RU2483325C1 - Способ и устройство для контроля скорости - Google Patents

Способ и устройство для контроля скорости Download PDF

Info

Publication number
RU2483325C1
RU2483325C1 RU2011144148/11A RU2011144148A RU2483325C1 RU 2483325 C1 RU2483325 C1 RU 2483325C1 RU 2011144148/11 A RU2011144148/11 A RU 2011144148/11A RU 2011144148 A RU2011144148 A RU 2011144148A RU 2483325 C1 RU2483325 C1 RU 2483325C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
transmitter
signal
rail vehicle
Prior art date
Application number
RU2011144148/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011144148A (ru
Inventor
Ульрих БОК
Бернхард ЭВЕРС
Ларс ШНИДЕР
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2011144148A publication Critical patent/RU2011144148A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2483325C1 publication Critical patent/RU2483325C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
    • B61L1/10—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts actuated by electromagnetic radiation; actuated by particle radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области контроля скорости рельсовых транспортных средств. Способ контроля скорости рельсовых транспортных средств заключается в том, что рельсовое транспортное средство излучает сигнал, время распространения которого на стороне участка пути оценивается в отношении скорости, и оцененный сигнал передается назад на рельсовое транспортное средство. Устройство для осуществления способа включает прибор на транспортном средстве с модулем передатчика/приемника и устройство yа стороне участка пути с модулем передатчика/приемника. Устройство на стороне участка пути содержит блок оценки для оценки скорости сигнала, принятого от модуля передатчика/приемника прибора на транспортном средстве. Решение обеспечивает упрощенное и непрерывное измерение скорости. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к способу для контроля скорости рельсовых транспортных средств, а также к относящемуся к нему устройству.
Устройства для контроля скорости служат обычно для регулирования скорости рельсового транспортного средства до заданного значения и/или для активирования принудительного торможения в случае превышения максимально допустимой скорости. При этом часто под максимально допустимыми скоростями понимаются специфические для участка пути максимальные скорости, например, при наклонных участках пути, закруглениях рельсового пути с малыми радиусами, тупиковых рельсовых путях или уборочных установках, а также при участках пути с укороченными предохранительными участками. Для этого необходимо реализовать две частичные функции, а именно измерение и оценку скорости приближения рельсового транспортного средства к устройству на стороне участка пути и при повышенной скорости передачу команды торможения на рельсовое транспортное средство.
Фиг. 1 наглядно показывает типовую конфигурацию известного типа конструкции для решения этой проблемы. При этом устройство на стороне участка пути состоит из автостопа 1, например, на основе индуктивно действующих катушек связи или магнитных, электро-механических или механических контактов, и расположенного перед ними измерительного участка 2 с двумя точками 3 и 4 измерения, например, на основе индуктивно действующих датчиков частоты вращения колеса. Рельсовое транспортное средство 5 оснащено устройством 6, которое при переезде через автостоп 1 на стороне участка пути распознает его состояние активирования или состояние деактивирования. В основном положении автостоп 1 всегда активирован и приводит тем самым к принудительному торможению проезжающего над ним рельсового транспортного средства. Измерение и оценка скорости базируется на установленном расстоянии между обеими точками 3 и 4 измерений и определенном временном интервале импульсов, зарегистрированных точками 3 и 4 измерений. Определенная скорость сравнивается с максимальной допустимой скоростью на участке пути, причем автостоп 1 только тогда деактивируется, когда определенная скорость меньше или равна максимальной скорости. При превышении максимальной скорости автостоп 1 остается активным и приводит тем самым, во взаимодействии с устройством 6 на стороне рельсового транспортного средства, к принудительному торможению. Недостатком этого известного устройства измерения скорости является, наряду со значительными затратами на сенсорные средства, прежде всего точечный принцип измерения.
В основе изобретения лежит задача предложить способ и устройство, которые обеспечивают упрощенное и при этом непрерывное измерение скорости.
В соответствии со способом эта задача решается тем, что рельсовое транспортное средство излучает сигнал, время распространения которого на стороне участка пути оценивается в отношении скорости, и оцененный сигнал передается назад на рельсовое транспортное средство.
Устройство согласно пункту 4 формулы изобретения для выполнения способа содержит прибор на транспортном средстве с модулем передатчика/приемника и устройство на стороне участка пути с модулем передатчика/приемника, причем устройство на стороне участка пути содержит блок оценки для оценки скорости сигнала, принятого от модуля передатчика/приемника прибора на транспортном средстве.
