RU2473418C2 - Мобильное устройство управления силовым винтовертом - Google Patents

Мобильное устройство управления силовым винтовертом Download PDF

Info

Publication number
RU2473418C2
RU2473418C2 RU2010107174/02A RU2010107174A RU2473418C2 RU 2473418 C2 RU2473418 C2 RU 2473418C2 RU 2010107174/02 A RU2010107174/02 A RU 2010107174/02A RU 2010107174 A RU2010107174 A RU 2010107174A RU 2473418 C2 RU2473418 C2 RU 2473418C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control device
power screwdriver
mobile
mobile power
screwdriver control
Prior art date
Application number
RU2010107174/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010107174A (ru
Inventor
Марк ГАРАЙС
Original Assignee
Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх filed Critical Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх
Publication of RU2010107174A publication Critical patent/RU2010107174A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2473418C2 publication Critical patent/RU2473418C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относится устройству для управления силовым винтовертом. Мобильное устройство (10) управления силовым винтовертом содержит по меньшей мере один дисплей (11) и по меньшей мере один элемент (12а, 12b, 13а, 13b, 13с) ввода, приемное устройство (14) для приема бесконтактного мобильного носителя (31) информации и приемопередающее устройство (33) для носителя информации, устанавливающее связь (34) для обмена данными с бесконтактным мобильным носителем (31) информации. Мобильный носитель (31) информации размещен в приемном устройстве (14). Приемное устройство (14) содержит два противолежащих слота (15а, 15b) для карт, обеспечивающих вставку бесконтактного мобильного носителя (31) информации. Технический результат заключается в исключении опасности загрязнения контактов карты памяти. 16 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к мобильному устройству управления силовым винтовертом согласно ограничительной части независимого пункта формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к применению мобильного устройства управления силовым винтовертом.
Уровень техники
В DE 20113184 U1 описан силовой винтоверт с электроприводом, который согласно варианту выполнения может иметь дистанционное управление. Дистанционное управление силовым винтовертом может осуществляться по радио или с помощью кабеля. Устройство дистанционного управления содержит жестко интегрированную память данных, из которой и в которую с помощью компьютерного интерфейса, входящего в устройство дистанционного управления, могут производиться считывание и запись, соответственно. Устройство дистанционного управления содержит элементы ввода, а также дисплей.
В DE 4423520 А1 описан силовой винтоверт с гидроприводом, содержащий блок поршень-цилиндр с гидроприводом, а также узел привода для блока поршень-цилиндр, которые соединены между собой шланговыми проводами. Узел привода имеет приемный блок для приема мобильного носителя информации, так что мобильный носитель информации соединен с узлом привода с возможностью съема. Мобильный носитель информации наряду с интегральной схемой содержит ключ, соединяемый с мобильным носителем информации и который может быть отделен от мобильного носителя информации только после установки мобильного носителя информации в приемный блок. Этот ключ подходит к кодированной замочной скважине, расположенной в блоке поршень-цилиндр, так что определенный мобильный носитель информации может однозначно соответствовать только определенному блоку поршень-цилиндр. Передача необходимой мощности привода от узла привода на блок поршень-цилиндр осуществляется лишь после отделения ключа от мобильного носителя информации и после ввода ключа в замочную скважину блока поршень-цилиндр. Узел привода может быть соединен с внешним протокольным блоком для документации с помощью соединительного кабеля.
В DE 102004059859 В3 описан гидронасос для инструмента с гидроприводом. Предусмотрено устройство управления, интегрированное в гидравлический насос наглухо. Устройство управления содержит стандартную плату памяти, интегрированную в систему. Плата памяти может считываться и записываться в персональный компьютер через интерфейс связи или путем выемки и замены слота.
В публикации DE 102004043146 В3 описан силовой винтоверт с гидроприводом, который может управляться с помощью дистанционного управления. Устройство дистанционного управления управляет выключателем двигателя, включающим приводной двигатель при условии выполнения определенных условий эксплуатации. Для предотвращения включения приводного двигателя, если он еще находится в приводной связи с переключающей втулкой, на участке рычага управления установлен конечный выключатель, допускающий соединение с устройством дистанционного управления лишь в том случае, если приводная связь с переключающей втулкой будет прервана. Устройство дистанционного управления содержит четыре кнопки управления, а также дисплей.
Из DE 19647813 А1 известен силовой винтоверт, который может иметь с электронными схемами обработки беспроводную связь через инфракрасный интерфейс. Электронные схемы обработки, в свою очередь, соединены с электронными схемами ввода, содержащими клавиатуру, а также дисплей.
В WO 2006/056187 A1 описан гидравлический силовой винтоверт, который может управляться с помощью простого устройства дистанционного управления. Устройство дистанционного управления содержит 3 кнопки, причем одна кнопка предусмотрена для автоматического режима, вторая кнопка - для включения и третья кнопка - для отключения.
В WO 03/024670 А1 показан гидравлический винтоверт, который может управляться с помощью дистанционного управления. Устройство дистанционного управления с помощью кабеля соединено с сельсин-датчиком и отключающим устройством привода. Устройство дистанционного управления содержит в качестве элементов ввода две относительно большие кнопки, обозначенные стрелками.
Из JP 8118251 А известен ключ крутящего момента с ручным приводом, содержащий электронные компоненты, включающие по меньшей мере дисплей, на котором воспроизводятся действительные параметры установленного винтового соединения. Электронные компоненты содержат инфракрасный интерфейс, соединяющий электронные схемы, содержащиеся в ключе крутящего момента с ручным приводом, с устройством дистанционного управления. Устройство дистанционного управления содержит органы управления и дисплей. Устройство дистанционного управления со своей стороны с помощью кабеля может соединяться с персональным компьютером.
