RU2475396C1 - Safe integrated locomotive complex - Google Patents
Safe integrated locomotive complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2475396C1 RU2475396C1 RU2011130204/11A RU2011130204A RU2475396C1 RU 2475396 C1 RU2475396 C1 RU 2475396C1 RU 2011130204/11 A RU2011130204/11 A RU 2011130204/11A RU 2011130204 A RU2011130204 A RU 2011130204A RU 2475396 C1 RU2475396 C1 RU 2475396C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- locomotive
- interface
- unit
- electro
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи, может быть использовано на электровозах постоянного и переменного тока, эксплуатируемых в пассажирском, скоростном, высокоскоростном и грузовом движении поездов, магистральных и маневровых тепловозах, электропоездах, в том числе применяемых и для высокоскоростного движения, дизель-поездах и автомотрисах (рельсовых автобусах), а также в составе многоуровневых системах интервального регулирования.The invention relates to the field of railway automation, telemechanics and communications, can be used on electric locomotives of direct and alternating current, operated in passenger, high-speed, high-speed and freight trains, main and shunting diesel locomotives, electric trains, including those used for high-speed traffic, diesel -Trains and motorways (rail buses), as well as as part of multi-level interval regulation systems.
Известно комплексное локомотивное устройство безопасности унифицированное, содержащее включенные в открытую систему реального времени с модульной архитектурой и соединенные между собой кабелем системного CAN-интерфейса блоки электроники, индикации, коммутации и ввода данных, расположенные в кабине машиниста, при этом блок электроники выполнен с возможностью определения допустимого скоростного режима и осуществления контроля за его соблюдением за счет фиксации сигналов обратной связи от рукоятки бдительности машиниста, внутреннего фонового тестирования каждого модуля, а также двухканальной обработки информации и включает в себя подключенные к системному CAN-интерфейсу два модуля центральной обработки информации, модуль маршрута, связанный со спутниковым приемником, оборудованным антенной спутниковой навигации, модуль цифрового радиоканала, связанный с радиомодемом, оборудованным радиоантенной, два модуля измерения параметров движения, связанных с колесными датчиками пути и скорости, два модуля внешних устройств, связанных с приемными катушками АЛСН и АЛС-ЕН, систему контроля безопасности и усилитель электропневматического клапана, связанный с электропневматическим клапаном, блок индикации выполнен с возможностью подготовки информации, необходимой машинисту, ее регистрации и индикации, взаимодействия с машинистом посредством рукоятки безопасности и кнопок ввода информации, введения и отображения локомотивных и поездных характеристик, текущего времени, фактической скорости и их сохранения при отключении электропитания и включает в себя модуль регистрации, модуль управления, связанный с рукояткой бдительности, и модуль индикации, блок коммутации выполнен с возможностью включения электропитания устройства, осуществления его связей с периферийной аппаратурой, а также переключения связей при изменении кабины управления локомотивом и включает в себя узел формирования данных о состоянии цепей управления локомотивом, связанный с датчиками давления тормозной магистрали (RU 2248899, B61L 25/04, 2003.10.05).A comprehensive unified locomotive safety device is known that contains electronics, displays, commutation and data input units located in the driver’s cab included in an open real-time system with a modular architecture and interconnected by a cable of the system CAN interface, while the electronics unit is capable of determining the permissible speed mode and monitoring compliance with it by fixing feedback signals from the driver’s vigilance handle, internal background testing of each module, as well as two-channel information processing, and includes two central information processing modules connected to the system CAN interface, a route module associated with a satellite receiver equipped with a satellite navigation antenna, a digital radio channel module connected to a radio modem equipped with a radio antenna, two modules for measuring motion parameters associated with wheel track and speed sensors, two modules of external devices associated with receiving coils ALSN and ALS-EN, si safety monitoring system and an electro-pneumatic valve amplifier associated with an electro-pneumatic valve, the display unit is configured to prepare the information necessary for the driver, register and display it, interact with the driver through the safety handle and buttons for entering information, entering and displaying locomotive and train characteristics, current time , the actual speed and their conservation during a power outage and includes a registration module, a control module associated with p a vigilance bed, and an indication module, a switching unit is configured to turn on the power supply of the device, make its connections with peripheral equipment, as well as switch connections when changing the locomotive control cabin and includes a node for generating data on the status of the locomotive control circuits associated with brake pressure sensors highways (RU 2248899, B61L 25/04, 2003.10.05).
Недостатками этого устройства являются:The disadvantages of this device are:
- отсутствие функции контроля несанкционированного отключения ключа электропневматического клапана, что приводит к неработоспособности устройства в случае отключения ключа машинистом;- the lack of a function to control unauthorized shutdown of the key of the electro-pneumatic valve, which leads to inoperability of the device in the event of a key being turned off by the driver;
- отсутствие функций служебного и принудительного торможения, не позволяющее осуществить плавную остановку, а только экстренную, что может привести к нанесению вреда здоровью машиниста и пассажиров, повышенному износу и повреждению подвижного состава, рельсовых путей и т.д.;- lack of functions of service and forced braking, which does not allow for a smooth stop, but only emergency, which can lead to damage to the health of the driver and passengers, increased wear and damage to rolling stock, rail tracks, etc .;
- отсутствие функции разрешения проезда запрещающего сигнала светофора по команде, полученной от модуля радиоканала и переданной с базовой станции, что может привести к длительным задержкам поездов и, как следствие, к повышению затрат на перевозки;- lack of the function of permitting the passage of the prohibitory traffic signal at the command received from the radio channel module and transmitted from the base station, which can lead to long train delays and, as a result, to increase transportation costs;
- отсутствие синхронизации данных о географических координатах, принимаемых приемником спутниковой навигации СНС, с поправками, принимаемыми модулем радиоканала от базовой станции, что приводит к снижению точности определения координат и, как следствие, к нарушению скоростных режимов работы;- lack of synchronization of data on geographical coordinates received by the SNA satellite navigation receiver, as amended by the radio channel module from the base station, which leads to a decrease in the accuracy of determining the coordinates and, as a result, to a violation of high-speed operation modes;
- использование открытой системы реального времени, в частности системного интерфейс CAN, для связи системы безопасности движения с устройствами локомотива, что приводит к перегрузке общей информационной магистрали сообщениями неиспользуемыми для связи, между системой безопасности и устройствами локомотива.- the use of an open real-time system, in particular the CAN system interface, for communication of a traffic safety system with locomotive devices, which leads to an overload of the common information highway with messages unused for communication between the security system and the locomotive devices.
