RU2491023C2 - Способ и система компенсации усиления напряжения при создании изображений упругости - Google Patents

Способ и система компенсации усиления напряжения при создании изображений упругости Download PDF

Info

Publication number
RU2491023C2
RU2491023C2 RU2010129933/14A RU2010129933A RU2491023C2 RU 2491023 C2 RU2491023 C2 RU 2491023C2 RU 2010129933/14 A RU2010129933/14 A RU 2010129933/14A RU 2010129933 A RU2010129933 A RU 2010129933A RU 2491023 C2 RU2491023 C2 RU 2491023C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
voltage compensation
image
compensation function
patient
Prior art date
Application number
RU2010129933/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010129933A (ru
Inventor
СИМПСОН Дэвид ХОУП
Унмин БАЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Publication of RU2010129933A publication Critical patent/RU2010129933A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2491023C2 publication Critical patent/RU2491023C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
    • A61B5/0053—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к способам и устройствам создания изображений упругости. Способ заключается в передаче ультразвуковой энергии и приеме ее эхо-сигналов, обработке данных изображения из эхо-сигналов, связанных с приложенным усилием к физиологическому органу пациента, и получении функции компенсации напряжения, связанной с приложенным усилием. Функция компенсации напряжения выполнена с возможностью компенсации изменения напряжения, которое не вызвано изменением фактической жесткости в физиологическом органе пациента. Функцию применяют к данным изображения для создания изображения с компенсированным напряжением, что качественно подчеркивает различия в упругости в физиологическом органе пациента. Способ обеспечивается с использованием машиночитаемого носителя информации, на котором хранится исполняемая компьютером управляющая программа, и системы создания ультразвуковых изображений, содержащей зонд для передачи ультразвуковой энергии в физиологический орган пациента и приема эхо-сигналов, устройство отображения и процессор. При этом процессор выполнен с возможностью создания функции компенсации напряжения, основываясь на одном из следующего: вводах пользователя, основанных на ожидаемых результатах, связанных с частью физиологического органа, модели компенсации напряжения, созданной до обработки данных ультразвукового изображения, и части обработанных данных изображения. Использование изобретения позволяет облегчить распознавание различий между нормальной тканью и патологическими изменениями и компенсировать изменения напряжения, не вызванные фак

Description

Изобретение относится, в целом, к системам создания изображений и, более конкретно, к способу и системе создания изображений упругости.
Создание изображений упругости состоит из стимулирования движения в биологической ткани и оценки реакции ткани, используя методы создания диагностических изображений. Создание изображений упругости может использоваться для выявления механических свойств ткани, таких как коэффициент Пуассона, модуль Юнга или других измерений жесткости. Результаты измерений могут обеспечивать массив данных, в которых места расположения в массиве соответствуют местам расположения на ткани в плоскости изображения. Массив данных может быть преобразован в полутоновую шкалу или в цветную карту, чтобы сформировать изображение. Создание изображений упругости может содержать сбор данных во время приложенного снаружи и изнутри движения или деформации ткани; оценку реакции ткани и предоставление изображения, представляющего свойства ткани.
Методы создания изображений упругости могут быть разбиты на две категории, основываясь на методах возбуждения ткани. Статические способы используют квазистатическое сжатие и оценку возникающего в результате напряжения ткани. При приложении силы жесткая ткань демонстрирует меньшее напряжение, чем более мягкая ткань. Таким образом, путем оценки напряжения ткани, вызванного сжатием, может быть получена информация о жесткости ткани. Оцененное напряжение может также использоваться для реконструкции модуля упругости ткани. Другая категория основана на стимулировании динамического возбуждения в ткани (динамический способ). При акустическом определении упругости к тканям прикладывают низкочастотную вибрацию (<1 кГц) и проверяют реакцию ткани. Другим подходом в этой категории является акустическая дистанционная пальпация, при которой силу акустического излучения прикладывают в локальной области ткани и оценивают результирующее смещение.
При создании изображений упругости регистрируют ультразвуковые данные до и после сжатия, чтобы определить осевые и боковые движения, используя способы корреляции. Определенные движения вдоль направления распространения ультразвука представляют карту осевых перемещений ткани и используются для определения карты осевых напряжений. Карта напряжений затем отображается как полутоновая шкала серого или цветокодированное изображение и называется эластограммой.
Однако усилие, приложенное во время создания изображений упругости, может быть неравномерным в пределах плоскости изображения. Это может привести к изображению напряжения с переменной плотностью по полю зрения даже для ткани с однородной жесткостью. Например, изображение напряжения может меняться в зависимости от глубины в однородной ткани за счет затухания усилия с увеличением глубины. Это может ввести в заблуждение пользователей, создавая впечатление, что изменение напряжения происходит из-за изменения жесткости ткани.
Таким образом, существует необходимость в способе и системе для того, чтобы компенсировать изменение напряжения, которое не вызвано фактическим изменением жесткости ткани. Существует также дополнительная необходимость в таком способе и системе, которые представляют изображения с более легко распознаваемыми различиями между нормальной тканью и патологическими изменениями. Существует также еще дополнительная необходимость в таком способе и системе, которые обеспечивают более легко распознаваемые локальные области аномального напряжения.
Раздел "Сущность изобретения" составлен в соответствии с §1.73 раздела 37 Кодекса законов США (C.F.R.), требующего изложения сущности изобретения, кратко указывающего характер и сущность изобретения. Этот раздел представляется с пониманием, что он не будет использоваться для толкования или ограничения объема или смысла формулы изобретения.
В одном примере варианта осуществления настоящего изобретения представлен способ создания изображений упругости. Способ может содержать этапы, на которых передают ультразвуковую энергию и принимают ее эхо-сигналы; обрабатывают данные изображения из эхо-сигналов, связанных с приложенным усилием к физиологическому органу пациента; получают функцию компенсации напряжения, связанную с приложенным усилием; применяют функцию компенсации напряжения к данным изображения, чтобы создать изображение с компенсированным напряжением; и представляют изображение с компенсированным напряжением.