Кроме того, в DE 202005002748 U1 описан ключ с ручным приводом, на котором установлен носитель информации. Носитель информации выполнен в качестве RFID-чипа (с радиочастотной идентификацией), наглухо соединенного с ключом крутящего момента. Ключ крутящего момента не содержит никаких электрических или электронных компонент, которые, с одной стороны, регистрируют данные измерений или, с другой стороны, обмениваются информацией с RFID-чипом. Однако в RFID-чипе могут храниться, например, интервалы профилактических осмотров для ключа крутящего момента. Кроме того, могут контролироваться и строиться профили движения ключа при его использовании.
В DE 102005015688 А1 описан винт, оснащенный датчиком для регистрации силы предварительной затяжки винта. Датчик выполнен, например, как датчик РМТ (PMT - Photomultiplier Tubes) или ультразвуковой датчик. Кроме того, винт содержит носитель информации, реализованный в качестве RFID-чипа. Как датчик, так и носитель информации неразрывно связаны с винтом. После затяжки винта сила предварительной затяжки, измеренная датчиком РМТ, записывается в память RFID-чипа. Записанные данные могут быть или отображены на внешнем индикаторном устройстве или записаны и распечатаны внешним записывающим устройством.
В JP 2003-139268 А описан вентиль, в который входит RFID-чип, содержащий информацию о необходимом крутящем моменте для открытия и закрытия вентиля. Информация передается после соединения электронных схем вентиля с устройством управления вентилем с тем, чтобы управлять устройством управления в зависимости от записанной информации.
Универсальное устройство дистанционного управления для управления приборами бытовой электроники, в которые может быть включен мобильный носитель информации, описано, например, в JP 2001-086575 А. На носитель информации перед включением в устройство дистанционного управления, содержащее органы управления и дисплей, записываются необходимые данные, которые требуются универсальному устройству дистанционного управления для телеуправления определенными типами приборов бытовой электроники.
По ссылке: http://de.wikpedia.org/wiki/Radio_Frequency_Identification можно ознакомиться с описанием технологии радиочастотной идентификации.
В основу изобретения положена задача создания мобильного устройства управления силовым винтовертом, которое могло бы просто и надежно эксплуатироваться в жестких окружающих условиях. Кроме того, должно быть обеспечено применение устройства управления силовым винтовертом.
Задача решается с помощью признаков, указанных в независимом пункте формулы изобретения.
Раскрытие изобретения
Изобретение относится к мобильному устройству управления силовым винтовертом по меньшей мере с одним дисплеем и по меньшей мере с одним элементом ввода. Устройство управления силовым винтовертом согласно изобретению отличается приемным устройством для приема бесконтактного мобильного носителя информации и приемопередающим устройством для носителя информации, устанавливающим связь для обмена данными с бесконтактным мобильным носителем информации, если такой бесконтактный мобильный носитель информации позиционирован в приемном устройстве.
Устройство управления силовым винтовертом согласно изобретению обеспечивает, с одной стороны, дистанционное управление различными силовыми винтовертами. Кроме того, может быть предусмотрена передача данных между таким силовым винтовертом и устройством управления силовым винтовертом согласно изобретению, предусмотренная, в частности, для обеспечения заданных параметров устанавливаемого винтового соединения и для записи действительных параметров установленного винтового соединения.
Особая гибкость мобильного устройства управления силовым винтовертом согласно изобретению вытекает из использования бесконтактного мобильного носителя информации, принимаемого приемным устройством. Благодаря этой мере, за исключением небольшой рабочей программы мобильного устройства управления силовым винтовертом согласно изобретению, нет необходимости держать в устройстве управления силовым винтовертом наготове какие-либо дополнительные программные средства или дополнительные режимы, поскольку постоянная адаптация к актуальным условиям эксплуатации может обеспечиваться данными, записанными на бесконтактном мобильном носителе информации.
Мобильное устройство управления силовым винтовертом согласно изобретению особенно удобно для использования в жестких окружающих условиях, в которых не исключается существенная опасность загрязнения. В частности, при наличии загрязнений бесконтактный мобильный носитель информации демонстрирует особые преимущества, поскольку опасность загрязнения контактов отпадает полностью. Даже падение бесконтактного мобильного носителя информации на незакрепленный грунт на стройплощадке, вызывающий существенное загрязнение бесконтактного мобильного носителя информации, не мешает последующему использованию носителя информации в устройстве управления силовым винтовертом.
Предпочтительные усовершенствования и варианты выполнения мобильного устройства управления силовым винтовертом вытекают из зависимых пунктов формулы изобретения.
Первый вариант выполнения предусматривает, чтобы приемное устройство содержало два противолежащих слота для карт, обеспечивающих проталкивание бесконтактного мобильного носителя информации. Благодаря этой мере грязь, при известных условиях проникшая в приемное устройство, может быть снова удалена из приемного устройства.
Другой вариант выполнения предусматривает, чтобы приемное устройство содержало по меньшей мере один упругий элемент для фиксации бесконтактного мобильного носителя информации в приемном устройстве. Упругий элемент особенно выгодно может быть реализован в качестве пластмассового упругого элемента.
Особенно предпочтительный вариант выполнения предусматривает, чтобы приемо-передающее устройство для носителя информации было подготовлено к обмену данными с бесконтактным мобильным носителем информации, выполненным в качестве RFID-чипа. Такой RFID-чип благодаря массовому производству может быть приобретен особенно дешево и, кроме того, он выполняет все требования для предназначенного использования. В частности, RFID-чип подготовлен к бесконтактному обмену данными и к бесконтактной передаче энергии RFID-чипу.
