RU2482435C2 - Способ и устройство для оптического программирования снаряда - Google Patents
Способ и устройство для оптического программирования снаряда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2482435C2 RU2482435C2 RU2010115792/11A RU2010115792A RU2482435C2 RU 2482435 C2 RU2482435 C2 RU 2482435C2 RU 2010115792/11 A RU2010115792/11 A RU 2010115792/11A RU 2010115792 A RU2010115792 A RU 2010115792A RU 2482435 C2 RU2482435 C2 RU 2482435C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical signals
- modulated optical
- projectile
- trap
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C17/00—Fuze-setting apparatus
- F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
- F42C15/40—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically
- F42C15/42—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically from a remote location, e.g. for controlled mines or mine fields
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к технике управления полетом снаряда, выпущенного из оружия. Система для оптического программирования снаряда включает в себя устройство управления огнем, в который входит оптический передатчик. Снаряд содержит оптический уловитель, оптический датчик и детонатор. Передатчик передает оптические сигналы на снаряд в полете с целью программирования схемы детонатора, находящегося в снаряде. При переводе датчика в активное состояние осуществляется модулирование схемы детонатора. Группа изобретений обеспечивает полный цикл программирования снаряда в полете, при этом оптические средства программирования предопределяют устойчивую связь между устройством управления огнем и управляемым снарядом. 3 н. и 24 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение в целом относится к программированию в полете снаряда, выпущенного из устройства управления огнем, а именно к использованию оптически модулированных сигналов для программирования снаряда.
Уровень техники
Существующие способы программирования снарядов в полете имеют явные недостатки. Неудобство при использовании технологии «Oerlikon AHEAD» заключается в том, что потребляется большое количество энергии. Программируемые электромагнитные индукторы, используемые в этой системе, громоздкие и тяжелые. При использовании радиочастоты для передачи программирующих сигналов (радиочастоты «NAMMO») могут возникать помехи со стороны технологии подавления самодельных взрывных устройств (IED). Larson Patents, адвокаты фирмы BOFORS, ограничили использование данной технологии полуавтоматическим или автоматическим стрелковым оружием.
В патентной публикации США №2005/0126379 раскрывается коммуникационный канал передачи данных для установки электронных детонаторов. При этом программирование снарядов ограничивается лишь предпусковым программированием. Никаких способов программирования снарядов в полете не предлагается.
В патенте США 5,102,065 раскрывается система корректировки траектории снаряда. Корректирующие сигналы передаются по лучу лазера. Корректирующие данные передаются на снаряд, а снаряд принимает данную информацию и использует ее для изменения своей траектории. Однако самонаводящиеся снаряды весьма дорогостоящи и используются исключительно для уничтожения особо важных целей. В патенте США №4406430 также раскрывается оптическое устройство дистанционного управления для самонаводящихся снарядов. Устройство дистанционного управления способствует наведению снаряда на цель за счет изменения траектории снаряда. Программирование снарядов, не являющихся самонаводящимися, ни в одном из этих патентов не раскрывается.
В патенте США №6,216,595 раскрывается способ программирования в полете времени подрыва элемента снаряда. Время подрыва передается посредством радиочастотных сигналов. Использование радиочастоты создает определенные трудности для уверенной передачи в связи с помехами, создаваемыми технологией подавления самодельных взрывных устройств (IED).
В патенте США №6,170,377 раскрывается способ и устройство для передачи программирующих данных на взрыватель замедленного действия снаряда через передающую катушку индуктивности. Катушки индуктивности очень громоздки и тяжелы.
В патенте США №6,138,547 раскрывается способ и система программирования детонаторов за счет использования электрических программирующих импульсов для передачи данных между программирующим устройством и программируемым детонатором.
В раскрытых выше системах из предшествующего уровня техники из-за вибрации снаряда сложно поддерживать устойчивую связь или дистанцию между внешним источником программирующих импульсов и проводником, находящимся на снаряде. Также оба указанных способа требуют проведения существенных изменений в конструкции оружия, что ограничивает их применение.
Сущность изобретения
Целью настоящего изобретения является модулирование сигнала для снаряда набором команд.
Другая цель изобретения заключается в обеспечении передачи модулированных оптических сигналов на снаряды через передатчик, связанный с оружием.
Еще одной целью изобретения является программирование цепи детонатора за счет использования модулированного оптического сигнала.
