RU2390456C1 - System to increase traffic safety in dispatcher centralisation - Google Patents
System to increase traffic safety in dispatcher centralisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2390456C1 RU2390456C1 RU2008147838/11A RU2008147838A RU2390456C1 RU 2390456 C1 RU2390456 C1 RU 2390456C1 RU 2008147838/11 A RU2008147838/11 A RU 2008147838/11A RU 2008147838 A RU2008147838 A RU 2008147838A RU 2390456 C1 RU2390456 C1 RU 2390456C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stationary
- central control
- dispatcher
- modems
- board
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в автоматизированных системах диспетчерского управления железнодорожным транспортом.The invention relates to railway transport and can be used in automated dispatch control systems of railway transport.
Известна централизованная диспетчерская система, содержащая центральный пункт управления с рабочим местом поездного диспетчера и распределенные контролируемые пункты, объединенные магистральной линией связи. Резервированный центральный блок управления каждого распределенного контролируемого пункта управления состоит из основного комплекта, резервного комплекта и модуля диагностики, которые связаны между собой. Каждый из упомянутых модулей состоит из модуля управления и модуля связи. Модуль управления содержит ЭВМ, запоминающие устройства, устройства индикации, устройство сброса, устройство отображения, буфер ввода-вывода, устройство ввода, устройство согласования с локальной сетью, датчик температуры, счетчик времени, устройство преобразования интерфейса, устройство управления упомянутым комплектом и преобразователь напряжения (RU 2240245 C1, B61L 27/04, 07.02.03).A centralized dispatch system is known that contains a central control center with a train dispatcher workstation and distributed controlled points united by a trunk communication line. The redundant central control unit of each distributed controlled control center consists of a main set, a backup set and a diagnostic module, which are interconnected. Each of these modules consists of a control module and a communication module. The control module contains computers, storage devices, indicating devices, a reset device, a display device, an input / output buffer, an input device, a device for matching with a local network, a temperature sensor, a time counter, an interface conversion device, a control unit for the said set, and a voltage converter (RU 2240245 C1, B61L 27/04, 02/07/03).
Наиболее близкой к заявляемому техническому решению по своей технической сущности является централизованная диспетчерская система (Кравцов Ю.А. Системы железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1996, с.255, рис.8.1, с.304, рис.8.25), содержащая центральный пункт управления и распределенные контролируемые пункты с размещенными на них устройствами постов ЭЦ и связанными с ними устройствами телеуправления и телесигнализации диспетчерской централизации, объединенные магистральной линией связи, при этом на центральном пункте управления размещена стационарная ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, соединенная через первый интерфейсный модуль с устройствами телеуправления и телесигнализации диспетчерской централизации.The closest to the claimed technical solution in its technical essence is a centralized dispatch system (Kravtsov Yu.A. Systems of railway automation and telemechanics. M .: Transport, 1996, p. 255, fig. 8.1, p. 304, fig. 8.25), containing a central control center and distributed controlled points with devices of EC posts and associated tele-control and tele-signaling devices of centralized control centralized by a main communication line, while at the central control center The stationary computer of the train dispatcher workstation is connected to the station, connected via the first interface module to telecontrol and telealarm devices of centralized dispatching.
Все указанные системы имеют ограничения в безопасности движения поездов из-за возможности возникновения ложной информации о местонахождении какого-либо железнодорожного подвижного объекта в пределах диспетчерского круга. В основном это становится возможным при сбоях и отказах в работе автоматических устройств. В этом случае поездной диспетчер вынужден запрашивать информацию о реальном месте нахождения транспортного средства у его машиниста по голосовой радиосвязи. При этом резко возрастает вероятность ошибок и как следствие случаются аварийные ситуации.All of these systems have restrictions on the safety of train traffic due to the possibility of false information about the location of a railway moving object within the control circle. Basically, this becomes possible in case of malfunctions and failures in the operation of automatic devices. In this case, the train dispatcher is forced to request information about the real location of the vehicle from his driver by voice radio communication. At the same time, the likelihood of errors increases sharply and, as a result, emergency situations occur.
