RU2486427C1

RU2486427C1 - Simulator of fighting means

Info

Publication number: RU2486427C1
Application number: RU2011145607/12A
Authority: RU
Inventors: Владимир Вячеславович Громов; Давид Лазорович Липсман; Игорь Яковлевич Петров; Сергей Александрович Пикалин; Игорь Семенович Рыбкин; Владимир Викторович Тонкачев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2013-06-27
Also published as: RU2011145607A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: proposed simulator comprises launching tube, starting motor with electric contacts. Launching tube accommodates rocket model. Receiver, launching mechanism connector, mechanical sight front and rear posts are arranged at launching tube. Launching tube is equipped with starting motor electric connector connected electrically with launching mechanism connector. Note here that simulator exploits optics-electronic receiver. Besides, it incorporates signal digital processing unit which, combined with said receiver, acts a self-guidance head. Receiver output is connected to signal digital processing unit input. Signal digital processing unit output is electrically connected with launching mechanism connector. Rocket model represents inertial component. Foresight is secured at mechanical sight front post while backsight is secured at rear post along with light data indicator electrically connected with launching mechanism connector. Note here that sight observing line is parallel with receiver optical axis.

EFFECT: efficient simulator of portable antiaircraft rocket launcher, lower production costs.

2 cl, 1 dwg

Description

Предложение относится к тренажерам для обучения и тренировки операторов переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК).The proposal relates to simulators for training and training of operators of man-portable air defense systems (MANPADS).

Известен тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов (патент на полезную модель RU №84959, F41G 3/26, 20.07.09 г.), содержащий имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, включающий имитатор пусковой трубы с установленным на ее прицельной оси целиком со световым индикатором «захвата» цели, в передней части трубы установлена телекамера, продольная ось которой параллельна прицельной оси, дисплейный модуль, установленный на месте прицельной мушки имитатора пусковой трубы, в задней части имитатора пусковой трубы установлен стакан с электроконтактом для установки в нем пиропатрона.A well-known simulator for training operators of portable anti-aircraft missile systems (utility model patent RU No. 844959, F41G 3/26, 07/20/09), containing a simulator of a portable anti-aircraft missile system, including a simulator of a launch tube with an entire light mounted on its sight axis target capture indicator, a camera is installed in the front of the pipe, the longitudinal axis of which is parallel to the aiming axis, a display module installed in place of the sighting sight of the launch tube simulator, in the rear of the launch tube simulator getting a glass with switch for setting it squib.

Недостаток данного имитатора в том, что он имеет ограниченную степень приближения собственных характеристик к характеристикам боевого изделия. В частности прицеливание стрелком производится по «картинке» на дисплее, установленном на месте мушки. Срабатывание пиропатрона позволяет воспроизводить только светозвуковую картину работы стартового двигателя, при этом пуск имитатора ракеты произвести невозможно.The disadvantage of this simulator is that it has a limited degree of approximation of its own characteristics to the characteristics of a combat product. In particular, the aiming by the shooter is made according to the “picture” on the display installed in place of the front sight. The activation of the squib allows you to reproduce only the light-sound picture of the starting engine, while the launch of the missile simulator is impossible.

