EP1724178A1 - Verfahren zur Aufnahme von Streckenpunkten, Eisenbahnstrecke, Strassenverkehrsstrecke und Aufnahmegerät - Google Patents

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EP1724178A1 EP05009291A EP05009291A EP1724178A1 EP 1724178 A1 EP1724178 A1 EP 1724178A1 EP 05009291 A EP05009291 A EP 05009291A EP 05009291 A EP05009291 A EP 05009291A EP 1724178 A1 EP1724178 A1 EP 1724178A1
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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Definitions

  • the present invention relates to a method for recording route points, a railway line, a road traffic route and a recording device according to the preamble of patent claims 1, 10, 11 and 12, respectively.
  • GPS, radar or route detection equipment are nowadays used in the means of transport. These data are recorded with a high accuracy, approx. 1 m. However, the data does not give the location of a location of the railway line. Such a place is z. B. transmitted by signs or luminous points to the driver of the train, especially at danger points.
  • the present invention is therefore based on the object to enable a reliable recording of route points, especially at danger points of the route.
  • markings are used according to the invention for marking the waypoints at least at one position (or portion) of the way Means of transport (train or vehicle) are activated via the position, so that misjudgements of the route points from the coarse shot are compensated immediately.
  • the advantage can be used as markers RFID elements that are in addition to their low cost for reliable identification of the route easily and clearly. At signaling stations, intersections, level crossings, slipping paths, etc so that all potential hazardous point are identified immediately because an associated RFID element is activated. This happens, for example, when the locomotive is equipped with an RFID reader near the RFID element or the RFID element passes. After the activation and recognition of the RFID element by the associated RFIF codes further instructions can be given to the driver.
  • the server can be located at a remote control station of the railway line and can be connected to the train via a telecommunications network.
  • the raw data of the operator of the railway line can continue to be updated much more accurately, in particular for the pre- and final signaling of a hazardous point.
  • the localization system determines when passing through a mark a geographical position, which is stored as a newly determined waypoint.
  • the driving quantities of the means of transport from at least one determination of a route point.
  • the driving range, the speed, the acceleration, the braking distances, etc are determined. Everything is done taking into account any country reliefs as well as the associated slopes and danger points, which are now clearly recognized.
  • a mark With a means of transport such as a train or a truck with several consecutive areas at least the front of the direction of travel area a mark is activated.
  • RFID readers RFID readers
  • the invention is therefore suitable for. B. for a network with a / several railway line and with one / more road traffic route.
  • a corresponding means of transport could have a recording device of the marking marking according to the invention, which initiates a marking-related travel command or recommendation.
  • the travel command could be generated in a remote from the transport server and transmitted to the means of transport.
  • many activated RFID elements could quickly inform drivers about their updated markings.
  • the police or track controllers could e.g. update the driving commands depending on the marking in case of an emergency.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Es wird ein verfahren zur Aufnahme von Streckenpunkten über einen weg mit Reliefstellen beschrieben, für welchen eine erste grobe Aufnahme von Streckenpunkten durchgeführt wurde, und bei welchem mindestens bei einer Position des Weges Markierungen zur Kennzeichnung der Streckenpunkte eingesetzt werden, die bei Durchfahrt eines Transportmittels (Zug oder Fahrzeug) über die Position aktiviert werden, derart dass Fehleinschätzungen der Streckenpunkten aus der groben Aufnahme unverzüglich kompensiert werden vom vorteil können als Markierungen RFID-Elemente verwendet werden, die sich zusätzlich zu ihren niedrigen Kosten für eine sichere Kennzeichnung der Strecke einfach und eindeutig eignen. Damit werden u.a. sogenannte Rohdaten einer Strecke in Verbindung mit einem Ermittlungssystem von Koordinaten genauer gekennzeichnet und bekannt gemacht, um entscheidende Projektparameter von Fehlern zu befreien.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme von Streckenpunkten, eine Eisenbahnstrecke, eine Strassenverkehrstrecke und ein Aufnahmegerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, 10, 11 bzw. 12.
  • Bei der Projektierung einer Verkehrsstrasse, z. B. für eine Eisenbahn oder ein Strassenverkehrsnetz, werden erst mal räumliche Daten für Streckenpunkte vom Betreiber geliefert. Diese Daten werden Rohdaten genannt, welche für die weiteren Projektierungsabläufe als Grundlage dienen. Leider werden meistens die Rohdaten nur mit einer groben Genauigkeit oder mit Fehlern ermittelt, da sie für eine hochpräzise Ermittlung zu viele Messungen von einem Geometer erfordern würden. Dabei können auch Fehler bei der Aufnahme geschehen.. Nach der Erfahrung der Anmelderin kann sich für eine normale Bahnstrecke eine Steckenpunktungenauigkeit bis zum 20 m ergeben, was zu katastrophalen Bahnereignissen führen könnte.