В качестве бортовых устройств подвижных единиц рельсового транспорта при известных системах диспетчерской централизации используются системы, перечисленные ниже.As the on-board devices of mobile units of rail transport with the known systems of centralized dispatching, the systems listed below are used.
Известна система для повышения безопасности движения маневровых локомотивов на станции, обеспечивающая прицельную остановку подвижного состава перед закрытым станционным светофором, содержащая блок вычисления программной скорости, соединенный с блоком приемника спутниковой навигационной системы и электронной картой (RU 2284275 C1, B61L 3/20, 18.02.05).A known system for improving the safety of movement of shunting locomotives at a station, providing an aimed stop of rolling stock in front of a closed station traffic light, comprising a program speed calculation unit connected to a receiver unit of a satellite navigation system and an electronic map (RU 2284275 C1, B61L 3/20, 02/18/05 )
Известна система для повышения безопасности движения поездов на станции, в которых на локомотивах, вовлеченных в систему управления, установлена бортовая ЭВМ, соединенная первым портом с дисплеем, а вторым портом через бортовой радиомодем с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, а третьим портом через блок приемника спутниковой навигационной системы с приемной антенной спутниковой системы связи, при этом в памяти бортовой ЭВМ размещена электронная карта станции, а на станции размещена контрольно корректирующая станция спутниковой связи, в памяти которой также размещена электронная карта станции и по сигналам которой определяется положение границ защитных зон, предохраняющих подвижные составы от столкновения на станции (RU 2004132400/11, B61L 1/00, 10.11.04).A known system for improving the safety of train traffic at stations in which the locomotives involved in the control system has an on-board computer connected to the first port with a display and the second port through the on-board radio mode with the on-board antenna unit of the digital radio channel and the third port through the receiver unit satellite navigation system with a receiving antenna of a satellite communication system, while in the memory of the on-board computer an electronic map of the station is located, and at the station there is a control and correction station satellite communications, the memory of which also contains an electronic map of the station and the signals of which determine the position of the boundaries of the protective zones that protect rolling stock from a collision at the station (RU 2004132400/11, B61L 1/00, 10.11.04).
Недостатком известных бортовых устройств является отсутствие увязки с диспетчерской централизацией и связанное с этим ограничение зоны контроля и управления и отсутствие дублирования и резервирования, что ограничивает функциональные возможности и снижает безопасность и надежность системы в целом.A disadvantage of the known on-board devices is the lack of coordination with centralized dispatch and the associated limitation of the control and management zone and the absence of duplication and redundancy, which limits the functionality and reduces the safety and reliability of the system as a whole.
Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является повышение безопасности движения при диспетчерской централизации.The problem to which this invention is directed is to increase traffic safety in centralized control rooms.
Технический результат изобретения заключается в повышении достоверности информации, поступающей к диспетчеру, о местонахождении подвижных единицах рельсового транспорта на участке при снижении психофизиологической нагрузки на машинистов и диспетчеров.The technical result of the invention is to increase the reliability of the information received by the dispatcher about the location of the mobile units of rail transport on the site while reducing the psychophysiological load on the drivers and dispatchers.
При проведении патентных исследований не обнаружено источников информации, опровергающих новизну и изобретательский уровень предлагаемого устройства.When conducting patent research, no information sources were found that refute the novelty and inventive step of the proposed device.
