RU2482435C2 - Способ и устройство для оптического программирования снаряда - Google Patents

Способ и устройство для оптического программирования снаряда Download PDF

Info

Publication number
RU2482435C2
RU2482435C2 RU2010115792/11A RU2010115792A RU2482435C2 RU 2482435 C2 RU2482435 C2 RU 2482435C2 RU 2010115792/11 A RU2010115792/11 A RU 2010115792/11A RU 2010115792 A RU2010115792 A RU 2010115792A RU 2482435 C2 RU2482435 C2 RU 2482435C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical signals
modulated optical
projectile
trap
sensor
Prior art date
Application number
RU2010115792/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010115792A (ru
Inventor
Кевин Майкл САЛЛИВАН
Джейкоб Стефанус БАДРИКС
Original Assignee
Рейнметаль Ваффе Муницион Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рейнметаль Ваффе Муницион Гмбх filed Critical Рейнметаль Ваффе Муницион Гмбх
Publication of RU2010115792A publication Critical patent/RU2010115792A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2482435C2 publication Critical patent/RU2482435C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C17/00—Fuze-setting apparatus
    • F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/40—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically
    • F42C15/42—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically from a remote location, e.g. for controlled mines or mine fields

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к технике управления полетом снаряда, выпущенного из оружия. Система для оптического программирования снаряда включает в себя устройство управления огнем, в который входит оптический передатчик. Снаряд содержит оптический уловитель, оптический датчик и детонатор. Передатчик передает оптические сигналы на снаряд в полете с целью программирования схемы детонатора, находящегося в снаряде. При переводе датчика в активное состояние осуществляется модулирование схемы детонатора. Группа изобретений обеспечивает полный цикл программирования снаряда в полете, при этом оптические средства программирования предопределяют устойчивую связь между устройством управления огнем и управляемым снарядом. 3 н. и 24 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение в целом относится к программированию в полете снаряда, выпущенного из устройства управления огнем, а именно к использованию оптически модулированных сигналов для программирования снаряда.
Уровень техники
Существующие способы программирования снарядов в полете имеют явные недостатки. Неудобство при использовании технологии «Oerlikon AHEAD» заключается в том, что потребляется большое количество энергии. Программируемые электромагнитные индукторы, используемые в этой системе, громоздкие и тяжелые. При использовании радиочастоты для передачи программирующих сигналов (радиочастоты «NAMMO») могут возникать помехи со стороны технологии подавления самодельных взрывных устройств (IED). Larson Patents, адвокаты фирмы BOFORS, ограничили использование данной технологии полуавтоматическим или автоматическим стрелковым оружием.
В патентной публикации США №2005/0126379 раскрывается коммуникационный канал передачи данных для установки электронных детонаторов. При этом программирование снарядов ограничивается лишь предпусковым программированием. Никаких способов программирования снарядов в полете не предлагается.
В патенте США 5,102,065 раскрывается система корректировки траектории снаряда. Корректирующие сигналы передаются по лучу лазера. Корректирующие данные передаются на снаряд, а снаряд принимает данную информацию и использует ее для изменения своей траектории. Однако самонаводящиеся снаряды весьма дорогостоящи и используются исключительно для уничтожения особо важных целей. В патенте США №4406430 также раскрывается оптическое устройство дистанционного управления для самонаводящихся снарядов. Устройство дистанционного управления способствует наведению снаряда на цель за счет изменения траектории снаряда. Программирование снарядов, не являющихся самонаводящимися, ни в одном из этих патентов не раскрывается.
В патенте США №6,216,595 раскрывается способ программирования в полете времени подрыва элемента снаряда. Время подрыва передается посредством радиочастотных сигналов. Использование радиочастоты создает определенные трудности для уверенной передачи в связи с помехами, создаваемыми технологией подавления самодельных взрывных устройств (IED).