Согласно усовершенствованному варианту выполнения мобильного устройства управления силовым винтовертом согласно изобретению предусмотрен осветитель рабочего места, содержащий, предпочтительно, светодиод (LED) или группу (Cluster-LED) светодиодов. Светодиоды сравнительно надежны и поэтому особенно удобны для использования в жестких окружающих условиях. Вариант выполнения этого усовершенствования предусматривает, чтобы мобильное устройство управления силовым винтовертом содержало датчик времени, устанавливающий длительность последующего свечения осветителя рабочего места. Благодаря этому осветитель рабочего места может эксплуатироваться в рамках функции нажимной кнопки, причем обеспечено самостоятельное отключение.
Один из вариантов выполнения предусматривает, чтобы по меньшей мере один элемент ввода был выполнен в виде кнопки управления, имеющей специально заданную точку нажатия. Кроме того, площадь поверхности по меньшей мере одной кнопки управления, предпочтительно, рассчитана таким образом, чтобы кнопками управления можно было пользоваться в рабочих перчатках.
По меньшей мере одной кнопке управления может быть, например, отведена функция дистанционного управления силовым винтовертом.
Другой вариант выполнения предусматривает, чтобы по меньшей мере один элемент ввода был выполнен в виде по меньшей мере одной сенсорной кнопки для ввода данных в устройство управления силовым винтовертом или для управления мобильным устройством управления силовым винтовертом. Ввод данных и/или управление устройством управления силовым винтовертом в общем случае осуществляются без рабочих перчаток, так что одной сенсорной кнопки достаточно. В частности, одну сенсорную кнопку особенно просто чистить.
Управление мобильным устройством управления силовым винтовертом упрощается за счет того, что по меньшей мере с одной стороны на поверхности корпуса предусмотрены скос и/или углубление. Скос и/или углубление предусмотрены, в частности, на участке по меньшей мере одной нажимной кнопки, так что при обхвате мобильного устройства управления силовым винтовертом нажимными кнопками можно просто пользоваться с помощью большого пальца. Кроме того, простота обращения с мобильным устройством управления силовым винтовертом согласно изобретению обусловлена тем, что с нижней стороны корпуса по меньшей мере на одной стороне предусмотрены углубления для захвата.
Один из вариантов выполнения предусматривает, чтобы мобильное устройство управления силовым винтовертом содержал штепсельный разъем для подключения соответствующего штепсельного разъема первой линии связи, предусмотренной для соединения мобильного устройства управления силовым винтовертом с силовым винтовертом. Кроме того, мобильное устройство управления силовым винтовертом может содержать штепсельный разъем, выполненный в качестве гнезда для заряда аккумулятора. Аккумулятор предусмотрен для снабжения энергией мобильного устройства управления силовым винтовертом согласно изобретению.
Для обмена данными и/или для дистанционного управления силовым винтовертом может быть предусмотрена как проводная, так и беспроводная связь. Для установления связи мобильное устройство управления силовым винтовертом согласно изобретению содержит первое приемопередающее устройство устройства управления для беспроводного обмена данными или для обмена данными по проводам с соответствующим приемопередающим устройством, установленным в силовом винтоверте.
Согласно одному из усовершенствованных вариантов выполнения мобильное устройство управления силовым винтовертом согласно изобретению содержит второе приемопередающее устройство устройства управления для беспроводного обмена данными или для обмена данными по проводам с соответствующим приемопередающим устройством стационарного устройства, установленным в стационарном устройстве. Стационарное устройство реализовано, например, в качестве довольно мощной установки для обработки данных, в которой обрабатываются данные нескольких силовых винтовертов.
Мобильное устройство управления силовым винтовертом согласно изобретению, в частности, может быть оборудовано для осуществления обмена данными и/или для дистанционного управления силовым винтовертом с гидравлическим или пневматическим приводом.
Кроме того, мобильное устройство управления силовым винтовертом согласно изобретению может быть специально оборудовано для осуществления обмена данными по меньшей мере с одним аккумуляторным силовым винтовертом и/или для дистанционного управления им.
Кроме того, мобильное устройство управления силовым винтовертом согласно изобретению может быть оборудовано также для осуществления обмена данными с силовым винтовертом с ручным приводом или по меньшей мере для вывода и/или ввода данных силового винтоверта с ручным приводом.
Другие предпочтительные усовершенствования и варианты выполнения мобильного устройства управления силовым винтовертом согласно изобретению вытекают из нижеследующего описания. Примеры выполнения изобретения изображены на чертежах и более подробно пояснены в нижеследующем описании.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 изображен в перспективе вид сбоку и задней части мобильного устройства управления силовым винтовертом согласно изобретению,
на фиг.2 - в перспективе вид с другого бока и передней части мобильного устройства управления силовым винтовертом согласно изобретению,
на фиг.3 изображена блок-схема мобильного устройства управления силовым винтовертом согласно изобретению,
на фиг.4а-4с изображены различные силовые винтоверты и
на фиг.5 изображена часть блок-схемы стационарного устройства.
Осуществление изобретения
На фиг.1 изображен в перспективе вид сбоку и задней части мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом согласно изобретению. Мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом согласно изобретению содержит дисплей 11, первую и вторую нажимные кнопки 12а, 12b, сенсорные кнопки 13а для данных, сенсорную кнопку 13b отключения и сенсорную кнопку 13с осветителя рабочего места. Нажимные кнопки 12а, 12b, а также сенсорные кнопки 13а, 13b, 13с являются элементами 12а, 12b, 13а, 13b, 13с ввода мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом.
Кроме того, мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом содержит приемное устройство 14 для приема бесконтактного мобильного носителя информации, изображенного на фиг.3. Приемное устройство 14 имеет первый слот 15а для карты вставляемого бесконтактного мобильного носителя информации, оборудованный с одной стороны корпуса 16 мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом.
На участке первой и второй нажимных кнопок 12а, 12b предусмотрены скос и/или уплощение 14 в корпусе 16 мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом.
