TWI712392B - 多目標生命徵象偵測系統及方法 - Google Patents

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Abstract

本發明公開一種多目標生命徵象偵測系統，其包括傳送器、接收器及處理器。傳送器用於向偵測區域傳送毫米波訊號，接收器用於接收由多個目標反射產生的反射毫米波訊號。處理器執行：分析反射毫米波訊號產生訊號強度對距離資料；進行保留極值處理，產生訊號極值對距離資料；執行峰值搜尋演算法取得峰值列表，包括多個峰值及多個對應的峰值距離；產生包括多個距離變數的距離陣列；執行生命徵象偵測演算法，以產生多個生命徵象資料。

Description

多目標生命徵象偵測系統及方法
本發明涉及一種生命徵象偵測系統及方法，特別是涉及一種多目標生命徵象偵測系統及方法。
在現有的生命徵象偵測裝置中，可藉由讓單一訊號先後經過兩天線發射至目標生物體相反的兩側，來直接地消除此目標生物體之身體位移造成的都普勒相移，以達成生命徵象偵測的目的。此架構下，僅需要一個雷達裝置即可達成，且對於該雷達裝置的線性度要求不高，就能承受該生物體在大幅度身體位移情況下進行生命徵象偵測。
然而，目前市面上使用雷達偵測呼吸和心率的技術，僅設計用於近距離偵測單一目標生物體，在此架構下，無法於同時間偵測數個目標生物體在不同距離的回傳訊號。
故，如何通過偵測系統的改良，來同時間偵測數個人體在不同距離的回傳訊號，以觀測及計算出多個目標人體的呼吸和心跳次數，已成為該項事業所欲解決的重要課題之一。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種多目標生命徵象偵測系統。
為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是，提供一種多目標生命徵象偵測系統，其包括傳送器、接收器及處理器。傳送器用於向偵測區域傳送毫米波訊號，接收器用於接收由偵測區域中的多個目標反射產生的反射毫米波訊號。處理器，連接於傳送器及接收器，經配置以執行：持續分析所接收的該反射毫米波訊號，以產生多個訊號強度對距離資料；將該些訊號強度對距離資料進行保留極值處理，產生訊號極值對距離資料；取得多個訊號極值對距離資料，執行峰值搜尋演算法，以產生峰值列表，其中該峰值列表包括多個峰值，且各該峰值對應於一峰值距離；依據一欲偵測目標數及該些峰值距離產生一距離陣列，該距離陣列包括多個距離變數，且該些距離變數的數量對應於該欲偵測目標數；對該些距離變數對應的該些峰值執行一生命徵象偵測演算法，以產生該些目標的多個生命徵象資料。
為了解決上述的技術問題，本發明所採用的另外一技術方案是，提供一種多目標生命徵象偵測方法，其包括：配置一傳送器向一偵測區域傳送一毫米波訊號；配置一接收器接收由該偵測區域中的多個目標反射產生的一反射毫米波訊號；以及配置一處理器執行：持續分析所接收的該反射毫米波訊號，以產生多個訊號強度對距離資料；將該些訊號強度對距離資料進行一保留極值處理，產生一訊號極值對距離資料；取得多個訊號極值對距離資料，執行一峰值搜尋演算法，以產生一峰值列表，其中該峰值列表包括多個峰值，且各該峰值對應於一峰值距離；依據一欲偵測目標數及該些峰值距離產生一距離陣列，該距離陣列包括多個距離變數，且該些距離變數的數量對應於該欲偵測目標數；對該些距離變數對應的該些峰值執行一生命徵象偵測演算法，以產生該些目標的多個生命徵象資料。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“多目標生命徵象偵測系統及方法”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。
應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