В патенте США №6,170,377 раскрывается способ и устройство для передачи программирующих данных на взрыватель замедленного действия снаряда через передающую катушку индуктивности. Катушки индуктивности очень громоздки и тяжелы.
В патенте США №6,138,547 раскрывается способ и система программирования детонаторов за счет использования электрических программирующих импульсов для передачи данных между программирующим устройством и программируемым детонатором.
В раскрытых выше системах из предшествующего уровня техники из-за вибрации снаряда сложно поддерживать устойчивую связь или дистанцию между внешним источником программирующих импульсов и проводником, находящимся на снаряде. Также оба указанных способа требуют проведения существенных изменений в конструкции оружия, что ограничивает их применение.
Сущность изобретения
Целью настоящего изобретения является модулирование сигнала для снаряда набором команд.
Другая цель изобретения заключается в обеспечении передачи модулированных оптических сигналов на снаряды через передатчик, связанный с оружием.
Еще одной целью изобретения является программирование цепи детонатора за счет использования модулированного оптического сигнала.
Изобретение включает в себя устройство управления огнем, оснащенное оптическим передатчиком для передачи модулированного оптического сигнала, и снаряд, оснащенный светопрозрачным корпусом (уловителем) для улавливания модулированных оптических сигналов, детонатором и оптическим датчиком.
Оптический передатчик излучает программирующие сигналы в направлении снаряда (в полете) при помощи луча соответствующей ширины и мощности.
Оптический свет модулируется по амплитуде для создания оптического сигнала. Обычно программирующий сигнал содержит идентификатор функционального режима и в зависимости от ситуации оптимального времени выполнения функции. Логарифмические входные данные позволяют электронике детонатора выделять полученный модулированный сигнал из других оптических лучей.
После передачи оптический луч улавливается светопрозрачным уловителем, установленным на снаряде. Уловитель преломляет и/или отражает и фокусирует принятый модулированный оптический сигнал на оптический датчик. После приема модулированных оптических сигналов датчик становится активизированным. Активизированный датчик модулирует схему детонатора.
Описанные выше, а также другие цели, признаки и преимущества изобретения станут очевидны из следующего более подробного описания изобретения, как это изображено на прилагающихся чертежах.
Краткое описание чертежей
Варианты осуществления настоящего изобретения, далее описанные совместно с прилагаемыми чертежами, используются для пояснения, а не для ограничения настоящего изобретения, в котором схожие обозначения означают схожие элементы и где:
на фиг.1 изображено оружие для стрельбы снарядами и устройство 22 управления огнем для передачи оптических сигналов на снаряд 40 в полете;
на фиг.2, включающей фигуры 2a-2d, изображен прием оптических сигналов (32, 34) снарядом 40 в полете;
на фиг.3, включающей фигуры 3a и 3b, изображено использование вращения, обеспечивающего эффективный прием оптического сигнала;
на фиг.4, включающей фигуры 4a и 4b, изображен цикл рыскания снаряда 40 в полете;
на фиг.5 изображен альтернативный вариант с использованием светопрозрачной линзы 70 на уловителе 44;
на фиг.6 изображено сближение модулированных оптических сигналов (32, 34) со снарядом 40 в полете.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Варианты осуществления настоящего изобретения предлагают способ и систему для оптического программирования снаряда 40 в полете. В описании настоящего изобретения используется многочисленная подробная информация, такая как примеры компонентов и/или механизмов, для формирования четкого понимания различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Однако специалистам, обладающим соответствующими знаниями в данной области, будет понятно, что варианты настоящего изобретения могут быть реализованы без части той или иной подробной информации, либо при помощи других устройств, систем, узлов, способов, компонентов, материалов, частей и/или тому подобного. В других случаях в целях избежания неясностей в понимании аспектов осуществления настоящего изобретения хорошо известные структуры, материалы или операции специально не показаны или не описаны подробно.