В другом примере варианта осуществления обеспечивается машиночитаемый носитель информации, на котором хранится исполняемая компьютером управляющая программа. Исполняемая компьютером управляющая программа выполнена с возможностью предписания компьютерному устройству, в которое загружен машиночитаемый носитель информации, выполнять этапы, на которых: обрабатывают данные ультразвукового изображения, связанные с приложенным усилием к физиологическому органу пациента; создают функцию компенсации напряжения, связанную с приложенным усилием, основанную, по меньшей мере, на (i) вводах пользователя, основанных на ожидаемых результатах, связанных с частью физиологического органа, (ii) модели компенсации напряжения, созданной перед обработкой данных ультразвукового изображения, и (iii) по меньшей мере, части обработанных данных изображения; и применяют функцию компенсации напряжения к данным изображения, чтобы создать изображение с компенсированным напряжением.
В дополнительном примере варианта осуществления обеспечивается система создания ультразвуковых изображений, которая может иметь зонд для передачи ультразвуковой энергии в физиологический орган пациента и приема эхо-сигналов, устройство отображения, и процессор, функционально соединенный с зондом и устройством отображения. Процессор может обрабатывать данные ультразвукового изображения, связанные с усилием, приложенным к физиологическому органу пациента. Процессор может создавать функцию компенсации напряжения, связанную с приложенным усилием, основываясь, по меньшей мере, на одном из: (i) вводах пользователя, основанных на ожидаемых результатах, связанных с частью физиологического органа, (ii) модели компенсации напряжения, созданной перед обработкой данных ультразвукового изображения, и (iii) по меньшей мере, части обработанных данных изображения. Процессор может применить функцию компенсации напряжения к данным изображения, чтобы создать изображение с компенсированным напряжением. Процессор может представить на устройстве отображения, по меньшей мере, одно из: изображения с компенсированным напряжением и инверсного изображения с компенсированным напряжением.
Технический результат заключается, без ограничения перечисленным, в представлении изображений, которые качественно подчеркивают различия в упругости в физиологическом органе тела. Технический результат дополнительно заключается, без ограничения перечисленным, в представлении изображений, которые подчеркивают различия между нормальной тканью и патологическими изменениями. Технический результат также дополнительно заключается, без ограничения перечисленным, в представлении изображений, которые подчеркивают локализованные области аномального напряжения.
Описанные выше и другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут понятны специалистами в данной области техники из последующего подробного описания, чертежей и приложенной формулы изобретения.
Фиг. 1 - схематическое изображение системы для создания изображения упругости в соответствии с примером варианта осуществления настоящего изобретения;
фиг. 2 - схематическое изображение части системы, показанной на фиг. 1;
фиг. 3 - способ, который может использоваться системой, показанной на фиг. 1, для создания изображений упругости в соответствии с примером варианта осуществления настоящего изобретения;
фиг. 4 - способ, который может использоваться системой, показанной на фиг. 1, для создания изображений упругости в соответствии с другим примером варианта осуществления настоящего изобретения;
фиг. 5 - способ, который может использоваться системой, показанной на фиг. 1, для создания изображений упругости в соответствии с другим примером варианта осуществления настоящего изобретения;
фиг. 6 - эластограмма, показывающая изображение с некомпенсированным напряжением ткани с включением жесткого элемента;
фиг. 7 - эластограмма, показывающая инверсию изображения с некомпенсированным напряжением, приведенного на фиг. 6;
фиг. 8 - изображение одного из многих примеров функций компенсации напряжения, созданных согласно системе или способам, показанным на фиг. 1-5;
фиг. 9 - эластограмма, показывающая пример изображения с компенсированным напряжением, созданного с использованием функции компенсации напряжения согласно фиг. 8;
фиг. 10 - эластограмма, показывающая инверсию изображения с компенсированным напряжением согласно фиг. 9;
фиг. 11 - изображение другого примера из многих функций компенсации напряжения, созданных в соответствии с системой или способами, показанными на фиг. 1-5;
фиг. 12 - эластограмма, показывающая пример изображения с компенсированным напряжением, созданного с использованием функции компенсации напряжения согласно фиг. 11.
Примеры вариантов осуществления настоящего изобретения описаны со ссылкой на сбор данных и создание изображений тела, выполняемых устройством создания ультразвуковых изображений, основываясь на напряжении, исследуемом по отношению к физиологическому органу тела. Специалисты в данной области техники должны понимать, что примеры вариантов осуществления настоящего изобретения могут быть применены к различным частям тела и различным физиологическим органам человека или животного, таким как ткань, органы и т.д, в том числе, печень. Приложенное усилие, приводящее в результате к исследуемому напряжению согласно настоящему изобретению, может быть внешним или внутренним по отношению к телу. Источник приложенного напряжения может меняться, создаваясь нажатием с помощью датчика, создаваясь отдельным устройством, создаваясь приложением волны, распространяющейся через ткань, или создаваясь самим телом, в том числе, артериальными пульсациями или дыхательными изменениями в пациенте. Количество и/или выбор времени приложения усилия также могут изменяться, в том числе, возможно периодически прикладываемое усилие, которое качественно исследуется в соответствии с примерами вариантов осуществления настоящего изобретения.
Примеры вариантов осуществления настоящего изобретения могут обеспечивать более равномерное изображение напряжения, такое как для однородной ткани, по всему полю зрения ультразвуковой системы или его части, и могут подчеркивать различные физиологические отличия, такие как между нормальной тканью и патологическими изменениями. В одном варианте осуществления эластографическое изображение может быть создано путем нормализации изображения напряжения с помощью измененного или оцененного напряжения. Измененное или оцененное напряжение может быть создано пользователем и/или системой, как будет описано позже.
