CN108489582A - 一种联合称重防止遥控作弊的汽车称重方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于联合称重防止遥控作弊的汽车称重方法,包括:获取不同站点行驶车辆的第一重量数据,在地磅周围安装遥控信号接收装置,通过遥控信号接收装置能够在称重的过程中实时检测车附件是否出现不明遥控信号,从而可预先判断称重时是否出现干扰称重的情形;若出现不明遥控信号,再判断不明遥控信号出现期间称重的数据是否发生改变,若称重数据发生改变或者发生较大改变,则停止称重,从而能够有效避免非法遥控对称重数据造成的干扰;在第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及车辆标识对应的目标车辆的第二重量数据;根据第二重量数据按照加权递归算法获取目标车辆的重量。本发明适于对车辆称重,提高数据的准确性。
Description
技术领域
本发明属于称重技术领域,具体涉及到一种防止遥控作弊影响称重的方法。
背景技术
现有技术中,司机驾车上磅称重时,司磅员(即称重计量人员)根据地磅电子表盘的读数,记录货物的重量后给司机开具相应的单据(磅单)。
现有的称重模式中几乎都由司磅员手写磅单或由司磅员控制打印机打印磅单,司磅员或者货车司机常采用“瞒天过海”的方式作弊,即在货物的重量上弄虚作假。通常的方法有两种:①司机和司磅员配合默契,车辆以一定的速度上称,等完全上称后司机突然猛踩刹车,此时由于惯性,车辆会给地磅产生强大的冲击力,此时司磅员不等地磅的电子表盘的读数稳定(即比实际重量值大)就开始按下计量按钮(这里的计量按钮可能是电子表盘的按键,或者是电脑软件中的一个按钮);②连续的两辆车都属于同一个车主,前车完全上称后,后车也同时上称(通常称这种情况为“搭车”),司磅员不仅“装聋作哑”,而且还在“恰当的时候”按下计量按钮,从而造成货物表面重量比实际重量大得多。
为此,越来越多的上磅称重采用自动的方式进行,当司机驾车上磅称重时,通过信号采集单元可直接采集上磅车辆的称重信息,从而克服司磅员或者货车司机常采用“瞒天过海”的方式作弊。如,申请号为201310563712.X的发明专利申请就公开了一种称重自助称重终端机及其称重方法,称重自助终端机包括一信号采集单元、一逻辑处理单元、一控制单元、一通信单元和人机交互单元,所述信号采集单元采集上磅车辆的称重信息和地磅区域的红外发射接收信息,并将其传输至所述逻辑处理单元;所述逻辑处理单元,其对同一车辆的两次称重检测信息进行分析和处理,排除称重数据的瞬间波峰干扰,获取称重真实数据,判定是否存在严重作弊行为,并将称重真实数据传输至所述控制单元中;所述控制单元,记录存储并处理同一车辆的两次称重信息,将两次称重数据做差取绝对值后获取车载货物的重量,完成称重。
但是,在驾车上磅称重的过程中,不管有没有人值守,都极易出现非法分子遥控干扰设备对重量数据进行干扰,其遥控操作非常隐蔽,不通过专业仪器很难发觉干扰存在,干扰篡改重量数据多,导致了称重系统的可信度下降,让企业防不胜防,损失惨重。而且,在应用中,采用单个站点称重,受车辆行驶状态、道路的平整度影响,导致称重数据采集不完整,采集到的数据也不能完全反映车辆的真实重量,由于是单个站点称重,一旦数据采集不完整,丢失的数据也无法找回,严重影响了称重系统的称重精度。
同时,单个站点称重为了获取较准确的称重数据,选用的称重传感器性能和称重精度都要求很高,价格也很贵,甚至采用多组传感器布局,不仅大大提高了系统的建设成本,而且整个系统的使用条件也非常严苛,而采用多次称重的方式,其称重结果不依赖某一次的称重数据,降低了系统对单个站点称重使用条件的要求,不仅使系统的建设成本下降,而且还提高了系统的称重精度。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种联合称重防止遥控作弊的汽车称重方法,以防止称重时称重数据受到外部遥控干扰,再通过多个站点的数据经加权计算后得到准确的车重数据。
本发明采用的技术方案如下:
一种联合称重防止遥控作弊的汽车称重方法,包括:
S1,获取不同站点行驶车辆的第一重量数据:
S1.1,驾车驶上地磅开始称重,进入S1.2;
S1.2,在称重过程中,遥控信号接收装置开始工作,接收车附近的不明遥控信号;若遥控信号接收装置接收到不明遥控信号,则进入S1.3;若遥控信号接收装置没有接收到不明遥控信号,则进入S1.7;
S1.3,遥控信号接收装置把不明遥控信号的编码、频率,并将编码、频率通过RS232串口发送至上位机;
S1.4,上位机接收到通过RS232串口发送来的信号后将进行分析、判断;若在不明遥控信号发生期间称重的数据发生了改变,则进入S1.5;若在不明信号发生期间称重的数据没有发生改变,则进入S1.7;
S1.5,上位机产生报警,并记录此不明遥控信号的编码、频率、作用时长以及称重时的重量改变数值,上位机内的称重软件锁定,禁止进行称重操作,进入S1.6;
S1.6,车下磅,待仪表清零后,驾车重新上磅进行称重,进入S1.2;
S1.7,上位机内的称重软件锁定称重数据,完成称重。
S2,在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车辆标识对应的目标车辆的第二重量数据;
S3,根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重量。
所述站点包括设置在站点周围的遥控信号接收装置,遥控信号接收装置通过RS232串口连接上位机;设置在每个站点上采集经过所在站点的每个车辆的重量数据的数据采集模块;设置在每个站点上识别经过所在站点的每个车辆的车辆标识的身份识别模块;设置在每个站点上将每个车辆的重量数据与该车辆的车辆标识进行对应,并将对应后的重量数据与该车辆的车辆标识发送至重量获取装置的逻辑对应模块;所述重量获取装置根据所述逻辑对应模块发送的目标车辆的重量数据与目标车辆的车辆标识获取目标车辆的重量。
所述第一重量数据包括车辆行驶的拓扑路线信息、称重类型、称重特征波形、标定信息、车辆的行使状态、速度信息、温度信息、车型信息、电子车牌信息、车牌号、特征车型和/ 或车载电子标签信息。
所述数据采集模块包括:窄条承重传感器、石英承重传感器、弯板承重传感器、压电膜传感器、单秤台、双秤台、连体秤、轴组秤、整车汽车衡中的一种或多种。
所述身份识别模块包括:电子车牌读写装置、车牌识别装置、RSU路侧读写装置、特征车型识别装置的一种或多种。
所述身份识别模块,用于通过获取车辆的电子车牌信息、车牌号、特征车型或车载电子标签信息识别经过对应站点的每个车辆的车辆标识。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明中,。在多个站点的联合称重下,同时通过在地磅周围安装遥控信号接收装置,通过遥控信号接收装置能够在称重的过程中实时检测车附件是否出现不明遥控信号,从而可预先判断称重时是否出现干扰称重的情形;若出现不明遥控信号,再判断不明遥控信号出现期间称重的数据是否发生改变,若称重数据发生改变或者发生较大改变,则停止称重,从而能够有效避免非法遥控对称重数据造成的干扰,再通过加权递归算法获取目标车辆的重量,消除了车辆行驶状态,道路的平整度对称重精度的影响,提高了称重数据的准确性
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
一种联合称重防止遥控作弊的汽车称重方法,包括:
S1,获取不同站点行驶车辆的第一重量数据:
S1.1,驾车驶上地磅开始称重,进入S1.2;
S1.2,在称重过程中,遥控信号接收装置开始工作,接收车附近的不明遥控信号;若遥控信号接收装置接收到不明遥控信号,则进入S1.3;若遥控信号接收装置没有接收到不明遥控信号,则进入S1.7;
S1.3,遥控信号接收装置把不明遥控信号的编码、频率,并将编码、频率通过RS232串口发送至上位机;
S1.4,上位机接收到通过RS232串口发送来的信号后将进行分析、判断;若在不明遥控信号发生期间称重的数据发生了改变,则进入S1.5;若在不明信号发生期间称重的数据没有发生改变,则进入S1.7;
