены стандарта колесной пары в соответствии с воплощением данного изобретения предусматривает разделение рельсов, в зависимости от изменения характеристик при изменении стандарта колесной пары, на пять участков, зависящих от изменения статуса сил, воздействующих на каждый рельс, на основании ситуации, когда стандарт изменяется с широкой колеи на стандартную, как показано в таблице 1. В данном случае количество датчиков для каждого участка зависит от длины рассматриваемого модуля наземного регулировочного оборудования.
При том, что характеристики каждого рельса наземного регулировочного оборудования 20 на каждом участке приведены для левосторонних деталей 1-5 наземного регулировочного оборудования 20, они справедливы и для правосторонних деталей 6-10, т.к. левосторонние и правосторонние детали идентичны (см. Фиг.1).
Figure 00000001
В таблице 1 используется распределение «участок - расположение». К примеру, «1-1» обозначает расположение 1 на участке 1, что представляет собой левый направляющий рельс 1.
В случае нормальной реализации процесса смены стандарта колесной пары сигнал с датчика деформации 31 всегда измеряется на расположении 2 (левый желобчатый рельс) на протяжении всего процесса. В случае, если сигнал датчика на соответствующем расположении не получен, может иметь место схождение с рельсов.
Если предполагается, что смена колеи происходит нормально, участок 1 отвечает ситуации, когда стопорный отпускной рельс (5(=6)) работает в нормальном состоянии широкой колеи, при котором сигнал измеряется датчиком смещения 30а 1-5 и отсутствует на 1-1, 1-3 и 1-4 остальных сенсорных линий. Участок 2 отвечает ситуации, когда стопор открыт, фланец сдвинут отпускным рельсом 4 (=7) и фиксация сброшена, при этом сигнал измеряется лишь на расположении 2-4.
Участок 3 отвечает ситуации, при которой стандарт неблокированных колес изменяется с широкой колеи на нормальную, при этом давление воздействует на внешнюю поверхность левого направляющего рельса, таким образом сигнал измеряется исключительно в расположении 3-1. В случае смены со стандартной колеи на широкую, нагрузка читается на расположении 3-3, отвечающем внутренней поверхности направляющего рельса. 1.
Участок 4 отвечает ситуации, когда фланец возвращается на исходное положение и колея фиксируется, в таком случае сигнал измеряется на расположении 4-4. Наконец, на участке 5 смена стандарта колеи завершается и стопор фиксируется, и на этом участке сигнал измеряется только на расположении 5-5.
Соответственно, когда сигнал блока датчиков 30 преобразуется в цифровой сигнал на блоке обработки сигналов 50 и затем передается далее, блок мониторинга 60 может фиксировать нормальную работу, ошибки и их тип в ходе процесса смены стандарта колеи, используя данные датчиков деформации и смещения с каждого расположения.
Также блок мониторинга 60 может определять ситуацию ошибки, связанную с приложением силы, как показано в таблице 2, может передавать на графический интерфейс информацию для оператора о нормальной или ошибочной работе в реальном времени и может передавать сообщения об ошибке в случае ее возникновения.
Figure 00000002
Несмотря на то, что описание изобретения было предоставлено со ссылкой на конкретные варианты воплощения, опытные специалисты заметят, что оставлен широкий простор для модификации и изменения предложенной схемы без противоречия ее духу и в рамках ее технического уровня, как описано ниже в формуле изобретения.

Claims (9)

1. Система мониторинга смены стандарта колеи колесной пары, содержащая блок датчиков, установленных на сенсорные линии, размещенные на рельсах наземного регулировочного оборудования, а также блок обработки сигналов, выполненный с возможностью приема и обработки сигнала с блока датчиков, и блок мониторинга, выполненный с возможностью отслеживания работы регулировочного оборудования и обнаружения ошибки в ходе процесса смены стандарта колеи на основании обработки сигнала с датчиков, причем блок датчиков включает датчики деформации и датчики смещения, из которых датчики деформации установлены на направляющие рельсы, желобковый рельс и отпускной рельс, а датчики смещения - на стопорный отпускной рельс, при этом сенсорные линии установлены в направляющие рельсы, желобковые рельсы, отпускные рельсы и стопорные отпускные рельсы наземного регулировочного оборудования.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она подключена к, по меньшей мере, одному персональному компьютеру (ПК), соединенному с блоком мониторинга посредством сети, выполненной с возможностью передачи информации о смене стандарта колеи, статусе работы оборудования и ошибках, по меньшей мере, одному удаленному оператору.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена подключенной к сенсорным линиям платой сбора информации блока датчиков для ее последующего преобразования в цифровой сигнал блоком обработки сигналов.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, плата сбора информации выполнена с возможностью измерения сигналов, поступающих с датчиков, в реальном времени.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок датчиков содержит оптоволоконные датчики.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчики смещения установлены во фронтальной и тыльной позициях по ходу движения поезда, а датчики деформации - на равных интервалах друг от друга.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок мониторинга выполнен с возможностью задания начальных данных состояния датчиков, проверки наличия ошибок исходя из начальных значений и, в случае их наличия, подачи сигнала тревоги.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что блок мониторинга выполнен с возможностью определения деформации и смещения при помощи соответствующих датчиков в нормальных условиях смены стандарта колеи при пустом и загруженном поезде, поддающемся смене стандарта колеи, и с возможностью задания диапазона нормальных рабочих значений.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена базой данных для хранения информации о каждом ж/д составе, проходящем через наземное регулировочное оборудование, и сенсором распознавания поездов для автоматического определения прохода состава через наземное регулировочное оборудование.
RU2011107142/11A 2008-08-29 2008-12-05 Система мониторинга смены стандарта колеи колесной пары RU2492062C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2008-0085237 2008-08-29
KR1020080085237A KR100997662B1 (ko) 2008-08-29 2008-08-29 궤간 변환 모니터링 시스템
PCT/KR2008/007220 WO2010024502A1 (en) 2008-08-29 2008-12-05 System for monitoring of gauge-changealbe wheelset

