RU2484908C2 - Прокатная клеть для прокатки, в частности, металлического проката - Google Patents

Прокатная клеть для прокатки, в частности, металлического проката Download PDF

Info

Publication number
RU2484908C2
RU2484908C2 RU2011129608A RU2011129608A RU2484908C2 RU 2484908 C2 RU2484908 C2 RU 2484908C2 RU 2011129608 A RU2011129608 A RU 2011129608A RU 2011129608 A RU2011129608 A RU 2011129608A RU 2484908 C2 RU2484908 C2 RU 2484908C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rolls
roll
contour
radial
characteristic
Prior art date
Application number
RU2011129608A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011129608A (ru
Inventor
Юрген ЗАЙДЕЛЬ
Олаф Норман ЙЕПСЕН
Original Assignee
Смс Зимаг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102009021414A external-priority patent/DE102009021414A1/de
Application filed by Смс Зимаг Аг filed Critical Смс Зимаг Аг
Publication of RU2011129608A publication Critical patent/RU2011129608A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2484908C2 publication Critical patent/RU2484908C2/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение предназначено для оптимизации процесса прокатки в прокатной клети, имеющей пару первых валков, которые контактируют с поддерживающими первые валки вторыми валками. Прокатная клеть имеет валки, выполненные с асимметричной относительно средней плоскости радиальной характеристикой контура (CVC-профилем), описываемой полиномом третьего или пятого порядка. Для того чтобы клиновидность второго валка, поддерживающего первый валок, выполнить так, чтобы устанавливались оптимальные рабочие условия, изобретение предусматривает, что характеристика радиуса вторых валков задастся соответственно полиному третьего или пятого порядка, причем соотношения между коэффициентами полиномов первых и вторых валков регламентируются математическими зависимостями, учитывающими, в частности, длину контакта валков, а также длину валков. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к прокатной клети для прокатки, в частности, металлического проката, которая имеет пару первых валков, которые контактируют с поддерживающими первые валки вторыми валками, причем первые валки, а также вторые валки снабжены выполненным асимметрично относительно центральной плоскости ходом изменения радиуса (CVC (выпукло-вогнутый профиль)), причем радиальная характеристика контура первых валков представляется полиномом третьего или пятого порядка.
Подобная клеть известна из ЕР 1307302 В1. Там предусматривается функция полинома названного типа как радиальная характеристика контура, чтобы минимизировать осевые усилия подшипников валков, причем посредством соответствующего выбора радиальной характеристики контура действующие в горизонтальном направлении моменты могут быть минимизированы без дополнительных затрат. Особое значение имеет клиновая составляющая контура CVC-рабочих валков. Расчет осуществляется таким образом, что клиновидность профиля рабочих валков или контура рабочих валков оптимизируется для предотвращения моментов вращения или осевых усилий. Линейная составляющая полинома (a1) применяется для этого в качестве параметра оптимизации. Тем самым может предотвращаться скрещивание валков и минимизируются осевые усилия в подшипниках валков.
Названное решение согласно ЕР 1307302 В1 исходит при этом из профилирования рабочих валков, которые взаимодействуют с цилиндрическими опорными валками. На этом основывается оптимизация клиновидности рабочих валков. Существуют стремления расширить диапазон регулирования CVC-системы, чтобы дополнительно увеличить диапазон регулирования профиля полосы. При этом, для того чтобы избежать высоких напряжений на единицу поверхности между рабочими и опорными валками, все в большей степени используются CVC-опорные валки. Правда, оказалось, что для оптимизации клиновидности CVC-контура опорных валков не может применяться тот же расчет, что и для рабочих валков, когда стремятся к оптимальным условиям.
Поэтому в основе изобретения лежит задача усовершенствовать прокатную клеть вышеназванного вида таким образом, что клиновидность второго валка, на который опирается первый валок (чаще всего, но не исключительно: клиновидность опорного валка, с которым взаимодействует рабочий валок) выполняется таким образом, что устанавливаются оптимальные рабочие условия.