Исследуемое напряжение связано с усилием и модулем упругости ткани следующим образом:
напряжение(X,Y)=усилие(X,Y)/(модуль упругости(X,Y)) (1)
или, эквивалентно:
напряжение(X,Y)/усилие(X,Y)=1/(модуль упругости(X,Y))(2)
Для приложенного усилия может быть создано изменение или оценка усилия, SC(X,Y). Измененное усилие, SC(X,Y), может затем использоваться для создания оценки распределения модуля упругости следующим образом:
(1/модуль упругости(X,Y))∝(напряжение(X,Y)/SC(X,Y)) (3)
или, эквивалентно:
(модуль упругости(X,Y))∝(SC(X,Y)/напряжение(X,Y)) (4)
Настоящее изобретение предполагает, что изображение с компенсированным напряжением, созданное в соответствии с примером варианта осуществления настоящего изобретения, может обеспечить более однородный вид нормальной ткани, чем изображение с некомпенсированным напряжением, помогая выделять локальные места аномального напряжения. Качественные результаты, обеспечиваемые изображением с компенсированным напряжением согласно настоящему изобретению, могут быть применимы даже там, где измененное усилие SC(X,Y) значительно отклоняется от фактического распределения напряжения в ткани.
Со ссылкой на чертежи и, в частности, на фиг. 1, показана система создания ультразвуковых изображений в соответствии с одним примером варианта осуществления изобретения, в целом обозначенная ссылочной позицией 10. Система 10 может выполнить создание ультразвуковых изображений частей тела пациента 50, таких как орган или ткань 150, и может содержать процессор или другое управляющее устройство 100, зонд или датчик 120 и устройство 170 отображения. Система 10 может содержать устройство 125 приложения усилия для создания и приложения усилия к телу 50. Устройство 125 приложения усилия может быть устройством, используемым снаружи и/или изнутри, и может обеспечивать приложение усилия к интересующей области многими различными способами, в том числе, с помощью волнового распространения энергии или механически создаваемых сил.
Обращаясь дополнительно к фиг. 2, процессор 100 может содержать различные компоненты для создания ультразвуковых изображений и может использовать различные методы создания изображений, такие как те, которые касаются сбора, анализа и представления данных. Например, процессор 100 может содержать орган управления функцией напряжения или привод 205, чтобы регулировать функцию компенсации напряжения, как будет описано ниже. Процессор 100 может также содержать орган управления компенсацией усиления во времени или привод 210 и орган управления компенсацией усиления в боковом направлении или привод 215, а также другие ультразвуковые компоненты, такие как передатчик/приемник, формирователь луча, эхо-процессор и видеопроцессор. Настоящее изобретение также предполагает объединение одного или более из этих компонентов.
В одном варианте осуществления ультразвуковой зонд 120 может содержать линейную матрицу элементов 225 ультразвуковых датчиков, которые передают и принимают ультразвуковую энергию, находясь под управлением формирователя луча. Например, формирователь луча может управлять выбором времени приведения в действие элементов 225 матрицы датчиков, активируя генераторы импульсов датчиков передатчика/приемника в соответствующее время. В другом варианте осуществления зонд 120 может быть датчиком матричного массива, который обеспечивает направляемый и фокусируемый ультразвуковой луч.
Устройство 170 отображения, такое, которое действует с помощью видеопроцессора, может затем использоваться для представления изображения, созданного процессором 100. Системой 100 могут быть использованы различные другие компоненты и методы, чтобы создавать, передавать и принимать ультразвуковую энергию, а также для того, чтобы обрабатывать принятую ультразвуковую энергию. Компоненты и методы системы 10 позволяют представление изображения напряжения в двумерном или трехмерном виде на устройстве 170 отображения для интересующей области тела 50. В одном варианте осуществления система 10 может также содержать запоминающее устройство, такое как запоминающее устройство CINELOOP®. Например, запоминающее устройство может хранить данные, обработанные системой 10, чтобы формировать первое изображение напряжения или поток изображений, так чтобы последовательные изображения напряжения или потоки изображений могли быть созданы из него. Другие компоненты и/или методы также могут использоваться с процессором 100, такие как процессор автоматического обнаружения границ, который может определять и графически перекрывать анатомические границы в отношении представленных изображений. Настоящее изобретение также предполагает использование других компонентов и/или методов в дополнение или вместо описанных выше компонентов системы 10.
Дополнительно, со ссылкой на фиг. 3, пример способа работы с системой 10 показан и, в целом, представлен ссылочной позицией 300. Специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что возможны и другие варианты осуществления, не показанные на фиг. 3, не отступающие от объема формулы изобретения, описанной ниже, в том числе содержащие обследование других частей тела.
Способ 300 может начинаться с этапа 302, на котором данные изображения собираются системой 10, например, путем передачи и приема ультразвуковой энергии или импульсов зондом 120 в комбинации с приложенным усилием в интересующей области. Как описано выше, приложенное усилие может обеспечиваться многими источниками, в том числе, приложением давления на уровне кожи тела, используя зонд 120 датчика или самим телом, то есть, кардиальными пульсациями или дыхательными изменениями. На этапе 304 напряжение, возникающее в результате приложенного усилия, может быть определено из собранных данных.
На этапе 306 система 10 может контролировать ввод пользователя для регулировки функции компенсации напряжения, выполняемой клиническим врачом или другим пользователем, такой как вращение или другая регулировка органа 205 управления функцией компенсации напряжения. Если регулировка функции компенсации напряжения обнаружена, то затем на этапе 308 может быть создана или как-либо иначе отрегулирована функция компенсации напряжения. В одном варианте осуществления функция компенсации напряжения может первоначально быть установлена на единицу, так чтобы изображение напряжения было первоначально представлено как изображение с некомпенсированным напряжением.