Технический результат по первому варианту изобретения достигается тем, что в системе для повышения безопасности движения при диспетчерской централизации, содержащей центральный пункт управления и распределенные контролируемые пункты с размещенными на них устройствами постов ЭЦ и связанные с ними устройства телеуправления и телесигнализации диспетчерской централизации, объединенные магистральной линией связи, при этом на центральном пункте управления размещена стационарная ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, соединенная через первый интерфейсный модуль с устройствами телеуправления и телесигнализации диспетчерской централизации, причем на подвижных единицах рельсового транспорта, вовлеченных в систему управления, имеются бортовые ЭВМ, соединенные с дисплеями и подключенные к бортовым ЭВМ, бортовые радиомодемы цифрового радиоканала связи, соединенные с бортовыми антенными блоками цифрового радиоканала связи и бортовые приемники спутниковой навигационной системы, входом соединенные с антенными блоками спутниковой связи, а на центральном пункте управления и распределенных контролируемых пунктах размещены стационарные радиомодемы цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками цифрового радиоканала связи, согласно изобретению на центральном пункте управления и распределенных контролируемых пунктах установлены контроллеры связи, которые своими первыми портами через модемы подключены к магистральной линии связи, а вторыми портами соединены со стационарными радиомодемами цифрового радиоканала связи, причем на центральном пункте управления контроллер связи соединен со стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера.The technical result according to the first embodiment of the invention is achieved by the fact that in a system for improving traffic safety during centralized control, comprising a central control center and distributed monitoring points with EC station devices and associated remote control and tele-signaling devices of centralized control centralized by a communication line at the same time, a stationary computer of the automated workplace of the train dispatcher is located at the central control point a monitor connected via the first interface module to the telecontrol and telealarm devices of centralized dispatching, moreover, on the mobile units of the rail transport involved in the control system there are on-board computers connected to displays and connected to the on-board computers, on-board radio modems of the digital radio communication channel connected to the on-board antennas blocks of the digital radio channel of communication and on-board receivers of the satellite navigation system, connected by input to the antenna blocks of satellite communication, and at the center The stationary control center and the distributed controlled points house stationary radio modems of the digital radio channel connected to the stationary antenna units of the digital radio channel. According to the invention, communication controllers are installed at the central control center and distributed controlled points, which are connected via the modems to the main communication lines through their first ports, and the second ports are connected to stationary radio modems of a digital radio communication channel, moreover, at a central point communications controller board is connected to the stationary computer workstation train dispatcher.
Технический результат по второму варианту изобретения достигается тем, что в вышеприведенной совокупности признаков дополнительно на пограничных станциях диспетчерского круга размещены стационарные приемники спутниковой навигационной системы, входом соединенные с антенными блоками спутниковой связи, а своими портами подключенные к третьим портам контроллеров связи.The technical result according to the second embodiment of the invention is achieved by the fact that in the above set of features, additionally, at the border stations of the control circle, stationary receivers of the satellite navigation system are placed, connected via input to antenna blocks of satellite communications, and connected via their ports to third ports of communication controllers.
На Фиг.1 приведена структурная схема устройств центрального пункта управления и распределенных контролируемых пунктов (Стационарные устройства системы), а на Фиг.2 - структурная схема бортовых устройств, вовлеченных в систему подвижных единиц рельсового транспорта (Бортовые устройства системы).Figure 1 shows the structural diagram of the devices of the central control point and distributed controlled points (Stationary devices of the system), and Figure 2 is a structural diagram of the on-board devices involved in the system of mobile units of rail transport (On-board devices of the system).