Изобретение включает в себя устройство управления огнем, оснащенное оптическим передатчиком для передачи модулированного оптического сигнала, и снаряд, оснащенный светопрозрачным корпусом (уловителем) для улавливания модулированных оптических сигналов, детонатором и оптическим датчиком.
Оптический передатчик излучает программирующие сигналы в направлении снаряда (в полете) при помощи луча соответствующей ширины и мощности.
Оптический свет модулируется по амплитуде для создания оптического сигнала. Обычно программирующий сигнал содержит идентификатор функционального режима и в зависимости от ситуации оптимального времени выполнения функции. Логарифмические входные данные позволяют электронике детонатора выделять полученный модулированный сигнал из других оптических лучей.
После передачи оптический луч улавливается светопрозрачным уловителем, установленным на снаряде. Уловитель преломляет и/или отражает и фокусирует принятый модулированный оптический сигнал на оптический датчик. После приема модулированных оптических сигналов датчик становится активизированным. Активизированный датчик модулирует схему детонатора.
Описанные выше, а также другие цели, признаки и преимущества изобретения станут очевидны из следующего более подробного описания изобретения, как это изображено на прилагающихся чертежах.
Краткое описание чертежей
Варианты осуществления настоящего изобретения, далее описанные совместно с прилагаемыми чертежами, используются для пояснения, а не для ограничения настоящего изобретения, в котором схожие обозначения означают схожие элементы и где:
на фиг.1 изображено оружие для стрельбы снарядами и устройство 22 управления огнем для передачи оптических сигналов на снаряд 40 в полете;
на фиг.2, включающей фигуры 2a-2d, изображен прием оптических сигналов (32, 34) снарядом 40 в полете;
на фиг.3, включающей фигуры 3a и 3b, изображено использование вращения, обеспечивающего эффективный прием оптического сигнала;
на фиг.4, включающей фигуры 4a и 4b, изображен цикл рыскания снаряда 40 в полете;
на фиг.5 изображен альтернативный вариант с использованием светопрозрачной линзы 70 на уловителе 44;
на фиг.6 изображено сближение модулированных оптических сигналов (32, 34) со снарядом 40 в полете.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Варианты осуществления настоящего изобретения предлагают способ и систему для оптического программирования снаряда 40 в полете. В описании настоящего изобретения используется многочисленная подробная информация, такая как примеры компонентов и/или механизмов, для формирования четкого понимания различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Однако специалистам, обладающим соответствующими знаниями в данной области, будет понятно, что варианты настоящего изобретения могут быть реализованы без части той или иной подробной информации, либо при помощи других устройств, систем, узлов, способов, компонентов, материалов, частей и/или тому подобного. В других случаях в целях избежания неясностей в понимании аспектов осуществления настоящего изобретения хорошо известные структуры, материалы или операции специально не показаны или не описаны подробно.
На фиг.1 изображена система 100 вооружения, содержащая оружие (пусковой механизм) 20, устройство 22 управления огнем для стрельбы снарядами 40. Устройство 22 управления огнем включает в себя оптический передатчик 26. Оружие 20 стреляет снарядами 40, в то время как передатчик 26 передает оптические сигналы (32, 34) на снаряд 40 в полете.
Оружие 20 может быть огнестрельным оружием, пушкой, пусковой установкой, подвесным контейнером с ракетами или самолетом или т.п. Во многих видах оружия имеются стволы 24.
Оптический передатчик 26 является источником света, содержащим, например, один или более светоизлучающих диодов, источников лазерных лучей и т.п. Передатчик 26 может передавать оптические сигналы (32, 34) на отдельных частотах в ультрафиолетовом, видимом или инфракрасном диапазонах.
В одном из вариантов осуществления оптические сигналы (32, 34), посылаемые передатчиком 26 на снаряд 40, являются цифровыми программирующими сигналами, модулированными устройством 20 управления огнем для передачи набора команд. Набор команд является протоколом программирования. Обычно программирующий сигнал включает в себя функциональный режим и в зависимости от ситуации оптимальное время выполнения функции.