На переднем конце мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом показана вводная трубка 18 для защиты первой линии 19 связи от перегиба. Первая линия связи 19 ведет к изображенному на фиг.4а - 4с силовому винтоверту, для управления которым предусмотрен мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом. Понятие «управление» следует трактовать широко. Наряду с дистанционным управлением силовым винтовертом и/или обменом данных с электронными компонентами силового винтоверта могут быть предусмотрены ввод, запись, индикация и/или считывание данных, как, например, действительных или заданных значений, без контакта с силовым винтовертом.
На фиг.2 изображен в перспективе вид с другого бока и передней части мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом согласно изобретению. Те показанные на фиг.2 детали, которые совпадают с деталями, показанными на фиг.1, обозначены, соответственно, теми же ссылочными позициями. Это правило, разумеется, относится и к следующим фигурам. На фиг.2 открывается вид конкретно на переднюю сторону мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом, к которой согласно варианту выполнения подсоединена первая линия 19 связи с вводной трубкой 18 для ее защиты от перегиба. На показанном примере выполнения исходят из того, что первая линия связи 19 с помощью упрощенно изображенного штепсельного разъема 20 соединена с мобильным устройством 10 управления силовым винтовертом посредством также упрощенно изображенного соответствующего штепсельного разъема 21.
Кроме того, на передней стороне мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом установлен осветитель 22 рабочего места, содержащий, предпочтительно, один светодиод (LED). Такие осветители с несколькими светодиодами (группой светодиодов - Cluster-LED), создающими сравнительно высокую освещенность, можно приобрести по сходной цене. Существенным преимуществом таких светодиодов наряду с большим коэффициентом полезного действия, играющим, в частности, существенную роль в аккумуляторном устройстве, являются большой срок службы, а также механическая прочность, особенно проявляющаяся в жестких окружающих условиях, в которых в общем случае эксплуатируется мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом.
Кроме того, на передней стороне мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом, предпочтительно, установлен реализованный в качестве гнезда для заряда штепсельный разъем 23, к которому может быть подсоединен зарядный кабель аккумулятора 24, предусмотренного для энергоснабжения мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом.
На фиг.2 открывается вид на другую сторону мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом, на котором изображен второй слот 15b для карт приемного устройства 14 для бесконтактного мобильного носителя информации. Особенно предпочтительный вариант выполнения приемного устройства 14 со слотами 15а, 15b для карт, расположенными по обе стороны, имеет то существенное преимущество, что грязь, при известных условиях проникшая в приемное устройство 14, может быть снова устранена при проталкивании бесконтактного мобильного носителя информации сквозь приемное устройство 14.
Другой вариант выполнения предусматривает создание углублений 25 для захвата с одной стороны мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом согласно изобретению. Предпочтительно, для четырех пальцев оператора, обхватывающих мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом, предусмотрены четыре углубления 25 для захвата. Размеры углублений 25 для захвата, предпочтительно, рассчитаны на ношение рабочих перчаток.
Первая и вторая нажимные кнопки 12а, 12b, предпочтительно, имеют специально выполненную точку нажатия. Кроме того, размеры обеих нажимных кнопок 12а, 12b, предпочтительно, рассчитаны также на ношение рабочих перчаток, так что предусмотрена достаточная площадь поверхности. Первая нажимная кнопка 12а может быть, например, предусмотрена для пуска силового винтоверта. При нажатии первой нажимной кнопки 12а включается предварительный ход, в то время как после отпускания первой нажимной кнопки 12а должен произойти обратный ход. Кроме того, первая нажимная кнопка 12а может быть, например, использована в управлении таким образом, чтобы постоянное нажатие вызывало включение автоматического режима. Вторая нажимная кнопка 12b может быть использована, например, для отключения силового винтоверта.
Благодаря показанному в примере выполнения размещению нажимных кнопок 12а, 12b на одной стороне мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом согласно изобретению и размещению углублений 25 для захвата на другой стороне корпуса 16 мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом может удерживаться одной рукой и управляться большим пальцем. Упрощению манипулирования способствуют к тому же предусмотренные при необходимости скос и/или уплощение 17 на участке первой и второй нажимных кнопок 12а, 12b.
Сенсорные кнопки 13а для данных предусмотрены для программирования мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом или для ввода данных. В показанном примере выполнения изображены пять сенсорных кнопок для данных, которые могут быть выполнены, например, в качестве кнопок «вверх-вниз» и «вправо-влево» для выбора меню или данных, а также в качестве кнопки для подтверждения. С помощью сенсорной кнопки 13b отключения мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом, включенное нажатием какой-либо другой кнопки, может быть отключено. Сенсорная кнопка 13с осветителя рабочего места включает осветитель 22 рабочего места. Предпочтительно, предусмотрено автоматическое выключение осветителя 22 рабочего места по истечении установленного времени, записанного датчиком времени, показанным лишь на фиг.3.
На фиг.3 показана блок-схема мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом согласно изобретению. Сенсорная кнопка 13с осветителя рабочего места соединена с датчиком 30 времени, задающим время, по истечении которого осветитель 22 рабочего места автоматически отключается.
Приемное устройство 14 для бесконтактного мобильного носителя 31 информации, предпочтительно, содержит по меньшей мере один упругий элемент 32 для фиксации бесконтактного мобильного носителя 31 информации в состоянии заправки в приемное устройство 14. В показанном примере выполнения изображены два упругих элемента 32. Упругий элемент 32 может быть реализован с незначительными затратами, например, в виде пластмассовой листовой пружины.
Мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом содержит приемопередающее устройство 33 для носителя информации, специально оборудованное для беспроводной связи 34 с бесконтактным мобильным носителем 31 информации. Обмен данными между приемопередающим устройством 33 для носителя информации и бесконтактным мобильным носителем информации 31 происходит при позиционировании такого носителя 31 информации в приемном устройстве 14. В зависимости от варианта выполнения бесконтактного мобильного носителя 31 информации беспроводная связь 34 для носителя информации с бесконтактным мобильным носителем информации 31 осуществляется на электромагнитной основе. В особых вариантах выполнения центр тяжести может приходиться или на магнитную составляющую поля, или на электрическую составляющую. Поскольку бесконтактный мобильный носитель 31 информации не имеет собственного источника энергии, впредь передача электроэнергии для носителя информации предусмотрена по беспроводной линии 34 связи.
В качестве бесконтактного мобильного носителя 31 информации, в частности, подходит RFID-чип, который благодаря массовому производству продается по сходной цене и выполняет все условия для предусмотренного применения. Беспроводная связь 34 для носителя информации в этом случае осуществляется с помощью электромагнитных волн с заданной несущей частотой, которая может составлять 13,56 МГц или располагаться, предпочтительно, в диапазоне 865 - 869 МГц. Энергоснабжение RFID-чипа также производится с помощью электромагнитных волн. Для конкретного исполнения такого RFID-чипа имеется ссылка, например, на вышеупомянутый уровень техники, так что от подробного описания технологии RFID в этом месте можно отказаться.
Кроме того, мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом содержит первое приемопередающее устройство 35 устройства управления, к которому подсоединена первая линия 19 связи. Вместо первой линии 19 связи может быть предусмотрена первая беспроводная линия 36 связи, которая может действовать на основе инфракрасного излучения и/или ультразвука, и/или электромагнитных волн. Компоненты на основе электромагнитных волн имеются в продаже по сходной цене в качестве так называемых компонент WLAN (Wireless Local Area Network - Беспроводные локальные сети).
Мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом предпочтительно содержит второе приемопередающее устройство 37 устройства управления, предусмотренное для обмена данными со стационарным устройством, показанным на фиг.5. Второе приемопередающее устройство 37 устройства управления предоставляет вторую линию 38 связи и/или вторую беспроводную линию 39 связи.
Мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом согласно изобретению оборудовано в соответствии с первым вариантом применения, например для дистанционного управления, показанным на фиг.4а силовым винтовертом 40 с гидравлическим или пневматическим приводом, или для обмена данными с силовым винтовертом 40. Силовой винтоверт 40 с гидравлическим или пневматическим приводом содержит нагнетательный насос 41, создающий давление сжатого воздуха или гидравлическое давление для блока 42 поршень-цилиндр. Силовой винтоверт 40 с гидравлическим или пневматическим приводом содержит устройство 43 управления, которому придано первое приемопередающее устройство 44 силового винтоверта. К первому приемопередающему устройству 44 силового винтоверта может быть подсоединена первая линия 19 связи. В порядке альтернативы или дополнения первое приемопередающее устройство 44 силового винтоверта по первой беспроводной линии 36 связи может быть соединено с мобильным устройством 10 управления силовым винтовертом.
Первое приемопередающее устройство 44 силового винтоверта 40 с гидравлическим или пневматическим приводом обеспечивает как управление нагнетательным насосом 41, так и обмен данными, с одной стороны, значениями винтового соединения, заданными мобильным устройством 10 управления силовым винтовертом, а также считывание полученных действительных значений установленного винтового соединения. В частности, действительные значения винтового соединения, предоставленные силовым винтовертом 40 с гидравлическим или пневматическим приводом, записываются для дальнейшего документирования и протоколирования, например, в памяти мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом, которая более подробно не показана.
Мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом согласно другому варианту применения оборудовано для дистанционного управления аккумуляторным силовым винтовертом 50, показанным на фиг.4b, или по меньшей мере для обмена данными с аккумуляторным силовым винтовертом 50. Аккумуляторный силовой винтоверт 50 содержит электродвигатель 51, а также аккумулятор 52 силового винтоверта. Кроме того, аккумуляторный силовой винтоверт 50 содержит устройство 53 управления, которому придано второе приемопередающее устройство 54 силового винтоверта. Ко второму приемопередающему устройству 54 силового винтоверта может быть подсоединена первая линия 19 связи. В порядке альтернативы или дополнения обмен данными с мобильным устройством 10 управления силовым винтовертом может осуществляться по первой беспроводной линии 36 связи.
Второе приемопередающее устройство 54 силового винтоверта обеспечивает как управление электродвигателем 51, так и, в частности, обмен данными, с одной стороны, значениями устанавливаемого винтового соединения, заданными мобильным устройством 10 управления силовым винтовертом, а также считывание полученных действительных значений установленного винтового соединения. Для этого в аккумуляторном силовом винтоверте 50 необходимы соответствующие датчики, как, например, датчик крутящего момента и/или сельсин-датчик. Существенным для дальнейшего документирования и протоколирования и здесь является регистрация действительных значений винтового соединения, установленного аккумуляторным силовым винтовертом 50, так что такие данные, предпочтительно, хранятся в мобильном устройстве 10 управления силовым винтовертом.
Мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом согласно изобретению в другом варианте применения оборудовано для обмена данными с силовым винтовертом 60 с ручным приводом. Силовой винтоверт 60 с ручным приводом содержит третье приемопередающее устройство 61 силового винтоверта, к которому может быть подсоединена первая линия 19 связи. И в этом варианте применения третье приемопередающее устройство 61 силового винтоверта 60 с ручным приводом в порядке альтернативы или дополнения может осуществлять обмен данными с мобильным устройством 10 управления силовым винтовертом по первой беспроводной линии 36 связи.
Мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом может, например, воспроизводить данные относительно винтового соединения, устанавливаемого силовым винтовертом 60 с ручным приводом, или на дисплее 11 мобильного устройства 10 управления силовым винтовертом, или на более подробно не показанном дисплее третьего приемопередающего устройства 61 в силовом винтоверте 60 с ручным приводом. В соответствии с этим действительные значения установленных винтовых соединений могут вводиться в мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом или непосредственно с помощью сенсорных кнопок 13а для данных или передаваться в мобильное устройство 10 управления силовым винтовертом по первой линии 19 связи и/или по первой беспроводной линии 36 связи. Однако для этого в силовом винтоверте 60 с ручным приводом снова необходимы соответствующие датчики, как, например, датчик крутящего момента и/или сельсин-датчик. Таким образом, и в этом варианте применения в мобильном устройстве 10 управления силовым винтовертом для документирования и протоколирования могут храниться, в частности, действительные значения установленных винтовых соединений.
Второе приемопередающее устройство 37 устройства управления, имеющееся при необходимости в мобильном устройстве 10 управления силовым винтовертом, может производить обмен данными со стационарным устройством 70, причем в случае стационарного устройства 70 речь может идти, например, о довольно мощной установке для обработки данных, с помощью которой могут обрабатываться файлы с данными большого количества силовых винтовертов 40, 50, 60. Обмен данными осуществляется с помощью приемопередающего устройства 71 стационарного устройства 70, к которому может быть подсоединена вторая линия 38 связи. В порядке альтернативы или дополнения обмен данными может быть предусмотрен по второй беспроводной линии 39 связи.

Claims (17)

1. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по меньшей мере с одним дисплеем (11) и по меньшей мере с одним элементом (12а, 12b, 13а, 13b, 13с) ввода, отличающееся тем, что устройство (10) управления силовым винтовертом содержит приемное устройство (14) для приема бесконтактного мобильного носителя (31) информации и приемопередающее устройство (33) для носителя информации, устанавливающее связь (34) для обмена данными с бесконтактным мобильным носителем (31) информации, позиционированным в приемном устройстве (14), при этом приемное устройство (14) содержит два противолежащих слота (15а, 15b) для карт, обеспечивающих вставку бесконтактного мобильного носителя (31) информации.
2. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что приемное устройство (14) содержит по меньшей мере один упругий элемент (32) для фиксации бесконтактного мобильного носителя (31) информации в приемном устройстве (14).
3. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что приемопередающее устройство (33) для носителя информации подготовлено к обмену данными с бесконтактным мобильным носителем (31) информации, выполненным в качестве RFID-чипа.
4. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что мобильное устройство (10) управления силовым винтовертом содержит осветитель (22) рабочего места.
5. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.4, отличающееся тем, что осветитель (22) рабочего места содержит по меньшей мере один светодиод LED.
6. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.4 или 5, отличающееся тем, что мобильное устройство (10) управления силовым винтовертом содержит датчик (30) времени, устанавливающий длительность свечения осветителя (22) рабочего места.
7. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один элемент (12а, 12b, 13а, 13b, 13 с) ввода выполнен в качестве кнопки (12а, 12b) управления, имеющей заданную точку нажатия.
8. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один элемент (12а, 12b, 13а, 13b, 13с) ввода выполнен в виде по меньшей мере одной сенсорной кнопки (13а, 13b, 13с) для ввода данных в устройство (10) управления силовым винтовертом или для управления устройством (10) управления силовым винтовертом.
9. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что на верхней стороне корпуса (16) мобильного устройства (10) управления силовым винтовертом по меньшей мере с одной стороны предусмотрены скос и/или углубление (17).
10. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что на нижней стороне корпуса (16) мобильного устройства (10) управления силовым винтовертом по меньшей мере с одной стороны предусмотрены углубления (25) для захвата.
11. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что мобильное устройство (10) управления силовым винтовертом содержит штепсельный разъем (21) для подключения соответствующего штепсельного разъема (20) первой линии (19) связи для соединения мобильного устройства (10) управления силовым винтовертом с силовым винтовертом (40, 50, 60).
12. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что мобильное устройство (10) управления силовым винтовертом содержит аккумулятор (24) и штепсельный разъем (23), выполненный в качестве гнезда для заряда аккумулятора (24).
13. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что мобильное устройство (10) управления силовым винтовертом содержит первое приемопередающее устройство (35) устройства управления для беспроводного обмена данными или для обмена данными по проводам с соответствующим приемопередающим устройством (44, 54, 61) силового винтоверта (40, 50, 60).
14. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что мобильное устройство (10) управления силовым винтовертом содержит второе приемопередающее устройство (37) устройства управления для беспроводного обмена данными или для обмена данными по проводам с соответствующим приемопередающим устройством (71) стационарного устройства, установленным в стационарном устройстве (70).
15. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью использования по меньшей мере для обмена данными с силовым винтовертом (40) с гидравлическим или пневматическим приводом и/или для дистанционного управления силовым винтовертом (40) с гидравлическим или пневматическим приводом.
16. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью использования по меньшей мере для обмена данными с аккумуляторным силовым и/или для дистанционного управления аккумуляторным силовым винтовертом (50).
17. Мобильное устройство управления силовым винтовертом по п.1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью использования по меньшей мере для обмена данными с силовым винтовертом (60) с ручным приводом или для вывода и/или ввода данных силового винтоверта (60) с ручным приводом только в устройстве (10) управления силовым винтовертом.