Система для повышения безопасности движения при диспетчерской централизации содержит центральный пункт управления и распределенные контролируемые пункты с размещенными на них устройствами 1 постов ЭЦ и связанные с ними устройства 2 телеуправления и телесигнализации диспетчерской централизации, объединенные магистральной линией связи 3, при этом на центральном пункте управления размещена стационарная ЭВМ 4 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера АРМ-ДНЦ, соединенная через первый интерфейсный модуль 5 с устройствами 2 телеуправления и телесигнализации диспетчерской централизации. На подвижных единицах рельсового транспорта, вовлеченных в систему управления, имеются бортовые ЭВМ 6, соединенные с дисплеями 7, а также подключенные к бортовым ЭВМ 6 бортовые радиомодемы 8 цифрового радиоканала связи, соединенные с бортовыми антенными блоками 9 цифрового радиоканала связи, и бортовые приемники 10 спутниковой навигационной системы, входом соединенные с антенными блоками 11 спутниковой связи. На центральном пункте управления и распределенных контролируемых пунктах размещены стационарные радиомодемы12 цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками 13 цифрового радиоканала связи. На центральном пункте управления и распределенных контролируемых пунктах также размещены контроллеры 14 связи, которые своими первыми портами через модемы 15 подключены к магистральной линии связи 3, а вторыми портами соединены со стационарными радиомодемами 12 цифрового радиоканала связи, при этом на центральном пункте управления контроллер 14 связи соединен со стационарной ЭВМ 4 автоматизированного рабочего места поездного диспетчера АРМ-ДНЦ.The system for improving traffic safety during centralized control includes a central control center and distributed controlled points with devices of 1 EC posts and associated telecontrol and remote alarm devices 2 of centralized control centralized by a communication line 3, while a stationary control center is located on the central control center Computer 4 automated workstation of the train dispatcher ARM-DNTs, connected through the first interface module 5 with devices 2 remote control and tele-alarm centralized dispatch. On the mobile units of rail transport involved in the control system, there are on-
Для определения координат на перегонах в пределах диспетчерского круга на подвижных единицах используется цифровая модель перегонов участка и приемник спутниковой навигационной системы. Цифровая модель перегонов создается путем обработки данных, записанных на регистраторе локомотива, оборудованного устройствами спутниковых навигационных систем определения местоположения, например GPS/ГЛОНАСС. Эта модель позволяет использовать менее мощную бортовую ЭВМ. При этом точность достаточна для дублирования информации о занятости перегонных рельсовых цепей. При необходимости большей точности, например при дублировании информации о положении подвижных единиц на станции, используются цифровые модели путевого развития железнодорожных станций, построенные с учетом требований по габариту приближения. Такие модели создаются на основе инженерно-геодезических работ с использованием электронно-оптических систем и требуют больше вычислительных ресурсов на борту подвижных единиц рельсового транспорта.To determine the coordinates on the hauls within the control circle on mobile units, a digital model of the hauls of the section and the receiver of the satellite navigation system are used. A digital model of hauls is created by processing the data recorded on a locomotive recorder equipped with devices of satellite navigation positioning systems, for example GPS / GLONASS. This model allows the use of less powerful on-board computers. At the same time, the accuracy is sufficient to duplicate information on the employment of the distillation rail chains. If greater accuracy is needed, for example, when duplicating information on the position of mobile units at a station, digital models of the railway station track development are used that are built taking into account the requirements for the approximation size. Such models are created on the basis of engineering and geodetic works using electron-optical systems and require more computing resources on board mobile units of rail transport.
Бортовые ЭВМ 6 на основе данных о глобальных координатах от систем GPS/ГЛОНАСС, приходящих через бортовые приемники 10 спутниковой навигационной системы, и на основе цифровой модели перегонов диспетчерского участка, хранящейся в памяти ЭВМ 6, периодически вычисляют местонахождение подвижной единицы рельсового транспорта на перегонах в пределах диспетчерского круга.On-
Периодически ЭВМ 6 через бортовые радиомодемы 8 и бортовые антенные блоки 9 цифрового радиоканала связи отсылают эти данные на ЭВМ 4 АРМ-ДНЦ.Periodically,
Путь, по которому эта информация поступает в ЭВМ 4, включает радиоканал связи (не показан), стационарные антенные блоки 13, стационарные радиомодемы 12 цифрового радиоканала связи, а также контроллеры 14 связи.The path along which this information enters the computer 4 includes a radio communication channel (not shown), stationary antenna units 13, stationary radio modems 12 of the digital radio communication channel, as well as communication controllers 14.