Решение этой задачи в соответствии с изобретением согласно первой форме выполнения характеризуется тем, что в прокатной клети вышеназванного вида предусмотрена радиальная характеристика контура первых валков, которая удовлетворяет условию:
Figure 00000001
где:
Figure 00000002
- радиальная характеристика контура первого валка,
х - координата в продольном направлении бочки (прокатного валка) с началом координат (х=0) в середине бочки,
a0 - текущий радиус первого валка,
a1 - параметр оптимизации (коэффициент клина),
a2, а3 - коэффициенты (диапазон регулирования CVC-системы).
При этом для радиальной характеристики контура вторых валков
предусмотрена функция:
Figure 00000003
где:
Figure 00000004
- радиальная характеристика контура второго валка,
х - координата в продольном направлении бочки с началом координат (х=0) в середине бочки,
s0 - текущий радиус второго валка,
s1 - параметр оптимизации (коэффициент клина),
s2, s3 - коэффициенты (диапазон регулирования CVC-системы).
Причем между указанными параметрами существует следующая связь:
Figure 00000005
где:
bcontAW - длина контакта обоих первых валков,
bcontSW - длина контакта между первым и вторым валком по длине второго валка,
f1 = от -1/20 до -6/20
Следует отметить, что влияние на процесс прокатки путем использования валков прокатной клети, имеющих контур в виде полинома, известно специалистам из документов предшествующего уровне техники, например ЕР 0294544 В1, 18.03.1992 и ЕР 0091540 В1, 29.01.1983, при этом ЕР 0294544 раскрывает контур валков в виде полинома вплоть до 5 степени.
Для определения коэффициентов полинома в радиальной характеристике валка можно использовать обычную методику, раскрытую в пособии Бронштейна И.Н.: Справочник по математике, 1965, Издательство «Наука», стр.84-85, или его немецком издании I.N. Bronstein, К.A. Semendjajew: "Taschenbuch der Mathematik", 19 издание 1979, где на стр.220 в параграфе 2.5.1 указано, что полином - это функция, представляющая собой сумму слагаемых (ai·xi) - то есть функция
Figure 00000006
является полиномом третьего порядка, и для определения ее коэффициентов требуется четыре линейных уравнения. Решение этой системы представлено на стр.207 указанного источника I.N. Bronstein, К.A. Semendjajew: "Taschenbuch der Mathematik", например методом Гаусса (параграф 2.4.4.3.3) или, для полиномов низкого порядка, методом Крамера (стр.211 указанного источника).
Между коэффициентами радиальной характеристики контура первого валка предпочтительно справедливо соотношение:
Figure 00000007
где:
f1 = от -1/20 до -6/20.
Альтернативное решение предусматривает в прокатной клети вышеназванного вида радиальную характеристику контура первых валков, которая удовлетворяет условию:
Figure 00000008
где:
Figure 00000009
- радиальная характеристика контура первого валка,
х - координата в продольном направлении бочки,
а0 - текущий радиус первого валка,
a1 - параметр оптимизации (коэффициент клина),
a2 - a5 - коэффициенты (диапазон регулирования CVC-системы).
При этом для радиальной характеристики контура вторых валков предусмотрена функция:
Figure 00000010
где:
Figure 00000011
- радиальная характеристика контура второго валка,
х - координата в продольном направлении бочки,
s0 - текущий радиус второго валка,
s1 - параметр оптимизации (коэффициент клина),
s2 - s5 - коэффициенты (диапазон регулирования CVC-системы).
Причем между указанными параметрами существует следующая связь:
Figure 00000012
+
Figure 00000013
где:
bcontAW - длина контакта обоих первых валков,
bcontSW - длина контакта между первым и вторым валком или длина второго валка,
f1 = от -1/20 до -6/20,
f2 = от 0 до -9/112.
В этом случае между коэффициентами радиальной характеристики контура первых валков предпочтительно справедливо соотношение:
Figure 00000014
где:
f1 = от -1/20 до -6/20,
f2 = от 0 до -9/112.
Коэффициенты a4 и a5 радиальной характеристики контура первых валков могут при этом быть равны нулю. В этом случае радиальная характеристика контура первых валков представляется как полином третьего порядка, в то время как радиальная характеристика контура вторых валков представляется как полином пятого порядка.
