RU2472177C1 - Способ обнаружения опоры линии электропередач - Google Patents

Способ обнаружения опоры линии электропередач Download PDF

Info

Publication number
RU2472177C1
RU2472177C1 RU2011136351/07A RU2011136351A RU2472177C1 RU 2472177 C1 RU2472177 C1 RU 2472177C1 RU 2011136351/07 A RU2011136351/07 A RU 2011136351/07A RU 2011136351 A RU2011136351 A RU 2011136351A RU 2472177 C1 RU2472177 C1 RU 2472177C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
output
transmission line
input
power transmission
Prior art date
Application number
RU2011136351/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Винокуров
Дмитрий Владимирович Винокуров
Владимир Николаевич Зыков
Original Assignee
Владимир Иванович Винокуров
Дмитрий Владимирович Винокуров
Владимир Николаевич Зыков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Винокуров, Дмитрий Владимирович Винокуров, Владимир Николаевич Зыков filed Critical Владимир Иванович Винокуров
Priority to RU2011136351/07A priority Critical patent/RU2472177C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2472177C1 publication Critical patent/RU2472177C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации и может использоваться в обнаружителях радиолокационных станций. Достигаемый технической результат изобретения - обеспечение возможности обнаружения опоры линии электропередачи при отсутствии тока в ее проводах. Указанный результат достигается тем, что в способе обнаружения опоры линии электропередач излучают антенной радиолокационный сигнал, принимают отраженный сигнал, сравнивают амплитуду принятого сигнала с пороговым значением, при этом осуществляют сканирование диаграммой направленности в секторе нахождения линии электропередачи, измеряют дальность D1 по первому принятому отраженному сигналу, превысившему пороговое значение, измеряют дальность D2 по второму принятому отраженному сигналу. превысившему пороговое значение, находят абсолютное значение разности измеренных дальностей ΔD=|D1-D2|, решение о наличии опоры линии электропередач принимают по нахождению значения ΔD в пределах 0.1K≤ΔD≤K, где К - величина пролета между опорами линии электропередачи. 1 ил.