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011107142A RU2011107142A (ru) 2012-08-27
RU2492062C2 true RU2492062C2 (ru) 2013-09-10

Family

ID=41721649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011107142/11A RU2492062C2 (ru) 2008-08-29 2008-12-05 Система мониторинга смены стандарта колеи колесной пары

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR100997662B1 (ru)
RU (1) RU2492062C2 (ru)
WO (1) WO2010024502A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170320402A1 (en) 2014-10-22 2017-11-09 Mitsubishi Electric Corporation Variable-gauge-train control device
CN108680372B (zh) * 2018-07-23 2023-09-15 吉林大学 驱动式变轨距轮对变轨性能及可靠性试验台
CN110104019B (zh) * 2019-05-13 2020-08-18 天津市长庆电子科技有限公司 一种轨距杆及轨道线路分路不良控制装置
ES2842962B2 (es) * 2020-01-15 2023-01-19 Ingenieria Y Tecnica Del Transp Tria S A Plataforma de cambio de ancho de vía para ejes ferroviarios de mercancias

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2125519C1 (ru) * 1997-05-22 1999-01-27 Буданов Станислав Васильевич Тележка для использования на путях различной ширины
EP0942100A2 (en) * 1998-03-12 1999-09-15 Patentes Talgo, S.A. Wheel translation control system for track gauge changers
JP2000108901A (ja) * 1998-10-01 2000-04-18 Railway Technical Res Inst 鉄道車両の軌間可変装置
JP2001018796A (ja) * 1999-07-05 2001-01-23 Railway Technical Res Inst 鉄道車両用軌間可変台車

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4936529A (en) 1988-12-29 1990-06-26 Railbase Technologies, Incorporated Device for detecting defective wheels on rail cars
JPH09309436A (ja) * 1996-05-22 1997-12-02 Railway Technical Res Inst 鉄道信号回線を利用した列車情報伝送方法
JP4448620B2 (ja) 2001-02-05 2010-04-14 財団法人鉄道総合技術研究所 軌間可変動力車両の制御装置
KR100651196B1 (ko) * 2005-10-04 2006-11-29 한국철도기술연구원 철도차량용 궤간 가변 윤축

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2125519C1 (ru) * 1997-05-22 1999-01-27 Буданов Станислав Васильевич Тележка для использования на путях различной ширины
EP0942100A2 (en) * 1998-03-12 1999-09-15 Patentes Talgo, S.A. Wheel translation control system for track gauge changers
JP2000108901A (ja) * 1998-10-01 2000-04-18 Railway Technical Res Inst 鉄道車両の軌間可変装置
JP2001018796A (ja) * 1999-07-05 2001-01-23 Railway Technical Res Inst 鉄道車両用軌間可変台車

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100026285A (ko) 2010-03-10
KR100997662B1 (ko) 2010-12-02
RU2011107142A (ru) 2012-08-27
WO2010024502A1 (en) 2010-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102548828B (zh) 用于检测铁轨缺陷,特别是铁轨顶部缺陷的方法和设备
CA2574051C (en) Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset
RU2492062C2 (ru) Система мониторинга смены стандарта колеи колесной пары
AU2006283821B2 (en) Locomotive speed determination
US10379008B2 (en) Railway vehicle condition monitoring apparatus
CN102834700A (zh) 校准wim传感器的方法
EP2762380A1 (en) Train control system
US20190178754A1 (en) Method and system for monitoring structural status of railcar draft gear
RU2644809C2 (ru) Определение остановки рельсового транспортного средства
CN201746752U (zh) 轨道检测装置
JP2008013153A (ja) 鉄道車両の異常検知装置
CN105555636A (zh) 用于确定轨道占用的系统和方法
AU2018272924B2 (en) Method for detecting derailment of a rail vehicle
CN109050575A (zh) 一种列车车轮在线运动中数据集成采集方法
EP3720743B1 (en) A system for determining an angular speed of an axle of a railway vehicle and corresponding method
CN201307063Y (zh) 双板分动式双转向桥车辆侧滑在线检测装置
KR20190089583A (ko) 지상 차량 부품 탐지 시스템
CN101377664A (zh) 一种传动机构的状态监测方法及系统
CN108489582A (zh) 一种联合称重防止遥控作弊的汽车称重方法
Vlachospyros et al. On-board vibration-based robust and unsupervised degradation detection in railway suspensions under various travelling speeds via a Multiple Model framework
KR20190000835U (ko) 철도차량의 승차감 분석장치
CN105518468B (zh) 两级转速传感器中的错误传输
CN114735046B (zh) 一种列车轮径测量系统
CN115535027B (zh) 一种轨道车辆的车轮品质判断方法及系统
KR102673205B1 (ko) 대차 주행안전성 예측 장치 및 방법