Передатчик 26 вместе с программирующими сигналами может также посылать синхронизирующие сигналы. Синхронизирующие сигналы несут в себе такую информацию, как заданный промежуток времени, в течение которого детонатор 48 (находящийся в снаряде) должен принимать входные данные из сигналов. По прошествии этого отрезка времени детонатор 48 прекращает прием любых сигналов. Это способствует защите детонатора 48 от сбоев в результате приема посторонних сигналов (т.е. сигналов, которые не были посланы передатчиком 22 устройства управления огнем). Это также может способствовать экономии электроэнергии, потребляемой детонатором 48.
На фиг.2 изображены различные компоненты снаряда 40 и выполняемые ими функции. Снаряд 40 содержит носовую часть 42, уловитель 44, один или более датчиков 46 и электронный детонатор 48. Носовая часть 42 имеет форму боеголовки и включает уловитель 44. Уловитель 44 имеет светопрозрачный корпус, защищающий расположенный под ним датчик 46. Кроме того, датчик 46 прикреплен к электронному детонатору 48.
Модулированные оптические сигналы 30 передаются в направлении снаряда 40 при помощи луча соответствующей ширины и мощности для оптимизации передачи. Передаваемые модулированные оптические сигналы (32, 34) пересекают летную траекторию снаряда 40, что обеспечивает улавливание сигналов уловителем 44, как это изображено на фиг.2(b) и 2(c). Уловитель 44 преломляет, отражает и фокусирует модулированные оптические сигналы (32, 34) на оптический датчик 46. Датчик 46 выделяет модулированные сигналы (32, 34) среди других сигналов и возбуждает электрическую схему. Активизированная схема 46 использует отклик на логарифмические входные данные для модулирования электронной схемы детонатора 48, изображенного на фиг.2(d).
Фиг.3 иллюстрирует изменение вращения снаряда 40 в полете с целью позиционирования снаряда 40 для оптимального приема оптических сигналов (32, 34). Вращение создается за счет воздействия канавок и полей нареза ствола на ведущий поясок снаряда. На фиг.3(a) показано положение в разобранном виде уловителя 44, находящегося в носовой части 42 снаряда 40, позволяющее уловителю 44 принимать прямые оптические сигналы 32, а также отраженные оптические сигналы 34, отражаемые от промежуточной поверхности 50. На фиг.3(b) показано положение в разобранном виде уловителя 44, принимающего только отраженные оптические сигналы 34. В данном положении угол наклона оси 60 вращения снаряда 40 относительно вертикальной плоскости таков, что он не позволяет уловителю 44 принимать прямые оптические сигналы 32.
На фиг.4 изображен изменяющийся цикл рысканья снарядов 40 в полете. На фиг.4(a) показано каким образом рысканье позволяет снаряду 40 поворачиваться относительно его вертикальной оси. Рысканье снаряда 40 может создаваться за счет ряда хорошо известных механических факторов. Рысканье может позиционировать снаряд 40 для более эффективного приема оптических сигналов (32, 34). На фиг.4(b) изображено, каким образом передача оптических сигналов 30 оптимизируется за счет избыточных сигналов. Передатчик 26 излучает избыточные оптические сигналы для оптимизации приема. Создаваемое вращение также обеспечивает естественное экранирование солнечных лучей, которые могут создавать помехи для передаваемых оптических сигналов. За счет избыточных сигналов, повторяющихся с частотой, совпадающей с вращением снаряда, появляется возможность экранировать прямые солнечные лучи, что способствует улучшению обработки сигналов.
В альтернативном варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.5, уловитель 44 может устанавливаться в любом положении на носовой части 42 снаряда 40. Уловитель 44 также может включать светопрозрачную линзу 70 для оптимизации улавливания передаваемых прямого сигнала 32 и/или отраженного сигнала 34.
Как показано на фиг.6, передатчик 26 сфокусирован и позиционирован таким образом, чтобы использовать геометрическое местоположение и расходимость 110 луча для передачи света непосредственно на траекторию снаряда. На фиг.6 дополнительно показана дальность 90, на которой сигнал имеет требующуюся мощность. За пределами этой дальности интенсивность передатчика 26 ослабевает и пересечения модулированного оптического сигнала и снаряда в полете не происходит. Модулированные оптические сигналы пересекают летную траекторию снаряда, обеспечивая эффективный прием сигнала в зоне 80 эффективного приема сигналов. Зону 80 эффективного приема сигналов можно менять за счет изменения таких параметров, как мощность и длительность сигнала. Передача модулированных оптических сигналов зависит от многих факторов, таких как резонансные колебания 82 из-за ИК-излучения после выстрела, влияние 83 отдачи оружия и ударной волны, зона 84 дульного пламени и осаждения порохового нагара, длительность 86 нарастания сигнала, связанного с аккумулятором, и частота рыскания снаряда.