RU2010107174/02A 2007-07-31 2008-07-29 Мобильное устройство управления силовым винтовертом RU2473418C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007036328.3 2007-07-31
DE102007036328A DE102007036328A1 (de) 2007-07-31 2007-07-31 Mobiles Kraftschrauber-Bediengerät
PCT/DE2008/001222 WO2009015644A1 (de) 2007-07-31 2008-07-29 Mobiles kraftschrauber-bediengerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010107174A RU2010107174A (ru) 2011-09-10
RU2473418C2 true RU2473418C2 (ru) 2013-01-27

Family

ID=40128865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010107174/02A RU2473418C2 (ru) 2007-07-31 2008-07-29 Мобильное устройство управления силовым винтовертом

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20100154599A1 (ru)
EP (1) EP2170561A1 (ru)
CN (1) CN101815598B (ru)
BR (1) BRPI0814896A2 (ru)
DE (1) DE102007036328A1 (ru)
RU (1) RU2473418C2 (ru)
WO (1) WO2009015644A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010044823B4 (de) 2010-09-09 2024-02-29 Robert Bosch Gmbh Schraubspindel
DE102012017376B4 (de) * 2012-06-13 2024-07-11 Robert Bosch Gmbh Werkzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102012017271B3 (de) 2012-08-31 2014-04-03 Db Bahnbaugruppe Gmbh Vorrichtung zum Ein- und Ausschrauben von Bolzen und Schrauben mittels eines motorisch angetriebenen Schraubwerkzeuges
WO2014201243A2 (en) * 2013-06-13 2014-12-18 Stanley Black & Decker, Inc. Wireless tool system
US10131042B2 (en) 2013-10-21 2018-11-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Adapter for power tool devices
EP3291938B1 (en) 2015-05-04 2021-02-24 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool and method for wireless communication
US10603770B2 (en) 2015-05-04 2020-03-31 Milwaukee Electric Tool Corporation Adaptive impact blow detection
US10295990B2 (en) 2015-05-18 2019-05-21 Milwaukee Electric Tool Corporation User interface for tool configuration and data capture
CN107921613B (zh) 2015-06-02 2020-11-06 米沃奇电动工具公司 具有电子离合器的多速电动工具
EP3307453B1 (en) 2015-06-15 2022-08-03 Milwaukee Electric Tool Corporation Hydraulic crimper tool
WO2016203315A2 (en) 2015-06-15 2016-12-22 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool communication system
CN207096983U (zh) 2015-06-16 2018-03-13 米沃奇电动工具公司 包括电动工具和外部设备的系统、包括外部设备和服务器的系统和服务器
US10345797B2 (en) 2015-09-18 2019-07-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool operation recording and playback
NZ742034A (en) 2015-10-30 2019-04-26 Milwaukee Electric Tool Corp Remote light control, configuration, and monitoring
US11424601B2 (en) 2015-11-02 2022-08-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Externally configurable worksite power distribution box
CN106896763B (zh) 2015-12-17 2020-09-08 米沃奇电动工具公司 用于配置具有冲击机构的电动工具的系统和方法
US11014224B2 (en) 2016-01-05 2021-05-25 Milwaukee Electric Tool Corporation Vibration reduction system and method for power tools
WO2017136546A1 (en) 2016-02-03 2017-08-10 Milwaukee Electric Tool Corporation System and methods for configuring a reciprocating saw
KR102184606B1 (ko) 2016-02-25 2020-11-30 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 출력 위치 센서를 포함하는 전동 공구
EP3213881B1 (en) 2016-03-02 2022-01-26 CEMBRE S.p.A. A hydrodynamic compression or cutting tool
ITUB20161240A1 (it) * 2016-03-02 2017-09-02 Cembre Spa Pompa idraulica per un utensile idrodinamico di compressione
TWM555274U (zh) 2016-06-06 2018-02-11 米沃奇電子工具公司 用以與動力工具裝置作連接的行動裝置
US11622392B2 (en) 2016-06-06 2023-04-04 Milwaukee Electric Tool Corporation System and method for establishing a wireless connection between power tool and mobile device
DE102017210738A1 (de) * 2017-06-27 2018-12-27 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
US11673249B2 (en) * 2017-12-21 2023-06-13 WS Wieländer + Schill Professionelle Karosserie-Spezialwerkzeuge GmbH & Co. KG Hydraulic tool for a pulling and/or pressing device
US11958177B2 (en) 2018-09-07 2024-04-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Hydraulic piston pump for a hydraulic tool
KR20220081011A (ko) * 2020-12-08 2022-06-15 (주)볼팅마스타 토크렌치 제어시스템
CN114952689B (zh) * 2022-05-24 2023-11-17 湖北工程学院 按压式气动起子

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2037392C1 (ru) * 1991-03-19 1995-06-19 Малое предприятие "Мехсборка" Способ контроля и управления затяжкой резьбовых соединений и устройство для его осуществления
JPH08118251A (ja) * 1994-10-19 1996-05-14 Tonichi Seisakusho:Kk トルクレンチにおけるデータ転送装置
WO1997046964A1 (en) * 1996-06-03 1997-12-11 Indala Corporation Smart card reader with dual mode reading capability
JP2001086575A (ja) * 1999-09-09 2001-03-30 Sony Corp 遠隔制御装置及び情報処理装置
US20020109982A1 (en) * 2001-02-15 2002-08-15 Lu Clive S. Handheld personal aid
WO2003024670A1 (de) * 2001-09-17 2003-03-27 Hohmann Joerg Hydraulische gewindebolzenspannvorrichtung und verfahren zum anziehen von grossen schraubverbindungen mittels der hydraulischen gewindebolzenspannvorrichtung
DE102004043146B3 (de) * 2004-09-03 2005-11-24 Hohmann, Jörg Hydraulische Schraubenspannvorrichtung