  • Zur Erfassung räumlicher Daten eines fahrenden Zuges werden heutzutage GPS, Radar oder Streckenerfassungsgerät im Transportmittel eingesetzt. Diese Daten werden mit einer hohen Genauigkeiten, ca. bei 1 m, aufgenommen. Jedoch ergeben die Daten die Position einer Stelle der Eisenbahnstrecke nicht. Eine solche Stelle wird z. B. durch Schilder oder Leuchtpunkte an den Fahrer des Zuges übermittelt, insbesondere bei Gefahrstellen.
  • Ferner finden GPS oder Radar z. B. in Tunnel oder in nicht "abgedeckten" Regionen ihre Grenzen, indem sie dort keine räumliche Information abgegeben werden. Auch Streckenerfassungsgerät, wie z. B. ein Wegimpulsgeber eines Rads der Lokomotive, leiden von Alterungen oder Fehleinschätzungen, wie z.B. Reibungsfaktoren mit dem Gleis, die bei Gefällen durch den Relief besonders wichtig sind. Beschleunigung und Verzögerung können auch in der Verbindung mit Reibungsfaktoren vollkommen gefälscht werden. Daher bleibt eine Aufnahme von gewünschten räumlichen Streckenpunkten, z.B. vom Fahrer oder Fahrtmessgeräten der Lokomotive, als er ein Signalschild überfährt, sehr ungenau.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige Aufnahme von Streckenpunkten zu ermöglichen, insbesondere bei Gefahrstellen der Strecke.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1, 10, 11 bzw. 12 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.
  • Ausgehend aus einem Verfahren zur Aufnahme von Streckenpunkten über einen Weg mit Reliefstellen oder Positionsmarkern, für welchen eine erste grobe Aufnahme von Streckenpunkten durchgeführt wurde, werden erfindungsgemäss mindestens bei einer Position (oder Portion) des Weges Markierungen zur Kennzeichnung der Streckenpunkte eingesetzt, die bei Durchfahrt eines Transportmittels (Zug oder Fahrzeug) über die Position aktiviert werden, derart dass Fehleinschätzungen der Streckenpunkten aus der groben Aufnahme unverzüglich kompensiert werden.
  • Vom Vorteil können als Markierungen RFID-Elemente verwendet werden, die sich zusätzlich zu ihren niedrigen Kosten für eine sichere Kennzeichung der Strecke einfach und eindeutig eignen. Bei Signalisierungsstellen, Kreuzungen, Bahnübergänge, Durchrutschwege, etc werden damit alle potentielle Gefahrstelle sofort identifiziert, da ein zugehöriges RFID-Element aktiviert wird. Dieses erfolgt z.B. wenn die Lokomotive mit einem RFID-Leser ausgestattet in der Nähe des RFID-Elements ist bzw. das RFID- Element passiert. Nach der Aktivierung und Erkennung des RFID-Elements durch den zugehörigen RFIF-Codes können weitere Hinweise an den Fahrer abgegebenen werden.
  • Über den eindeutig identifizierbaren RFID-Code können mit grossem Vorteil frei gewählte und aktualisierbare Befehle eingeleitet werden, so dass streckenspezifische Massnahmen automatisch oder manuell unternommen werden. Dabei werden Geschwindigkeitsgrenzen, Vorfahrtsregeln, etc besser respektiert sowie auch fernsteuerbare Dienste oder Informationen für Fahrgäste möglich. Dafür könnte bei der Ermittlung eines RFID-Codes eine Verbindung mit z.B. einem Server hergestellt werden, der aus einem oder mehreren Sicherheitsgründen sofortige Befehle initiiert, die zurück an den Fahrer der Lokomotive oder an die Steuerung des Zuges bei Durchfahrt eines gezielten RFID-Elements übermittelt. Der Server kann sich an einer fernen Steuerstelle der Bahnstrecke befinden und über ein Telekommunikationsnetz mit dem Zug verbindet werden.