Напротив, также возможно, что коэффициенты s4 и s5 радиальной характеристики контура вторых валков равны нулю. Тогда радиальная характеристика контура первых валков представляется как полином пятого порядка, в то время как радиальная характеристика контура вторых валков представляется как полином третьего порядка.
Как известно, предпочтительно предусмотрено, что радиальная характеристика контура первых валков выполнена таким образом, что касательные, которые касаются торцевого диаметра и выпуклой части валка, и касательные, которые касаются другого торцевого диаметра и вогнутой части валка, проходят параллельно друг другу и по отношению к оси валка с наклоном на угол клина. Аналогичное справедливо для радиальной характеристики контура второго валка.
Первые валки предпочтительно являются рабочими валками, а вторые валки предпочтительно являются опорными валками.
Но также является возможным, что прокатная клеть является шестивалковой клетью и первые валки являются промежуточными валками, а вторые валки - опорными валками.
В общем случае справедливо, что учитываются соответствующие линейная часть (клиновая часть), длина контакта и диаметр соответствующего смежного валка.
На чертежах представлен пример выполнения изобретения. На чертежах показано следующее:
Фиг.1 - схематичное представление прокатной клети, в которой прокатываемый материал прокатывается двумя рабочими валками, которые опираются на два опорных валка,
Фиг.2 - пространственное представление рабочего валка, который опирается на опорный валок,
Фиг.3 - рабочие валки при рассмотрении вместе с прокатываемым материалом в направлении прокатки.
На чертежах представлены соотношения, которые уже известны из ЕР 1307302 В2, на которые даются явные ссылки. На фиг.1 можно видеть прокатываемый материал 1 в форме металлической плоской заготовки (сляба), которая прокатывается двумя первыми валками 2 в форме рабочих валков. Первые валки 2 опираются на вторые валки 3, а именно опорные валки.
Рабочие валки 2, а также опорные валки 3 имеют так называемый CVC-профиль, т.е. относительно средней плоскости профиль является несимметричным. Детали этого описаны в названном документе ЕР 1307302 В1. Соответственно этому валки 2, 3 имеют по координате х в продольном направлении бочки (прокатного валка) функциональную характеристику, которая получается из полиномов n-ого порядка, причем полиномы третьего или пятого порядка предпочтительны или в большинстве случаев достаточны.
Если рабочие валки 2 сдвигаются относительно друг друга по оси, то на зазор между валками может соответственно оказываться влияние. Нагрузка между рабочими валками 2 и опорными валками 3 распределена по области bcont контакта (см. фиг.2) неравномерно и изменяется с изменением позиции сдвига рабочих валков.
Получающиеся в результате форм валков нагрузки и локальная положительная или отрицательная относительная скорость приводят - как иллюстрируется на фиг.2 - к различным окружным усилиям Qi по ширине bcont контакта. Распределение окружного усилия Qi прокатки создает момент М относительно середины прокатной клети, что может привести к перекрещиванию валков и, тем самым, к осевым усилиям в подшипниках валков. Этого можно избежать за счет того, что валкам придается соответствующий профиль. В данном случае это осуществляется посредством радиальной характеристики контура, которая задается как полином третьего или пятого порядка.
Из ЕР 1307302 В2 известно, что так называемый коэффициент клина, т.е. коэффициент линейной составляющей полинома, оптимизируется, для чего предлагаются соответствующие соотношения.
Как можно видеть на фиг.3, предусмотрено, что радиальная характеристика контура рабочих валков 2 выполняется таким образом, что касательные 5, которые касаются торцевого диаметра 6 и выпуклой части рабочего валка 2, и касательные 7, которые касаются другого торцевого диаметра 8 и вогнутой части валка 2, проходят параллельно друг другу и с наклоном относительно оси валка на угол α клина. Аналогичное справедливо для радиальной характеристики контура опорных валков 3.