Контроллеры 14 связи накапливают информацию, поступающую от подвижных единиц рельсового транспорта, находящихся в пределах устойчивой радиосвязи с данным пунктом ДЦ. Имеющийся в настоящее время на железнодорожном транспорте канал диапазона 160 МГц обеспечивает возможность цифровой связи в пределах до 20 километров, а обычная протяженность диспетчерского круга - 100-150 километров. Накопленная в контроллерах 14 связи распределенных контролируемых пунктов информация далее преобразуется ими и передается через модемы 15 и магистральную линию связи 3 системы диспетчерской централизации в контроллер 14 связи центрального пункта управления. Контроллер 14 связи центрального пункта управления принимает также и информацию от близко расположенных поездов непосредственно через свои стационарный антенный блок 13 и стационарный радиомодем 12 цифрового радиоканала связи. Далее от контроллера 14 связи центрального пункта информация о месте нахождения подвижных единиц поступает в ЭВМ 4 АРМ-ДНЦ, где эта информация сопоставляется с соответствующей по смыслу информацией о занятости путевых участков, полученной системой диспетчерской централизации от аппаратуры рельсовых цепей. Если данные, полученные двумя различными способами, соответствуют, ЭВМ 4 отображает их для диспетчера в нормальном виде. В нормальном режиме, когда все исправно функционирует, диспетчер имеет информацию с повышенной степенью достоверности. Если данные, полученные двумя различными способами, не соответствуют, то преимущество отдается данным от рельсовых цепей. При этом достоверность предоставляемой системой информации сохраняется на уровне достоверности в существующих системах ДЦ, и одновременно диспетчер имеет информацию о ненадежной работе, вероятней всего, канала, связанного со спутниковой навигационной системой. Это диспетчер может проверить, в частности, по голосовой радиосвязи с машинистами и далее временно перейти в резервный режим использования только одного канала информации.Communication controllers 14 accumulate information coming from mobile units of rail transport that are within the framework of stable radio communication with this point of DC. The channel of the 160 MHz range currently available in rail transport provides the possibility of digital communication within the range of up to 20 kilometers, and the usual length of the control circle is 100-150 kilometers. The information accumulated in the communication controllers 14 of the distributed controlled points is further converted by them and transmitted through modems 15 and the communication trunk 3 of the centralization dispatch system to the communication controller 14 of the central control center. The communication controller 14 of the central control center also receives information from closely located trains directly through its stationary antenna unit 13 and the stationary radio modem 12 of the digital radio communication channel. Further, from the controller 14 of the communication of the central point, information about the location of the moving units is sent to the computer 4 of the AWS-DNTs, where this information is compared with the relevant information on the employment of the track sections obtained by the centralization dispatch system from the equipment of the rail circuits. If the data obtained in two different ways correspond, the computer 4 displays them for the dispatcher in normal form. In normal mode, when everything is functioning properly, the dispatcher has information with a high degree of reliability. If the data obtained in two different ways do not match, then the data from the rail chains is given priority. At the same time, the reliability of the information provided by the system is maintained at the level of reliability in existing DC systems, and at the same time, the dispatcher has information about unreliable operation, most likely, of the channel associated with the satellite navigation system. The dispatcher can check this, in particular, by voice radio communication with the drivers and then temporarily switch to the standby mode of using only one information channel.
Если выясняется, что исправен как раз канал, связанный со спутниковой навигационной системой, то и он, также временно, может использоваться для работы в резервном режиме. При этом у диспетчера всегда есть возможность проверки достоверности данных, сообщаемых машинистами об их местонахождении, и при этом достоверность контроля будет сохранена на более высоком уровне, чем в существующей системе ДЦ при ее отказах.If it turns out that just the channel connected to the satellite navigation system is working, then it, also temporarily, can be used to work in standby mode. At the same time, the dispatcher always has the opportunity to verify the accuracy of the data communicated by the engineers about their location, while the reliability of the control will be maintained at a higher level than in the existing DC system in case of its failures.
С целью дальнейшего повышения точности определения местоположения единицы подвижного рельсового транспорта система может быть дополнена на пограничных станциях диспетчерского круга стационарными приемниками спутниковой навигационной системы, входом соединенными со своими стационарными антенными блоками спутниковой связи, а своими портами подключенными к третьим портам контроллеров связи. Точность в этом случае повышается за счет взаимной компенсации погрешностей стационарных приемников спутниковой связи.In order to further improve the accuracy of determining the location of a unit of mobile rail transport, the system can be supplemented at the border stations of the control circle by stationary receivers of the satellite navigation system, input connected to their fixed antenna units of the satellite communications, and their ports connected to the third ports of the communication controllers. The accuracy in this case is increased due to the mutual compensation of errors of stationary satellite receivers.