Description

Известен способ обнаружения опоры линии электропередач, заключающийся в излучении первой антенной в сторону опоры радиолокационного сигнала, приеме отраженного от опоры сигнала, сравнении амплитуды принятого сигнала с пороговым значением, причем второй антенной, имеющей механическую связь с первой антенной и пространственно совмещенную с ней диаграмму направленности, осуществляют прием и обнаружение сигнала, излучаемого проводами линии электропередач, при этом решение о наличии опоры линии электропередач принимают по одновременному превышению амплитуды принятого сигнала, отраженного от опоры линии электропередач, и обнаруженного сигнала, излучаемого проводами линии электропередач, порогового значения (Патент РФ на изобретение №2410709, м. кл. G01S 7/32, опубл. 27.01.2011).
Известно устройство обнаружения опоры линии электропередач, содержащее последовательно соединенные первую антенну, излучающую радиолокационный сигнал в сторону опоры линии электропередач и принимающую отраженный от опоры сигнал, первый смеситель, первый усилитель промежуточной частоты и первый пороговый блок, а также первый гетеродин, выход которого соединен с вторым входом первого смесителя, а также последовательно соединенные вторую антенну, являющуюся приемной, механически соединенную с первой антенной и имеющую совмещенную с ней диаграмму направленности, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты и второй пороговый блок, а также второй гетеродин, выход которого соединен с вторым входом второго смесителя, выходы первого и второго пороговых блоков соединены соответственно с первым и вторым входами устройства совпадения, выход которого является выходом устройства (Патент РФ на изобретение №2410709, м. кл. G01S 7/32, опубл. 27.01.2011).
Недостатком известных способа и устройства является заниженная вероятность обнаружения опоры линии электропередачи при отсутствии тока в проводах линии электропередачи.
Технической задачей изобретения является обеспечение возможности обнаружения опоры линии электропередачи при отсутствии тока в ее проводах.
Технический результат достигается тем, что в способе обнаружения опоры линии электропередач, заключающемся в излучении антенной радиолокационного сигнала, приеме отраженного сигнала, сравнении амплитуды принятого сигнала с пороговым значением, дополнительно осуществляют сканирование диаграммой направленности в определенном секторе, измеряют дальность D1 до первого сигнала, превысившего пороговое значение, измеряют дальность D2 до второго сигнала, превысившего пороговое значение, находят абсолютное значение разности измеренных дальностей
Figure 00000001
, решение о наличии опоры линии электропередач принимают по нахождению значения ΔD в пределах 0.1К≤AD≤К, где К - величина пролета между опорами линии электропередачи.
Устройство обнаружения опоры линии электропередач, содержащее последовательно соединенные антенну, смеситель, усилитель промежуточной частоты и первый пороговый блок, а также гетеродин, выход которого соединен с вторым входом смесителя, дополнительно содержит счетчик и дешифратор, нечетные номера выходов которого соединены со входами первой схемы ИЛИ, а четные номера выходов дешифратора соединены со входами второй схемы ИЛИ, все выходы дешифратора, за исключением первого, соединены со входами третьей схемы ИЛИ, а также блок сканирования, механически соединенный с антенной, передатчик, блок измерения дальности, причем второй выход передатчика соединен с первым входом блока измерения дальности, второй вход которого соединен с выходом первого порогового блока, выход блока измерения дальности соединен с первыми входами первого и второго регистров, второй вход первого регистра соединен с выходом первой схемы ИЛИ, а второй вход второго регистра соединен с выходом второй схемы ИЛИ, третьи входы первого, второго регистров и второй вход счетчика соединены с электрическим выходом блока сканирования, выходы первого и второго регистров соединены с первым и вторым входами блока вычитания, третий вход которого соединен с выходом третьей схемы ИЛИ, выход блока вычитания соединен со входом блока вычисления абсолютной величины, а его выход - со входом второго порогового устройства, выход которого является выходом устройства.
На чертеже приведена функциональная схема устройства обнаружения опоры линии электропередач, где: 1 - антенна, 2 - смеситель, 3 - усилитель промежуточной частоты, 4, 18 - пороговый блок, 5 - гетеродин, 6 - блок сканирования, 7 - передатчик, 8 - блок измерения дальности, 9 - счетчик, 10 - дешифратор, 11, 12, 13 - схемы ИЛИ, 14, 15 - регистры, 16 - блок вычитания, 17 - блок нахождения абсолютной величины.
Устройство обнаружения опоры линии электропередач содержит последовательно соединенные антенну 1, смеситель 2, усилитель промежуточной частоты 3, первый 4 пороговый блок, счетчик 9 и дешифратор 10, нечетные номера выходов которого соединены со входами первой 11 схемы ИЛИ, а четные номера выходов дешифратора 10 соединены со входами второй 12 схемы ИЛИ, все выходы дешифратора 10, за исключением первого, соединены со входами третьей 13 схемы ИЛИ, а также гетеродин 5, выход которого соединен с вторым входом смесителя 2, блок сканирования 6, механически соединенный с антенной 1, передатчик 7, блок измерения дальности 8, причем второй выход передатчика 7 соединен с первым входом блока измерения дальности 8, второй вход которого соединен с выходом первого 4 порогового блока, выход блока измерения дальности 8 соединен с первыми входами первого 14 и второго 15 регистров, второй вход первого 14 регистра соединен с выходом первой 11 схемы ИЛИ, а второй вход второго 15 регистра соединен с выходом второй 12 схемы ИЛИ, третьи входы первого 14, второго 15 регистров и второй вход счетчика 9 соединены с электрическим выходом блока сканирования 6, выходы первого 14 и второго 15 регистров соединены с первым и вторым входами блока вычитания 16, третий вход которого связан с выходом третьей 13 схемы ИЛИ, выход блока вычитания 16 соединен со входом блока вычисления абсолютной величины 17, а его выход - со входом второго 18 порогового устройства, выход которого является выходом устройства.
Устройство функционирует следующим образом.
При сканировании воздушного пространства диаграммой направленности радиолокационного устройства блок сканирования 6 механически управляет антенной по заданной траектории сканирования. Вначале сектора сканирования из блока сканирования 6 выдается сигнал на обнуление счетчика 9, первого 14 и второго 15 регистров. Сигнал обнуления поступает на второй вход счетчика 9 и на третьи входы регистров. Передатчик 7 формирует импульсные сигналы и через антенну 1 посылает их в воздушное пространство. Также передатчик 7 выдает сигнал, синхронно с излучаемыми импульсными сигналами, на первый вход блока вычисления дальности 8. Отраженный сигнал принимается антенной 1, преобразуется, усиливается и поступает на вход первого 4 порогового устройства. Если принятый сигнал превышает пороговое значение, которое рассчитано для опоры ЛЭП, то на выходе первого порогового устройства 4 появляется сигнал. Этот сигнал поступает на блок измерения дальности 8, а также на счетчик 9. Сигнал с выхода счетчика поступает на дешифратор 10, при этом на первом выходе дешифратора 10 формируется сигнал. На выходе дешифратора 10 имеются две группы выходов. Первая группа включает выходы, имеющие нечетные номера, вторая группа - четные. Таким образом, с первой группы выходов дешифратора 10 сигнал поступает на вход первой 11 схемы ИЛИ. С выхода первой 11 схемы ИЛИ сигнал поступает на второй вход (вход записи) первого 14 регистра, на первый вход которой уже поступил сигнал, пропорциональный дальности до опоры, с блока измерения дальности 8. При наличии сигнала на втором входе первого 15 регистра обеспечивается запись информации о дальности до первой опоры в первый 15 регистр. При дальнейшем сканировании на выходе первого 4 порогового блока 4 вновь может появиться сигнал, который также поступает на второй вход блока измерения дальности 8 и на вход счетчика 9. С выхода счетчика 9 сигнал поступает на дешифратор 10. При этом на втором выходе дешифратора 10 формируется сигнал. Этот сигнал через вторую группу выходов дешифратора 10 поступает на вход второй 12 схемы ИЛИ, а с ее выхода - на второй вход (вход записи) второго 15 регистра, на первый вход которого уже поступил сигнал с блока измерения дальности 8. При этом сигнал, пропорциональный дальности, записывается во второй 15 регистр. Сигналы с выхода первого 14 и второго 15 регистров поступают на первый и второй входы блока вычитания 16. На третий вход (управляющий вход) поступает сигнал с выхода третьей 13 схемы ИЛИ. Сигнал на выходе третьей 13 схемы ИЛИ будет при наличии сигнала хотя бы на одном из выходов дешифратора 10, за исключением первого выхода. Наличие сигнала на третьем входе блока вычитания 16 инициирует его работу. Сигнал, пропорциональный разности дальностей, с выхода блока вычитания 16 через блок нахождения абсолютной величины 17 поступает во второе 18 пороговое устройство. Если значения ΔD находится в пределах 0.1К≤ΔD≤К, то это значит, что радиоконтрастный объект является опорой ЛЭП.