В соответствии с этим предложенный принцип можно еще раз резюмировать таким образом.
Правила для расчета контура рабочего валка и определение составляющей клина (линейный коэффициент функции полинома) получаются согласно или очень сходно с тем, как уже известно из ЕР 1307302 В1. Коэффициенты а2, а3, а4 и а5 (в случае полинома пятого порядка) получаются из желательного диапазона регулирования или эффекта в очаге деформации или зазоре между валками. В качестве ширины контакта следует подставлять длину контакта между рабочим и опорным валком или, альтернативно, длину рабочего валка для расчета CVC-рабочих валков и, в особенности, для составляющей клина (a1), как описано в ЕР 1307302 В1. Если эти правила выдерживаются, то контуры рабочих валков и, в особенности, коэффициент a1 (составляющая клина) оптимально рассчитываются.
Для составляющей s1 клина контура опорного валка, которая также может описываться через функцию полинома, справедливы подобные соотношения (которые итеративно могут быть вычислены автономно). Значения для составляющей s1 клина варьируются в зависимости от относящегося к этому контура и длины рабочего валка. Форма опорного валка также должна согласовываться с формой рабочего валка. Коэффициенты s2, s3, s4 и s5 (в случае представления контура опорного валка полиномом пятого порядка) получаются из желательного диапазона регулирования или согласования с S-формой рабочих валков. Для линейной составляющей здесь справедливо описанное выше условие для проектирования контура опорного валка.
Для особого случая, когда - при представлении радиальная характеристика контура как полинома третьего порядка - опорный валок не имеет CVC-контура, коэффициент s3 равен нулю.
Вышеназванные условия справедливы также для контуров, которые подробны 3-образному контуру, для так называемой "SmartCrown"-функции (функции синуса) или для контуров, которые задаются последовательностью точек и могут аппроксимироваться одной из вышеназванных функций полинома.
В случае шестивалковой прокатной клети можно выполнять подобную процедуру. Здесь аналогично рассчитывается рабочий валок. Расчет клиновидности промежуточного валка следует, как для опорного валка. После того как промежуточный валок определен, выполняют расчет опорного валка шестивалковой клети аналогично расчету опорного валка четырехвалковой клети. В общем, при этом учитываются соответствующая линейная составляющая, длина контакта и диаметр соответствующего соседнего валка.
В особом случае, например, контур рабочего валка может реализовываться посредством функции полинома пятого порядка, а опорный валок или промежуточный валок - посредством функции полинома третьего порядка или наоборот. Здесь для рабочих валков справедливы приведенные выше закономерности. Для контуров опорного и промежуточного валков клиновидности оптимизируются также согласно вышеописанному способу.
Изложенное выше справедливо и для аппроксимации профиля радиуса посредством полинома третьего порядка, и для полинома пятого порядка. В принципе, естественно, также возможно предусматривать полиномы еще более высокого порядка. Между тем в большинстве случаев редко применяются полиномы более высокого порядка, чем пятый.
Если клеть содержит пару рабочих и пару поддерживающих валков, пример определения радиальной характеристики контура валков может выглядеть следующим образом:
Raw0=375 мм - радиус рабочего валка
Rsw=s0=750 мм - радиус поддерживающего валка
bcontAW=2300 мм - длина контакта рабочих валков,
bcontSW=2000 мм - длина контакта между РАБОЧИМ и
поддерживающим валком или длина второго валка,
Тогда для радиальной характеристики контура рабочего валка
справедливо:
Figure 00000015
, где:
а 1=-0,0000600002
а 2=7,56144·10-8 1/мм
а 3=1,13422·10-9 1/мм2
Для радиальной характеристики контура поддерживающего валка справедливо:
Figure 00000016
, где:
s1=0,000160887
s2=-2,26757·10-7 1/мм
s3=1,13379·10-9 1/мм2
Перечень ссылочных позиций
1 - прокатываемый материал
2 - первый валок (рабочий валок)
3 - второй валок (опорный валок)
4 - средняя плоскость
5 - касательная
6 - торцевой диаметр
7 - касательная
8 - торцевой диаметр
α - угол клина.