Известно учебно-практическое тренировочное устройство (патент RU №2233417, F41G 3/26, F41F 3/045, 27.07.04 г.), содержащее пусковую трубу, стартовый двигатель, пусковая труба снабжена колодкой и разъемом стыковки пускового механизма, в пусковой трубе установлена габаритно-весовая модель ракеты, на пусковой трубе размещены макет блока датчиков и оптико-механический электронный приемник, электрически соединенный с разъемом стыковки пускового механизма и выполняющий функции оптической головки самонаведения, а на колодке расположены пружины, соединенные с проводами электрической связи стартового двигателя и с разъемом стыковки пускового механизма. Кроме того, в камере стартового двигателя может быть установлен электронный узел, имитирующий звук работы двигателя или размещается взрывчатое вещество. Это устройство позволяет проводить прицеливание сходно боевому ПЗРК с помощью прицельных стоек. Кроме того, при снаряжении камеры стартового двигателя пиротехническими элементами наполнения можно производить пуск габаритно-весовой модели ракеты. Устройство принято за прототип.Known practical training device (patent RU No. 2233417, F41G 3/26, F41F 3/045, 07/27/04), containing a launch tube, a starting motor, a launch tube equipped with a pad and a connector for connecting the trigger mechanism, installed in the launch tube overall weight model of the rocket, on the launch tube there is a mock sensor block and an opto-mechanical electronic receiver electrically connected to the docking connector of the launch mechanism and acting as an optical homing head, and springs connected to wires of electrical connection of the starting engine and with the connector of the docking of the starting mechanism. In addition, an electronic unit can be installed in the chamber of the starting engine that imitates the sound of engine operation or explosive is placed. This device allows you to aim similar to the combat MANPADS using sighting racks. In addition, when equipping the starting engine chamber with pyrotechnic filling elements, it is possible to launch the overall weight model of the rocket. The device is taken as a prototype.

К недостаткам прототипа следует отнести необходимость воспроизводить внешние обводы боевой ракеты при изготовлении габаритно-весовой модели и тем обусловленные малую прочность и жесткость такой модели, что приводит к неисправимым повреждениям после ее падения на твердый грунт при практических пусках, и, соответственно, к удорожанию изготовления и эксплуатации тренажера.The disadvantages of the prototype include the need to reproduce the external contours of a military missile in the manufacture of the overall weight model and the resulting low strength and rigidity of such a model, which leads to irreparable damage after it falls on solid ground during practical launches, and, accordingly, to the cost of manufacturing and simulator operation.

Примененный в конструкции оптико-механический электронный приемник, воспринимающий тепловое излучение воздушной цели, помимо технической сложности (специальные: вращающийся растр, терморезистор, параболические зеркала и др.) и, соответственно, высокой стоимости его изготовления, требует установки на имитаторы воздушных целей, применяющиеся в процессе обучения зенитчиков, инфракрасных излучателей, потребляющих энергию бортовых источников питания летательного аппарата (в частности, аккумуляторов). Что в свою очередь приводит к удорожанию изготовления и эксплуатации воздушных мишеней.The optical-mechanical electronic receiver used in the design, which receives thermal radiation from an air target, in addition to technical complexity (special: a rotating raster, a thermistor, parabolic mirrors, etc.) and, accordingly, the high cost of its manufacture, requires installation on air targets simulators used in the process of training anti-aircraft guns, infrared emitters that consume the energy of on-board power sources of the aircraft (in particular, batteries). Which in turn leads to an increase in the cost of manufacturing and operation of air targets.

Кроме того, на задней прицельной стойке отсутствует световой индикатор, информирующий стрелка о захвате цели, что является конструктивным и эксплуатационным отличием от боевого ПЗРК.In addition, there is no indicator light on the rear sighting rack informing the shooter about target capture, which is a constructive and operational difference from a combat MANPADS.

Предлагаемым изобретением решаются задачи повышение функциональности, надежности, ресурса тренажера, снижение стоимости, обеспечение качества боевой подготовки стрелков-зенитчиков.The proposed invention solves the problem of increasing the functionality, reliability, resource of the simulator, reducing the cost, ensuring the quality of combat training of anti-aircraft gunners.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в разработке конструкции имитатора боевого средства (ИБС) переносного зенитного ракетного комплекса по внешнему виду, габаритным размерам, инерциальным (масса, центр масс, моменты инерции) характеристикам, органам управления и циклограмме действий стрелка, полностью аналогичным характеристикам боевых средств ПЗРК; при снижении, по сравнению с прототипом, затрат на его изготовление и эксплуатацию.The technical result obtained by carrying out the invention consists in developing the design of a simulator of a combat weapon (IHD) of a portable anti-aircraft missile system in appearance, overall dimensions, inertial (mass, center of mass, moments of inertia) characteristics, controls, and arrow sequence diagram, which is completely similar MANPADS combat capabilities while reducing, compared with the prototype, the cost of its manufacture and operation.