Claims (1)

  1. Способ обнаружения опоры линии электропередач, заключающийся в излучении антенной радиолокационного сигнала, приеме отраженного сигнала, сравнении амплитуды принятого сигнала с пороговым значением, отличающийся тем, что осуществляют сканирование диаграммой направленности в секторе нахождения линии электропередачи, измеряют дальность D1 по первому принятому отраженному сигналу, превысившему пороговое значение, измеряют дальность D2 по второму принятому сигналу, превысившему пороговое значение, находят абсолютное значение разности измеренных дальностей ΔD=|D1-D2|, решение о наличии опоры линии электропередач принимают по нахождению значения ΔD в пределах 0.1K≤ΔD≤K, где K - величина пролета между опорами линии электропередачи.
RU2011136351/07A 2011-08-31 2011-08-31 Способ обнаружения опоры линии электропередач RU2472177C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011136351/07A RU2472177C1 (ru) 2011-08-31 2011-08-31 Способ обнаружения опоры линии электропередач

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011136351/07A RU2472177C1 (ru) 2011-08-31 2011-08-31 Способ обнаружения опоры линии электропередач

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2472177C1 true RU2472177C1 (ru) 2013-01-10

Family

ID=48806215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011136351/07A RU2472177C1 (ru) 2011-08-31 2011-08-31 Способ обнаружения опоры линии электропередач