Claims (14)

1. Прокатная клеть для прокатки, в частности, металлического проката (1), содержащая пару первых валков (2), которые контактируют с поддерживающими первые валки вторыми валками (3), причем первые валки (2), а также вторые валки (3) выполнены с CVC-профилем с асимметричной относительно средней плоскости (4) радиальной характеристикой контура, причем радиальная характеристика контура первых валков (2) удовлетворяет условию
Figure 00000017

где
Figure 00000002
- радиальная характеристика контура первого валка,
х - координата в продольном направлении бочки с началом координат (х=0) в середине бочки,
a0 - текущий радиус первого валка,
а1 - параметр оптимизации - коэффициент клина,
а2, а3 - коэффициенты - диапазон регулирования CVC-системы, отличающаяся тем, что
радиальная характеристика контура вторых валков (3) удовлетворяет условию
Figure 00000018

где
Figure 00000004
- радиальная характеристика контура второго валка,
х - координата в продольном направлении бочки с началом координат (х=0) в середине бочки,
s0 - текущий радиус второго валка,
s1 - параметр оптимизации - коэффициент клина,
s2, s3 - коэффициенты - диапазон регулирования CVC-системы,
причем между указанными параметрами существует следующая связь:
Figure 00000019

где bcontAW - длина контакта обоих первых валков,
bcontSW - длина контакта между первым и вторым валком или длина второго валка,
f1=от -1/20 до -6/20.
2. Прокатная клеть по п.1, отличающаяся тем, что между коэффициентами радиальной характеристики контура первых валков (2) справедливо соотношение
Figure 00000020

где f1= от -1/20 до -6/20.
3. Прокатная клеть по п.1, отличающаяся тем, что радиальная характеристика
Figure 00000021
контура первых валков (2) и/или радиальная характеристика
Figure 00000022
контура вторых валков (3) выполнена таким образом, что касательные (5), которые касаются торцевого диаметра (6) и выпуклой части валка (2), и касательные (7), которые касаются другого торцевого диаметра (8) и вогнутой части валка (2), проходят параллельно друг другу и по отношению к оси валка с наклоном на угол (α) клина.
4. Прокатная клеть по п.1, отличающаяся тем, что первые валки являются рабочими валками (2), а вторые валки являются опорными валками (3).
5. Прокатная клеть по п.1, отличающаяся тем, что прокатная клеть выполнена в виде шестивалковой клети, первые валки которой являются промежуточными валками, а вторые валки - опорными валками.
6. Прокатная клеть по п.1, отличающаяся тем, что при определении коэффициентов учитываются соответствующие линейная часть, длина контакта и диаметр соответствующего смежного валка.
7. Прокатная клеть для прокатки, в частности, металлического проката (1), содержащая пару первых валков (2), которые контактируют с поддерживающими первые валки вторыми валками (3), причем первые валки (2), а также вторые валки (3) выполнены с CVC-профилем с асимметричной относительно средней плоскости (4) радиальной характеристикой контура, причем радиальная характеристика контура первых валков (2) удовлетворяет условию
Figure 00000023

где
Figure 00000009
- радиальная характеристика контура первого валка,
х - координата в продольном направлении бочки,
а0 - текущий радиус первого валка,
a1 - параметр оптимизации - коэффициент клина,
а25 - коэффициенты - диапазон регулирования CVC-системы, отличающаяся тем, что
радиальная характеристика контура вторых валков (3) удовлетворяет условию
Figure 00000024

где
Figure 00000011
- радиальная характеристика контура второго валка,
х - координата в продольном направлении бочки,
s0 - текущий радиус второго валка,
s1 - параметр оптимизации - коэффициент клина,
s2 - s5 - коэффициенты - диапазон регулирования CVC-системы, причем между указанными параметрами существует следующая связь
Figure 00000025

Figure 00000026

где bcontAW - длина контакта обоих первых валков,
bconiSW - длина контакта между первым и вторым валком или длина второго валка,
f1 = от -1/20 до -6/20,
f2 = от 0 до -9/112.
8. Прокатная клеть по п.7, отличающаяся тем, что между коэффициентами радиальной характеристики контура первых валков (2) справедливо соотношение
Figure 00000027