Наиболее близким к заявленному изобретению является комплексное локомотивное устройство безопасности, содержащее включенные в закрытую систему реального времени с модульной архитектурой и соединенные между собой внутренним CAN интерфейсом блок электроники локомотивный, блок индикации локомотивный, блок коммутации и регистрации, блок регистрации, блок индикации скорости, блок индикации локомотивный помощника машиниста, блок согласования интерфейсов, шлюз, при этом блок электроники выполнен с возможностью приема и обработки сигналов от приемных катушек АЛСН и АЛС-ЕН, датчиков пути и скорости, антенны спутниковой навигационной системы, сигнала о положении ключа электропневматического клапана, сигналов от управляющих устройств локомотива, а также контроля и организации режима обмена информацией с другими устройствами с помощью внутреннего CAN интерфейса, организации режима обмена информацией с радиомодемом по цифровому интерфейсу и формирования сигнала управления электропневматическим клапаном, и включает в себя подключенные к внутреннему CAN интерфейсу двухканальный модуль центральной обработки, модуль электронной карты, модуль радиоканала, двухканальный модуль внешнего устройства и двухканальный модуль измерителя параметров движения, причем дополнительные входы/выходы модуля центральной обработки соединены с соответствующими входами/выходами системы безопасности, выход которой соединен с усилителем электропневматического клапана, связанного с электропневматическим клапаном, вход модуля спутниковой навигационной системы соединен с антенной спутниковой навигационной системы, а соответствующий выход соединен с модулем электронной карты, выход которой соединен с модулем радиоканала, входы/выходы которого соединены с радиомодемом, подключенному к дуплексному фильтру, соединенному с радиоантенной, входы блока внешних соединений соединены с датчиками пути и скорости, выходы которого соединены с соответствующими входами модуля коммутации и подключения, выходы которого подключены к входам двухканального модуля измерителя параметров движения, а двухканальный модуль внешнего устройства соединен с приемными катушками АЛСН и АЛС-ЕН, блок индикации локомотивный выполнен с возможностью подготовки и индикации информации, взаимодействия с машинистом посредством рукояток бдительности, ввода и отображения локомотивных и поездных характеристик, а так же отображения сигналов светофоров и свободных блок-участков, текущего времени, времени движения по графику, фактической скорости, допустимой скорости, рекомендуемой скорости, целевой скорости, ускорения, режима работы, частоты канала АЛСН или индикатора работы канала АЛС-ЕН, отображения железнодорожных координат, названий впереди лежащих объектов следования и расстояния до них, данных с датчиков давления в тормозной магистрали, датчиков давления тормозного цилиндра и датчиков давления уравнительного резервуара, кроме того, технологической информации, необходимой для диагностики системы, индикации режима записи на кассету регистрации и включает в себя подключенные к внутреннему CAN интерфейсу плату управления дисплеем, соединенную с дисплеем TFT, плату управления модулем светофоров, соединенную с модулем индикации светофоров, модуль ввода, входы которого соединены с рукоятками бдительности и клавиатурой, блок коммутации и регистрации выполнен с возможностью обработки данных от локомотивных устройств, данных с датчика давления в тормозной магистрали, датчика давления тормозного цилиндра и датчика давления уравнительного резервуара, выполнения служебного и принудительного торможения, а также для включения питания устройства, и включает в себя подключенное к внутреннему CAN интерфейсу устройство формирования и регистрации, входы которого соединены с устройствами локомотива с аналоговыми выходами, датчиком давления в тормозной магистрали, датчиком давления тормозного цилиндра и датчиком давления уравнительного резервуара, вход/выход подключен к плате управления, соединенной с платой реле, выходы которой соединены с электропневматическим вентилем, песочницей локомотива, с тормозным и отпускным вентилями приставки крана машиниста, и блоком контроля несанкционированного отключения ключа электропневматического клапана, выход которого подключен к электропневматическому клапану, блок регистрации включает в себя подключенный к внутреннему CAN интерфейсу модуль регистрации, соединенный с кассетой регистрации, блок согласования интерфейсов включает в себя подключенный к внутреннему CAN интерфейсу модуль обработки сигналов, вход/выход которого соединен с модулем развязки, входы которого подключены к телемеханической системе контроля бодрствования машиниста, тревожным кнопкам, а входы/выходы к системе автоматического управления торможением, шлюз включает в себя устройство управления, соответствующие входы/выходы которого соединены с преобразователем внутреннего CAN интерфейса, подключенного к внутреннему CAN интерфейсу, также с преобразователем внешнего CAN интерфейса, подключенного к внешнему CAN интерфейсу и с преобразователем интерфейса локомотива, подключенного к интерфейсу локомотива (RU 2007145632, B61L 25/04, 20.06.09).Closest to the claimed invention is an integrated locomotive safety device comprising, in a closed real-time system with a modular architecture and interconnected by an internal CAN interface, a locomotive electronics unit, a locomotive display unit, a switching and registration unit, a registration unit, a speed display unit, an indication unit locomotive assistant driver, interface matching unit, gateway, while the electronics unit is configured to receive and process signals from receiving coils ALSN and ALS-EH, track and speed sensors, antennas of the satellite navigation system, signal about the position of the key of the electro-pneumatic valve, signals from the control devices of the locomotive, as well as monitoring and organizing the exchange of information with other devices using the internal CAN interface, organization the mode of exchange of information with a radio modem via a digital interface and the formation of an electro-pneumatic valve control signal, and includes a two-channel connected to the internal CAN interface a central processing module, an electronic card module, a radio channel module, a two-channel module of an external device and a two-channel module for measuring motion parameters, the additional inputs / outputs of the central processing module being connected to the corresponding inputs / outputs of the security system, the output of which is connected to an amplifier of the electro-pneumatic valve associated with by an electro-pneumatic valve, the input of the module of the satellite navigation system is connected to the antenna of the satellite navigation system, and accordingly the output is connected to the electronic card module, the output of which is connected to the radio channel module, the inputs / outputs of which are connected to the radio modem connected to the duplex filter connected to the radio antenna, the inputs of the external connection unit are connected to the path and speed sensors, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the module switching and connection, the outputs of which are connected to the inputs of the two-channel module of the motion parameter meter, and the two-channel module of the external device is connected to the receiving coils of the ALSN and ALS-EN, the locomotive display unit is configured to prepare and display information, interact with the driver through vigilance handles, enter and display locomotive and train characteristics, as well as display traffic signals and free block sections, current time, and schedule time , actual speed, permissible speed, recommended speed, target speed, acceleration, mode of operation, frequency of the ALSN channel or indicator of the ALS-EN channel operation, display of railway coordinates , the names of the objects in front of them and the distances to them, data from the pressure sensors in the brake line, the pressure sensors of the brake cylinder and the pressure sensors of the surge tank, in addition, the technological information necessary for diagnosing the system, indicating the recording mode on the recording cassette, and includes connected to the internal CAN interface display control board connected to the TFT display, traffic light module control board connected to the traffic light display module, input module, input s which are connected to the vigilance handles and the keyboard, the switching and registration unit is capable of processing data from locomotive devices, data from a pressure sensor in the brake line, pressure sensor of the brake cylinder and pressure sensor of the surge tank, perform service and forced braking, and also enable power supply of the device, and includes a device for the formation and registration connected to the internal CAN interface, the inputs of which are connected to devices of the locomotive with analog outputs, pressure sensor in the brake line, pressure sensor of the brake cylinder and pressure sensor of the surge tank, the input / output is connected to the control board connected to the relay board, the outputs of which are connected to the electro-pneumatic valve, the locomotive sandbox, with the brake and release valves of the driver’s crane attachment , and the control unit for unauthorized shutdown of the key of the electro-pneumatic valve, the output of which is connected to the electro-pneumatic valve, the registration unit includes a registration module connected to the internal CAN interface, connected to the registration cassette, the interface matching unit includes a signal processing module connected to the internal CAN interface, the input / output of which is connected to the isolation module, the inputs of which are connected to the telemechanical wake-up control system of the driver, alarm buttons and the inputs / outputs to the automatic braking control system, the gateway includes a control device, the corresponding inputs / outputs of which are connected to the zovatelem internal CAN interface connected to the internal CAN interface, also with an external converter CAN interface connected to an external CAN interface with locomotive interface converter connected to the locomotive interface (RU 2007145632, B61L 25/04, 20.06.09).
Недостатками этого устройства являются:The disadvantages of this device are:
- использование устройств согласования цифровой информации для передачи данных от подсистем, что увеличивает время обработки информации и снижает точность;- the use of digital information matching devices for transmitting data from subsystems, which increases the processing time of information and reduces accuracy;
- использование подсистем в отдельных конструктивах, что увеличивает энергопотребление устройства и требует значительной площади для установки блоков;- the use of subsystems in individual constructs, which increases the power consumption of the device and requires a significant area for installing blocks;
- отсутствие использования автономных модулей, которые максимально приближены к объектам контроля и управления, с которыми они взаимодействуют с целью повышения помехоустойчивости изделия;- lack of use of autonomous modules that are as close as possible to the objects of control and management with which they interact in order to increase the noise immunity of the product;
- отсутствие дополнительного цифрового интерфейса для передачи данных от автономных модулей, что увеличивает время на обработку информации, а так же снижает точность принятых данных;- the lack of an additional digital interface for transmitting data from autonomous modules, which increases the time for processing information, as well as reduces the accuracy of the received data;
- отсутствие прицельного торможения, позволяющее производить автоматическую остановку поезда, у заданной точки прицельной остановки, для ликвидации дополнительных подключений локомотива к источнику тяги и, как следствие, экономии энергоресурсов;- the absence of targeted braking, which allows an automatic stop of the train at a given point of targeted stop to eliminate additional connections of the locomotive to the traction source and, as a result, energy savings;
- отсутствие возможности получения информации от путевых генераторов системы автоматического торможения поезда (САУТ), для получения информации о маршруте приема и следования по станции, скоростях следования по маршруту и его длине, координате прицельной остановки, о действующих ограничениях скорости и занятости перегона с целью предотвращения проездов запрещающих сигналов;- the lack of the ability to obtain information from track generators of the automatic train braking system (SAUT) to obtain information about the receiving and following route at the station, the speed of the route and its length, the coordinate of the targeted stop, the current restrictions on the speed and occupancy of the train to prevent travel prohibition signals;
- использование разнообразных приемных устройств радиосвязи и путевых систем передачи данных, что повышает требования к ЭМС и снижает удобство обслуживания;- the use of a variety of radio receivers and track data transmission systems, which increases the requirements for EMC and reduces the ease of maintenance;
- отсутствие использования сигнатурного метода для безусловной остановки подвижной единицы перед светофором с запрещающим показанием и разрешением дальнейшего следования только при получении команды от поездного диспетчера (ДСП/ДНЦ) по поездной радиосвязи с целью предотвращения проездов запрещающих сигналов;- the absence of the use of the signature method for unconditional stopping of a mobile unit in front of a traffic light with a prohibiting indication and permission to continue following only upon receipt of a command from the train dispatcher (DSP / DC) via train radio communication in order to prevent the passage of prohibitory signals;
- отсутствие синхронизации данных о географических координатах с использованием Глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС), принимаемых приемником спутниковой навигации, для использования различных способов получения информации;- lack of synchronization of data on geographical coordinates using the Global Navigation Satellite System (GLONASS), received by the satellite navigation receiver, to use various methods of obtaining information;
- отсутствие устройства речевого оповещения, что не дает машинисту полноты информации о текущих сигналах и препятствиях;- the lack of a voice alert device, which does not give the driver the completeness of information about current signals and obstacles;
- отсутствие возможности обмена данными с локомотивными микропроцессорными устройствами, что приводит к отсутствию однообразия источников информации, к различным значениям параметров, используемых в расчетах, и невозможности реализации алгоритмов существующими локомотивными исполнительными устройствами.- the lack of the ability to exchange data with locomotive microprocessor devices, which leads to the lack of uniformity of information sources, to different values of the parameters used in the calculations, and the inability to implement algorithms by existing locomotive actuators.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении точности и быстродействия обработки и передачи информации и в повышении помехоустойчивости.The technical result of the invention is to improve the accuracy and speed of processing and transmission of information and to increase noise immunity.