參閱圖1，其為本發明實施例的多目標生命徵象偵測系統的系統架構圖。如圖所示，本發明一實施例提供一種多目標生命徵象偵測系統1，其包括傳送器100、接收器110及微處理器MCU。其中，傳送器100是用於向偵測區域傳送毫米波訊號，而接收器110則用於接收由偵測區域中的多個目標反射產生的反射毫米波訊號。毫米波 (mmWave) 是一類使用短波長電磁波的特殊雷達技術。雷達系統發射的電磁波訊號被其發射路徑上的物體阻擋繼而會發生反射，而完整的毫米波雷達系統包括發送 (TX) 和接收 (RX) 射頻 (RF) 元件，以及時脈電路等類比組件，還有類比數位轉換器(ADC)、微控制器 (MCU)及數位訊號處理器 (DSP) 等數位元件。
較佳者，傳送端天線TX及接收端天線RX可選用77GHz長距離的毫米波雷達天線。由於雷達的頻率越高，波長越短，較不受光或外界環境的干擾影響，故其解析度和準確度會越高。另一方面，因為毫米波雷達的工作頻率較高，因此適用於偵測微小距離變化，亦即，可通過反射波的相位變化進行生命特徵感測。
另一方面，在本發明中採用了頻率調變連續波 (Frequency  Modulated  Continuous  Waveform, FMCW)訊號作為毫米波訊號。在雷達系統中，其基本概念是指電磁信號發射過程中被其發射路徑上的物體阻擋進行的反射。而FMCW 雷達系統所用信號的頻率隨時間變化呈線性升高，這種類型的信號也稱為線性調頻脈衝。在本實施例中，毫米波雷達的硬體系統可使用常見的 FMCW 架構，如圖1所示，傳送器100包括傳送端天線TX、功率放大器PA、移相器PS及合成器SYN。接收器110包括接收端天線RX、低雜訊放大器LNA、混頻器MX、中頻電路IF及類比數位轉換器ADC。
合成器SYN用於產生線性調頻脈衝，該線性調頻脈衝由傳送端天線TX發射。此時，若在偵測區域中有物體存在，物體對該線性調頻脈衝的反射生成由接收端天線RX捕捉的反射線性調頻脈衝，即上文所述的反射毫米波訊號。接著，混頻器MX用於將傳送端天線TX與接收端天線RX的訊號進行合併，混頻器MX會計算出發射波與接收波之間的頻率差，進而降頻並輸出中頻(IF)訊號。再透過後端的中頻電路IF來取得偵測目標的資訊，最後會經過類比數位轉換器ADC，將訊號送至數位訊號處理器，如圖所示的微處理器MCU中進行處理。
其中，低雜訊放大器LNA與接收端天線RX電性連接，用以使該反射毫米波訊號具有更大的增益(Gain)以及靈敏度，並將增益後的反射毫米波訊號傳送至混頻器MX。
通常而言，對於成年人，因呼吸而產生的胸部位移為幾毫米。而因心跳產生的位移大約為幾百微米。為了測量這些微小的位移，需要使用位於目標距離的FMCW訊號的相位，並在一段時間內跟蹤該相位。
請進一步參照圖2，其為本發明實施例的偵測演算法的流程圖。其中，連接於傳送器100及接收器110的處理器，例如微控制器 MCU或數位訊號處理器 (DSP)，經配置以執行以下步驟：
S100：持續分析所接收的該反射毫米波訊號，以產生多個訊號強度對距離資料。
需要說明的是，本發明是透過偵測演算法處理，可於同時間偵測數個人體在不同距離的回傳訊號，並透過觀測特定距離時然後分析相位微小變化，來觀測及計算出人體的呼吸和心跳次數。因此，利用雷達發射出去頻率調變連續波(FMCW,  Frequency  Modulated  Continuous  Waveform)的方式來偵測多個目標物體的振動變化，例如：呼吸及心跳造成的微小振動，透過程式演算法處理可以同時間監測多個目標物，分別判斷其相位微小變化的相關參數，即可獲得多個目標物體的心跳和呼吸次數。
S102：將該些訊號強度對距離資料進行保留極值處理，產生訊號極值對距離資料。
詳細而言，可設定移動窗格(Moving Window)來產生最新獲得的訊號強度對距離資料，並且，訊號極值對距離資料可通過將移動窗格所產生的該些訊號強度對距離資料進行保留極值處理來取得。
請參照圖3，其為本發明實施例的移動窗格、保留極值及峰值搜尋演算法所產生的訊號極值對距離資料及峰值示意圖。如圖所示，實線為分析後產生的單次訊號對強度資料，虛線為以移動窗格產生多次訊號對強度資料後，進行保留極值處理獲得的訊號極值對距離資料。以本實施例而言，圖所示的是透過偵測系統，所觀測到目標物為三個人時的 FMCW 信號。其圖框中的實線為 FMCW 原始資料(raw data)，虛線為目標微小移動後所偵測到的訊號，並透過記憶體暫存移動窗格及保留極值處理後的結果。