На фиг.1 изображена система 100 вооружения, содержащая оружие (пусковой механизм) 20, устройство 22 управления огнем для стрельбы снарядами 40. Устройство 22 управления огнем включает в себя оптический передатчик 26. Оружие 20 стреляет снарядами 40, в то время как передатчик 26 передает оптические сигналы (32, 34) на снаряд 40 в полете.
Оружие 20 может быть огнестрельным оружием, пушкой, пусковой установкой, подвесным контейнером с ракетами или самолетом или т.п. Во многих видах оружия имеются стволы 24.
Оптический передатчик 26 является источником света, содержащим, например, один или более светоизлучающих диодов, источников лазерных лучей и т.п. Передатчик 26 может передавать оптические сигналы (32, 34) на отдельных частотах в ультрафиолетовом, видимом или инфракрасном диапазонах.
В одном из вариантов осуществления оптические сигналы (32, 34), посылаемые передатчиком 26 на снаряд 40, являются цифровыми программирующими сигналами, модулированными устройством 20 управления огнем для передачи набора команд. Набор команд является протоколом программирования. Обычно программирующий сигнал включает в себя функциональный режим и в зависимости от ситуации оптимальное время выполнения функции.
Передатчик 26 вместе с программирующими сигналами может также посылать синхронизирующие сигналы. Синхронизирующие сигналы несут в себе такую информацию, как заданный промежуток времени, в течение которого детонатор 48 (находящийся в снаряде) должен принимать входные данные из сигналов. По прошествии этого отрезка времени детонатор 48 прекращает прием любых сигналов. Это способствует защите детонатора 48 от сбоев в результате приема посторонних сигналов (т.е. сигналов, которые не были посланы передатчиком 22 устройства управления огнем). Это также может способствовать экономии электроэнергии, потребляемой детонатором 48.
На фиг.2 изображены различные компоненты снаряда 40 и выполняемые ими функции. Снаряд 40 содержит носовую часть 42, уловитель 44, один или более датчиков 46 и электронный детонатор 48. Носовая часть 42 имеет форму боеголовки и включает уловитель 44. Уловитель 44 имеет светопрозрачный корпус, защищающий расположенный под ним датчик 46. Кроме того, датчик 46 прикреплен к электронному детонатору 48.
Модулированные оптические сигналы 30 передаются в направлении снаряда 40 при помощи луча соответствующей ширины и мощности для оптимизации передачи. Передаваемые модулированные оптические сигналы (32, 34) пересекают летную траекторию снаряда 40, что обеспечивает улавливание сигналов уловителем 44, как это изображено на фиг.2(b) и 2(c). Уловитель 44 преломляет, отражает и фокусирует модулированные оптические сигналы (32, 34) на оптический датчик 46. Датчик 46 выделяет модулированные сигналы (32, 34) среди других сигналов и возбуждает электрическую схему. Активизированная схема 46 использует отклик на логарифмические входные данные для модулирования электронной схемы детонатора 48, изображенного на фиг.2(d).
Фиг.3 иллюстрирует изменение вращения снаряда 40 в полете с целью позиционирования снаряда 40 для оптимального приема оптических сигналов (32, 34). Вращение создается за счет воздействия канавок и полей нареза ствола на ведущий поясок снаряда. На фиг.3(a) показано положение в разобранном виде уловителя 44, находящегося в носовой части 42 снаряда 40, позволяющее уловителю 44 принимать прямые оптические сигналы 32, а также отраженные оптические сигналы 34, отражаемые от промежуточной поверхности 50. На фиг.3(b) показано положение в разобранном виде уловителя 44, принимающего только отраженные оптические сигналы 34. В данном положении угол наклона оси 60 вращения снаряда 40 относительно вертикальной плоскости таков, что он не позволяет уловителю 44 принимать прямые оптические сигналы 32.