Регулировка функции компенсации напряжения может быть величиной функции компенсации напряжения, зависимой от глубины. Настоящее изобретение также предполагает регулировку функции компенсации напряжения, зависящей от бокового положения и/или угла места. В одном варианте осуществления клинический врач или другой пользователь может регулировать функцию компенсации напряжения, основываясь на ожидаемых результатах, например, посредством регулировки до тех пор, пока ткани или другой физиологический орган с ожидаемыми однородными свойствами не проявит себя, по существу, однородным образом на представленном изображении. В другом варианте осуществления регулировка функции компенсации напряжения может быть основана на субъективной точке видения клинического врача или другого пользователя изображения в реальном времени или потока изображений и известного физиологического органа в локализованной области изображения так, чтобы качественное изображение могло быть представлено относительно других областей изображения, которые не имеют однородных свойств.
Настоящее изобретение предполагает регулировку функции компенсации напряжения, выполняемую в различные моменты времени. Например, регулировка может производиться в реальном времени, как описано выше, или собранные данные могут быть представлены в цикле и клинический врач может выполнять регулировку во время представления цикла, например, во время или вскоре после обследования пациента.
Функция компенсации напряжения может быть применена к определенным данным напряжения или к любому последующему определению напряжения, как на этапе 310. На этапе 312 может быть представлено изображение с компенсированным напряжением, например, на устройстве 170 отображения. На этапе 314 после того, как в соответствии с пожеланием была отрегулирована функция компенсации напряжения, основываясь на известных или ожидаемых локализованных результатах и представленном изображении с компенсированным напряжением, может быть представлена эластограмма или другая распечатка, такая как другие данные, созданные на основе изображений с компенсированным напряжением.
Со ссылкой на фиг. 1-2 и 4, показан пример способа работы с системой 10, в целом, представленный ссылочной позицией 400. Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что возможны другие варианты осуществления, не показанные на фиг. 4, не отступающие от объема описанной ниже формулы изобретения, в том числе, обследование других частей тела. Например, возможные варианты способа 400 показаны пунктирными линиями.
Способ 400 может начаться с этапа 402, на котором данные изображения собираются системой 10, например, путем передачи и приема ультразвуковой энергии или импульсов зондом 120 в комбинации с приложенным усилием в интересующей области. На этапе 404 напряжение, возникшее в результате приложенного усилия, может быть определено из данных, которые были собраны, иным образом извлечены.
На этапе 406 может быть получена и применена к собранным данным модель функции компенсации напряжения. Модель функции компенсации напряжения может быть создана или как-либо иначе получена, используя многочисленные методы. Например, модель функции компенсации напряжения может быть смоделирована математически, установлена эмпирически во время оптимизации с одними и теми же или другими пациентами, используя физиологические органы с известными свойствами, и/или измерена на однородном имитирующем ткань фантоме или другой физической модели для конкретного физиологического органа, который должен отображаться. Модель функции компенсации напряжения может затем быть сохранена и применена к последующим обследованиям с созданием изображений для тех же самых или других пациентов. В одном варианте осуществления выбор модели, которая должна применяться, может основываться на ряде факторов, таких как тип обследуемого физиологического органа, возраст пациента и т.д.
Функция компенсации напряжения может быть создана или как-либо иначе отрегулирована, основываясь на априорной модели функции компенсации напряжения, как на этапе 408. В одном варианте осуществления функция компенсации напряжения может первоначально быть установлена на единицу, так что изображение напряжения первоначально представляется как изображение с некомпенсированным напряжением. В другом варианте осуществления система 10 на этапе 409 может контролировать регулировку функции компенсации напряжения клиническим врачом или другим пользователем, например, путем вращения или иной регулировкой органа 205 управления функцией компенсации напряжения. Если регулировка функции компенсации напряжения обнаружена, то тогда функция компенсации напряжения, определенная из априорной модели, может соответственно регулироваться.
Функция компенсации напряжения может применяться к определенным данным напряжения или к любому последующему определению напряжения, как на этапе 410. На этапе 412 изображение с компенсированным напряжением может быть представлено, например, на устройстве 170 отображения. На этапе 414 после того, как представлено изображение с компенсированным напряжением, могут быть представлены эластограмма или другая распечатка, такая как другие данные, созданные на основе изображения с компенсированным напряжением.
Со ссылкой на фиг. 1-2 и 5 показан пример способа работы с системой 10, в целом, представленный ссылочной позицией 500. Для специалиста в данной области техники должно быть очевидно, что возможны и другие варианты осуществления, не изображенные на фиг. 5, не отступающие от объема формулы изобретения, описанной ниже, в том числе, обследование других частей тела. Для примеров, возможные варианты способа 500 показаны пунктирными линиями.
Способ 500 может быть начат с этапа 502, на котором данные изображения собираются системой 10, например, путем передачи и приема ультразвуковой энергии или импульсов зондом 120 в комбинации с приложенным усилием в интересующей области. На этапе 504 напряжение, являющееся результатом приложенного усилия, может быть определено из данных, которые были собраны или иным образом извлечены.
На этапах 505 и 506 собранные данные могут использоваться для создания функции компенсации напряжения. Например, функция компенсации напряжения может создаваться, основываясь на среднем напряжении, вычисленном как функция глубины. Установка функции компенсации напряжения, основанной на среднем напряжении как функции глубины, приводит к нормализованной функции напряжения.
Созданная кривая, представляющая функцию компенсации напряжения, может быть сглажена на этапе 507 так, чтобы не было никаких резких изменений направления. В одном варианте осуществления ввод пользователя на этапе 508 или априорная модель, как на этапе 509, или и то и другое могут также использоваться при создании или какой-либо иной регулировке функции компенсации напряжения.
Функция компенсации напряжения может быть применена к определенным данным напряжения или к любому последующему определению напряжения, как на этапе 510. На этапе 512 изображение с компенсированным напряжением может быть представлено, например, на устройстве 170 отображения, в том числе, в реальном времени или в поточном цикле. На этапе 514 после того, как было представлено изображение с компенсированным напряжением, может быть представлена эластограмма или другая распечатка, такая как другие данные, созданные, основываясь на изображении с компенсированным напряжением.