где f1 = от -1/20 до -6/20,
f2 = от 0 до -9/112.
9. Прокатная клеть по п.7, отличающаяся тем, что коэффициенты а4 и a5 радиальной характеристики контура первых валков (2) равны нулю.
10. Прокатная клеть по п.7, отличающаяся тем, что коэффициенты s4 и s5 радиальной характеристики контура вторых валков (3) равны нулю.
11. Прокатная клеть по п.7, отличающаяся тем, что радиальная характеристика
Figure 00000028
контура первых валков (2) и/или радиальная характеристика
Figure 00000029
контура вторых валков (3) такова, что касательные (5), которые касаются торцевого диаметра (6) и выпуклой части валка (2), и касательные (7), которые касаются другого торцевого диаметра (8) и вогнутой части валка (2), проходят параллельно друг другу и по отношению к оси валка с наклоном на угол (α) клина.
12. Прокатная клеть по п.7, отличающаяся тем, что первые валки являются рабочими валками (2), а вторые валки являются опорными валками (3).
13. Прокатная клеть по п.7, отличающаяся тем, что она выполнена в виде шестивалковой клети, первые валки которой являются промежуточными валками, а вторые валки - опорными валками.
14. Прокатная клеть по п.7, отличающаяся тем, что при определении коэффициентов учитываются соответствующие линейная часть, длина контакта и диаметр соответствующего смежного валка.
RU2011129608A 2008-12-17 2009-12-15 Прокатная клеть для прокатки, в частности, металлического проката RU2484908C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008062402 2008-12-17
DE102008062402.0 2008-12-17
DE102009021414A DE102009021414A1 (de) 2008-12-17 2009-05-15 Walzgerüst zum Walzen eines insbesondere metallischen Guts
DE102009021414.3 2009-05-15
PCT/EP2009/008989 WO2010075961A1 (de) 2008-12-17 2009-12-15 Walzgerüst zum walzen eines insbesondere metallischen guts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011129608A RU2011129608A (ru) 2013-01-27
RU2484908C2 true RU2484908C2 (ru) 2013-06-20

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728996C2 (ru) * 2016-06-15 2020-08-03 Арведи Стил Инджиниринг С.П.А. Валки прокатного стана для технологической линии esp, имеющие большой ресурс

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728996C2 (ru) * 2016-06-15 2020-08-03 Арведи Стил Инджиниринг С.П.А. Валки прокатного стана для технологической линии esp, имеющие большой ресурс
RU2728996C9 (ru) * 2016-06-15 2020-10-15 Арведи Стил Инджиниринг С.П.А. Валки прокатного стана для технологической линии esp, имеющие большой ресурс
US11059083B2 (en) 2016-06-15 2021-07-13 Arvedi Steel Engineering S.P.A. Mill rolls capable of rolling long kilometers for ESP production line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2391154C2 (ru) Выпуклый валок для регулирования профиля и плоскостности катаной полосы
RU2268795C2 (ru) Прокатная клеть с парой cvc-валков
US8858088B2 (en) Tapered roller bearing and method of designing the same
US9180503B2 (en) Roll stand for rolling a product, in particular made of metal
RU2009100920A (ru) Прокатная клеть для изготовления катаной ленты или листа
US7181949B2 (en) Strip-edge-based displacement of intermediate rolls in six-high rolling stand
RU2300432C2 (ru) Прокатная клеть для получения катаной полосы
CN110494664A (zh) 圆锥滚子轴承
CA2743400A1 (en) Method for providing at least one work roll for rolling rolling stock
RU2484908C2 (ru) Прокатная клеть для прокатки, в частности, металлического проката
CN107921496B (zh) 具有受控的四分之一波预防的辊式研磨
JP6056718B2 (ja) 金属帯の圧延方法
JP6481215B2 (ja) クロス角同定方法、クロス角同定装置、及び圧延機
JP2013111649A (ja) 金属帯の圧延方法
Antonov et al. Roller stress and strain in a broad-strip cold-rolling mill
RU2578867C1 (ru) Способ прокатки полос (листов) в четырёхвалковой клети
EP4098894B1 (en) Roller bearing
JP2003326308A (ja) 圧延方法
JP4687142B2 (ja) 圧延方法
RU2129927C1 (ru) Узел валков прокатной клети полосового стана
Nikolaev More efficient operation of strip mills
RU2146973C1 (ru) Узел валков прокатной клети листового стана
RU2370330C1 (ru) Способ подготовки рабочих валков клетей с осевой сдвижкой
JP2008238173A (ja) 板圧延のパススケジュールの設定方法
JP4650156B2 (ja) 圧延機