S104：取得多個訊號極值對距離資料，執行峰值搜尋演算法，以產生峰值列表，其中，峰值列表包括多個峰值，且每個峰值各對應於一峰值距離。例如，本實施例搜尋到了三個峰值pk1、pk2及pk3，其對應的峰值距離分別為0.9、1.7及2.2(公尺)。舉例而言，峰值列表於生命徵象偵測演算法中可命名為peaks list table，其存放了搜尋到的峰值及對應的距離，並集合於此表格內。需要說明的是，峰值列表中的峰值可依據訊號強度進行排列。
S106：依據欲偵測目標數及該些峰值距離產生距離陣列。詳細來說，距離陣列可包括多個距離變數，且使用者可自行設定欲偵測目標數，來決定距離變數的數量。舉例而言，距離陣列於生命徵象偵測演算法中可命名為rangeBinIndex，欲偵測目標數可命名為numVitalSigns，因此， rangeBinIndex陣列中的第i個元素可為rangeBinIndex[i]，i可以從0至numVitalSigns-1。例如圖3，搜尋到三個峰值pk1、pk2及pk3，可產生rangeBinIndex[0]=0.9、rangeBinIndex[1]＝1.7及rangeBinIndex[2]＝2.2等三個元素，表示目前雷達偵測所對應到的不同距離。
S108：對該些距離變數對應的該些峰值執行生命徵象偵測演算法，以產生該些目標的多個生命徵象資料。
請參照圖4，其為本發明實施例的透過生命徵象演算法所偵測到呼吸和心跳的數值介面的示意圖。如圖4所示，本實施例為欲偵測目標數設定為4的範例，其中，目標1至目標3的元素rangeBinIndex[i]分別對應於各自的距離變數。此實施例中，元素rangeBinIndex[0]對應的距離變數為27，元素rangeBinIndex[1]對應的距離變數為81，元素rangeBinIndex[2]對應的距離變數為61。此處，所謂距離變數是通過由峰值距離乘上一常數k所得到，此常數k會由多目標生命徵象偵測系統1的硬體實際狀況來決定。當欲偵測目標數設定為4，而僅尋找到3個峰值時，則會將元素rangeBinIndex[3]對應的距離變數設定為0，代表停止偵測。因此，生命徵象偵測演算法僅會針對三個距離變數進行偵測，以獲得生命徵象，如呼吸及心跳。
S110：經過一預定時間，產生另一峰值列表。此處，預定時間是由使用者設定進行判斷目標位置是否發生改變的更新時間，例如可為6秒，並且可由幀數來設定產生訊號強度對距離資料的頻率，例如，每秒可為20幀，而前述的移動窗格可設定為最新產生的10幀訊號強度對距離資料。換言之，此另一峰值列表是通過重複執行前述步驟S100至S104所產生的，並且通過設定此更新時間，可對目標的距離進行鎖定，同時亦可判斷目標是否離開偵測區域。
S112：將距離陣列與另一峰值列表進行比對，以另一峰值列表對距離變數進行更新。
S114：對更新後的距離陣列的該些距離變數對應的另一峰值列表中的峰值進行生命徵象偵測，以產生更新的多個生命徵象資料。
在本實施例中，通過程式演算法加工處理，可同步偵測任一有心跳或呼吸的物體，例如人或動物。此外，透過 FMCW 回傳的反射訊號，還可進一步獲得目標物的體積大小，辨識出其目標物的型態。
此外，當本發明的多目標生命徵象偵測系統1僅設置單一傳送端天線TX及單一接收端天線RX時，可以分辨不同距離目標物的所在點，但本發明不限於此。多目標生命徵象偵測系統1亦可包括多個傳送端天線TX及接收端天線RX，其可利用到達角度(Direction of Arrival, DOA)估測技術，來區分出同距離、不同方向角度的目標物，再透過本發明偵測多個目標物體的方法，來鎖定目標物位置後，分析出其呼吸和心跳的生命特徵。
以下將說明本發明的多目標生命徵象偵測方法，以及將距離陣列與另一峰值列表進行比對的另一實施方式。
參閱圖5A及5B，其為本發明另一實施例的多目標生命徵象偵測方法的流程圖。如圖所示，本發明另一實施例提供一種多目標生命徵象偵測方法，其適用於前述實施例的多目標生命徵象偵測系統，且至少包括下列幾個步驟：
步驟S200：配置傳送器向偵測區域傳送毫米波訊號。
步驟S201：配置接收器接收由偵測區域於無目標狀態下產生的背景反射毫米波訊號。具體來說，在進行生命徵象偵測之前，可先對系統進行校正，其方式是將無目標狀態下接收進來的FMCW訊號，經過統計平均計算多次後，當作基準值，即為校正的資料。