Указанный технический результат достигается тем, что в имитаторе боевого средства, содержащем пусковую трубу, стартовый двигатель с электрическими контактами, в пусковой трубе установлена модель ракеты, на пусковой трубе размещены приемник, разъем стыковки пускового механизма, передняя и задняя стойки механического прицела, пусковая труба снабжена контактным устройством электрической стыковки стартового двигателя, электрически соединенным с разъемом стыковки пускового механизма, новым является то, что использован оптико-электронный приемник, в имитатор введен блок цифровой обработки сигнала, который совместно с приемником выполняет функции головки самонаведения, выход приемника подключен к входу блока цифровой обработки сигнала, выход блока цифровой обработки сигнала электрически соединен с разъемом стыковки пускового механизма, модель ракеты выполнена инерциальной, на передней стойке механического прицела закреплена мушка, на задней - закреплены целик и индикатор световой информации, электрически соединенный с разъемом стыковки пускового механизма, при этом визирная ось прицела параллельна оптической оси приемника.The specified technical result is achieved by the fact that in the simulator of a combat weapon containing a launch tube, a starting engine with electrical contacts, a rocket model is installed in the launch tube, a receiver, a docking connector for the trigger mechanism are placed on the launch tube, the front and rear racks of the mechanical sight, the launch tube is equipped contact device for electrical connection of the starting engine, electrically connected to the connector of the connection of the trigger mechanism, a new one is that used optoelectronic the first receiver, a digital signal processing unit is introduced into the simulator, which together with the receiver acts as a homing head, the output of the receiver is connected to the input of the digital signal processing unit, the output of the digital signal processing unit is electrically connected to the docking connector of the launch mechanism, the rocket model is inertial, on the front the front sight of the mechanical sight is secured by a front sight; on the back, a rear sight and an indicator of light information are fixed, electrically connected to the docking connector of the trigger mechanism, while the sight axis of the sight is parallel to the optical axis of the receiver.

На пусковой трубе имитатора может быть закреплен прицел ночного видения, прицельная ось которого параллельна оптической оси приемника.A night vision sight can be mounted on the launch tube of the simulator, the aiming axis of which is parallel to the optical axis of the receiver.

Совокупность конструктивных элементов, их взаимное расположение, форма выполнения элементов и связь между ними позволяют обеспечить высокий уровень соответствия процесса обучения реальному процессу боевой работы с обеспечением психофизической подготовки стрелков-зенитчиков, а также обеспечить высокие надежность и ресурс устройства.The combination of structural elements, their mutual arrangement, the form of the elements and the relationship between them allow us to ensure a high level of compliance of the training process with the real process of combat work with the psychophysical training of anti-aircraft gunners, as well as ensure high reliability and resource of the device.

Применение инерциальной модели позволяет не воспроизводить полностью внешние обводы боевой ракеты при ее изготовлении, повысить прочность и жесткость, ресурс, сохранив при этом инерциальные характеристики ракеты, снизить стоимость изготовления и эксплуатации.The use of an inertial model makes it possible not to reproduce completely the external contours of a combat missile during its manufacture, to increase strength and rigidity, a resource, while preserving the inertial characteristics of the missile, and reduce the cost of manufacturing and operation.

Оптико-электронный приемник с блоком цифровой обработки сигнала, электрически соединенные с разъемом стыковки пускового механизма и выполняющие функции головки самонаведения, могут воспринимать и селектировать не только тепловое излучение от цели, но и, например, фотоконтрастный образ цели на фоне неба. При этом повышается функциональность и ресурс ИБС, снижается стоимость как его самого, так и имитатора воздушной цели.An optoelectronic receiver with a digital signal processing unit, electrically connected to the docking connector of the trigger mechanism and acting as a homing head, can perceive and select not only thermal radiation from the target, but also, for example, a photo-contrast image of the target against the sky. This increases the functionality and resource of coronary heart disease, reduces the cost of both himself and the simulator of an air target.

