RU2490156C1 - Внедорожник - Google Patents
Внедорожник Download PDFInfo
- Publication number
- RU2490156C1 RU2490156C1 RU2012106815/11A RU2012106815A RU2490156C1 RU 2490156 C1 RU2490156 C1 RU 2490156C1 RU 2012106815/11 A RU2012106815/11 A RU 2012106815/11A RU 2012106815 A RU2012106815 A RU 2012106815A RU 2490156 C1 RU2490156 C1 RU 2490156C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- box
- drive
- platform
- coupled
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться для перевозка грузов или людей. Внедорожник содержит кабину с узлом управления (1), кузов (2), привод (3), платформу (5), гусеницу (12). Привод (3) содержит насосно-регулирующий агрегат, соединенный трубопроводом с гидроцилиндрами (10). Штоки гидроцилиндров (10) соединены с коленчатами валами (11), которые опираются на стенки короба (4). Корпуса гидроцилиндров между собой соединены шаровыми шарнирами, а внешние корпуса - с боковыми сторонами короба (4). Колеса (7) опираются на гусеницу из армированной протекторной резины (12), а также объединены коромыслом (8), которое шарнирно соединено с коробом (4). На платформе (5) закреплены ограничители схода гусениц. Обеспечивается экономия горючего и повышение КПД. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться для перевозки грузов и людей села, а также при обустройстве Заполярья.
По технической сущности прототипом заявляемому устройству является Тягач АТ-Т, механическая трансмиссия которого состоит из многодискового фрикциона, пятиступенчатой коробки передач, двух двухступенчатых планетарных механизмов поворота обеспечивающих минимальный радиус поворота. Пятикатковый гусеничный движитель, по каждому борту, состоит из металлической гусеничной цепи. Расход дизельного топлива 170 г/л.с.ч, скорость 18-30 км/ч.
Большой расход горючего и малая скорость - недостатки прототипа.
Цель изобретения устранить отмеченные недостатки.
Поставленная цель экономии горючего и увеличения скорости достигается за счет использования гидропривода, не имеющего аналогов и КПД которого выше дизельного.
Внедорожник, содержащий кабину с узлом управления 1, кузов 2 (фиг.1, 3), гусеницы 12, отличается тем, что привод 3 (фиг.1-3) содержит насосно-регулирующий агрегат, соединенный трубопроводом с гидроцилиндрами 10 (фиг.1, 2, 3), и платформу 5. Отбор гидромощности привода на ведущие колеса с тремя ребордами 6 аналогов не имеет и содержит два однотипных короба 4 с силовыми гидроцилиндрами 10, штоки которых соединены с коленчатыми валами 11 фиг. (2 и 3) - опирающихся на стенки короба 4 (фиг.1, 2, 3). Корпуса гидроцилиндров шаровыми шарнирами 10* (фиг.2) соединены между собой, а крайние корпуса - с боками короба 4. Спаренные коромыслом 8 колеса 7 соединены с коробом шарниром и опираются на гусеницу из армированной протекторной резины 12. Ограничители схода гусениц 9 (фиг.1) закреплены на платформе 5.
Изобретение иллюстрируется чертежами. На фиг.1 - вид сбоку, на фиг.2 - разрез по А-А фиг.1, на фиг.3 - вид спереди.
Пример практического применения. Запустив двигатель, вал отбора мощности которого соединен с аксеально-поршневым регулируемым насосом, в автоматическом режиме направляет рабочую жидкость в двусторонние гидроцилиндры 10, (соединенные между собой шаровыми шарнирами 10*), соединенные штоками с коленчатыми валами 11, закрепленных на стенках короба 4, вращают коленчатые валы и ведущие колеса 6, закрепленные на торцах коленчатых валах 11, обеспечит равномерное, бесступенчатое движения. Изменение направления движения выполняется реверсом. Известна max скорость движения штока =0,5 м/сек. При ходе поршня в пределах 12,5 см, за два возвратно поступательных действия гидроцилиндра коленчатый вал пройдет путь 12,5×4=0,5 м. При этом его ⌀25:314=8 см. Ведущие колеса 6 ⌀1,2 м за тоже время пройдут путь 1,2×3,14×4=15 метров, что составляет 54 км/ч. Остановку движения выполняет прекращение подачи рабочей жидкости равносторонним гидроцилиндрам.