Несмотря на то, что варианты осуществления данного изобретения были описаны и проиллюстрированы, следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено только этими вариантами осуществления. Специалистам, обладающим знаниями в данной области техники будет очевидно, что допускается внесение различных модификаций, изменений, вариаций, замен и аналогов, не отходя от духа и объема настоящего изобретения, как это описано в формуле изобретения.
Claims (27)
1. Способ оптического программирования снаряда в полете, выпущенного из устройства управления огнем, содержащий этапы:
передачи модулированных оптических сигналов на упомянутый снаряд из передатчика, прикрепленного к упомянутому устройству управления огнем;
улавливания упомянутых модулированных оптических сигналов уловителем, установленным на упомянутом снаряде;
приема упомянутых модулированных оптических сигналов из упомянутого уловителя датчиком, размещенным в упомянутом снаряде, при этом упомянутые оптические сигналы переводят упомянутый датчик в активное состояние, и
модулирования схемы детонатора упомянутым датчиком в активном состоянии.
передачи модулированных оптических сигналов на упомянутый снаряд из передатчика, прикрепленного к упомянутому устройству управления огнем;
улавливания упомянутых модулированных оптических сигналов уловителем, установленным на упомянутом снаряде;
приема упомянутых модулированных оптических сигналов из упомянутого уловителя датчиком, размещенным в упомянутом снаряде, при этом упомянутые оптические сигналы переводят упомянутый датчик в активное состояние, и
модулирования схемы детонатора упомянутым датчиком в активном состоянии.
2. Способ по п.1, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы передают с определенной длительностью луча, мощностью и частотой.
3. Способ по п.1, в котором упомянутый передатчик и упомянутый датчик работают на отдельных частотах в одном из следующих диапазонов: ультрафиолетовом, видимом или инфракрасном.
4. Способ по п.1, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы модулируют по амплитуде и/или частоте.
5. Способ по п.1, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы содержат протокол программирования, включающий функциональный режим и/или оптимальное время выполнения функции.
6. Способ по п.1, в котором упомянутый уловитель выполняют из светопрозрачного материала.
7. Способ по п.1, в котором упомянутый уловитель улавливает прямые и отраженные модулированные оптические сигналы из упомянутого передатчика.
8. Способ по п.1, в котором упомянутый уловитель преломляет, отражает и фокусирует упомянутый модулированный оптический сигнал на упомянутый датчик.
9. Способ по п.1, в котором упомянутая схема детонатора использует логарифмические входные данные для выделения упомянутых модулированных оптических сигналов среди других оптических лучей.
10. Способ оптического программирования снаряда в полете, выпущенного из устройства управления огнем, содержащий этапы:
передачи модулированных оптических сигналов на упомянутый снаряд из передатчика, прикрепленного к упомянутому устройству управления огнем;
улавливания упомянутых модулированных оптических сигналов уловителем, размещенным в упомянутом снаряде, при этом упомянутый уловитель выполнен из светопрозрачного материала;
приема упомянутых модулированных оптических сигналов из упомянутого уловителя датчиком, размещенным в упомянутом снаряде, при этом упомянутые оптические сигналы переводят упомянутый датчик в активное состояние, и
модулирования схемы детонатора упомянутым датчиком в активном состоянии.
передачи модулированных оптических сигналов на упомянутый снаряд из передатчика, прикрепленного к упомянутому устройству управления огнем;
улавливания упомянутых модулированных оптических сигналов уловителем, размещенным в упомянутом снаряде, при этом упомянутый уловитель выполнен из светопрозрачного материала;
приема упомянутых модулированных оптических сигналов из упомянутого уловителя датчиком, размещенным в упомянутом снаряде, при этом упомянутые оптические сигналы переводят упомянутый датчик в активное состояние, и
модулирования схемы детонатора упомянутым датчиком в активном состоянии.
11. Способ по п.10, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы передают с определенной длительностью луча, мощностью и частотой.