Система обеспечивает повышение безопасности движения при диспетчерской централизации за счет повышения достоверности поступающей к диспетчеру информации о местоположении подвижных единиц рельсового транспорта как при нормальной работе, так и при большинстве отказов в аппаратуре ДЦ.The system provides increased traffic safety during centralized control by increasing the reliability of the information on the location of the moving units of rail transport coming to the dispatcher both during normal operation and during most failures in the DC equipment.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008147838/11A RU2390456C1 (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | System to increase traffic safety in dispatcher centralisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008147838/11A RU2390456C1 (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | System to increase traffic safety in dispatcher centralisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2390456C1 true RU2390456C1 (en) | 2010-05-27 |
Family
ID=42680383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008147838/11A RU2390456C1 (en) | 2008-12-05 | 2008-12-05 | System to increase traffic safety in dispatcher centralisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2390456C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2456192C1 (en) * | 2011-03-14 | 2012-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System of warning track repair gang about train approach |
| RU2541585C2 (en) * | 2013-05-08 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System for controlling train movement with centralised control |
| EA023863B1 (en) * | 2012-05-28 | 2016-07-29 | Товарищество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Исследовательский Институт Транспорта И Коммуникаций" | System for automatic identification of rolling stock on railways |
-
2008
- 2008-12-05 RU RU2008147838/11A patent/RU2390456C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2456192C1 (en) * | 2011-03-14 | 2012-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System of warning track repair gang about train approach |
| EA023863B1 (en) * | 2012-05-28 | 2016-07-29 | Товарищество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Исследовательский Институт Транспорта И Коммуникаций" | System for automatic identification of rolling stock on railways |
| RU2541585C2 (en) * | 2013-05-08 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System for controlling train movement with centralised control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101054089B (en) | Method and device for carrying train operation monitoring by vehicular monitoring system | |
| CN102069825B (en) | Method for improving safety of CTCS-3 (Chinese train control system-3) train control system | |
| CN111629950B (en) | Wireless train management system | |
| CN101159091A (en) | Train satellite positioning and message transmison system | |
| RU2355596C1 (en) | Method for traction equipment control and traffic safety ensuring and integrated complex system (ics) for its implementation | |
| RU2403162C1 (en) | Multilevel control system to provide train traffic safety at major railway stations | |
| CN102923167A (en) | Train tracking and approaching pre-warning system | |
| MXPA02006553A (en) | Methods and apparatus for locomotive position determination. | |
| WO2012155835A1 (en) | Ctcs -3 train operation control system | |
| RU2513883C1 (en) | System for interval control of movement of trains at railway haul | |
| RU2475396C1 (en) | Safe integrated locomotive complex | |
| CN102700571A (en) | Safety overlay collision avoidance system for train of CTCS (Chinese Train Control System) based on vehicular-to-vehicular communication and method thereof | |
| CN108609033A (en) | Train based on satellite difference positioning monitors system | |
| CN108860224A (en) | Based on pinpoint train automatic controlling system | |
| CN101817354A (en) | Implementing method of virtual transponder | |
| CN110435723A (en) | A kind of Distributed Area computer interlock system | |
| CN104002836A (en) | Method and device for acquiring and displaying traffic position information in real time | |
| CN108407850A (en) | train satellite positioning differential data processing method | |
| CN203211332U (en) | Anti-collision pre-warning device for subway trains | |
| RU2390456C1 (en) | System to increase traffic safety in dispatcher centralisation | |
| RU2474507C2 (en) | Safe integrated locomotive complex | |
| CN108622141A (en) | Yard satellite positioning difference information acquisition system | |
| RU126306U1 (en) | TRAIN MOVEMENT MANAGEMENT SYSTEM UNDER DISPATCH CENTRALIZATION | |
| CN110789575A (en) | Train operation control system suitable for plateau sparse railway | |
| CN201501411U (en) | Locomotive shunting signal anti-overrunning system |