Таким способом возможен контроль скорости и без использования обычных, сопряженных с большими затратами сенсорных средств на стороне рельсового участка пути. Отпадает необходимость в стационарных точках измерения и соответствующей кабельной проводке. За счет возможности двунаправленной передачи сигнала также ненужным становится автостоп с соответствующей кабельной проводкой. Требуется существенно меньше компонентов на стороне участка пути, которые, ввиду механических, климатических, а также биологически/химических условий окружающей среды, особенно подвержены износу.
Согласно пункту 2, сигнал радиочастотной идентификации (RFID) излучается, оценивается и передается назад. Время распространения RFID-сигнала, которое представляет меру для расстояния и его изменения во времени, то есть меру скорости, можно удобно определять с максимальной точностью. Тем самым возможно как непрерывное измерение скорости, так и непрерывная передача назад ответного сигнала на контролируемое рельсовое транспортное средство. Предпочтительным является, кроме того, что RFID-прибор на транспортном средстве, наряду с режимом регулирования на поезде, также может использоваться на особых маршрутах, например, на нерегулярно циркулирующих на участках пути транспортных средствах для строительных работ. За счет портативного выполнения прибора на транспортном средстве, является возможной транспортировка на борту также посредством малых объектов. Ввиду портативности прибора на транспортном средстве, кроме того, существует возможность передавать его перед въездом на участок пути, контролируемый на превышение скорости, и в конце этого участка пути снимать его или деактивировать. Кроме того, также возможно использование как уровня возврата для магистральных линий или также при временных, например, обусловленных строительными работами закрытиях путей, из-за чего возможен только режим одноколейного движения. При этом преимуществом также является то, что и устройство на стороне участка пути может быть выполнено нестационарным. Позиционирование RFID-компонентов на стороне транспортного средства и на стороне участка пути не требует никакой прецизионной ориентации между RFID-модулем передатчика/приемника на рельсовом транспортном средстве и RFID-модулем передатчика/приемника на участке пути. Кроме того, предпочтительным при измерении скорости с помощью RFID-компонентов является их надежность и малые габариты, благодаря чему существенно облегчается временное, определяемое исходя из потребностей, использование.
Предпочтительным образом, при превышении максимально допустимой скорости согласно пункту 3, сигнал, вызывающий принудительное торможение, передается назад на рельсовое транспортное средство. Только при слишком большой скорости, по причинам безопасности, требуется принудительное торможение, так что при согласованной скорости можно отказаться от обратной передачи сигнала.
Изобретение поясняется далее с помощью представления, приведенного на чертежах, на которых показано следующее:
фиг. 1 - устройство контроля скорости согласно известному типу конструкции и
фиг. 2 - соответствующее изобретению устройство контроля скорости.
На фиг. 2 конструктивные компоненты, идентичные с соответствующими компонентами известного устройства контроля скорости, которое изображено на фиг. 1 и пояснено выше, обозначены теми же ссылочными позициями. Видно, что установленный на стороне участка пути с помощью стационарных точек 3 и 4 измерения - фиг. 1 - измерительный участок 2 - фиг. 1, который соединен кабельной проводкой с автостопом 2 - фиг. 1, отсутствует. Вместо этого прибор 7 на транспортном средстве снабжен модулем передатчика/приемника, выполненным по технологии приемоответчика/считывателя, который излучает RFID-сигналы 8, которые принимаются устройством 9 на стороне участка пути с модулем передатчика/приемника, выполненным по технологии приемоответчика/считывателя, и оцениваются в отношении скорости транспортного средства. Оценка осуществляется таким образом, что выведенная из времени распространения сигналов 8 скорость сравнивается с максимально допустимой скоростью. Для этого служит блок 10 оценки устройства 9 на стороне участка пути. В случае превышения максимально допустимой скорости вырабатывается RFID-ответный сигнал 11, который содержит команду для инициирования принудительного торможения и передается на прибор 7 на транспортном средстве.
Измерение текущей скорости осуществляется, таким образом, не по точкам, как в устройстве контроля скорости согласно фиг. 1, а непрерывно. Также передача команды для вынужденного торможения на рельсовое транспортное средство 5 осуществляется непрерывно и не только при переезде через автостоп 1 - фиг.1. Тем самым наряду с упрощением и уменьшением числа компонентов системы, достигается повышенная надежность всей системы для контроля скорости.