Способ 500 предполагает и другие методы и алгоритмы, используемые для создания функции компенсации напряжения из собранных данных, в том числе методы компенсации усиления в боковом направлении. В одном варианте осуществления два или более метода, описанные в отношении способов 300, 400 и 500, могут быть применены для создания изображения с компенсированным напряжением.
На фиг. 6 показано изображение с некомпенсированным напряжением, которое имеет твердое включение с модулем упругости, приблизительно в три раза большим, чем у окружающей ткани, внутри, по существу, однородной фоновой ткани. В этом примере приложенное усилие создавалось посредством вдавливания датчика с линейной матрицей в направлении глубины в ткань, имитирующую фантом или модель, но результаты применимы для приложения к реальной ткани. Как можно видеть в прямоугольном выделении на фиг. 6, даже в однородной ткани, окружающей включение, напряжение меняется в зависимости от глубины благодаря зависящему от глубины изменению приложенного усилия. На фиг. 7 приведена математическая инверсия изображения с некомпенсированным напряжением, показанного на фиг. 6, и снова отмечены большие изменения напряжения, даже в областях схожих свойств ткани.
На фиг. 8 показано изображение, представляющее функцию компенсации напряжения, которое может быть создано системой 10, основываясь на среднем напряжении как функции глубины. На фиг. 9 показано изображение с компенсированным напряжением, созданное системой 10, основываясь на функции компенсации напряжения, показанной на фиг. 8. Ткань, которая имеет однородные свойства и окружает твердое включение, представляется более однородной, привлекая внимание к включению. В этом примере включение кажется в 2-3 раза более твердым, чем окружающая ткань в изображении, тогда как фактическая жесткость в три раза больше окружающей ткани.
На фиг. 10 показана математическая инверсия изображения с компенсированным напряжением, показанного на фиг. 9. Ткань, окружающая жесткое включение, представляется на более однородном уровне, обеспечивая лучший контраст с включением.
На фиг. 11 показано изображение, представляющее другой пример функции компенсации напряжения, которая может быть создана системой 10, которая изменяется как в осевом, так и поперечном направлении, так чтобы быть двумерной. На фиг. 12 показано изображение с компенсированным напряжением, созданное системой 10, основываясь на функции компенсации напряжения, показанной на фиг. 11.
Система 10 может обеспечивать качественное создание изображений напряжения, основываясь на ряде методов, в том числе, управлении пользователем компенсации напряжения как функции глубины, бокового положения и/или угла места; компенсации напряжения как функции глубины, основываясь на ранее определенных функциях компенсации, хранящихся в системе; и/или адаптивной компенсации изображений напряжения для учета неравномерного приложения усилия по двумерному или трехмерному полю зрения, используя данные, собранные во время обследования. Описанные здесь методология и система применимы к изображениям с компенсированным напряжением при создании двумерных или трехмерных изображений.
Эластограммы могут содержать не только изображения напряжений, но также и другие результаты измерений, связанные с упругостью ткани (например, отношение напряжений между нормальной и патологически измененной тканями, коэффициент Пуассона). Изображения с компенсированным напряжением, созданные в соответствии с системами и способами настоящего изобретения, не могут быть представлены пользователям напрямую и должны быть дополнительно обработаны для создания эластограмм.
Настоящее изобретение предполагает функцию компенсации напряжения, основанную на одном или более из следующих источников: вводе пользователя (с помощью органов управления); априорных данных/модели; текущих и прежних значениях данных напряжения. Кроме того, способы примеров вариантов осуществления могут содержать представление данных напряжения для отображения (в виде изображения и/или графики) и/или запоминающего устройства/экспорта. В одном варианте осуществления может дополнительно выполняться обработка данных, содержащая сглаживание, преобразование со сжатием, (например, 1/компенсированное напряжение, Fn (компенсированное напряжение) и т.д.), постоянство во времени и любая их комбинация. Создание изображений, выполняемое здесь, может содержать другие методы для данных двумерных или трехмерных изображений или и тех и других.
Изобретение, содержащее этапы методологий, описанные выше, может осуществляться аппаратурным обеспечением, программным обеспечением или комбинацией аппаратурного и программного обеспечений. Изобретение может осуществляться централизованным образом в одной компьютерной системе или распределенным образом, где различные элементы распределяются по нескольким взаимосвязанным компьютерным системам. Любой вид компьютерной системы или другого устройства, выполненного с возможностью осуществления описанных здесь способов, является приемлемым. Типичной комбинацией аппаратурного и программного обеспечений может быть универсальная компьютерная система с компьютерной программой, которая, будучи загруженной и выполняемой, управляет компьютерной системой таким образом, что она выполняет описанные здесь способы.
Изобретение, содержащее этапы описанных выше методологий, может быть внедрено в компьютерный программный продукт. Компьютерный программный продукт может содержать машиночитаемый носитель информации, на котором записана компьютерная программа, содержащая исполняемую компьютером управляющую программу для указания компьютерному устройству или системе на компьютерной основе выполнять различные процедуры, процессы и способы, описанные здесь. Компьютерная программа в настоящем контексте означает любое выражение на любом языке, управляющую программу или запись набора команд, служащих для предписания системе, имеющей возможность обработки информации, выполнять конкретную функцию либо непосредственно, либо после выполнения одного из двух или обоих условий: a) перевода на другой язык, управляющую команду или запись; б) воспроизведения в другой физической форме.
Чертежи вариантов осуществления, описанные здесь, предназначены обеспечивать общее понимание структуры различных вариантов осуществления и они не предназначены служить окончательным описанием всех элементов и признаков устройств и систем, которые могли бы использовать описанные здесь структуры. После рассмотрения приведенного выше описания специалистам в данной области техники должны быть очевидны многие другие варианты осуществления. Другие варианты осуществления могут использоваться и быть получены из этих вариантов осуществления так, чтобы структурные и логичные замены и изменения могли быть выполнены, не отходя от объема настоящего раскрытия. Чертежи также являются просто демонстративными и не могут быть вычерчены в масштабе. Определенные соотношения на них могут быть преувеличены, тогда как другие могут быть преуменьшены. Соответственно, описание и чертежи должны рассматриваться скорее в иллюстративном, а не в ограничительном смысле.