S1.5,上位机产生报警,并记录此不明遥控信号的编码、频率、作用时长以及称重时的重量改变数值,上位机内的称重软件锁定,禁止进行称重操作,进入S1.6;
S1.6,车下磅,待仪表清零后,驾车重新上磅进行称重,进入S1.2;
S1.7,上位机内的称重软件锁定称重数据,完成称重。
S2,在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车辆标识对应的目标车辆的第二重量数据;
S3,根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重量。
所述站点包括设置在站点周围的遥控信号接收装置,遥控信号接收装置通过RS232串口连接上位机;设置在每个站点上采集经过所在站点的每个车辆的重量数据的数据采集模块;设置在每个站点上识别经过所在站点的每个车辆的车辆标识的身份识别模块;设置在每个站点上将每个车辆的重量数据与该车辆的车辆标识进行对应,并将对应后的重量数据与该车辆的车辆标识发送至重量获取装置的逻辑对应模块;所述重量获取装置根据所述逻辑对应模块发送的目标车辆的重量数据与目标车辆的车辆标识获取目标车辆的重量。
所述第一重量数据包括车辆行驶的拓扑路线信息、称重类型、称重特征波形、标定信息、车辆的行使状态、速度信息、温度信息、车型信息、电子车牌信息、车牌号、特征车型和/ 或车载电子标签信息。
实施例1
一种联合称重防止遥控作弊的汽车称重方法,包括:
S1、获取不同站点行驶车辆的第一重量数据,所述第一重量数据包括车辆标识,以及与所述标识对应的车辆重量Wi;
第一重量数据具体包括车辆行驶的拓扑路线信息、称重类型、称重特征波形、标定信息、车辆的行使状态、速度信息、温度信息、车型信息、电子车牌信息、车牌号、特征车型和/ 或车载电子标签信息。
S1.1,驾车驶上地磅开始称重,进入S1.2;
S1.2,在称重过程中,遥控信号接收装置开始工作,接收车附近的不明遥控信号;若遥控信号接收装置接收到不明遥控信号,则进入S1.3;若遥控信号接收装置没有接收到不明遥控信号,则进入S1.7;
S1.3,遥控信号接收装置把不明遥控信号的编码、频率,并将编码、频率通过RS232串口发送至上位机;
S1.4,上位机接收到通过RS232串口发送来的信号后将进行分析、判断;若在不明遥控信号发生期间称重的数据发生了改变,则进入S1.5;若在不明信号发生期间称重的数据没有发生改变,则进入S1.7;
S1.5,上位机产生报警,并记录此不明遥控信号的编码、频率、作用时长以及称重时的重量改变数值,上位机内的称重软件锁定,禁止进行称重操作,进入S1.6;
S1.6,车下磅,待仪表清零后,驾车重新上磅进行称重,进入S1.2;
S1.7,上位机内的称重软件锁定称重数据,完成称重。
S2、在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车辆标识对应的目标车辆的第二重量数据;
具体的,可以将获取的第二重量数据建立车辆重量的特征向量的特征集 U={W1,W2,……Wn},针对特征集建立预设权重因子矩阵K={K1,K2,……Kn}。
S3、根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重量。
在多个站点的联合称重下,通过加权递归算法获取目标车辆的重量,消除了车辆行驶状态,道路的平整度对称重精度的影响,提高了称重精度。
由于在称重过程中,显然会遇到每个站点中采集车辆重量的设备存在误差的情况,或者是会出现设备损坏的情况,但是按照上述方法由于预设设备的权重并未考虑到这些情况,因此,在上述步骤103之后,该方法还包括以下步骤:
S4、将所述目标车辆的重量与预设重量范围进行比较;
S5、在所述目标车辆的重量不位于预设重量范围内时,根据所述目标车辆在不同站点的重量权重修正不同站点重量采集设备的预设设备权重;
S6、根据修正后的预设设备权重、重量权重、以及所述第二重量数据获取所述目标车辆的重量,并继续执行根据所述第二重量数据获取所述目标车辆在不同站点的重量权重的步骤。