12. Способ по п.10, в котором упомянутый передатчик и упомянутый датчик работают на отдельных частотах в одном из следующих диапазонов: ультрафиолетовом, видимом или инфракрасном.
13. Способ по п.10, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы модулируют по амплитуде и/или частоте.
14. Способ по п.10, в котором упомянутые модулированные оптические сигналы содержат протокол программирования, включающий функциональный режим и/или оптимальное время выполнения функции.
15. Способ по п.10, в котором упомянутый снаряд содержит светопрозрачный корпус.
16. Способ по п.15, в котором упомянутый светопрозрачный корпус защищает упомянутый датчик.
17. Способ по п.10, в котором упомянутый уловитель улавливает прямые и отраженные модулированные оптические сигналы из упомянутого передатчика.
18. Способ по п.10, в котором упомянутый уловитель преломляет, отражает и фокусирует упомянутый модулированный оптический сигнал на упомянутый датчик.
19. Способ по п.10, в котором упомянутая схема детонатора использует логарифмические входные данные для выделения упомянутых модулированных оптических сигналов среди других оптических лучей.
20. Система для оптического программирования снаряда в полете, выпущенного из устройства управления огнем, содержащая:
передатчик, прикрепленный к упомянутому устройству управления огнем, для передачи модулированных оптических сигналов на упомянутый снаряд;
уловитель, установленный на упомянутом снаряде, для улавливания упомянутых модулированных оптических сигналов, при этом упомянутый уловитель выполнен из светопрозрачного материала;
датчик, размещенный в упомянутом снаряде, для приема упомянутых модулированных оптических сигналов из упомянутого уловителя, при этом упомянутые оптические сигналы проводят упомянутый датчик в активное состояние, и
схему детонатора, при этом упомянутая схема детонатора выполнена с возможностью модулирования упомянутым датчиком в активном состоянии.
передатчик, прикрепленный к упомянутому устройству управления огнем, для передачи модулированных оптических сигналов на упомянутый снаряд;
уловитель, установленный на упомянутом снаряде, для улавливания упомянутых модулированных оптических сигналов, при этом упомянутый уловитель выполнен из светопрозрачного материала;
датчик, размещенный в упомянутом снаряде, для приема упомянутых модулированных оптических сигналов из упомянутого уловителя, при этом упомянутые оптические сигналы проводят упомянутый датчик в активное состояние, и
схему детонатора, при этом упомянутая схема детонатора выполнена с возможностью модулирования упомянутым датчиком в активном состоянии.
21. Система по п.20, в которой упомянутый передатчик и упомянутый датчик выполнены с возможностью работать на отдельных частотах в одном из следующих диапазонов: ультрафиолетовом, видимом или инфракрасном.
22. Система по п.20, в которой упомянутый снаряд содержит светопрозрачный корпус.
23. Система по п.22, в которой упомянутый датчик размещен в упомянутом корпусе и защищен корпусом.
24. Система по п.20, в которой упомянутый уловитель может быть выполнен из светопрозрачного материала, который искривляет и разделяет световые лучи.
25. Система по п.20, в которой упомянутый уловитель выполнен с возможностью улавливать прямые и отраженные модулированные оптические сигналы из упомянутого передатчика.
26. Система по п.20, в которой упомянутый уловитель выполнен с возможностью преломлять, отражать и фокусировать упомянутый модулированный оптический сигнал на упомянутый датчик.