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5014793A (en) * 1989-04-10 1991-05-14 Measurement Specialties, Inc. Variable speed DC motor controller apparatus particularly adapted for control of portable-power tools
JPH04109867U (ja) * 1991-03-07 1992-09-24 瓜生製作株式会社 トルク制御式インパクトレンチ
US5484026A (en) * 1993-09-03 1996-01-16 Nikon Corporation Handheld electromotive tool with sensor
GB9320181D0 (en) * 1993-09-30 1993-11-17 Black & Decker Inc Improvements in and relating to power tools
US5637968A (en) * 1993-10-25 1997-06-10 The Stanley Works Power tool with automatic downshift feature
DE4423520A1 (de) 1994-07-06 1996-01-11 Hydrower Hydraulik Gmbh System zum Anziehen und Lösen von Muttern
DE19647813C2 (de) * 1996-11-19 2003-07-03 Joerg Hohmann Kraftschrauber
US5894095A (en) * 1997-04-17 1999-04-13 Demali; Gary W. Mixing drill with speed sensing with multiple preset speeds
US6536536B1 (en) * 1999-04-29 2003-03-25 Stephen F. Gass Power tools
US6349266B1 (en) * 1999-05-28 2002-02-19 C.E. Electronics, Inc. Remote control qualifier
ITMI991523A1 (it) * 1999-07-12 2001-01-12 Blm S A S Di L Bareggi & C Utensile di serraggio e stazione di monitoraggio con comunicazione reciproca senza fili
DE20113184U1 (de) 2001-04-20 2002-09-26 Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much Drehschrauber
JP2003139268A (ja) 2001-10-31 2003-05-14 Kubota Corp 情報記憶機能付き弁およびその弁操作機
DE102004057402B4 (de) 2004-11-26 2007-03-29 Schraubtechnik Neef Gmbh Verfahren zur Steuerung der Druckversorgung einer an eine Druckquelle angeschlossenen hydraulischen Kolben-Zylindereinheit und hydraulische Antriebseinrichtung
DE102004059859B3 (de) 2004-12-11 2006-08-10 Junkers, Holger, Dipl.-Ing.(FH) Motorisch betriebene Hydraulikpumpe zum Antrieb von hydraulischen Werkzeugen insbesondere von Hydraulikschraubern
DE202005002748U1 (de) 2005-02-18 2005-05-25 Eduard Wille Gmbh & Co. Kg Handbetätigtes Werkzeug
DE102005015688A1 (de) 2005-04-05 2006-10-12 Borries Markier-Systeme Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Daten betreffend die Vorspannkraft von Verbindungselementen und von Markier-Daten von Verbindungselementen
DE102007019409B3 (de) * 2007-04-23 2008-11-13 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber
DE102007019408B3 (de) * 2007-04-23 2008-11-27 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Kraftschrauber

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2037392C1 (ru) * 1991-03-19 1995-06-19 Малое предприятие "Мехсборка" Способ контроля и управления затяжкой резьбовых соединений и устройство для его осуществления
JPH08118251A (ja) * 1994-10-19 1996-05-14 Tonichi Seisakusho:Kk トルクレンチにおけるデータ転送装置
WO1997046964A1 (en) * 1996-06-03 1997-12-11 Indala Corporation Smart card reader with dual mode reading capability
JP2001086575A (ja) * 1999-09-09 2001-03-30 Sony Corp 遠隔制御装置及び情報処理装置
US20020109982A1 (en) * 2001-02-15 2002-08-15 Lu Clive S. Handheld personal aid
WO2003024670A1 (de) * 2001-09-17 2003-03-27 Hohmann Joerg Hydraulische gewindebolzenspannvorrichtung und verfahren zum anziehen von grossen schraubverbindungen mittels der hydraulischen gewindebolzenspannvorrichtung
DE102004043146B3 (de) * 2004-09-03 2005-11-24 Hohmann, Jörg Hydraulische Schraubenspannvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007036328A1 (de) 2009-02-05
US20100154599A1 (en) 2010-06-24
CN101815598B (zh) 2013-01-23
WO2009015644A1 (de) 2009-02-05
EP2170561A1 (de) 2010-04-07
RU2010107174A (ru) 2011-09-10
BRPI0814896A2 (pt) 2015-02-03
CN101815598A (zh) 2010-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2473418C2 (ru) Мобильное устройство управления силовым винтовертом
CN111069444B (zh) 具有用于自动识别压爪机构的传感器系统的压机
US11213875B2 (en) Pressing tool with sensor system for identifying a workpiece
US8505175B2 (en) Tool assembly for a ram driven press responsive to the stroke of the ram driven press
US6005489A (en) Electric power tool with code receiver
TWI793324B (zh) 手動鉗工具
EP1008423A2 (en) Power tool system with programmable control unit.
EP2003761A3 (en) Adapter for cordless power tools
US20200230797A1 (en) Accumulator-operated hand-held apparatus as well as method for operating such an apparatus
CN101674961A (zh) 移动式识别发送器
KR20180057207A (ko) 착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치
US10559967B2 (en) Switchable interface for power tools
JP2006243834A (ja) ケーブルのコネクタ判別装置、ケーブルのコネクタ判別システム、及び、ケーブル
JP5546936B2 (ja) 電動かしめ機およびアタッチメント
JP2005128846A5 (ru)
EP3609656B1 (en) Device usable by robot and human
JP2023519732A (ja) データモニタリング付きスマートドリルマシン/データモニタリング付きスマート医療用電気駆動器具
JP2011040026A (ja) トリガ制御装置およびその方法
EP1967332A1 (en) Unit for supervising and reporting the operating status of a portable tool for machining surfaces
CN112601481B (zh) 由抽吸器具和手持式工具机构成的系统以及用于运行该系统的方法
CN107202599A (zh) 用于临时传输来自源的数字数据的测量装置和方法
US20210278301A1 (en) Device, system and method for testing screwing devices
US20090257200A1 (en) Device
CN209765512U (zh) 一种工业用手持式二维码扫描器
JP2021137922A (ja) ドライバー及びドライバーの使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170730