上述方法充分考虑了遥控作弊、设备的权重以及重量权重的因素,解决了在传统称重系统中,采用单点称重,受型信号干扰、道路平整度以及车辆行驶状态影响较大的问题,避免了称重系统使用环境对称重精度的影响,同时,采用多站点联合称重的方式,其称重结果不依赖某一次的称重数据,降低了系统对单点称重使用条件的要求,不仅使系统的建设成本下降,降低了抗干扰能力,还提高了系统的称重准确性。
上述S3中根据所述第二重量数据获取所述目标车辆在不同站点的重量权重,包括:
根据所述第二重量数据建立重量特征集U={W1,W2,……Wn};
计算所述重量特征集的重量和X:
计算所述目标车辆在第i个站点的重量权重Vi:
其中,μi代表目标车辆在除第i个站点之外的其他站点的重量的平均值μi=1-α、β为两个预设阈值,Wi代表在第i个站点采集的目标车辆重量数据,N 代表站点的数量,N≥2。
目标车辆的重量,包括:
其中,Kin代表第n次修正的设备权重,K′in代表第(n+1)次修正后的设备权重,M代表获取重量权重的次数,Vin代表第n次获取的重量权重。
也就是说,在上述S6中获取目标车辆的重量之后,如继续判断目标车辆的重量还是不在预设重量范围内,则继续执行修正预设设备权重,修正后继续执行S3以及后续步骤,执行S3时,会将站点中对应的重量不准确或者与预设重量差别较大的设备权重的值设置为0 或者权重较低,可理解的是,这时站点的数量以及目标车辆的重量数据均有所更新。
通过此种计算,进一步降低了站点中作弊的可能性,提高了称重数据的准确性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种联合称重防止遥控作弊的汽车称重方法,其特征在于,包括:
S1,获取不同站点行驶车辆的第一重量数据:
S1.1,驾车驶上地磅开始称重,进入S1.2;
S1.2,在称重过程中,遥控信号接收装置开始工作,接收车附近的不明遥控信号;若遥控信号接收装置接收到不明遥控信号,则进入S1.3;若遥控信号接收装置没有接收到不明遥控信号,则进入S1.7;
S1.3,遥控信号接收装置把不明遥控信号的编码、频率,并将编码、频率通过RS232串口发送至上位机;
S1.4,上位机接收到通过RS232串口发送来的信号后将进行分析、判断;若在不明遥控信号发生期间称重的数据发生了改变,则进入S1.5;若在不明信号发生期间称重的数据没有发生改变,则进入S1.7;
S1.5,上位机产生报警,并记录此不明遥控信号的编码、频率、作用时长以及称重时的重量改变数值,上位机内的称重软件锁定,禁止进行称重操作,进入S1.6;
S1.6,车下磅,待仪表清零后,驾车重新上磅进行称重,进入S1.2;
S1.7,上位机内的称重软件锁定称重数据,完成称重;
S2,在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车辆标识对应的目标车辆的第二重量数据;
S3,根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重量。
2.根据权利要求1所述的一种联合称重防止遥控作弊的汽车称重方法,其特征在于:包括设置在站点周围的遥控信号接收装置,遥控信号接收装置通过RS232串口连接上位机;设置在每个站点上采集经过所在站点的每个车辆的重量数据的数据采集模块;设置在每个站点上识别经过所在站点的每个车辆的车辆标识的身份识别模块;设置在每个站点上将每个车辆的重量数据与该车辆的车辆标识进行对应,并将对应后的重量数据与该车辆的车辆标识发送至重量获取装置的逻辑对应模块;所述重量获取装置根据所述逻辑对应模块发送的目标车辆的重量数据与目标车辆的车辆标识获取目标车辆的重量。
3.根据权利要求1所述的一种联合称重防止遥控作弊的汽车称重方法,其特征在于:所述第一重量数据包括车辆行驶的拓扑路线信息、称重类型、称重特征波形、标定信息、车辆的行使状态、速度信息、温度信息、车型信息、电子车牌信息、车牌号、特征车型和/或车载电子标签信息。
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