27. Система по п.20, в которой упомянутая схема детонатора выполнена с возможностью использовать логарифмические входные данные для выделения упомянутых модулированных оптических сигналов среди других оптических лучей.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US99477407P | 2007-09-21 | 2007-09-21 | |
US60/994,774 | 2007-09-21 | ||
PCT/US2008/010913 WO2009085064A2 (en) | 2007-09-21 | 2008-09-19 | Method and apparatus for optically programming a projectile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010115792A RU2010115792A (ru) | 2011-10-27 |
RU2482435C2 true RU2482435C2 (ru) | 2013-05-20 |
Family
ID=40824935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010115792/11A RU2482435C2 (ru) | 2007-09-21 | 2008-09-19 | Способ и устройство для оптического программирования снаряда |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8499693B2 (ru) |
EP (1) | EP2191226B1 (ru) |
JP (1) | JP5400780B2 (ru) |
KR (1) | KR101544231B1 (ru) |
CN (1) | CN101815922B (ru) |
AU (1) | AU2008343985B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0816965B1 (ru) |
CA (1) | CA2700230C (ru) |
IL (1) | IL204600A (ru) |
MY (1) | MY152115A (ru) |
RU (1) | RU2482435C2 (ru) |
UA (1) | UA98976C2 (ru) |
WO (1) | WO2009085064A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2655705C1 (ru) * | 2017-02-27 | 2018-05-29 | Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" (ПАО "РОМЗ") | Боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MY152115A (en) * | 2007-09-21 | 2014-08-15 | Rheinmetall Waffe Munition | Method and apparatus for optically programming a projectile |
DE102010004820A1 (de) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren zur Flugbahnkorrektur eines insbesondere endphasengelenkten Geschosses sowie Geschoss zur Durchführung des Verfahrens |
DE102010006528B4 (de) | 2010-02-01 | 2013-12-12 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Programmierung eines Projektils |
DE102010006530B4 (de) | 2010-02-01 | 2013-12-19 | Rheinmetall Air Defence Ag | Programmierbare Munition |
WO2014186049A2 (en) * | 2013-03-21 | 2014-11-20 | Kms Consulting, Llc | Apparatus for correcting ballistic errors using laser induced fluorescent (strobe) tracers |
US11933585B2 (en) | 2013-03-27 | 2024-03-19 | Nostromo Holdings, Llc | Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile |
US10514234B2 (en) | 2013-03-27 | 2019-12-24 | Nostromo Holdings, Llc | Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile |
KR102233743B1 (ko) * | 2020-07-23 | 2021-03-30 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 유도발사 시스템 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1046024A (en) * | 1964-04-28 | 1966-10-19 | R B Pullin & Co Ltd | Improvements relating to guidance apparatus |
US3329952A (en) * | 1957-06-26 | 1967-07-04 | Robert W Bogle | Superregenerative pulse radar proximity fuze |
US5102065A (en) * | 1988-02-17 | 1992-04-07 | Thomson - Csf | System to correct the trajectory of a projectile |
RU2100745C1 (ru) * | 1996-07-02 | 1997-12-27 | Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения | Способ формирования оптического поля для телеориентирования управляемых объектов и устройство для его осуществления |
US6349652B1 (en) * | 2001-01-29 | 2002-02-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Aeroballistic diagnostic system |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4924120B1 (ru) * | 1970-08-21 | 1974-06-20 | ||
US3698811A (en) * | 1970-12-18 | 1972-10-17 | Ltv Aerospace Corp | Distance ranging system |
US3741111A (en) * | 1971-03-19 | 1973-06-26 | Motorola Inc | Optical target sensor |
DE2157672A1 (de) * | 1971-11-20 | 1973-05-24 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Anordnung zur lenkung von flugkoerpern mittels eines lasers |
US3860199A (en) * | 1972-01-03 | 1975-01-14 | Ship Systems Inc | Laser-guided projectile system |
JPS5311760B2 (ru) * | 1972-03-18 | 1978-04-24 | ||
GB1493104A (en) * | 1973-05-19 | 1977-11-23 | Ferranti Ltd | Projectile fuses |
US4269121A (en) * | 1974-08-12 | 1981-05-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Semi-active optical fuzing |
US3995792A (en) * | 1974-10-15 | 1976-12-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Laser missile guidance system |