Таким образом, хотя здесь были описаны и продемонстрированы конкретные варианты осуществления, следует понимать, что любая структура, направленная на достижение той же самой цели, может служить заменой для конкретных показанных вариантов осуществления. Настоящие описание предназначено охватывать любые и все модификации или изменения различных вариантов осуществления. Комбинации описанных выше вариантов осуществления и других вариантов осуществления, не описанных здесь конкретно, должны быть очевидны специалистам в данной области техники после рассмотрения упомянутого выше описания. Поэтому подразумевается, что раскрытие не должно ограничиваться конкретно раскрытым вариантом(-ами) осуществления как наилучшим, предлагаемым для выполнения настоящего изобретения, а изобретение будет содержать все варианты осуществления, попадающие в пределы объема приложенной формулы изобретения.
Раздел "Реферат" составлен в соответствии с § 1.72(b) раздела 37 Кодекса законов США (C.F.R.), требующего наличия реферата, который позволит читателю быстро выяснить характер технического решения. Он представляется с пониманием, что он не будет использоваться для интерпретации или ограничения объема или смысла формулы изобретения.

Claims (15)

1. Способ создания изображений упругости, содержащий этапы, на которых:
передают ультразвуковую энергию и принимают ее эхо-сигналы;
обрабатывают данные изображения из эхо-сигналов, связанных с приложенным усилием к физиологическому органу пациента;
получают функцию компенсации напряжения, связанную с приложенным усилием, причем функция компенсации напряжения выполнена с возможностью компенсации изменения напряжения, которое не вызвано изменением фактической жесткости в физиологическом органе пациента;
применяют функцию компенсации напряжения к данным изображения, чтобы создать изображение с компенсированным напряжением; и
представляют изображение с компенсированным напряжением, причем изображение с компенсированным напряжением качественно подчеркивает различия в упругости в физиологическом органе пациента.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют функцию компенсации напряжения, основанную на вводах пользователя, при этом вводы пользователя основаны на ожидаемых результатах, связанных с частью физиологического органа.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют функцию компенсации напряжения, основываясь на модели компенсации напряжения, созданной до выполнения создания изображения упругости.
4. Способ по п.3, в котором модель компенсации напряжения создана, основываясь, по меньшей мере, на одном из (i) математической модели, (ii) данных, измеренных на физической модели, и (iii) данных, полученных при создании изображения упругости другого физиологического органа.
5. Способ по п.4, в котором другой физиологический орган является физиологическим органом другого пациента и в котором другой физиологический орган обладает, по существу, однородными свойствами.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют функцию компенсации напряжения, основанную, по меньшей мере, на части обработанных данных изображения.
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором создают прилагаемое усилие посредством нажима датчиком на пациента в области физиологического органа, при этом датчик передает ультразвуковую энергию и принимает эхо-сигналы.
8. Способ по п.1, дополнительно содержащий, по меньшей мере, два из этапов, заключающихся в том, что:
(а) регулируют функцию компенсации напряжения, основываясь на вводах пользователя с помощью вводов пользователя, основанных на ожидаемых результатах, связанных с частью физиологического органа, (б) определяют функцию компенсации напряжения, основываясь на модели компенсации напряжения, созданной до выполнения создания изображений упругости, и (в) определяют функцию компенсации напряжения, основываясь, по меньшей мере, на части обработанных данных изображения.
9. Машиночитаемый носитель информации, на котором хранится исполняемая компьютером управляющая программа, причем исполняемая компьютером управляющая программа выполнена с возможностью предписания вычислительному устройству, в которое загружен машиночитаемый носитель информации, выполнять этапы, на которых:
обрабатывают данные ультразвукового изображения, связанные с приложенным усилием к физиологическому органу пациента;
создают функцию компенсации напряжения, связанную с приложенным усилием, основываясь, по меньшей мере, на одном из (i) вводах пользователя, основанных на ожидаемых результатах, связанных с частью физиологического органа, (ii) модели компенсации напряжения, созданной до обработки данных ультразвукового изображения, и (iii), по меньшей мере, части обработанных данных изображения, при этом функция компенсации напряжения выполнена с возможностью компенсации изменения напряжения, которое не вызвано изменением фактической жесткости в физиологическом органе пациента; и
применяют функцию компенсации напряжения к данным изображения, чтобы создать изображение с компенсированным напряжением, при этом изображение с компенсированным напряжением качественно подчеркивает разницу в упругости в физиологическом органе пациента.
10. Машиночитаемый носитель информации по п.9, дополнительно содержащий исполняемую компьютером управляющую программу, предписывающую вычислительному устройству представлять, по меньшей мере, одно из изображения с компенсированным напряжением или инверсного изображения с компенсированным напряжением.
11. Машиночитаемый носитель информации по п.9, в котором модель компенсации напряжения создана на основе, по меньшей мере, одного из (i) математической модели, (ii) данных, измеренных на физической модели, и (iii) данных, полученных при создании изображений упругости другого физиологического органа.
12. Машиночитаемый носитель информации по п.11, в котором другой физиологический орган является физиологическим органом другого пациента и в котором другой физиологический орган обладает, по существу, однородными свойствами.
13. Машиночитаемый носитель информации по п.9, в котором функцию компенсации напряжения создают на основе двух или более из следующего: (а) вводов пользователя, (б) модели компенсации напряжения и (в) по меньшей мере, части обработанных данных изображения.