На фиг.4 изображен изменяющийся цикл рысканья снарядов 40 в полете. На фиг.4(a) показано каким образом рысканье позволяет снаряду 40 поворачиваться относительно его вертикальной оси. Рысканье снаряда 40 может создаваться за счет ряда хорошо известных механических факторов. Рысканье может позиционировать снаряд 40 для более эффективного приема оптических сигналов (32, 34). На фиг.4(b) изображено, каким образом передача оптических сигналов 30 оптимизируется за счет избыточных сигналов. Передатчик 26 излучает избыточные оптические сигналы для оптимизации приема. Создаваемое вращение также обеспечивает естественное экранирование солнечных лучей, которые могут создавать помехи для передаваемых оптических сигналов. За счет избыточных сигналов, повторяющихся с частотой, совпадающей с вращением снаряда, появляется возможность экранировать прямые солнечные лучи, что способствует улучшению обработки сигналов.
В альтернативном варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.5, уловитель 44 может устанавливаться в любом положении на носовой части 42 снаряда 40. Уловитель 44 также может включать светопрозрачную линзу 70 для оптимизации улавливания передаваемых прямого сигнала 32 и/или отраженного сигнала 34.
Как показано на фиг.6, передатчик 26 сфокусирован и позиционирован таким образом, чтобы использовать геометрическое местоположение и расходимость 110 луча для передачи света непосредственно на траекторию снаряда. На фиг.6 дополнительно показана дальность 90, на которой сигнал имеет требующуюся мощность. За пределами этой дальности интенсивность передатчика 26 ослабевает и пересечения модулированного оптического сигнала и снаряда в полете не происходит. Модулированные оптические сигналы пересекают летную траекторию снаряда, обеспечивая эффективный прием сигнала в зоне 80 эффективного приема сигналов. Зону 80 эффективного приема сигналов можно менять за счет изменения таких параметров, как мощность и длительность сигнала. Передача модулированных оптических сигналов зависит от многих факторов, таких как резонансные колебания 82 из-за ИК-излучения после выстрела, влияние 83 отдачи оружия и ударной волны, зона 84 дульного пламени и осаждения порохового нагара, длительность 86 нарастания сигнала, связанного с аккумулятором, и частота рыскания снаряда.
Несмотря на то, что варианты осуществления данного изобретения были описаны и проиллюстрированы, следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено только этими вариантами осуществления. Специалистам, обладающим знаниями в данной области техники будет очевидно, что допускается внесение различных модификаций, изменений, вариаций, замен и аналогов, не отходя от духа и объема настоящего изобретения, как это описано в формуле изобретения.

Claims (27)

1. Способ оптического программирования снаряда в полете, выпущенного из устройства управления огнем, содержащий этапы:
передачи модулированных оптических сигналов на упомянутый снаряд из передатчика, прикрепленного к упомянутому устройству управления огнем;
улавливания упомянутых модулированных оптических сигналов уловителем, установленным на упомянутом снаряде;
приема упомянутых модулированных оптических сигналов из упомянутого уловителя датчиком, размещенным в упомянутом снаряде, при этом упомянутые оптические сигналы переводят упомянутый датчик в активное состояние, и
модулирования схемы детонатора упомянутым датчиком в активном состоянии.
2. Способ по п.1, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы передают с определенной длительностью луча, мощностью и частотой.
3. Способ по п.1, в котором упомянутый передатчик и упомянутый датчик работают на отдельных частотах в одном из следующих диапазонов: ультрафиолетовом, видимом или инфракрасном.
4. Способ по п.1, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы модулируют по амплитуде и/или частоте.
5. Способ по п.1, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы содержат протокол программирования, включающий функциональный режим и/или оптимальное время выполнения функции.
6. Способ по п.1, в котором упомянутый уловитель выполняют из светопрозрачного материала.
7. Способ по п.1, в котором упомянутый уловитель улавливает прямые и отраженные модулированные оптические сигналы из упомянутого передатчика.
8. Способ по п.1, в котором упомянутый уловитель преломляет, отражает и фокусирует упомянутый модулированный оптический сигнал на упомянутый датчик.