DE2533697A1 (de) * | 1975-07-28 | 1977-02-03 | Precitronic | Einrichtung zur signaluebertragung zwischen einer abschussbasis und einem flugkoerper mittels einer lichtuebertragungsstrecke |
GB1605301A (en) * | 1976-10-08 | 1988-08-24 | Secr Defence Brit | Fuzing systems for projectiles |
JPS53136300A (en) * | 1977-04-30 | 1978-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | System for guiding flying body |
DE2951941C2 (de) * | 1979-12-22 | 1988-01-21 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Optische Fernlenkvorrichtung für ein Geschoß |
DE3123339A1 (de) * | 1981-06-12 | 1982-12-30 | Wegmann & Co, 3500 Kassel | Verfahren zur fernzuendung eines sprenggeschosses, insbesondere eines hubschrauberabwehrgeschosses sowie einrichtung und geschoss zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3307785A1 (de) * | 1983-03-04 | 1984-09-06 | Deutsch-Französisches Forschungsinstitut Saint-Louis, Saint-Louis | Verfahren und vorrichtung zur einstellung eines geschoss-zeitzuenders |
FR2559252B2 (fr) * | 1984-02-07 | 1986-12-05 | Cilas Alcatel | Dispositif laser pour guider un missile sur une cible |
GB2301724B (en) * | 1985-11-14 | 1997-08-27 | Gec Marconi Avionics Holdings | Missile roll position determination |
FR2608267B1 (fr) * | 1986-12-11 | 1992-12-31 | Seat Bourges Sa | Munition programmable par voie optique et systeme d'arme en comportant application |
NL8700425A (nl) * | 1987-02-20 | 1988-09-16 | Ultra Centrifuge Nederland Nv | Laserinrichting. |
FR2612622B1 (fr) * | 1987-03-17 | 1992-04-17 | France Etat Armement | Dispositif de commande a distance de la mise a feu d'un projectile |
US5142985A (en) * | 1990-06-04 | 1992-09-01 | Motorola, Inc. | Optical detection device |
JPH05302800A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Japan Steel Works Ltd:The | 飛しょう体の撃発方法及び装置 |
US5247866A (en) * | 1992-09-16 | 1993-09-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Optically set fuze system |
JPH06140996A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-20 | Hitachi Ltd | 光受信器 |
CN2165411Y (zh) * | 1993-01-04 | 1994-05-18 | 山东大学 | 大型定向雷红外引信 |
US5526749A (en) * | 1993-06-08 | 1996-06-18 | Teetzel; James W. | Laser detonated projectile apparatus |
DE4412688C2 (de) * | 1994-04-13 | 2000-10-05 | Diehl Stiftung & Co | Fernsteuereinrichtung für ein Leitstrahl-Projektil |
DE4416210C2 (de) * | 1994-05-07 | 1997-05-22 | Rheinmetall Ind Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Rollwinkellage eines rotierenden Flugkörpers |
DE4425285C2 (de) * | 1994-07-16 | 1997-04-17 | Rheinmetall Ind Ag | Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von drallstabilisierten Geschossen |
US5685504A (en) * | 1995-06-07 | 1997-11-11 | Hughes Missile Systems Company | Guided projectile system |
SE506553C2 (sv) | 1996-04-18 | 1998-01-12 | Bofors Ab | Programmerbart eldrörsvapen |
SE506554C2 (sv) | 1996-04-18 | 1998-01-12 | Bofors Ab | Sätt och anordning för programmering av granater |
FR2761767B1 (fr) | 1997-04-03 | 1999-05-14 | Giat Ind Sa | Procede de programmation en vol d'un instant de declenchement d'un element de projectile, conduite de tir et fusee mettant en oeuvre un tel procede |
FR2770637B1 (fr) * | 1997-11-03 | 1999-12-03 | Giat Ind Sa | Projectile a charge formee et systeme d'arme tirant un tel projectile |
JP2002185023A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リモートコントロール用の受光部構造 |
US6880467B1 (en) * | 2002-09-11 | 2005-04-19 | Raytheon Company | Covert tracer round |
US20050126379A1 (en) | 2003-12-10 | 2005-06-16 | Pikus Eugene C. | RF data communications link for setting electronic fuzes |
MY152115A (en) * | 2007-09-21 | 2014-08-15 | Rheinmetall Waffe Munition | Method and apparatus for optically programming a projectile |
-
2008
- 2008-09-19 MY MYPI20101000 patent/MY152115A/en unknown
- 2008-09-19 UA UAA201002364A patent/UA98976C2/ru unknown
- 2008-09-19 CA CA2700230A patent/CA2700230C/en active Active
- 2008-09-19 EP EP08866844.7A patent/EP2191226B1/en active Active
- 2008-09-19 JP JP2010525841A patent/JP5400780B2/ja active Active
- 2008-09-19 CN CN2008801077997A patent/CN101815922B/zh active Active