Кроме того, изобретение позволяет снизить энергопотребление и расширить функциональные возможности, за счет взаимодействия с путевыми генераторами системы автоматического управления торможением для получения информации о маршруте следования и приеме на станцию, обеспечения прицельного торможения для предотвращения проезда запрещающих сигналов и использования синхронизации данных с помощью спутников глобальной навигационной системы.In addition, the invention allows to reduce energy consumption and expand functionality by interacting with travel generators of the automatic braking control system to obtain information about the route and reception to the station, providing targeted braking to prevent the passage of inhibitory signals and using data synchronization using global navigation satellites system.
Технический результат достигается тем, что в безопасном локомотивном объединенным комплексе, содержащем включенные в закрытую систему реального времени с модульной архитектурой и соединенные между собой внутренним CAN интерфейсом системный шкаф, блок индикации локомотивный, блок регистрации, включающий кассету регистрации, блок индикации скорости, блок индикации локомотивный помощника машиниста, при этом системный шкаф состоит из подключенных к внутреннему CAN интерфейсу двух модулей центральной обработки, модуля спутниковой навигационной системы с электронной картой и модуля шлюза-CAN, при этом дополнительные входы/выходы модулей центральной обработки соединены с входами/выходами соответственно первого и второго модулей схемы безопасности, выходы которых через усилители электропневматического клапана соединены с электропневматическим вентилем электропневматического клапана, вход модуля спутниковой навигационной системы с электронной картой соединен с совмещенной антенной, датчики пути и скорости подключены к блоку согласования, модуль шлюз-CAN через фильтр соединен внешним CAN интерфейсом с микропроцессорной системой управления локомотивом, блок индикации локомотивный состоит из подключенных к внутреннему CAN интерфейсу модуля светофора, модуля дисплея и модуля ввода информации, соединенного с рукоятками бдительности, радиомодем через дуплексный фильтр соединен с радиоантенной, согласно изобретению в системный шкаф введены и подключены к внутреннему CAN интерфейсу модуль вычислителя системы автоматического управления торможением локомотива, второй порт которого через дополнительный цифровой интерфейс RS-485 соединен с блоком согласования, пультом речевой информации и приемником точечного канала блока приемника АЛС точечного канала связи, вход которого соединен с катушками приемными рельсовых сигналов, к внутреннему CAN интерфейсу подключены контроллер телемеханической системы контроля бодрствования машиниста и два приемопередающих модуля соответственно стандарта TETRA и GSM/GSM-R, причем их входы подключены к совмещенной антенне, выходы вычислителя системы автоматического управления торможением локомотива соединены с дополнительным вентилем электропневматического клапана и электропневматическим вентилем, к внутреннему CAN интерфейсу подключены приемник АЛС-сигналов, блока АЛС точечного канала связи, соединенный с катушками приемными рельсовых сигналов, приемник телемеханической системы контроля бодрствования машиниста по каналу связи соединен с носимым модулем телемеханической системы контроля бодрствования машиниста, модуль шлюз-CAN через фильтр соединен внешним CAN интерфейсом с электропневматическим клапаном дистанционного управления, и информационным выходом комплекса тормозного оборудования локомотива, модуль шлюз-CAN дополнительным портом соединен с радиомодемом.The technical result is achieved by the fact that in a safe locomotive integrated complex containing a system cabinet included in a closed real-time system with modular architecture and interconnected by an internal CAN interface, a locomotive display unit, a registration unit including a recording cassette, a speed display unit, a locomotive display unit the assistant driver, while the system cabinet consists of two central processing modules connected to the internal CAN interface, a satellite navigation module system with an electronic card and a CAN gateway module, while the additional inputs / outputs of the central processing modules are connected to the inputs / outputs of the first and second modules of the safety circuit, the outputs of which are connected through the amplifiers of the electro-pneumatic valve to the electro-pneumatic valve of the electro-pneumatic valve, the input of the satellite navigation module systems with an electronic card connected to a combined antenna, path and speed sensors connected to the matching unit, the gateway-CAN module through a filter with It is connected via an external CAN interface with a microprocessor-based locomotive control system, the locomotive display unit consists of a traffic light module, a display module and an information input module connected to vigilance handles, a radio modem connected to a radio antenna via a duplex filter, according to the invention, they are inserted into the system cabinet and connected to the internal CAN interface, the computer module of the automatic braking control system of the locomotive, the second port of which through an additional digital The RS-485 interface is connected to the matching unit, the voice information console and the point channel receiver of the ALS receiver block of the point communication channel, the input of which is connected to the receiving coil of the rail signals, the telemechanical controller’s wakeup controller and two transmitting and transmitting modules, respectively, of the standard, are connected to the internal CAN interface TETRA and GSM / GSM-R, moreover, their inputs are connected to a combined antenna, the outputs of the computer of the automatic braking control system of the locomotive are connected to an additional a body valve of an electro-pneumatic valve and an electro-pneumatic valve, an ALS signal receiver, an ALS block of a point communication channel connected to coils of receiving rail signals, a receiver of a telemechanical wake-up control system of a driver through a communication channel is connected to a wearable module of a telemechanical wake-up control system, to an internal CAN interface the gateway CAN module is connected through an filter to an external CAN interface with an electro-pneumatic remote control valve, and information With the output of the locomotive braking equipment complex, the gateway-CAN module is connected to the radio modem by an additional port.
На чертеже Фиг.1 представлена структурная схема безопасного локомотивного объединенного комплекса.In the drawing, Figure 1 presents a structural diagram of a safe locomotive integrated complex.
Устройство содержит соединенные между собой внутренним CAN интерфейсом системный шкаф 1, блок 3 индикации локомотивный, блок 6 регистрации, включающий кассету 46 регистрации, блок 5 индикации скорости, блок 4 индикации локомотивный помощника машиниста, при этом системный шкаф 1 состоит из подключенных к внутреннему CAN интерфейсу двух модулей 29, 33 центральной обработки, модуля 27 спутниковой навигационной системы с электронной картой и модуля 37 шлюза-CAN, при этом дополнительные входы/выходы модулей центральной обработки 29, 33, соединены с входами/выходами соответственно первого и второго модулей 30, 34 схемы безопасности, выходы которых через усилители 31, 35 электропневматического клапана соединены с электропневматическим вентилем 39 электропневматического клапана 9, вход модуля 27 спутниковой навигационной системы с электронной картой соединен с совмещенной антенной 13, датчики 18, 19 пути и скорости подключены к блоку 8 согласования, модуль 37 шлюз-CAN через фильтр 36 соединен внешним CAN интерфейсом с микропроцессорной системой 11 управления локомотивом, блок 3 индикации локомотивный состоит из подключенных к внутреннему CAN интерфейсу модуля 43 светофора, модуля 44 дисплея и модуля 45 ввода информации, соединенного с рукоятками 15, 16, 17 бдительности, радиомодем 25 через дуплексный фильтр 26 соединен с радиоантенной 14, модуль 32 вычислителя системы автоматического управления торможением локомотива, второй порт которого через дополнительный цифровой интерфейс RS-485 соединен с блоком 8 согласования, пультом 48 речевой информации и приемником 42 точечного канала блока 10 приемника АЛС точечного канала связи, вход которого соединен с катушкой 21 приемной рельсовых сигналов, к внутреннему CAN интерфейсу подключены контроллер 28 телемеханической системы контроля бодрствования машиниста и два приемопередающих модуля 23,24 соответственно стандарта TETRA и GSM/GSM-R, причем их входы подключены к совмещенной антенне 13, выходы вычислителя 32 системы автоматического управления торможением соединены с электропневматическим вентилем 20 и дополнительным вентилем 40 электропневматического клапана 9, к внутреннему CAN интерфейсу подключены приемник 41 АЛС-сигналов, соединенный с катушками 21, 22 приемными рельсовых сигналов, приемник телемеханической системы 2 контроля бодрствования машиниста по каналу связи соединен с носимым модулем 47 телемеханической системы контроля бодрствования машиниста, модуль 37 шлюз-CAN через фильтр 36 соединен внешним CAN интерфейсом с электропневматическим клапаном 9 дистанционного управления и информационным выходом комплекса 12 тормозного оборудования локомотива, модуль 37 шлюз-CAN дополнительным портом соединен с радиомодемом 25.The device comprises a system cabinet 1 interconnected by an internal CAN interface, a locomotive display unit 3, a registration unit 6 including a registration cassette 46, a speed display unit 5, an indication unit 4 and a locomotive assistant driver, while the system cabinet 1 consists of those connected to the internal CAN interface two modules 29, 33 of the central processing, module 27 of the satellite navigation system with an electronic map and module 37 of the CAN gateway, while the additional inputs / outputs of the central processing modules 29, 33 are connected to the inputs / the outputs of the first and second modules 30, 34 of the safety circuit, the outputs of which are connected via amplifiers 31, 35 of the electro-pneumatic valve to the electro-pneumatic valve 39 of the electro-pneumatic valve 9, the input of the module 27 of the satellite navigation system with an electronic map is connected to a combined antenna 13, path sensors 18, 19 and speeds are connected to the coordination unit 8, the gateway-CAN module 37 is connected via an external filter 36 to the microprocessor-based locomotive control system 11 by the external CAN interface, and the indication unit 3 is locomotive um from the traffic light module 43, the display module 44 and the information input module 45 connected to the internal CAN interface, connected to the vigilance arms 15, 16, 17, the radio modem 25 is connected to the radio antenna 14 through the duplex filter 26, the calculator module 32 of the automatic locomotive braking control system, whose second port is connected via an additional digital interface RS-485 to the matching unit 8, the voice information console 48 and the point channel receiver 42 of the block 10 of the ALS receiver of the point communication channel, the input of which is connected to the coil rail 21 of the receiving rail signals, the controller 28 of the telemechanical wakefulness control system of the driver and two transceiver modules 23,24 of the TETRA and GSM / GSM-R standard, respectively, are connected to the internal CAN interface, and their inputs are connected to the combined antenna 13, the outputs of the computer 32 of the automatic control system braking connected to the electro-pneumatic valve 20 and the additional valve 40 of the electro-pneumatic valve 9, to the internal CAN interface are connected the receiver 41 ALS signals connected to the coils 21, 22 rail signals, the receiver of the telemechanical system 2 for monitoring the driver’s wakefulness through the communication channel is connected to the wearable module 47 of the telemechanical system for monitoring the driver’s wakefulness, the module 37 gateway CAN through a filter 36 is connected via an external CAN interface to the electro-pneumatic valve 9 of the remote control and the information output of the complex of brake equipment 12 locomotive module 37 gateway CAN additional port connected to the radio modem 25.