Закрепление на передней стойке механического прицела мушки, на задней - целика с индикатором световой информации, электрически соединенным с разъемом стыковки пускового механизма, параллельное расположение визирной оси прицела и оптической оси приемника позволяют привести в полное соответствие процесс обучения с использованием ИБС и работу с боевым ПЗРК.Fastening the front sight of a mechanical sight of the front sight, the rear sight of the rear sight with an indicator of light information electrically connected to the docking connector of the trigger mechanism, the parallel location of the sighting axis of the sight and the optical axis of the receiver make it possible to fully match the training process using IHD and work with combat MANPADS.

Прицел ночного видения позволяет проводить учебу в темное время суток.Sight night vision allows you to study in the dark.

Сущность изобретения поясняется фиг.1, где изображен общий вид предложенного устройства.The invention is illustrated in figure 1, which shows a General view of the proposed device.

Имитатор боевого средства содержит пусковую трубу 1 с контактным устройством 2 электрической стыковки стартового двигателя, стартовый двигатель 3 с электрическими контактами. На пусковой трубе закреплены разъем 4 стыковки пускового механизма, электрически соединенный с контактным устройством электрической стыковки стартового двигателя, передняя стойка 5 механического прицела с мушкой, задняя стойка 6 с целиком и индикатором световой информации, электрически соединенным с разъемом стыковки пускового механизма. Визирная ось прицела параллельна оптической оси приемника. В пусковой трубе расположена инерциальная модель 7 ракеты с узлом стыковки стартового двигателя. На пусковой трубе закреплен оптико-электронный приемник 8 с блоком цифровой обработки сигнала, расположенные в корпусе, внешней формой повторяющем наземный блок питания ПЗРК. Выход оптико-электронного приемника подключен к входу блока цифровой обработки сигнала. Выход блока цифровой обработки сигнала соединен с разъемом стыковки пускового механизма. Пусковая труба 1 снабжена механизмом «накола» с рукояткой 9.The combat vehicle simulator comprises a launch tube 1 with a contact device 2 for an electric docking of the starting engine, a starting engine 3 with electrical contacts. A trigger connector 4 is attached to the launch tube, electrically connected to a contact device for the electric connection of the starter engine, a front stand 5 of the mechanical sight with a front sight, a rear stand 6 with the entire light information indicator and electrically connected to the trigger dock connector. The sighting axis of the sight is parallel to the optical axis of the receiver. An inertial model 7 of the rocket with a docking unit for the starting engine is located in the launch tube. An optical-electronic receiver 8 with a digital signal processing unit is located on the launch tube, located in a housing that follows the surface-mounted MANPADS power supply unit in an external form. The output of the optoelectronic receiver is connected to the input of the digital signal processing unit. The output of the digital signal processing unit is connected to the dock connector of the trigger mechanism. The launch tube 1 is equipped with a “tilt” mechanism with a handle 9.

Устройство работает в двух режимах: учебном и учебно-практическом.The device operates in two modes: educational and practical.