Claims (4)

1. Способ контроля скорости рельсовых транспортных средств (5),
отличающийся тем, что
рельсовое транспортное средство (5) излучает сигнал, время распространения которого на стороне участка пути оценивается в отношении скорости, и оцененный сигнал передается назад на рельсовое транспортное средство (5).
2. Способ по п.1,
отличающийся тем, что сигнал (8) радиочастотной идентификации (RFID) излучается, оценивается и передается назад.
3. Способ по любому из предыдущих пунктов,
отличающийся тем, что
при превышении максимально допустимой скорости на рельсовое транспортное средство (5) передается сигнал, вызывающий вынужденное торможение.
4. Устройство для осуществления способа по любому из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что
предусмотрены прибор (7) на транспортном средстве с модулем передатчика/приемника и устройство (9) на стороне участка пути с модулем передатчика/приемника, причем устройство (9) на стороне участка пути содержит блок (10) оценки для оценки скорости сигнала, принятого от модуля передатчика/приемника прибора (7) на транспортном средстве.
RU2011144148/11A 2009-04-01 2010-03-30 Способ и устройство для контроля скорости RU2483325C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009015540.6 2009-04-01
DE102009015540A DE102009015540A1 (de) 2009-04-01 2009-04-01 Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsüberwachung
PCT/EP2010/054146 WO2010112477A1 (de) 2009-04-01 2010-03-30 Verfahren und vorrichtung zur geschwindigkeitsüberwachung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011144148A RU2011144148A (ru) 2013-05-10
RU2483325C1 true RU2483325C1 (ru) 2013-05-27

Family

ID=42288102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011144148/11A RU2483325C1 (ru) 2009-04-01 2010-03-30 Способ и устройство для контроля скорости

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120029740A1 (ru)
EP (1) EP2414209A1 (ru)
KR (1) KR101367079B1 (ru)
CN (1) CN102365197A (ru)
DE (1) DE102009015540A1 (ru)
RU (1) RU2483325C1 (ru)
WO (1) WO2010112477A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2971473B1 (fr) * 2011-02-15 2013-03-08 Systerel Dispositif de detection, procede et systeme securitaires de detection de presence par detection rfid sur une voie, notamment ferroviaire.
CN105813907A (zh) * 2013-09-03 2016-07-27 梅特罗姆铁路公司 铁路车辆信号执行和分离控制
US11814088B2 (en) 2013-09-03 2023-11-14 Metrom Rail, Llc Vehicle host interface module (vHIM) based braking solutions
WO2016154295A1 (en) 2015-03-23 2016-09-29 Metrom Rail, Llc Worker protection system
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
CN108264910B (zh) * 2016-12-31 2020-12-08 上海梅山钢铁股份有限公司 检测和控制焦炉机车异常速度的方法
US11349589B2 (en) 2017-08-04 2022-05-31 Metrom Rail, Llc Methods and systems for decentralized rail signaling and positive train control

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4012736A (en) * 1974-12-11 1977-03-15 Merlin A. Pierson Radar speedometer
US6324213B1 (en) * 1999-09-01 2001-11-27 General Electric Company Asset tracking system employing reduced order GPS with compressed GPS satellite identification data
US20030093195A1 (en) * 2001-11-12 2003-05-15 East Japan Railway Company Train control system and method therefor
EP1418109A1 (de) * 2002-11-07 2004-05-12 Siemens Schweiz AG Verfahren zur Lage- und Geschwindigkeitsbestimmung
WO2005038467A1 (en) * 2003-10-15 2005-04-28 Korea Railroad Research Institute Apparatus of measuring speed for railway vehicle and method thereof
EP1724178A1 (de) * 2005-04-28 2006-11-22 Siemens Schweiz AG Verfahren zur Aufnahme von Streckenpunkten, Eisenbahnstrecke, Strassenverkehrsstrecke und Aufnahmegerät