Системный шкаф 1 предназначен для обработки данных о значениях спутниковой навигационной системы, организации радиообмена данными по каналам 160 МГц/460 МГц/890 МГц, данных о работоспособности машиниста, а также для контроля и организации режима обмена данными с другими устройствами с помощью внутреннего CAN и дополнительного цифрового интерфейса RS485, а именно между блоками: блок 3 индикации локомотивный (БИЛ), блок 6 регистрации (БР), блок 5 индикации скорости (БИЛ-ИНД), блок 4 индикации локомотивный помощника машиниста (БИЛ-ПОМ), приемниками точечного канала 10 (АЛС-ТКС), приемник телемеханической системы 2 контроля бодрствования машиниста (ТСКБМ-П CAN) и внешними устройствами: электропневматического клапана 9 (ЭПК), микропроцессорной системой 11 управления локомотивом, комплекса 12 тормозного оборудования локомотива (УКТОЛ).System cabinet 1 is designed to process data on the values of the satellite navigation system, organize radio data exchange on channels of 160 MHz / 460 MHz / 890 MHz, data on the operability of the driver, as well as to control and organize the mode of data exchange with other devices using internal CAN and additional RS485 digital interface, namely between the units: locomotive indication unit 3 (BIL), registration unit 6 (BR), speed indication unit 5 (BIL-IND), locomotive assistant driver indication unit 4 (BIL-POM), point receivers th channel 10 (ALS TCS), the receiver 2 telecontrol system control driver wakefulness (CAN TSKBM-P) and the external devices: an electropneumatic valve 9 (EPA), a microprocessor system 11 controls the locomotive, the locomotive brake 12 complex equipment (UKTOL).
Системный шкаф 1 (СШ) включает в себя:System Cabinet 1 (SS) includes:
- высокочастотное оборудование, которое состоит из и двух приемопередающих модулей 23, 24 соответственно стандарта TETRA и GSM/GSM-R, радиомодема 25 (160 МГц), обеспечивающие двухсторонний обмен информацией и командами между стационарным (диспетчерским) пунктом и подвижным составом по цифровому радиоканалу на частотах 160 МГц, Tetra, GSM и/или GSM-R, а так же дуплексный фильтр 26 для подключения поездной радиостанции 160 МГц;- high-frequency equipment, which consists of two transceiver modules 23, 24, respectively, of the TETRA standard and GSM / GSM-R, a radio modem 25 (160 MHz), providing two-way exchange of information and commands between a stationary (dispatch) station and rolling stock via a digital radio channel to frequencies of 160 MHz, Tetra, GSM and / or GSM-R, as well as a duplex filter 26 for connecting a train radio station of 160 MHz;
- аппаратуру управления, которая включает в себя:- control equipment, which includes:
• фильтр 36 внешних цепей, который выполняет функцию фильтрации входных сигналов;• filter 36 external circuits, which performs the function of filtering the input signals;
• двухканальные модули 29, 33 центральной обработки информации (ЦО), которые производят контроль работоспособности на основании данных, полученных от других модулей по внутреннему и внешнему CAN интерфейсам, контролирует их работоспособность, на основании этих данных, а так же данных, хранящихся в его энергонезависимой памяти, и данных от модулей 30, 34 схемы безопасности (СБ), формирует окончательные значения допустимой и целевой скоростей движения, о режиме работы устройства, о необходимости проведения периодического или однократного контроля бдительности, с учетом физиологического состояния машиниста, кроме того, формирует данные для управления электропневматическим вентилем 39 и дополнительным вентилем 40 электропневматического клапана 9 (ЭПК), электропневматический вентиль 20 (ЭПВ), формирует информацию комплексу 12 тормозного оборудования локомотива (УКТОЛ) для служебного торможения и данные для микропроцессорной системы 11 управления локомотива, а также данные для их сравнения модулями 30, 34 схемы безопасности;• two-channel modules 29, 33 of the central information processing (CH), which monitor the operability on the basis of data received from other modules via the internal and external CAN interfaces, control their operability, based on this data, as well as data stored in its non-volatile memory, and data from the modules 30, 34 of the safety circuit (SB), generates the final values of the permissible and target speeds, about the operation mode of the device, about the need for periodic or one-time control For vigilance, taking into account the physiological state of the driver, in addition, it generates data for controlling the electro-pneumatic valve 39 and the additional valve 40 of the electro-pneumatic valve 9 (EPC), the electro-pneumatic valve 20 (EPV) generates information to the locomotive braking equipment complex 12 (UKTOL) for service braking and data for the microprocessor control system 11 of the locomotive, as well as data for comparison by modules 30, 34 of the safety circuit;
• модули 30, 34 схемы безопасности, которые производят аппаратное сравнение данных, полученных от модулей 29, 33 центральной обработки по двум каналам, и в случае их соответствия выдает сигнал на усилители 31, 35 электропневматического клапана (УК) о необходимости подачи напряжения питания электропневматического вентиля 39, а в случае их рассогласования формирует сигнал перезапуска модулей 29, 33 центральной обработки и сигнал, передаваемый в усилители 31, 35 электропневматического клапана, о необходимости снятия напряжения с электропневматического вентиля 39;• modules 30, 34 of the safety circuit, which perform a hardware comparison of the data received from the central processing modules 29, 33 through two channels, and if they match, gives a signal to the amplifiers 31, 35 of the electro-pneumatic valve (UK) about the need to supply voltage to the electro-pneumatic valve 39, and in case of their inconsistency generates a restart signal for the central processing modules 29, 33 and a signal transmitted to the amplifiers 31, 35 of the electro-pneumatic valve, about the need to relieve voltage from the electro-pneumatic go valve 39;
• дублирующую схему, содержащую модуль 33 центральной обработки, модуль 34 схемы безопасности, усилитель 35 электропневматического клапана, в случае перезапуска модуля 29 ЦО, выполняет функции основной цепи модуль 29 центральной обработки, модуль 30 схемы безопасности, усилитель 31 электропневматического клапана;• a backup circuit containing a central processing module 33, a safety circuit module 34, an electro-pneumatic valve amplifier 35, in the event of a restart of the central heating module 29, the main circuit functions as a central processing module 29, a safety circuit module 30, an electro-pneumatic valve amplifier 31;
• модуль 27 спутниковой навигационной системы и электронной карты (ЭК-СНС), который принимает и обрабатывает данные с использованием Глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС, совместно с уже используемой Global Positioning System (GPS) от совмещенной антенны 13 (TETRA/GSM/GSM-R/СНС), на основании получаемых данных о текущих значениях времени, скорости и географических координатах данных электронной карты, хранящихся в энергонезависимой памяти модуля 27 ЭК-СНС, производит вычисление железнодорожной координаты локомотива и другие параметры движения (допустимой и целевой скоростей), типа и названия впереди лежащего по ходу движения поезда железнодорожного объекта, расстояния до него;• module 27 of the satellite navigation system and electronic map (EC-SNA), which receives and processes data using the GLONASS Global Navigation Satellite System, together with the already used Global Positioning System (GPS) from the combined antenna 13 (TETRA / GSM / GSM-R / SNA), based on the received data on the current values of time, speed and geographical coordinates of the electronic map data stored in the non-volatile memory of EC-SNA module 27, it calculates the locomotive railway coordinate and other motion parameters I (permissible and target speeds), type and name of the railway object lying in front of the train, the distance to it;
• модуль 37 шлюз-CAN предназначен для согласования взаимодействия безопасного локомотивного объединенного комплекса (БЛОК) с микропроцессорной системой 11 управления локомотивом в части получения информации о локомотивных сигналах управления, состояния тревожных кнопок, передачу команд на отключение тяги, комплексом 12 тормозного оборудования локомотива в части получения информации о показаниях датчиков давления тормозной магистрали, тормозных цилиндров, уравнительных резервуарах, информации о положении ручки крана машиниста и передачи команд управления торможением, ЭПК 9 для преобразования данных о состоянии ключа ЭПК, сигнализации ЭПК, а так же передает на станцию данные о поезде и параметры движения, принимает команды на ограничение скорости движения, включение служебного или экстренного торможения, разрешение проезда запрещающего сигнала светофора с использованием сигнатурного метода, декодирует принятую информацию и обеспечивает ее хранение до следующего сеанса связи, а также организует обмен информацией в режиме интервального регулирования;• Gateway-CAN module 37 is designed to coordinate the interaction of a safe locomotive integrated complex (BLOCK) with a microprocessor-based locomotive control system 11 in terms of obtaining information about locomotive control signals, alarm button status, sending commands to turn off the traction, locomotive braking system complex 12 in terms of receiving information about the readings of pressure sensors of the brake line, brake cylinders, surge tanks, information about the position of the handle of the crane driver and all the braking control commands, EPK 9 for converting data on the state of the EPK key, EPK signaling, and also transmits train data and motion parameters to the station, receives commands to limit the speed of movement, enable service or emergency braking, and allow traffic signals to be prohibited from using the signature method, decodes the received information and ensures its storage until the next communication session, and also organizes the exchange of information in the interval regulation mode;