  • In Verbindung mit einem Lokalisationssystem wie einem GPS, einem Radar oder einem Streckenerfassungsgerät können weiterhin die Rohdaten des Betreibers der Bahnstrecke viel genauer aktualisiert werden, insbesondere zur Vor- und Endsignalisierung einer Gefahrstelle. Dabei ermittelt das Lokalisationssystem bei Durchfahrt über eine Markierung eine geographische Position, die als neu ermittelter Streckenpunkt gespeichert wird. Damit kann eine weitere Projektierung der Streckendaten unter Berücksichtigung von Fehlern qualitativ verbessert werden.
  • Zusätzlich zu Messfehlern der Strecke können ebenfalls aus wenigstens einer Ermittlung eines Streckenpunkts Fahrtmessgrössen des Transportmittels berechnet werden. Dabei werden die Fahrtreichweite, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung, die Bremswege, etc ermittelt. Alles erfolgt unter Berücksichtigung von beliebigen Landreliefen sowie den zugehörigen Gefällen und Gefahrstellen, die nun deutlich erkannt werden.
  • Bei einem Transportmittel wie ein Zug oder ein LKW mit mehreren aufeinanderfolgenden Bereichen wird mindestens der zur Fahrtrichtung vordere Bereich eine Markierung aktiviert. Es können aber weitere über das Transportmittel verteilte Aktivierungsmodule (RFID-Leser) zur redundanten oder spezifischen Aktivierung verwendet werden.
  • Die Erfindung eignet sich also z. B. für ein Netz mit einer/mehreren Eisenbahnstrecke sowie mit einer/mehreren Strassenverkehrstrecke.
  • Ein dementsprechendes Transportmittel (Zug, LKW, PKW, Motorrad, etc) könnte ein Aufnahmegerät der Kennzeichnung der Markierung gemäss der Erfindung aufweisen, das einen Kennzeichnung-bezogenen Fahrtbefehl bzw. -empfehlung initiiert. Der Fahrtbefehl könnte in einem vom Transportmittel fernen Server erzeugt und dem Transportmittel übermittelt werden. Z.B. bei Unfall oder Gefahr könnten viele aktivierte RFID-Elemente über ihre aktualisierte Kennzeichnungen die Fahrer darüber rasch informieren. Die Polizei bzw. die Bahnkontroller könnten z.B. die Aktualisierung der Fahrtbefehle je nach Kennzeichnung bei Notfall ansteuern.

Claims (13)

  1. Verfahren zur Aufnahme von Streckenpunkten über einen weg mit Reliefstellen, für welchen eine erste grobe Aufnahme von Streckenpunkten durchgeführt wurde,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mindestens bei einer Position des Weges Markierungen zur Kennzeichnung der Streckenpunkte eingesetzt werden, die bei Durchfahrt eines Transportmittels über die Position aktiviert werden, derart dass Fehleinschätzungen der Streckenpunkten aus der groben Aufnahme unverzüglich kompensiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Markierung des Weges RFID-Elemente verwendet werden, die u.a. lokale Informationen abgeben.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei einem Transportmittel wie ein Zug oder ein LKW mit mehreren aufeinanderfolgenden Bereichen mindestens der zur Fahrtrichtung vordere Bereich eine Markierung aktiviert.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Markierung mindestens an einer Gefahrstelle des Weges installiert wird, so dass insbesondere bei Abwesenheit einer dortigen lokalen Information diese Information neu ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zusätzlich zur lokalen Information weitere kennzeichnende Informationen wie Gefahrtyp und zugehörige Fahrtsregel abgegeben werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Lokalisationssystem, vorzugsweise ein GPS, ein Radar oder ein Streckenerfassungsgerät im Transportmittel eingesetzt wird, um eine räumliche Information zu erfassen.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Lokalisationssystem bei Durchfahrt über eine Markierung eine geographische Position ermittelt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das die geographische Position als neuer ermittelter Streckenpunkt gespeichert wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    aus wenigstens einer Ermittlung eines Streckenpunkts Messfehler der Strecke oder Fahrtmessgrösse des Transportmittels berechnet werden.
  10. Eisenbahnstrecke, deren Streckenpunkte bei Markierungen gemäss dem verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aufgenommen werden.
  11. Strassenverkehrstrecke, deren Streckenpunkte bei Markierungen gemäss dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aufgenommen werden.
  12. Aufnahmegerät der Kennzeichnung der Markierung gemäss dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, das einen Kennzeichnung-bezogenen Fahrtbefehl initiiert.
  13. Aufnahmegerät nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Fahrtbefehl in einem vom Transportmittel fernen Server erzeugt wird und dem Transportmittel übermittelt wird.
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