14. Система (10) создания ультразвуковых изображений, содержащая:
зонд (120) для передачи ультразвуковой энергии в физиологический орган (150) пациента (50) и приема эхо-сигналов;
устройство (170) отображения и
процессор (100), функционально соединенный с зондом и устройством отображения,
при этом процессор обрабатывает данные ультразвукового изображения, связанные с приложенным усилием к физиологическому органу пациента, процессор создает функцию компенсации напряжения, связанную с приложенным усилием, основываясь, по меньшей мере, на одном из следующего: (i) вводах пользователя, основанных на ожидаемых результатах, связанных с частью физиологического органа, (ii) модели компенсации напряжения, созданной до обработки данных ультразвукового изображения, и (iii) по меньшей мере, части обработанных данных изображения, причем функция компенсации напряжения выполнена с возможностью компенсации изменения напряжения, которое не вызвано изменением фактической жесткости в физиологическом органе пациента,
процессор применяет функцию компенсации напряжения к данным изображения, чтобы создать изображение с компенсированным напряжением, причем изображение с компенсированным напряжением качественно подчеркивает различия в упругости в физиологическом органе пациента, и
процессор представляет на устройстве отображения, по меньшей мере, одно из: изображения с компенсированным напряжением и инверсного изображения с компенсированным напряжением.
15. Система (10) по п.14, дополнительно содержащая орган (205) управления функцией компенсации, причем приведение в действие органа управления функцией компенсации регулирует величину функции компенсации напряжения.
RU2010129933/14A 2007-12-17 2008-12-16 Способ и система компенсации усиления напряжения при создании изображений упругости RU2491023C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US1408307P 2007-12-17 2007-12-17
US61/014,083 2007-12-17
PCT/IB2008/055355 WO2009077985A1 (en) 2007-12-17 2008-12-16 Method and system of strain gain compensation in elasticity imaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010129933A RU2010129933A (ru) 2012-01-27
RU2491023C2 true RU2491023C2 (ru) 2013-08-27

Family

ID=40456993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010129933/14A RU2491023C2 (ru) 2007-12-17 2008-12-16 Способ и система компенсации усиления напряжения при создании изображений упругости

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8545410B2 (ru)
EP (1) EP2229103B1 (ru)
JP (1) JP5616232B2 (ru)
CN (1) CN101902970B (ru)
RU (1) RU2491023C2 (ru)
WO (1) WO2009077985A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5616232B2 (ja) * 2007-12-17 2014-10-29 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 弾性イメージングにおけるひずみ利得補償の方法およびシステム
WO2011027252A1 (en) * 2009-09-04 2011-03-10 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Ultrasonic elastographic imaging of relative strain ratios
KR101097651B1 (ko) * 2010-10-01 2011-12-22 삼성메디슨 주식회사 전역 균일 신장에 기초하여 탄성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
EP2676143B1 (en) 2011-02-15 2023-11-01 Hemosonics, Llc Characterization of blood hemostasis and oxygen transport parameters
EP2744414B1 (en) * 2011-09-27 2019-11-06 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound elastography system and method
US10143442B2 (en) 2013-10-24 2018-12-04 Ge Medical Systems Global Technology, Llc Ultrasonic diagnosis apparatus
CN103720490A (zh) * 2013-12-31 2014-04-16 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 一种瞬时弹性检测装置
WO2015104582A1 (en) * 2014-01-08 2015-07-16 Amid S.R.L. Method and device for estimation of the elastic properties of tissues, particularly muscle tissues
KR101643622B1 (ko) * 2014-09-25 2016-07-29 삼성전자주식회사 초음파 영상 처리 방법 및 이를 위한 초음파 영상 장치
US9726647B2 (en) 2015-03-17 2017-08-08 Hemosonics, Llc Determining mechanical properties via ultrasound-induced resonance
CN107427283B (zh) * 2015-03-31 2021-10-29 皇家飞利浦有限公司 对基于超声弹性的病变边界绘制的校准
EP3694418B1 (en) 2017-10-12 2023-07-12 Koninklijke Philips N.V. Ultrasonic shearwave imaging with patient-adaptive shearwave generation
CN110163848B (zh) * 2019-04-26 2021-07-23 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 图像生成方法、装置及终端设备
DE102021205077B4 (de) * 2021-05-19 2023-02-16 Siemens Healthcare Gmbh Druckkontrollsystem zum Bereitstellen eines auf einen Patienten während einer prä-interventionellen Bildgebung mit einem Bildgebungssystem auszuübenden Drucks

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2175526C2 (ru) * 1994-11-15 2001-11-10 Ринометрикс А/С Устройство и способ для рефлектометрических обследований и измерений полостей
RU2302196C2 (ru) * 2002-07-15 2007-07-10 Итамар Медикал Лтд. Накожный зонд, устройство и способ для неинвазивного определения состояния здоровья
EP1810620A1 (en) * 2006-01-24 2007-07-25 Medison Co., Ltd. Ultrasound diagnostic system and method of forming elastic images

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001519674A (ja) 1991-05-10 2001-10-23 ボード、オブ、リージェンツ、ザ、ユニバーシティー、オブ、テキサス、システム エラストグラフィー測定および撮像法およびこの方法を実施する装置
US5265612A (en) * 1992-12-21 1993-11-30 Medical Biophysics International Intracavity ultrasonic device for elasticity imaging
US5524636A (en) * 1992-12-21 1996-06-11 Artann Corporation Dba Artann Laboratories Method and apparatus for elasticity imaging
US5678565A (en) * 1992-12-21 1997-10-21 Artann Corporation Ultrasonic elasticity imaging method and device
US5810731A (en) * 1995-11-13 1998-09-22 Artann Laboratories Method and apparatus for elasticity imaging using remotely induced shear wave