• модуль 32 вычислителя системы автоматического управления торможением локомотива (ВС-САУТ), предназначен для расчета программных скоростей для прицельного торможения с учетом профиля, коэффициента сцепления, определение расстояния до светофора из расчета длин 2-х блок-участков, выдачи команд на разбор тяги и торможения дополнительным вентилем 40, электропневматическим вентилем 20, для контроля скорости с учетом текущих ограничений, производит организацию и контроль работоспособности устройств по дополнительному цифровому интерфейсу RS-485;• module 32 of the computer for calculating the automatic control of locomotive braking (BC-SAUT), designed to calculate program speeds for targeted braking taking into account the profile, traction coefficient, determining the distance to the traffic light from the calculation of the lengths of 2 block sections, issuing commands for traction analysis and braking with an additional valve 40, an electro-pneumatic valve 20, for speed control, taking into account current restrictions, organizes and monitors the operability of devices via an additional digital RS interface -485;
- контроллер 28 телемеханической системы контроля бодрствования машиниста (ТСКБМ-К) предназначен для обработки информации о физиологических параметрах машиниста, формирование во внутренний CAN-интерфейс информации о необходимости дополнительной проверки работоспособности машиниста путем нажатия на специальную рукоятку 16 бдительности (РБС), формирование во внутренний CAN-интерфейс информации о работоспособности машиниста;- the controller 28 of the operator’s telemechanical wakefulness control system (TSKBM-K) is designed to process information about the physiological parameters of the driver, the formation in the internal CAN interface of information about the need for additional verification of the driver’s performance by pressing the special vigilance handle 16 (RBS), the formation in the internal CAN -interface information about the health of the driver;
- блок 38 источника электропитания предназначен для преобразования нестабилизированного напряжения первичной (бортовой) сети электропитания постоянного тока с номинальными значениями 35-150 B (в зависимости от типа локомотива) в стабилизированное напряжение постоянного тока с номинальными значением 50 B;- the power supply unit 38 is intended for converting an unstabilized voltage of a primary (on-board) DC power supply network with nominal values of 35-150 V (depending on the type of locomotive) into a stabilized DC voltage with a nominal value of 50 V;
- блок 3 индикации локомотивный, предназначен для подготовки и индикации поездной информации: отображения сигналов светофоров, текущего времени, времени движения по графику, фактической скорости, допустимой скорости, рекомендуемой скорости, целевой скорости, ускорения, режима работы (поездной, маневровый, двойной тяги), частоты канала АЛСН или индикатора работы канала АЛС-ЕН, отображения железнодорожных координат, названий впереди лежащих объектов следования и расстояния до них, данных с датчиков давления в тормозной магистрали, тормозном цилиндре и уравнительном резервуаре, индикации режима записи на кассету 46 регистрации блока 6 регистрации, индикации предварительной световой сигнализации, индикацию проверки бдительности, активность радиоканала телемеханической системы контроля бодрствования машиниста, технологическая информация, необходимая для диагностики системы, а так же взаимодействия с машинистом посредством рукоятки 15 бдительности (РБ), специальной рукоятки 16 бдительности (РБС) и рукоятки 17 бдительности помощника (РБП), для ввода и отображения локомотивных и поездных характеристик;- locomotive indication unit 3, intended for the preparation and indication of train information: display of traffic signals, current time, time of movement according to the schedule, actual speed, permissible speed, recommended speed, target speed, acceleration, operating mode (train, shunting, double traction) , the frequency of the ALSN channel or the ALS-EN channel operation indicator, the display of railway coordinates, the names of the objects ahead of them and the distance to them, data from pressure sensors in the brake line, brake m cylinder and surge tank, indication of the recording mode on the cassette 46 of the registration block 6 registration, indications of preliminary light signaling, indication of the vigilance check, activity of the radio channel of the telemechanical system for monitoring the wake of the driver, technological information necessary for the diagnosis of the system, as well as interaction with the driver through the handle 15 vigilance (RB), special vigilance handle 16 (RBS) and assistant vigilance handle 17 (RBP), for input and display of locomotive and train characteristics;
- блок 6 регистрации БР, предназначен для приема сообщений с внутреннего CAN интерфейса и их записи на кассету 46 регистрации;- unit 6 registration BR, designed to receive messages from the internal CAN interface and record them on the cassette 46 registration;
- блок 5 индикации скорости, предназначен для индикации допустимой и фактической скоростей, сигнал «внимание», «запрет отпуска»;- block 5 indication of speed, designed to indicate permissible and actual speeds, the signal "attention", "prohibition of vacation";
- блок 4 индикации локомотивный помощника, предназначен для отображения сигналов светофоров, количества впереди лежащих блок-участков;- block 4 indication locomotive assistant, designed to display traffic signals, the number of lying in front of the block sections;
- блок 8 согласования сигналов датчиков пути и скорости (БС-ДПС), предназначен для приема данных от датчиков 18, 19 пути и скорости (ДПС), контроля работоспособности датчиков, первоначальной обработки сигналов с гальванической развязкой от бортовой сети, вычисления и формирования во внутренний CAN-интерфейс и дополнительный цифровой интерфейс RS-485: вектора фактической скорости, ускорения и фактической скорости движения поезда, а так же хранит данные о поездных характеристиках в энергонезависимой памяти;- block 8 matching signals of the sensors of the path and speed (BS-DPS), is designed to receive data from the sensors 18, 19 of the path and speed (DPS), monitor the performance of the sensors, the initial processing of signals with galvanic isolation from the on-board network, calculation and formation into the internal CAN-interface and an additional digital interface RS-485: the vector of the actual speed, acceleration and actual speed of the train, as well as stores data about the train characteristics in non-volatile memory;
- блок 10 приемника АЛС точечного канала связи предназначен для приема непрерывных рельсовых каналов АЛСН, АЛС-ЕН, путевых генераторов САУТ, и формирования во внутренний CAN-интерфейс и дополнительный цифровой интерфейс RS-485 информации о текущем показании АЛСН и параметрах точечных каналов САУТ от катушек 21, 22 приемных рельсовых цепей;- block 10 of the ALS receiver of the point communication channel is designed to receive continuous rail channels ALSN, ALS-EN, track generators SAUT, and the formation in the internal CAN interface and additional digital interface RS-485 of information about the current reading ALSN and the parameters of the point channels SAUT from the coils 21, 22 receiving rail chains;
- приемник 2 контроля бодрствования машиниста (ТСКБМ-П) предназначен для приема данных по радиоканалу от носимого модуля 47 системы ТСКБМ-Н, о физиологических параметрах машиниста и передачу информации по внутреннему CAN-интерфейсу;- the driver’s wakefulness control receiver 2 (TSKBM-P) is designed to receive data on the radio channel from the wearable module 47 of the TSKBM-N system about physiological parameters of the driver and transmit information through the internal CAN interface;
- носимый модуль 47 телемеханической системы контроля бодрствования машиниста ТСКБМ-Н предназначен для сбора данных о физиологических параметрах машиниста, с помощью датчика находящегося на его руке и передачи данных по радиоканалу;- wearable module 47 of the telemechanical wakefulness control system of the driver TSKBM-N is designed to collect data on the physiological parameters of the driver, using the sensor located on his arm and transmit data over the air;
- катушки 21, 22 приемные рельсовых цепей (КПРС) предназначены для работы в двух диапазонах частот. Первый диапазон частот (НЧ) - сигналы рельсовых цепей АЛСН и второй диапазон частот (ВЧ) - сигналы путевых устройств САУТ;- coils 21, 22 receiving rail circuits (KPRS) are designed to operate in two frequency ranges. The first frequency range (LF) - signals of ALSN rail circuits and the second frequency range (HF) - signals of SAUT track devices;
- совмещенная антенна 13 радиоканала TETRA/GSM/GSM-R/CHC предназначена для работы на подвижных объектах железнодорожного транспорта в дециметровом диапазоне волн, совместно с локомотивными радиостанциями стандартов TETRA, GSM-R, GSM900, а также в составе систем определения местоположения подвижного состава на базе стандартов GPS/ГЛОHACC;- the combined antenna 13 of the TETRA / GSM / GSM-R / CHC radio channel is designed to operate on moving objects of railway transport in the decimeter wavelength range, together with locomotive radio stations of the TETRA, GSM-R, GSM900 standards, as well as as part of systems for determining the location of rolling stock on base of GPS / GLACHACC standards;
- антенна 14 радиоканала 160 МГц, предназначена для работы на подвижных объектах железнодорожного транспорта в диапазоне волн 160 МГц, совместно с поездными локомотивными радиостанциями.- antenna 14 of the 160 MHz radio channel, designed to operate on moving objects of railway transport in the wavelength range of 160 MHz, together with train locomotive radio stations.