Литература
Материалы сайта «Тягач АТ-Т».
Claims (1)
- Внедорожник, содержащий кабину с узлом управления, кузов, гусеницы, отличающийся тем, что привод содержит насосно-регулирующий агрегат, соединенный трубопроводом с гидроцилиндрами, и платформу, отбор мощности привода на ведущие колеса, которые выполнены с тремя ребордами, содержит два однотипных короба с силовыми гидроцилиндрами, штоки которых соединены с коленчатыми валами, которые опираются на стенки короба, корпуса гидроцилиндров шаровыми шарнирами соединены между собой, а крайние корпуса - с боковыми сторонами короба, спаренные коромыслом колеса соединены с коробом шарниром и опираются на гусеницу из армированной протекторной резины, ограничители схода гусениц закреплены на платформе.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012106815/11A RU2490156C1 (ru) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | Внедорожник |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012106815/11A RU2490156C1 (ru) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | Внедорожник |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2490156C1 true RU2490156C1 (ru) | 2013-08-20 |
Family
ID=49162756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012106815/11A RU2490156C1 (ru) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | Внедорожник |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2490156C1 (ru) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2878883A (en) * | 1956-03-28 | 1959-03-24 | Utah Scient Res Foundation | Vehicle and steerable endless tread therefor |
-
2012
- 2012-02-24 RU RU2012106815/11A patent/RU2490156C1/ru active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2878883A (en) * | 1956-03-28 | 1959-03-24 | Utah Scient Res Foundation | Vehicle and steerable endless tread therefor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101811304A (zh) | 四足步行机器人液压驱动系统 | |
RU2531641C2 (ru) | Средство транспортное вездеходное | |
US7690198B2 (en) | Integrated hystat having single input and independent output | |
RU2490156C1 (ru) | Внедорожник | |
RU114021U1 (ru) | Двухзвенный гусеничный снегоболотоход | |
CN201376594Y (zh) | 履带车辆液压机械综合传动装置 | |
CN104879459A (zh) | 一种同转向球传动机构 | |
RU2401762C1 (ru) | Машина | |
RU2009100498A (ru) | Способ вождения транспортного средства и трактор для его осуществления | |
CN103988789A (zh) | 一种自走式撒料车 | |
RU174164U1 (ru) | Гусеничный движитель | |
RU2604259C2 (ru) | Дифференциальный механизм поворота пропорционального изменения скорости сторон колесного или гусеничного движителя, сохраняющего на поворотах среднюю скорость прямолинейного движения транспортного средства | |
CN206243243U (zh) | 铰接式越野车 | |
RU2009101529A (ru) | Способ вождения колесно-гусеничного шасси и комбимобиль для его осуществления | |
RU2452647C1 (ru) | Шагающий ход и самоходная машина на его основе | |
RU2549749C1 (ru) | Самоходное шасси малогабаритного транспортного средства | |
RU131692U1 (ru) | Прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде | |
RU209032U1 (ru) | Привод агрегатов гусеничной машины | |
RU2297355C2 (ru) | Рулевое управление самоходной машины | |
FI3802293T3 (fi) | Telaketjukokoonpano ja telaketjuvetoinen ajoneuvo, joka on varustettu tällaisella telaketjukokoonpanolla | |
CN203952083U (zh) | 一种自走式撒料车 | |
CN213384488U (zh) | 一种温室履带式电动拖拉机的底盘装置 | |
RU130261U1 (ru) | Шарнирно-сочлененное транспортное средство (варианты) | |
RU2441792C1 (ru) | Механизм поворота | |
RU100997U1 (ru) | Вездеход |