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8602509D0 (en) * 1986-02-01 1986-03-05 Westinghouse Brake & Signal Automatic train operation
GB9202830D0 (en) * 1992-02-11 1992-03-25 Westinghouse Brake & Signal A railway signalling system
US5420883A (en) * 1993-05-17 1995-05-30 Hughes Aircraft Company Train location and control using spread spectrum radio communications
US7092894B1 (en) * 1994-09-01 2006-08-15 Harris Corporation Cost reactive scheduler and method
JP3723766B2 (ja) * 2001-12-04 2005-12-07 株式会社日立製作所 列車制御方法および装置
JP2003198445A (ja) * 2001-12-28 2003-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光ファイバ沿線無線通信システム
US6639543B2 (en) * 2002-01-09 2003-10-28 Tyco Electronics Corp. Sensor front-end for vehicle closing velocity sensor
US7209810B2 (en) * 2002-01-10 2007-04-24 Lockheed Martin Corp. Locomotive location system and method
FR2856645B1 (fr) * 2003-06-27 2005-08-26 Alstom Dispositif et procede de commande de trains, notamment du type ertms
JP2005149008A (ja) 2003-11-13 2005-06-09 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd 自動搬送台車および搬送システム
GB0328202D0 (en) * 2003-12-05 2004-01-07 Westinghouse Brake & Signal Railway vehicle detection
US20050267658A1 (en) * 2004-05-13 2005-12-01 Yong Yuan Intelligent and efficient system and/or method for automatic notification and/or enforcement of legal traffic speed limits and spots
CN100497036C (zh) * 2004-05-26 2009-06-10 上海磁浮交通工程技术研究中心 磁浮车用测速定位装置
CN1321023C (zh) * 2004-07-08 2007-06-13 汕头大学 一种汽车智能防撞系统
US7729857B2 (en) * 2005-08-18 2010-06-01 Gm Global Technology Operations, Inc. System for and method of detecting a collision and predicting a vehicle path
DE102006004023A1 (de) * 2006-01-27 2007-08-09 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur mehrdimensionalen Ortung von Zielobjekten, insbesondere RFID-Transpondern
KR100756187B1 (ko) 2006-05-24 2007-09-06 김동섭 열차 정위치 정차 자동 제어 시스템 및 그 제어방법
JP4861069B2 (ja) * 2006-06-16 2012-01-25 日本信号株式会社 列車位置検知装置
US8231270B2 (en) * 2008-01-03 2012-07-31 Concaten, Inc. Integrated rail efficiency and safety support system
DE102008050764A1 (de) * 2008-10-09 2010-04-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Haltegenauigkeit eines bewegten Objektes
DE102008060188A1 (de) * 2008-11-28 2010-06-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsmessung
US8280567B2 (en) * 2008-12-29 2012-10-02 General Electric Company Apparatus and method for controlling remote train operation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4012736A (en) * 1974-12-11 1977-03-15 Merlin A. Pierson Radar speedometer
US6324213B1 (en) * 1999-09-01 2001-11-27 General Electric Company Asset tracking system employing reduced order GPS with compressed GPS satellite identification data
US20030093195A1 (en) * 2001-11-12 2003-05-15 East Japan Railway Company Train control system and method therefor
EP1418109A1 (de) * 2002-11-07 2004-05-12 Siemens Schweiz AG Verfahren zur Lage- und Geschwindigkeitsbestimmung
WO2005038467A1 (en) * 2003-10-15 2005-04-28 Korea Railroad Research Institute Apparatus of measuring speed for railway vehicle and method thereof
EP1724178A1 (de) * 2005-04-28 2006-11-22 Siemens Schweiz AG Verfahren zur Aufnahme von Streckenpunkten, Eisenbahnstrecke, Strassenverkehrsstrecke und Aufnahmegerät

Also Published As

Publication number Publication date
CN102365197A (zh) 2012-02-29
KR20110139763A (ko) 2011-12-29
DE102009015540A1 (de) 2010-10-14
KR101367079B1 (ko) 2014-02-24
US20120029740A1 (en) 2012-02-02
WO2010112477A1 (de) 2010-10-07
RU2011144148A (ru) 2013-05-10
EP2414209A1 (de) 2012-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2483325C1 (ru) Способ и устройство для контроля скорости
US8279107B2 (en) Radar vehicle detection system
CN103693078B (zh) 目标距离模式的列车自动防护方法
US20190025839A1 (en) Systems for mining vehicle collision avoidance
US8814104B2 (en) Train sensor unit for sensing radio communication based train, train position sensing system, and train position sensing method of the system
US20110226910A1 (en) Method and device for the detection of approaching rail vehicles on the trackside and for warning persons
KR950005670A (ko) 철도차량을 위한 가상블록통제시스템
SE0700807L (sv) Metod för övervakning av fordon
CN107531261B (zh) 对在cbtc(基于通信的列车控制系统)列车控制和列车安全系统中行驶的有轨车辆进行定位的方法和设备
PT1338492E (pt) Sistema de deteccao da ocupacao da linha de caminho de ferro e para comunicacao digital com os comboios que circulam ao longo da referida linha de caminho de ferro
KR20100044339A (ko) 철도 선로변 작업자 안전을 위한 위험 감지 시스템 및 위험감지 방법
US10101432B2 (en) System and method for position and proximity detection
JPH11255125A (ja) 列車制御装置
CN103847765A (zh) 一种基于激光通信的列车防撞系统及其使用方法
JP6041782B2 (ja) 列車制御装置
US11614741B2 (en) Vehicle control system and method
KR20110081416A (ko) 열차분리 감지 시스템
RU2423269C1 (ru) Устройство контроля за управлением поезда и бдительностью машиниста
JPH10167071A (ja) 動体センサ付表示装置
KR100945851B1 (ko) 열차의 선로 분기 검지 시스템 및 그 분기 검지 방법
RU2544285C1 (ru) Устройство управления переездной сигнализацией
DE502004006685D1 (de) Spurgeführtes transportsystem
KR20150146246A (ko) 열차위치 검지장치 및 이를 이용한 열차 안전운행 제어시스템
JPH092269A (ja) 列車位置検出装置
RU2625207C1 (ru) Способ и устройство контроля целостности поезда

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150331