Пульт 48 речевой информации (ПРИС) предназначен для воспроизведения речевых сообщений, полученных через дополнительный цифровой интерфейс RS-485.Remote control 48 voice information (PRIS) is designed to play voice messages received through an additional digital interface RS-485.
Безопасный локомотивный объединенный комплекс работает следующим образом.Safe locomotive integrated complex works as follows.
Комплекс начинает работать сразу после включения питания. Перед началом движения машинист устанавливает в кассетоприемник блока БР 6 кассету 46 регистрации, поворотом ключа включает ЭПК 9, активирует носимый модуль 47 ТСКБМ-Н, и с модуля 45 ввода информации блока БИЛ 3 вводятся следующие параметры: номер машиниста, номер поезда, длину и массу поезда, направление движения, номер пути, признак правильности пути, устанавливает режим работы (поездной, маневровый, двойной тяги), и в случае, если движение будет происходить не по электронной карте, то вводит начальную координату.The complex begins to work immediately after turning on the power. Before starting the movement, the driver installs the registration cassette 46 into the cassette receiver of the BR 6 unit, turns on the EPK 9 by turning the key, activates the wearable module 47 TSKBM-N, and the following parameters are entered from the BIL 3 information input module 45: driver number, train number, length and weight trains, the direction of travel, the track number, a sign of the correctness of the path, sets the operating mode (train, shunting, double traction), and if the movement does not occur on an electronic map, it enters the initial coordinate.
Данные с модуля 45 ввода информации обрабатываются и записываются через внутренний CAN- интерфейс в блок БС-ДПС 8.Data from the information input module 45 is processed and recorded via the internal CAN interface to the BS-DPS unit 8.
После включения комплекса модули 29, 33 ЦО проводят опрос всех модулей комплекса, подключенных к внутреннему CAN интерфейсу, для принятия решения о работоспособности модулей, полученные данные записываются в кассету 46 регистрации. В случае отказа модуля, влияющего на безопасность движения, снимается управляющее напряжение с ЭПК 9, тем самым обеспечивается невозможность движения локомотива.After the complex is turned on, the central heating modules 29, 33 conduct a survey of all the complex modules connected to the internal CAN interface in order to decide on the health of the modules, the received data is recorded in the registration cassette 46. In the event of a module failure affecting traffic safety, the control voltage is removed from the EPA 9, thereby ensuring the impossibility of locomotive movement.
Информация о значениях давления ДД ТМ, ДД ТЦ, ДД УР от комплекса 12 УКТОЛ, через фильтр 36 поступает на модуль 37 шлюз-CAN для преобразования, далее передается на блок 3 индикации БИЛ для отображения на модуле дисплее 44 TFT, в блок 6 регистрации для записи в КР 46, в модули 29, 33 ЦО и модуль 32 ВС-САУТ для реализации заданных режимов работы, а именно:Information about the pressure values DD ТМ, ДД ТЦ, ДД УР from the complex 12 УКТОЛ, through the filter 36, is supplied to the gateway-CAN module 37 for conversion, then it is transmitted to the BIL indication unit 3 for display on the 44 TFT display module, to the registration unit 6 for entries in the KR 46, in the modules 29, 33 of the central heating station and the module 32 of the BC-SAUT for the implementation of specified operating modes, namely
- выполнения принудительного автостопного торможения;- performing forced hitchhiking braking;
- выполнение прицельного служебного торможения;- performance of targeted service braking;
- защиты от несанкционированного отключения ключа ЭПК.- protection against unauthorized shutdown of the EPK key.
Сигналы АЛСН и АЛС-ЕН из рельсовой цепи через катушки 21 и 22 приемные рельсовых сигналов поступают в приемник 41 АЛС-сигналов блока 10 АЛС точечного канала связи, где осуществляется их дешифрация, формируются показания локомотивного светофора, определяется количество свободных блок-участков впереди по ходу движения поезда, целевая скорость, предельно допустимая скорость движения поезда на данном блок-участке. Из приемника 41 АЛС-сигналов блока 10 АЛС точечного канала связи, данные передаются для индикации на модуль дисплея 44 TFT блока БИЛ 3, в блок 6 регистрации для записи на КР 46, в модуль 32 ВС-САУТ и в модули 29 и 33 ЦО системного шкафа 1 для принятия окончательного решения о допустимой и целевой скоростей движения на данном блок-участке.The signals ALSN and ALS-EN from the rail circuit through the coils 21 and 22 of the receiving rail signals arrive at the receiver 41 of the ALS signals of the block 10 of the ALS of the point communication channel, where they are decrypted, the readings of the locomotive traffic light are generated, the number of free block sections upstream is determined train movement, target speed, maximum permissible train speed on this block section. From the receiver 41 ALS signals of the block 10 ALS of the point communication channel, data is transmitted for indication to the display module 44 TFT of the BIL 3 unit, to the registration unit 6 for recording on the KR 46, to the module 32 of the ACSAUT and to the modules 29 and 33 of the central heating system Cabinet 1 for making a final decision on the permissible and target speeds in this block area.
Сигналы путевых генераторов САУТ через катушку 21 приемную рельсовых сигналов поступают в приемник 42 точечного канала блока 10 АЛС точечного канала связи, где осуществляется их обработка и передача через дополнительный цифровой интерфейс RS 485 в модуль 32 вычислителя системного шкафа 1 для расчета длин блок-участков, допустимой скорости движения на данном блок-участке, расчета данных для прицельного торможения.The signals of the SAUT track generators through the coil 21 of the receiving rail signals are sent to the receiver 42 of the point channel of block 10 of the ALS of the point communication channel, where they are processed and transmitted via an additional digital interface RS 485 to module 32 of the system cabinet calculator 1 for calculating the lengths of the block sections allowed the speed of movement in this block area, the calculation of data for targeted braking.