В учебном режиме к инерциальной модели 7 ракеты подстыковывается стартовый двигатель 3 с электронным блоком, синтезирующим электрический сигнал звуковой частоты, имитирующий звук работы стартового двигателя, и излучателем звука, вход блока соединен с контактами двигателя. С помощью контактного устройства трубы 1 и контактов стартового двигателя осуществляется их электрическая стыковка. К разъему 4 стыкуется пусковой механизм. При работе оператор наводит имитатор боевого средства в направлении воздушной цели с помощью прицела. При повороте рукоятки 9 механизма «накола» подается напряжение питания на приемник и блок цифровой обработки сигнала от пускового механизма.In the training mode, the inertial model 7 of the rocket is connected to the starting engine 3 with an electronic unit synthesizing an electrical signal of sound frequency that simulates the sound of the starting engine and a sound emitter, the input of the unit is connected to the contacts of the engine. Using the contact device of the pipe 1 and the contacts of the starting motor, they are electrically docked. The trigger is docked to connector 4. During operation, the operator induces a simulator of a military weapon in the direction of an air target with an aim. When the handle 9 of the “tilt” mechanism is rotated, the supply voltage is supplied to the receiver and the digital signal processing unit from the trigger mechanism.

При прицеливании на воздушную цель оптико-электронный приемник воспринимает, в зависимости от модификации, например, тепловое излучение или фотоконтрастный образ цели, вырабатывает совместно с блоком цифровой обработки электрические сигналы, необходимые для работы пускового механизма. При устойчивом сопровождении цели оператор переводит спусковой крючок пускового механизма из исходного положения до упора. После этого происходит «сход» - пусковой механизм вырабатывает электрический сигнал, который поступает на контактное устройство 2, электрические контакты стартового двигателя 3 и далее на электронный блок и звуковой излучатель. Окончанием работы является звуковая имитация работы стартового двигателя.When aiming at an air target, the optical-electronic receiver senses, depending on the modification, for example, thermal radiation or a photo-contrast image of the target, generates, together with the digital processing unit, the electrical signals necessary for the trigger mechanism to work. With stable tracking of the target, the operator moves the trigger of the trigger mechanism from its original position to the stop. After this, “descent” occurs - the trigger mechanism generates an electrical signal that is supplied to the contact device 2, the electrical contacts of the starting motor 3 and then to the electronic unit and sound emitter. The end of the work is a sound imitation of the starting engine.

В учебно-практическом режиме к инерциальной модели ракеты 7 подстыковывается стартовый двигатель 3, снаряженный электровоспламенителем и пиротехническим зарядом. Последовательность действий такая же, как и в учебном режиме, но окончанием работы является выброс из пусковой трубы 1 инерциальной модели 7 ракеты стартовым двигателем 3.In the educational and practical mode, the inertial model of the rocket 7 is connected to the starting engine 3, equipped with an electric igniter and a pyrotechnic charge. The sequence of actions is the same as in the training mode, but the end of the work is the ejection from the launch tube 1 of the inertial model 7 of the rocket with the launch engine 3.

Проведенные проверки предлагаемого устройства показали эффективность и правильность выбранных технических решений, в настоящее время проводятся Государственные испытания и мероприятия по принятию его на снабжение Министерства обороны РФ.Checks of the proposed device have shown the effectiveness and correctness of the selected technical solutions; currently, State tests and measures are being taken to supply it to the Ministry of Defense of the Russian Federation.

Claims

1. A combat vehicle simulator containing a launch tube, a starting engine with electrical contacts, a rocket model is installed in the launch tube, a receiver, a trigger docking connector, a front and rear rack of a mechanical sight are placed on the launch tube, the launch tube is equipped with a contact device for electrical connection of the launch engine electrically connected to the docking connector of the trigger mechanism, characterized in that the optoelectronic receiver is used, a digital processing unit with the homing, which together with the receiver performs the functions of a homing head, the output of the receiver is connected to the input of the digital signal processing unit, the output of the digital signal processing unit is electrically connected to the docking connector of the trigger mechanism, the missile model is inertial, a front sight is attached to the front sight of the mechanical sight, and the rear one the rear sight and the light information indicator are fixed, electrically connected to the trigger docking connector, while the sight axis of the sight is parallel to the optical axis of the receiver ika.

2. A combat vehicle simulator according to claim 1, characterized in that the night vision sight is mounted on the launch tube, the aiming axis of which is parallel to the optical axis of the receiver.