9. Способ по п.1, в котором упомянутая схема детонатора использует логарифмические входные данные для выделения упомянутых модулированных оптических сигналов среди других оптических лучей.
10. Способ оптического программирования снаряда в полете, выпущенного из устройства управления огнем, содержащий этапы:
передачи модулированных оптических сигналов на упомянутый снаряд из передатчика, прикрепленного к упомянутому устройству управления огнем;
улавливания упомянутых модулированных оптических сигналов уловителем, размещенным в упомянутом снаряде, при этом упомянутый уловитель выполнен из светопрозрачного материала;
приема упомянутых модулированных оптических сигналов из упомянутого уловителя датчиком, размещенным в упомянутом снаряде, при этом упомянутые оптические сигналы переводят упомянутый датчик в активное состояние, и
модулирования схемы детонатора упомянутым датчиком в активном состоянии.
11. Способ по п.10, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы передают с определенной длительностью луча, мощностью и частотой.
12. Способ по п.10, в котором упомянутый передатчик и упомянутый датчик работают на отдельных частотах в одном из следующих диапазонов: ультрафиолетовом, видимом или инфракрасном.
13. Способ по п.10, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы модулируют по амплитуде и/или частоте.
14. Способ по п.10, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы содержат протокол программирования, включающий функциональный режим и/или оптимальное время выполнения функции.
15. Способ по п.10, в котором упомянутый снаряд содержит светопрозрачный корпус.
16. Способ по п.15, в котором упомянутый светопрозрачный корпус защищает упомянутый датчик.
17. Способ по п.10, в котором упомянутый уловитель улавливает прямые и отраженные модулированные оптические сигналы из упомянутого передатчика.
18. Способ по п.10, в котором упомянутый уловитель преломляет, отражает и фокусирует упомянутый модулированный оптический сигнал на упомянутый датчик.
19. Способ по п.10, в котором упомянутая схема детонатора использует логарифмические входные данные для выделения упомянутых модулированных оптических сигналов среди других оптических лучей.
20. Система для оптического программирования снаряда в полете, выпущенного из устройства управления огнем, содержащая:
передатчик, прикрепленный к упомянутому устройству управления огнем, для передачи модулированных оптических сигналов на упомянутый снаряд;
уловитель, установленный на упомянутом снаряде, для улавливания упомянутых модулированных оптических сигналов, при этом упомянутый уловитель выполнен из светопрозрачного материала;
датчик, размещенный в упомянутом снаряде, для приема упомянутых модулированных оптических сигналов из упомянутого уловителя, при этом упомянутые оптические сигналы проводят упомянутый датчик в активное состояние, и
схему детонатора, при этом упомянутая схема детонатора выполнена с возможностью модулирования упомянутым датчиком в активном состоянии.
21. Система по п.20, в которой упомянутый передатчик и упомянутый датчик выполнены с возможностью работать на отдельных частотах в одном из следующих диапазонов: ультрафиолетовом, видимом или инфракрасном.
22. Система по п.20, в которой упомянутый снаряд содержит светопрозрачный корпус.
23. Система по п.22, в которой упомянутый датчик размещен в упомянутом корпусе и защищен корпусом.
24. Система по п.20, в которой упомянутый уловитель может быть выполнен из светопрозрачного материала, который искривляет и разделяет световые лучи.
25. Система по п.20, в которой упомянутый уловитель выполнен с возможностью улавливать прямые и отраженные модулированные оптические сигналы из упомянутого передатчика.
26. Система по п.20, в которой упомянутый уловитель выполнен с возможностью преломлять, отражать и фокусировать упомянутый модулированный оптический сигнал на упомянутый датчик.
27. Система по п.20, в которой упомянутая схема детонатора выполнена с возможностью использовать логарифмические входные данные для выделения упомянутых модулированных оптических сигналов среди других оптических лучей.