Сигналы от датчиков 18, 19 пути и скорости поступают в блок 8 согласования, где происходит их дальнейшее преобразование, далее по внутреннему CAN-интерфейсу сигналы поступают в модули 29 и 33 ЦО системного шкафа 1 для сравнения с допустимой скоростью и принятия решения об экстренном или служебном торможении, и модуль 32 вычислителя через дополнительный цифровой интерфейс RS 485, где из них формируются значения фактической скорости поезда, ускорения и пройденного пути. Эти данные отображаются на модуле 44 дисплея TFT, записываются на кассету 46 регистрации. На основании принятых данных от Глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС) и Global Positioning System (GPS) через совмещенную антенну 13, и данных электронной карты, записанной в модуль 27 ЭК-СНС, определяется местоположение поезда, расстояние до впереди лежащего объекта и ограничение скорости проследования данного объекта. Эти данные отображаются на модуле 44 дисплея TFT и передаются в модули 29, 33 ЦО для принятия окончательного решения о допустимой и целевой скоростей движения на данном блок-участке.The signals from the sensors 18, 19 of the path and speed enter the matching unit 8, where they are further converted, then the signals are fed to the modules 29 and 33 of the central office of the system cabinet 1 via the internal CAN interface to compare with the permissible speed and decide on an emergency or service braking, and the module 32 of the calculator through an additional digital interface RS 485, where they form the values of the actual speed of the train, acceleration and distance traveled. These data are displayed on the TFT display module 44, are recorded on the registration cassette 46. Based on the received data from the Global Navigation Satellite System (GLONASS) and the Global Positioning System (GPS) through the combined antenna 13, and the data of the electronic map recorded in the EC-SNA module 27, the location of the train, the distance to the front of the lying object and the speed limit for tracking are determined this object. These data are displayed on the TFT display module 44 and transmitted to the central heating modules 29, 33 to make a final decision on the permissible and target speeds in this block section.
Сигналы от антенны 14 (160 МГц) через дуплексный фильтр 26 и радиомодем 25 поступают в модуль 37 шлюз-CAN, где из них формируются данные об ограничениях движения на текущем участке пути, которые передаются в модули 29, 33 ЦО системного шкафа 1, для принятия окончательного решения о допустимой и целевой скорости движения на данном блок-участке. От базовой станции на модуль 37 шлюз-CAN по радиоканалу поступает команда на разрешение проезда запрещающего сигнала светофора с использованием сигнатурного метода и команда о выполнении служебного или принудительного торможения. От модуля 37 шлюз-CAN на базовую станцию поступают данные о параметрах движения поезда (номер пути, номер поезда, число вагонов, координата поезда, значения допустимой, целевой и фактической скоростей). Кроме того, применение дуплексного фильтра 26 обеспечивает использование одной приемо-передающей антенны 14 (160 МГц) для работы описываемого безопасного локомотивного объединенного комплекса и поездной радиостанции локомотива.The signals from the antenna 14 (160 MHz) through the duplex filter 26 and the radio modem 25 are sent to the gateway-CAN module 37, where they form data on the restrictions on movement in the current section of the path, which are transmitted to the modules 29, 33 of the central office of system cabinet 1 for acceptance the final decision on the permissible and target speed in this block area. From the base station to the gateway-CAN module 37, a command is received over the radio channel to permit the passage of a prohibitory traffic light signal using the signature method and a command to perform service or forced braking. From the module 37 gateway-CAN to the base station receives data on the parameters of the movement of the train (track number, train number, number of cars, train coordinate, permissible, target and actual speeds). In addition, the use of duplex filter 26 provides the use of one transceiver antenna 14 (160 MHz) for the operation of the described safe locomotive integrated complex and train radio locomotive.
Модуль 23, 24 радиоканала TETRA и GSM, в зависимости от наличия вещания в этих диапазонах через совмещенную антенну 13, обеспечивают дуплексную передачу данных для дополнительных технологических приложений (АСУ, диагностика и т.д.), информацию о номере, длине, местоположении, скорости следования поезда, а также информации об исправности комплекса и об общем пробеге локомотива в региональный диспетчерский центр, осуществляющий контроль местоположения и технического состояния подвижного состава.Module 23, 24 of the TETRA and GSM radio channels, depending on the availability of broadcasting in these ranges through the combined antenna 13, provide duplex data transmission for additional technological applications (ACS, diagnostics, etc.), information about the number, length, location, speed of the train, as well as information about the health of the complex and the total mileage of the locomotive to the regional dispatch center, monitoring the location and technical condition of the rolling stock.
Модули 29, 33 ЦО принимают от приемника 41 АЛС-сигналов, модуля 27 ЭК-СНС, модуля 37 шлюз-CAN, модуля 32 вычислителя данные о значениях допустимой и целевой скоростей на текущем блок-участке, и формируют окончательное решение о значениях данных скоростей, а также на основании данных, хранящихся в их энергонезависимой памяти, модули 29, 33 ЦО формирует кривую снижения значений скоростей для различных категорий поездов (скоростной, пассажирский, грузовой) при подъезде к запрещающему сигналу светофора, а так же при подъезде к железнодорожному объекту (платформа, станция, стрелка, переезд и т.д.)Modules 29, 33 of the CO receive from the receiver 41 ALS signals, module 27 EK-SNA, module 37 gateway CAN, module 32 of the calculator data on the values of permissible and target speeds on the current block section, and form the final decision on the values of these speeds, and also on the basis of the data stored in their non-volatile memory, the central heating modules 29, 33 generate a curve for the reduction of speed values for various categories of trains (high-speed, passenger, freight) at the entrance to the traffic light prohibition signal, as well as at the entrance to the railway object (pl atforma, station, arrow, moving, etc.)
Модули 29, 33 ЦО на основании данных о значении фактической скорости, полученной от блока 8 согласования и данных о значении давлении ДЦ ТМ, ДЦ ТЦ, ДЦ УР, полученной от комплекса 12 УКТОЛ, через модуль 37 шлюз-CAN формируют, в зависимости от поездной ситуации, команду экстренного или служебного торможения в случаях превышения допустимой скорости.Modules 29, 33 of the central heating station on the basis of the data on the value of the actual speed received from the coordination unit 8 and the data on the pressure value of the DM ТЦ, ДЦ ТЦ, ДЦ УР received from the UKTOL complex 12, form, depending on the train, the gateway-CAN module 37 situations, emergency or service braking command in cases of exceeding the permissible speed.
Модули 29, 33 ЦО принимают решение о разрешении проезда запрещающего сигнала светофора с использованием сигнатурного метода по команде, полученной от модуля 37 шлюз-CAN с базовой станции.Modules 29, 33 of the central heating station decide on the passage of a forbidding traffic signal using the signature method according to the command received from the gateway-CAN module 37 from the base station.
Модули 29, 33 ЦО формируют для модулей 23, 24 TETRA и GSM данные для дополнительных технологических приложений (АСУ, диагностика и т.д.), информацию о номере, длине, местоположении, скорости следования поезда, а также информации об исправности комплекса и об общем пробеге локомотива.Modules 29, 33 of the central heating center form for modules 23, 24 TETRA and GSM data for additional technological applications (ACS, diagnostics, etc.), information about the number, length, location, speed of the train, as well as information about the health of the complex and about total mileage of the locomotive.
Модуль 32 ВС-САУТ высчитывает и производит контроль прицельного торможения на основании данных поступающих с приемника 42 точечного канала блока 10 АЛС точечного канала связи, модулей 29, 33 ЦО, комплекса 12 УКТОЛ, блока 8 согласования принимает решение о применении прицельного торможения и выдает команду через модуль 37 шлюз-CAN и фильтр 36 на комплекс 12 УКТОЛ о включении режима торможения или отпуска тормоза в зависимости от поездной ситуации, а также сигнал разбора тяги через модуль 37 шлюз-CAN и фильтр 36 на микропроцессорную систему 11 управления локомотивом, формирует и передает пульту 48 речевой информации через дополнительный цифровой интерфейс RS-485 информацию для воспроизведения речевых сообщений.VS-SAUT module 32 calculates and monitors targeted braking on the basis of data received from the receiver 42 of the point channel of block 10 of the ALS of the point communication channel, modules 29, 33 of the central heating station, complex 12 of UKTOL, and block 8 of the coordination decides on the application of targeted braking and issues a command through gateway-CAN module 37 and a filter 36 to the UKTOL complex 12 about activating the braking or brake release mode depending on the train situation, as well as a traction analysis signal through the gateway-CAN module 37 and filter 36 to the microprocessor control system 11 comotiv, generates and transmits to the remote control 48 voice information through an additional digital interface RS-485 information for playing voice messages.
При получении от базовой станции по радиоканалу команды о принудительном торможении, поступающей на модули 29, 33 ЦО с модуля 37 шлюз-CAN, модули 29, 33 ЦО формируют команду на выполнение принудительного торможения и передают ее в модуль 32 вычислителя, который с помощью своего реле производит включение электропневматического вентиля 20.Upon receipt of a forced braking command from the base station via radio channel, which is received by the central control modules 29, 33 from the gateway-CAN module 37, the central control modules 29, 33 generate a forced brake command and transmit it to the calculator module 32, which, using its relay, turns on the electro-pneumatic valve 20.
Модуль 37 шлюз-CAN, через фильтр 36, получает информацию от микропроцессорной системы 11 управления локомотивом данные о состоянии локомотивных устройств (контроллер машиниста, компрессор, тифон, свисток, цепи включения электропневматического торможения, тревожная кнопка, и т.д.) проводит их цифровую обработку и передает их по внутреннему CAN интерфейсу для записи в КР 46, и модули 29, 33 ЦО.The gateway-CAN module 37, through the filter 36, receives information from the microprocessor system 11 for locomotive control; data on the status of locomotive devices (driver's controller, compressor, typhon, whistle, electro-pneumatic braking enable circuit, panic button, etc.) conducts their digital processing and transmits them via the internal CAN interface for recording in КР 46, and modules 29, 33 of the central heating station.