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2472177C1 (ru)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5874917A (en) * 1987-06-12 1999-02-23 Thomson-Csf Method and apparatus for extracting target information from a radar signal
WO2003005058B1 (en) * 2001-07-05 2003-06-19 Raytheon Co Precision approach radar system having computer generated pilot instructions
WO2003091967A1 (en) * 2002-04-23 2003-11-06 Raytheon Company Multiple approach time domain spacing aid display method and system
RU2266235C1 (ru) * 2004-06-17 2005-12-20 ОАО "ОКБ им. А.С. Яковлева" Авиационный интегрированный многоканальный, многорежимный радиоэлектронный комплекс
US7184072B1 (en) * 2000-06-15 2007-02-27 Power View Company, L.L.C. Airborne inventory and inspection system and apparatus
RU2308136C2 (ru) * 2005-06-30 2007-10-10 Виталий Яковлевич Башкевич Способ распознавания вида отложений на проводе промежуточного пролета воздушной линии электропередачи и устройство для его осуществления
RU2309433C1 (ru) * 2006-05-18 2007-10-27 Василий Васильевич Ефанов Способ предупреждения столкновения вертолета с высоковольтными линиями электропередач
RU2310885C1 (ru) * 2006-02-27 2007-11-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" Радиолокационная система для обнаружения проводов линий электропередач
RU2316790C1 (ru) * 2006-03-30 2008-02-10 Закрытое Акционерное Общество "Транзас" Способ определения кратчайшего расстояния и направления на линию электропередачи с борта летательного аппарата
RU2410709C1 (ru) * 2009-06-03 2011-01-27 Владимир Иванович Винокуров Способ обнаружения опоры линии электропередач и устройство для его осуществления

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5874917A (en) * 1987-06-12 1999-02-23 Thomson-Csf Method and apparatus for extracting target information from a radar signal
US7184072B1 (en) * 2000-06-15 2007-02-27 Power View Company, L.L.C. Airborne inventory and inspection system and apparatus
WO2003005058B1 (en) * 2001-07-05 2003-06-19 Raytheon Co Precision approach radar system having computer generated pilot instructions
WO2003091967A1 (en) * 2002-04-23 2003-11-06 Raytheon Company Multiple approach time domain spacing aid display method and system
RU2266235C1 (ru) * 2004-06-17 2005-12-20 ОАО "ОКБ им. А.С. Яковлева" Авиационный интегрированный многоканальный, многорежимный радиоэлектронный комплекс
RU2308136C2 (ru) * 2005-06-30 2007-10-10 Виталий Яковлевич Башкевич Способ распознавания вида отложений на проводе промежуточного пролета воздушной линии электропередачи и устройство для его осуществления
RU2310885C1 (ru) * 2006-02-27 2007-11-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" Радиолокационная система для обнаружения проводов линий электропередач
RU2316790C1 (ru) * 2006-03-30 2008-02-10 Закрытое Акционерное Общество "Транзас" Способ определения кратчайшего расстояния и направления на линию электропередачи с борта летательного аппарата
RU2309433C1 (ru) * 2006-05-18 2007-10-27 Василий Васильевич Ефанов Способ предупреждения столкновения вертолета с высоковольтными линиями электропередач
RU2410709C1 (ru) * 2009-06-03 2011-01-27 Владимир Иванович Винокуров Способ обнаружения опоры линии электропередач и устройство для его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI712392B (zh) 多目標生命徵象偵測系統及方法
JP2017535788A (ja) 自動車レーダーシステムにおける角分解能を増加する方法および装置
KR101767924B1 (ko) 다중 목표물 위치 추정 시스템 및 방법
JP2013238616A (ja) 目標検出装置およびシステム
WO2008151141A1 (en) Non-contact measurement system for accurate measurement of frequency and amplitude of mechanical vibration
JP2008122137A (ja) レーダ装置
RU2436116C1 (ru) Способ определения дальности до поверхности земли
JP2014044160A (ja) 測位装置
RU2510043C1 (ru) Способ определения дальности до поверхности земли
JP2018197697A (ja) 電波式センサ
CN102680964A (zh) 基于快速傅里叶变换的微波探测方法和设备
KR101170723B1 (ko) 신호원 방향 탐지 장치
RU2472177C1 (ru) Способ обнаружения опоры линии электропередач
RU2449309C1 (ru) Способ распознавания класса цели и устройство для его осуществления
JP2018204968A5 (ja) 電子制御装置
JP4950474B2 (ja) 物体探知装置
RU2545068C1 (ru) Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов
RU119126U1 (ru) Устройство повышения углового разрешения амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной системы
RU2009117075A (ru) Способ обзора зоны радиолокационной станции
JP2010133907A (ja) 測角処理装置
RU2366982C2 (ru) Металлоискатель
RU2012141572A (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения-постановщика ответной помехи и способ определения координат целей, облучаемых постановщиком ответной помехи
RU2554321C1 (ru) Устройство для определения направления и дальности до источника сигнала
RU2001109620A (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации
RU2410713C2 (ru) Способ распознавания протяженной по дальности цели и устройство для его осуществления