RU2010115792/11A 2007-09-21 2008-09-19 Способ и устройство для оптического программирования снаряда RU2482435C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US99477407P 2007-09-21 2007-09-21
US60/994,774 2007-09-21
PCT/US2008/010913 WO2009085064A2 (en) 2007-09-21 2008-09-19 Method and apparatus for optically programming a projectile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010115792A RU2010115792A (ru) 2011-10-27
RU2482435C2 true RU2482435C2 (ru) 2013-05-20

Family

ID=40824935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010115792/11A RU2482435C2 (ru) 2007-09-21 2008-09-19 Способ и устройство для оптического программирования снаряда

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8499693B2 (ru)
EP (1) EP2191226B1 (ru)
JP (1) JP5400780B2 (ru)
KR (1) KR101544231B1 (ru)
CN (1) CN101815922B (ru)
AU (1) AU2008343985B2 (ru)
BR (1) BRPI0816965B1 (ru)
CA (1) CA2700230C (ru)
IL (1) IL204600A (ru)
MY (1) MY152115A (ru)
RU (1) RU2482435C2 (ru)
UA (1) UA98976C2 (ru)
WO (1) WO2009085064A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2655705C1 (ru) * 2017-02-27 2018-05-29 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" (ПАО "РОМЗ") Боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8499693B2 (en) * 2007-09-21 2013-08-06 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Method and apparatus for optically programming a projectile
DE102010004820A1 (de) 2010-01-15 2011-07-21 Rheinmetall Air Defence Ag Verfahren zur Flugbahnkorrektur eines insbesondere endphasengelenkten Geschosses sowie Geschoss zur Durchführung des Verfahrens
DE102010006530B4 (de) 2010-02-01 2013-12-19 Rheinmetall Air Defence Ag Programmierbare Munition
DE102010006528B4 (de) 2010-02-01 2013-12-12 Rheinmetall Air Defence Ag Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung eines Projektils
WO2014186049A2 (en) * 2013-03-21 2014-11-20 Kms Consulting, Llc Apparatus for correcting ballistic errors using laser induced fluorescent (strobe) tracers
US11933585B2 (en) 2013-03-27 2024-03-19 Nostromo Holdings, Llc Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile
US10514234B2 (en) 2013-03-27 2019-12-24 Nostromo Holdings, Llc Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile
KR102233743B1 (ko) * 2020-07-23 2021-03-30 엘아이지넥스원 주식회사 유도발사 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1046024A (en) * 1964-04-28 1966-10-19 R B Pullin & Co Ltd Improvements relating to guidance apparatus
US3329952A (en) * 1957-06-26 1967-07-04 Robert W Bogle Superregenerative pulse radar proximity fuze
US5102065A (en) * 1988-02-17 1992-04-07 Thomson - Csf System to correct the trajectory of a projectile
RU2100745C1 (ru) * 1996-07-02 1997-12-27 Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения Способ формирования оптического поля для телеориентирования управляемых объектов и устройство для его осуществления
US6349652B1 (en) * 2001-01-29 2002-02-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Aeroballistic diagnostic system

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4924120B1 (ru) * 1970-08-21 1974-06-20
US3698811A (en) * 1970-12-18 1972-10-17 Ltv Aerospace Corp Distance ranging system
US3741111A (en) * 1971-03-19 1973-06-26 Motorola Inc Optical target sensor
DE2157672A1 (de) * 1971-11-20 1973-05-24 Messerschmitt Boelkow Blohm Anordnung zur lenkung von flugkoerpern mittels eines lasers
US3860199A (en) * 1972-01-03 1975-01-14 Ship Systems Inc Laser-guided projectile system
JPS5311760B2 (ru) * 1972-03-18 1978-04-24