- 2008-09-19 US US12/284,219 patent/US8499693B2/en active Active
- 2008-09-19 RU RU2010115792/11A patent/RU2482435C2/ru active
- 2008-09-19 AU AU2008343985A patent/AU2008343985B2/en active Active
- 2008-09-19 KR KR1020107008083A patent/KR101544231B1/ko active IP Right Grant
- 2008-09-19 BR BRPI0816965A patent/BRPI0816965B1/pt active IP Right Grant
- 2008-09-19 WO PCT/US2008/010913 patent/WO2009085064A2/en active Application Filing
-
2010
- 2010-03-18 IL IL204600A patent/IL204600A/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3329952A (en) * | 1957-06-26 | 1967-07-04 | Robert W Bogle | Superregenerative pulse radar proximity fuze |
GB1046024A (en) * | 1964-04-28 | 1966-10-19 | R B Pullin & Co Ltd | Improvements relating to guidance apparatus |
US5102065A (en) * | 1988-02-17 | 1992-04-07 | Thomson - Csf | System to correct the trajectory of a projectile |
RU2100745C1 (ru) * | 1996-07-02 | 1997-12-27 | Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения | Способ формирования оптического поля для телеориентирования управляемых объектов и устройство для его осуществления |
US6349652B1 (en) * | 2001-01-29 | 2002-02-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Aeroballistic diagnostic system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2655705C1 (ru) * | 2017-02-27 | 2018-05-29 | Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" (ПАО "РОМЗ") | Боеприпас неконтактного действия с дистанционным лазерным взрывателем |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101544231B1 (ko) | 2015-08-12 |
IL204600A0 (en) | 2010-11-30 |
CN101815922A (zh) | 2010-08-25 |
CA2700230C (en) | 2015-05-19 |
AU2008343985A1 (en) | 2009-07-09 |
BRPI0816965A2 (pt) | 2015-03-24 |
BRPI0816965B1 (pt) | 2019-08-13 |
JP2010540880A (ja) | 2010-12-24 |
KR20100093029A (ko) | 2010-08-24 |
CA2700230A1 (en) | 2009-07-09 |
EP2191226A2 (en) | 2010-06-02 |
AU2008343985B2 (en) | 2014-04-17 |
EP2191226B1 (en) | 2016-04-20 |
CN101815922B (zh) | 2012-09-26 |
RU2010115792A (ru) | 2011-10-27 |
WO2009085064A3 (en) | 2009-12-30 |
UA98976C2 (ru) | 2012-07-10 |
IL204600A (en) | 2015-05-31 |
EP2191226A4 (en) | 2013-05-22 |
WO2009085064A2 (en) | 2009-07-09 |
JP5400780B2 (ja) | 2014-01-29 |
US20120298003A1 (en) | 2012-11-29 |
US8499693B2 (en) | 2013-08-06 |
MY152115A (en) | 2014-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2482435C2 (ru) | Способ и устройство для оптического программирования снаряда | |
US7946207B1 (en) | Methods and apparatus for countering a projectile | |
US9879963B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and airbursting programmable projectiles | |
KR101647540B1 (ko) | 프로그래밍 가능한 탄약 | |
US6565036B1 (en) | Technique for improving accuracy of high speed projectiles | |
US9600900B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles | |
US11187496B2 (en) | Method and apparatus for improving the aim of a weapon station, firing a point-detonating or an air-burst projectile | |
US20170122713A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds | |
US20240219148A1 (en) | Method and apparatus for improving terminal effect of an air-burst projectile | |
WO2004025211A1 (en) | Tracer round | |
CN104677191A (zh) | 一种光电智能枪械、可控爆炸弹药及工作方法 | |
RU2601241C2 (ru) | Способ активной защиты летательного аппарата и система для его осуществления (варианты) | |
RU2737634C2 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения и устройство, его реализующее | |
KR101371389B1 (ko) | 지향성 폭발형 고섬광 발생장치 | |
RU2219483C2 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом и система наведения управляемого снаряда | |
Воїнов | Use of ammunition with programmable blasting time in air-defense complex | |
KR101574428B1 (ko) | 화포탄용 대구경 다기능 신관 | |
RU40786U1 (ru) | Устройство дистанционного подрыва | |
RU2135947C1 (ru) | Способ комбинированного инициирования боеприпаса и боеприпас с комбинированным инициированием | |
GB1605302A (en) | Fire control systems | |
JP2006064343A (ja) | カーゴ弾およびカーゴ弾の誘導装置 | |
RO128050A2 (ro) | Metodă şi dispozitiv pentru ghidarea spre ţinte a proiectilelor cu zbor inerţial sau reactiv folosind emiţătoare laser de mare strălucire operate în regim de comutaţie optică pasivă |