При получении команды от модулей 29, 33 ЦО о несанкционированном отключении ключа ЭПК 9, модуль 32 ВС-САУТ формирует команду на включение дополнительного вентиля 40 ЭПК 9, при получении которой в нем срабатывает клапан, производящий экстренную разрядку тормозной магистрали и остановку поезда.Upon receipt of a command from the modules 29, 33 of the central heating station about unauthorized disconnection of the EPA key 9, the VS-SAUT module 32 generates a command to turn on the additional valve 40 of the EPA 9, upon receipt of which a valve is actuated in it, which urgently discharges the brake line and stops the train.
Блок индикации скорости БИЛ-ИНД 5 принимает через внутренний CAN-интерфейс данные о допустимой и фактической скорости с модулей МЦО 29, 33, блока БС-ДПС 8 для индикации.The BIL-IND 5 speed display unit receives data on the allowable and actual speed from the MTSO 29, 33, BS-DPS 8 unit through the internal CAN interface for indication.
Блок 4 индикации локомотивный помощника машиниста принимает через внутренний CAN-интерфейс данные о сигналах светофоров с приемника 41 АЛС-сигналов для индикации помощнику машиниста.The indication unit 4 locomotive assistant driver receives through the internal CAN interface data on traffic signals from the receiver 41 ALS signals for indication to the assistant driver.
Электропитание безопасного локомотивного объединенного комплекса строится по следующему принципу: электропитание от бортовой сети 7 локомотива поступает на источник 38 питания, который осуществляют преобразование уровня напряжения бортовой сети в необходимый каждому модулю уровень напряжения.The power supply of the safe locomotive integrated complex is built according to the following principle: the power supply from the on-board network 7 of the locomotive is supplied to a power source 38, which converts the voltage level of the on-board network to the voltage level necessary for each module.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130204/11A RU2475396C1 (en) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | Safe integrated locomotive complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011130204/11A RU2475396C1 (en) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | Safe integrated locomotive complex |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2475396C1 true RU2475396C1 (en) | 2013-02-20 |
Family
ID=49120928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011130204/11A RU2475396C1 (en) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | Safe integrated locomotive complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2475396C1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2538309C1 (en) * | 2013-11-21 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" МГУПС (МИИТ) | Device to alert people at railway pedestrian crossing about train approach |
| RU2544044C2 (en) * | 2013-07-22 | 2015-03-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Movement safety system for special self-propelled selective-travel rolling-stock (sspstrs) |
| RU2554912C2 (en) * | 2013-11-19 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Locomotive system for providing safe train movement |
| RU2596042C1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЖелДорПрограмм" | Simulator for professional training of locomotive operators and maintenance personnel |
| EA024348B1 (en) * | 2013-09-12 | 2016-09-30 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Safe integrated locomotive complex |
| RU2696046C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-07-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | System for automated control of locomotive speed in approach zone with unguarded and non-serviced crossings |
| RU2697630C1 (en) * | 2018-02-26 | 2019-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Information support of system for automatic braking control of a train |
| RU2743774C1 (en) * | 2020-06-22 | 2021-02-25 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Method for transmitting data from recorder of parameters of automatic train braking control system (rps) to server of interaction with locomotive via digital radio channel (svltr) |
| RU2765515C1 (en) * | 2021-08-26 | 2022-01-31 | Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» | Device for controlling the movement of a train |
| RU2769006C1 (en) * | 2021-04-19 | 2022-03-28 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Method for transmitting information to the locomotive about following the route along the main track with or without deviation according to the switches |
| RU218578U1 (en) * | 2023-03-01 | 2023-05-31 | Общество с ограниченной ответственностью "ЦТ ГРУПП" | Electronic module for data communication unit |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2355596C1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-05-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Method for traction equipment control and traffic safety ensuring and integrated complex system (ics) for its implementation |
| RU2392133C1 (en) * | 2008-12-17 | 2010-06-20 | Закрытое акционерное общество "ОТРАСЛЕВОЙ ЦЕНТР ВНЕДРЕНИЯ НОВОЙ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ" (ЗАО "ОЦВ") | Method and complex safety system (css) for rolling stock automatic target braking |
| RU2398698C1 (en) * | 2009-06-24 | 2010-09-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Integrated locomotive protection device with independent modules |
| RU2420418C2 (en) * | 2007-12-11 | 2011-06-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Complex locomotive safety device |
-
2011
- 2011-07-20 RU RU2011130204/11A patent/RU2475396C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2355596C1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-05-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Method for traction equipment control and traffic safety ensuring and integrated complex system (ics) for its implementation |
| RU2420418C2 (en) * | 2007-12-11 | 2011-06-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Complex locomotive safety device |
| RU2392133C1 (en) * | 2008-12-17 | 2010-06-20 | Закрытое акционерное общество "ОТРАСЛЕВОЙ ЦЕНТР ВНЕДРЕНИЯ НОВОЙ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ" (ЗАО "ОЦВ") | Method and complex safety system (css) for rolling stock automatic target braking |
| RU2398698C1 (en) * | 2009-06-24 | 2010-09-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Integrated locomotive protection device with independent modules |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544044C2 (en) * | 2013-07-22 | 2015-03-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Movement safety system for special self-propelled selective-travel rolling-stock (sspstrs) |
| EA024348B1 (en) * | 2013-09-12 | 2016-09-30 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Safe integrated locomotive complex |
| RU2554912C2 (en) * | 2013-11-19 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Locomotive system for providing safe train movement |
| RU2538309C1 (en) * | 2013-11-21 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" МГУПС (МИИТ) | Device to alert people at railway pedestrian crossing about train approach |
| RU2596042C1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЖелДорПрограмм" | Simulator for professional training of locomotive operators and maintenance personnel |
| RU2697630C1 (en) * | 2018-02-26 | 2019-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Information support of system for automatic braking control of a train |
| RU2696046C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-07-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | System for automated control of locomotive speed in approach zone with unguarded and non-serviced crossings |
| RU2743774C1 (en) * | 2020-06-22 | 2021-02-25 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Method for transmitting data from recorder of parameters of automatic train braking control system (rps) to server of interaction with locomotive via digital radio channel (svltr) |
| RU2769006C1 (en) * | 2021-04-19 | 2022-03-28 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Method for transmitting information to the locomotive about following the route along the main track with or without deviation according to the switches |
| RU2765515C1 (en) * | 2021-08-26 | 2022-01-31 | Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» | Device for controlling the movement of a train |
| RU220608U1 (en) * | 2023-01-18 | 2023-09-25 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | AUTOMATIC BRAKING CONTROL MODULE |
| RU218578U1 (en) * | 2023-03-01 | 2023-05-31 | Общество с ограниченной ответственностью "ЦТ ГРУПП" | Electronic module for data communication unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2475396C1 (en) | Safe integrated locomotive complex | |
| RU2420418C2 (en) | Complex locomotive safety device | |
| RU2474507C2 (en) | Safe integrated locomotive complex | |
| RU102345U1 (en) | COMPREHENSIVE MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM | |
| EP3015338B1 (en) | Communication system and method for correlating wireless communication performance with vehicle system configurations | |
| US8224510B2 (en) | System and method to provide communication-based train control system capabilities | |
| RU2326016C2 (en) | System of controlling motion of electrically propelled vehicles | |
| RU2554912C2 (en) | Locomotive system for providing safe train movement | |
| RU2398698C1 (en) | Integrated locomotive protection device with independent modules | |
| RU2475397C1 (en) | Complex device for train safety control | |
| RU2422315C1 (en) | System for locomotive movement control during shunting operations | |
| RU2429153C1 (en) | Locomotive automatic signalling system | |
| RU92642U1 (en) | MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM | |
| RU2487035C1 (en) | Intelligent on-board equipment setup for manoeuvre automatic cab signalling | |
| RU2508218C1 (en) | Train control system | |
| RU2390456C1 (en) | System to increase traffic safety in dispatcher centralisation | |
| RU2618659C1 (en) | System of interval regulation of train traffic on basis of satellite navigation funds and digital radio channel with coordinate method of control | |
| RU2582323C1 (en) | System for transmitting critical information from station equipment to onboard safety devices | |
| RU85876U1 (en) | SYSTEM OF MANAGEMENT AND SECURITY OF MOTION OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
| RU2577196C1 (en) | Method of transmitting information messages in microprocessor control and diagnostic systems | |
| RU2544044C2 (en) | Movement safety system for special self-propelled selective-travel rolling-stock (sspstrs) | |
| RU87399U1 (en) | SAFE TRAFFIC SYSTEM FOR TRAINS NEXT TO EACH OTHER | |
| EA024348B1 (en) | Safe integrated locomotive complex | |
| RU2765515C1 (en) | Device for controlling the movement of a train | |
| RU2519323C1 (en) | System of train separation |