GB1493104A (en) * 1973-05-19 1977-11-23 Ferranti Ltd Projectile fuses
US4269121A (en) * 1974-08-12 1981-05-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Semi-active optical fuzing
US3995792A (en) * 1974-10-15 1976-12-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Laser missile guidance system
DE2533697A1 (de) * 1975-07-28 1977-02-03 Precitronic Einrichtung zur signaluebertragung zwischen einer abschussbasis und einem flugkoerper mittels einer lichtuebertragungsstrecke
GB1605301A (en) * 1976-10-08 1988-08-24 Secr Defence Brit Fuzing systems for projectiles
JPS53136300A (en) * 1977-04-30 1978-11-28 Mitsubishi Electric Corp System for guiding flying body
DE2951941C2 (de) * 1979-12-22 1988-01-21 Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg Optische Fernlenkvorrichtung für ein Geschoß
DE3123339A1 (de) * 1981-06-12 1982-12-30 Wegmann & Co, 3500 Kassel Verfahren zur fernzuendung eines sprenggeschosses, insbesondere eines hubschrauberabwehrgeschosses sowie einrichtung und geschoss zur durchfuehrung des verfahrens
DE3307785A1 (de) * 1983-03-04 1984-09-06 Deutsch-Französisches Forschungsinstitut Saint-Louis, Saint-Louis Verfahren und vorrichtung zur einstellung eines geschoss-zeitzuenders
FR2559252B2 (fr) * 1984-02-07 1986-12-05 Cilas Alcatel Dispositif laser pour guider un missile sur une cible
GB2301724B (en) * 1985-11-14 1997-08-27 Gec Marconi Avionics Holdings Missile roll position determination
FR2608267B1 (fr) * 1986-12-11 1992-12-31 Seat Bourges Sa Munition programmable par voie optique et systeme d'arme en comportant application
NL8700425A (nl) * 1987-02-20 1988-09-16 Ultra Centrifuge Nederland Nv Laserinrichting.
FR2612622B1 (fr) * 1987-03-17 1992-04-17 France Etat Armement Dispositif de commande a distance de la mise a feu d'un projectile
US5142985A (en) * 1990-06-04 1992-09-01 Motorola, Inc. Optical detection device
JPH05302800A (ja) * 1992-04-24 1993-11-16 Japan Steel Works Ltd:The 飛しょう体の撃発方法及び装置
US5247866A (en) * 1992-09-16 1993-09-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Optically set fuze system
JPH06140996A (ja) * 1992-10-23 1994-05-20 Hitachi Ltd 光受信器
CN2165411Y (zh) * 1993-01-04 1994-05-18 山东大学 大型定向雷红外引信
US5526749A (en) * 1993-06-08 1996-06-18 Teetzel; James W. Laser detonated projectile apparatus
DE4412688C2 (de) * 1994-04-13 2000-10-05 Diehl Stiftung & Co Fernsteuereinrichtung für ein Leitstrahl-Projektil
DE4416210C2 (de) * 1994-05-07 1997-05-22 Rheinmetall Ind Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Rollwinkellage eines rotierenden Flugkörpers
DE4425285C2 (de) * 1994-07-16 1997-04-17 Rheinmetall Ind Ag Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von drallstabilisierten Geschossen
US5685504A (en) * 1995-06-07 1997-11-11 Hughes Missile Systems Company Guided projectile system
SE506554C2 (sv) 1996-04-18 1998-01-12 Bofors Ab Sätt och anordning för programmering av granater
SE506553C2 (sv) 1996-04-18 1998-01-12 Bofors Ab Programmerbart eldrörsvapen
FR2761767B1 (fr) 1997-04-03 1999-05-14 Giat Ind Sa Procede de programmation en vol d'un instant de declenchement d'un element de projectile, conduite de tir et fusee mettant en oeuvre un tel procede
FR2770637B1 (fr) * 1997-11-03 1999-12-03 Giat Ind Sa Projectile a charge formee et systeme d'arme tirant un tel projectile
JP2002185023A (ja) * 2000-12-15 2002-06-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd リモートコントロール用の受光部構造
US6880467B1 (en) * 2002-09-11 2005-04-19 Raytheon Company Covert tracer round
US20050126379A1 (en) 2003-12-10 2005-06-16 Pikus Eugene C. RF data communications link for setting electronic fuzes