US5606971A (en) * 1995-11-13 1997-03-04 Artann Corporation, A Nj Corp. Method and device for shear wave elasticity imaging
US6099471A (en) * 1997-10-07 2000-08-08 General Electric Company Method and apparatus for real-time calculation and display of strain in ultrasound imaging
US6352507B1 (en) * 1999-08-23 2002-03-05 G.E. Vingmed Ultrasound As Method and apparatus for providing real-time calculation and display of tissue deformation in ultrasound imaging
WO2001071366A2 (en) * 2000-03-17 2001-09-27 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Power spectral strain estimators in elastography
EP2201896A1 (en) * 2002-07-31 2010-06-30 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic diagnosis system and strain distribution display method
JP4221555B2 (ja) * 2002-07-31 2009-02-12 毅 椎名 超音波診断システム、歪み分布表示方法及び弾性係数分布表示方法
US20050010098A1 (en) * 2003-04-11 2005-01-13 Sigmund Frigstad Method and apparatus for knowledge based diagnostic imaging
CA2529929A1 (en) * 2003-06-25 2005-01-06 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Systems and methods for automated diagnosis and decision support for breast imaging
US8608659B2 (en) * 2003-11-21 2013-12-17 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic imaging apparatus
JP4465535B2 (ja) * 2004-06-09 2010-05-19 株式会社日立メディコ 弾性画像表示方法及び超音波診断装置
EP1786332A4 (en) 2004-07-30 2009-10-28 Wisconsin Alumni Res Found METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING IMPROVED ULTRASONIC VOLTAGE MEASUREMENTS OF SOFT TISSUE
CN101065067B (zh) * 2004-08-05 2011-09-07 株式会社日立医药 弹性图像显示方法以及超声波诊断装置
US8235898B2 (en) * 2004-08-27 2012-08-07 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Ultrasonic direct strain estimation using temporal and spatial correlation
EP1815796A4 (en) * 2004-11-17 2009-10-28 Hitachi Medical Corp ULTRASONOGRAPH AND ULTRASONIC IMAGE DISPLAY METHOD
US9380994B2 (en) * 2004-12-24 2016-07-05 Konica Minolta, Inc. Ultrasonic diagnostic apparatus
US9060737B2 (en) * 2005-05-09 2015-06-23 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image display method
JP4711775B2 (ja) 2005-08-10 2011-06-29 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
JP4694930B2 (ja) * 2005-09-21 2011-06-08 富士フイルム株式会社 超音波診断装置
US7678051B2 (en) * 2005-09-27 2010-03-16 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Panoramic elasticity ultrasound imaging
US8098921B2 (en) * 2006-01-20 2012-01-17 Hitachi Medical Corporation Elastic image display method and elastic image display device
US20070259158A1 (en) * 2006-05-05 2007-11-08 General Electric Company User interface and method for displaying information in an ultrasound system
US8167804B2 (en) * 2006-10-03 2012-05-01 The Regents Of The University Of Michigan Measurement of tissue elastic modulus
US8100831B2 (en) * 2006-11-22 2012-01-24 General Electric Company Direct strain estimator for measuring elastic properties of tissue
KR101132531B1 (ko) * 2007-11-14 2012-04-03 삼성메디슨 주식회사 서로 마주 보는 트랜스듀서를 구비하는 초음파 진단 장치
JP5616232B2 (ja) * 2007-12-17 2014-10-29 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 弾性イメージングにおけるひずみ利得補償の方法およびシステム
US7905835B2 (en) * 2008-01-15 2011-03-15 General Electric Company Method for assessing mechanical properties of an elastic material
KR101014564B1 (ko) * 2008-06-26 2011-02-16 주식회사 메디슨 탄성 영상을 형성하기 위한 초음파 시스템 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2175526C2 (ru) * 1994-11-15 2001-11-10 Ринометрикс А/С Устройство и способ для рефлектометрических обследований и измерений полостей
RU2302196C2 (ru) * 2002-07-15 2007-07-10 Итамар Медикал Лтд. Накожный зонд, устройство и способ для неинвазивного определения состояния здоровья
EP1810620A1 (en) * 2006-01-24 2007-07-25 Medison Co., Ltd. Ultrasound diagnostic system and method of forming elastic images

Also Published As

Publication number Publication date
EP2229103A1 (en) 2010-09-22
EP2229103B1 (en) 2014-12-03
US8545410B2 (en) 2013-10-01
US20100292572A1 (en) 2010-11-18
WO2009077985A1 (en) 2009-06-25
CN101902970A (zh) 2010-12-01
CN101902970B (zh) 2013-08-14
RU2010129933A (ru) 2012-01-27
JP2011505957A (ja) 2011-03-03
JP5616232B2 (ja) 2014-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2491023C2 (ru) Способ и система компенсации усиления напряжения при создании изображений упругости
EP2221633B1 (en) Apparatus for cardiac elastography
Fahey et al. Acoustic radiation force impulse imaging of myocardial radiofrequency ablation: Initial in vivo results
US8172754B2 (en) Ultrasonograph
KR102223048B1 (ko) 정량적 초음파 이미징을 위한 관심 구역 배치
JP5485508B2 (ja) 改良された軟部組織の超音波歪測定のための方法及び装置
JP4667394B2 (ja) 超音波診断装置
US20100041994A1 (en) Ultrasonic diagnosis apparatus, ultrasonic image processing apparatus, and recording medium on which ultrasonic image processing program is recorded
EP1514516B1 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
WO2014046267A1 (ja) 画像処理システム、ｘ線診断装置及び画像処理方法
JP6443517B2 (ja) 生体情報測定装置および生体情報測定装置もしくは生体情報測定システムの作動方法
CN111407308A (zh) 超声成像系统及优化超声图像的计算机实现的方法和介质
EP3914161B1 (en) Methods and systems for investigating blood vessel characteristics
WO2017057113A1 (ja) 音響波診断装置およびその制御方法
JP2022515086A (ja) 心臓の機能を監視する方法及びシステム
JP2022515087A (ja) 対象者から生理学的尺度を取得するための方法及びシステム
JP6993907B2 (ja) 超音波撮像装置
US11998385B2 (en) Methods and systems for investigating blood vessel characteristics
US10228462B2 (en) Ultrasonic imaging apparatus and control method thereof
JPWO2007148735A1 (ja) 超音波画像作成装置、超音波画像作成方法、超音波画像作成プログラム
JP2023021036A (ja) 媒体の非線形剪断波弾性を推定するための超音波方法及びシステム