US8499693B2 (en) * 2007-09-21 2013-08-06 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Method and apparatus for optically programming a projectile

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3329952A (en) * 1957-06-26 1967-07-04 Robert W Bogle Superregenerative pulse radar proximity fuze
GB1046024A (en) * 1964-04-28 1966-10-19 R B Pullin & Co Ltd Improvements relating to guidance apparatus
US5102065A (en) * 1988-02-17 1992-04-07 Thomson - Csf System to correct the trajectory of a projectile
RU2100745C1 (ru) * 1996-07-02 1997-12-27 Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения Способ формирования оптического поля для телеориентирования управляемых объектов и устройство для его осуществления
US6349652B1 (en) * 2001-01-29 2002-02-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Aeroballistic diagnostic system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2655705C1 (ru) * 2017-02-27 2018-05-29 Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" (ПАО "РОМЗ") Боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем

Also Published As

Publication number Publication date
EP2191226A4 (en) 2013-05-22
JP2010540880A (ja) 2010-12-24
CA2700230A1 (en) 2009-07-09
RU2010115792A (ru) 2011-10-27
AU2008343985A1 (en) 2009-07-09
JP5400780B2 (ja) 2014-01-29
BRPI0816965A2 (pt) 2015-03-24
BRPI0816965B1 (pt) 2019-08-13
KR20100093029A (ko) 2010-08-24
EP2191226B1 (en) 2016-04-20
CA2700230C (en) 2015-05-19
CN101815922A (zh) 2010-08-25
AU2008343985B2 (en) 2014-04-17
WO2009085064A2 (en) 2009-07-09
IL204600A (en) 2015-05-31
US8499693B2 (en) 2013-08-06
US20120298003A1 (en) 2012-11-29
CN101815922B (zh) 2012-09-26
MY152115A (en) 2014-08-15
UA98976C2 (ru) 2012-07-10
WO2009085064A3 (en) 2009-12-30
IL204600A0 (en) 2010-11-30
KR101544231B1 (ko) 2015-08-12
EP2191226A2 (en) 2010-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2482435C2 (ru) Способ и устройство для оптического программирования снаряда
US7946207B1 (en) Methods and apparatus for countering a projectile
US9879963B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and airbursting programmable projectiles
KR101647540B1 (ko) 프로그래밍 가능한 탄약
US6565036B1 (en) Technique for improving accuracy of high speed projectiles
US9600900B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
US11187496B2 (en) Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile
US20170122713A1 (en) Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds
WO2004025211A1 (en) Tracer round
CN104677191B (zh) 一种光电智能枪械、可控爆炸弹药及工作方法
US11933585B2 (en) Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile
RU2601241C2 (ru) Способ активной защиты летательного аппарата и система для его осуществления (варианты)
RU2737634C2 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения и устройство, его реализующее
KR101371389B1 (ko) 지향성 폭발형 고섬광 발생장치
RU2219483C2 (ru) Способ стрельбы управляемым снарядом и система наведения управляемого снаряда
Воїнов Use of ammunition with programmable blasting time in air-defense complex
KR101574428B1 (ko) 화포탄용 대구경 다기능 신관
RU40786U1 (ru) Устройство дистанционного подрыва
RU2135947C1 (ru) Способ комбинированного инициирования боеприпаса и боеприпас с комбинированным инициированием
GB1605302A (en) Fire control systems
JP2006064343A (ja) カーゴ弾およびカーゴ弾の誘導装置
RO128050A2 (ro) Metodă şi dispozitiv pentru ghidarea spre ţinte a proiectilelor cu zbor inerţial sau reactiv folosind emiţătoare laser de mare strălucire operate în regim de comutaţie optică pasivă