步驟S202：配置接收器接收由偵測區域中的多個目標反射產生的反射毫米波訊號。
進一步，配置處理器執行以下步驟：
步驟S203：將所接收的反射毫米波訊號減去背景反射毫米波訊號之後，進行分析以產生訊號強度對距離資料。
步驟S204：以移動窗格產生最新的訊號強度對距離資料。詳細而言，將接收的FMCW訊號減去基準值後，再使用移動窗格及保留極值處理，可降低人體移動時，造成訊號忽強忽弱而導致不易偵測鎖定的現象發生。
步驟S205：將移動窗格所產生的該些訊號強度對距離資料進行保留極值處理以產生訊號極值對距離資料。
步驟S206：執行峰值搜尋演算法，以產生峰值列表。
需要說明的是，在本實施例中，峰值列表中的峰值可依據訊號強度進行排列，且峰值列表更包括對應該些峰值的多個旗幟，用於標示多個峰值的使用狀態。若已產生前述的該些生命徵象資料，亦即，已經被用於分析生命徵象，則將此峰值標示為已經使用。若尚未產生前述的該些生命徵象資料，亦即尚未被用於分析生命徵象，則將此峰值標示為尚未使用。舉例而言，可從訊號最強的峰值開始產生生命徵象資料。
步驟S207：依據欲偵測目標數及峰值距離產生距離陣列。
步驟S208：對距離變數對應的峰值執行生命徵象偵測演算法，以產生該些目標的多個生命徵象資料。
步驟S209：經過預定時間，產生另一峰值列表。
步驟S210：檢查另一峰值列表的旗幟是否標示為已經使用過。若是，則進入步驟S211，重新產生另一訊號極值對距離資料，並執行該峰值搜尋演算法，以產生另一峰值列表，並執行步驟S212；若否，則直接執行步驟S212。
步驟S212：逐次檢查每個距離變數，如圖5B所示，執行for迴圈，檢查距離陣列的第i個距離變數，令i=0…numVitalSigns-1。
步驟S213：判斷距離變數是否在該些峰值距離的其中之一的的門檻範圍內。換言之，判斷是否接近該些峰值距離的其中之一。若該距離變數在該些峰值距離的其中之一的門檻範圍內，則進入步驟S214：將旗幟標示為已經產生生命徵象資料，並以峰值距離更新距離變數，並進入步驟S212，令i=i+1，檢查次一個距離變數。若該距離變數並未在該些峰值距離的其中之一的門檻範圍內，則回到步驟S212，令i=i+1，檢查次一個距離變數。
當所有距離變數均檢查結束，進入步驟S215：逐次檢查每個距離變數，如圖所示，執行另一個for迴圈，檢查距離陣列的第i個距離變數，令i=0…numVitalSigns-1，並執行步驟S216。
步驟S216：檢查該些距離變數是否有重複狀況，若有則將重複的該距離變數刪去，例如，如圖4所示，將距離變數設定為0。
步驟S217：判斷距離變數是否存在於最新的峰值列表中。若是，則進入步驟S219，若否，則進入步驟S218：以未被使用的峰值距離更新未存在於峰值列表中的距離變數，亦即，將未存在於峰值列表中的距離變數更新為，峰值列表中標示為未被使用的旗幟的峰值所對應的峰值距離，並進入步驟S219。換言之，此距離變數對應的目標可能於偵測區域中產生移動，因此可對強度次強的未被使用的峰值的所在位置進行生命徵象偵測。
步驟S219：將執行生命徵象偵測演算法時無法產生生命徵象資料的距離變數，以最新的峰值列表中，標示為未被使用的旗幟的峰值所對應的峰值距離進行更新。接著回到步驟S216，令i=i+1，檢查次一個距離變數。
當所有距離變數均檢查結束，進入步驟S220：對更新後的距離陣列的該些距離變數對應的該另一峰值列表中的該些峰值進行生命徵象偵測，以產生更新的多個生命徵象資料。
本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的多目標生命徵象偵測系統方法，通過程式演算法加工處理，可同步偵測多個具有生命徵象的目標物，此外，透過 FMCW 回傳的反射訊號，還可進一步獲得多個目標物的體積大小，辨識出其目標物的型態。
此外，通過將接收的FMCW訊號減去基準值後，再使用移動窗格及保留極值處理，可降低人體移動時，造成訊號忽強忽弱而導致不易偵測鎖定的現象發生。另一方面，通過設置多個傳送端天線及接收端天線，其可利用到達角度(Direction of Arrival, DOA)估測技術，來區分出同距離、不同方向角度的目標物，再透過本發明偵測多個目標物體的方法，來鎖定目標物位置後，分析出其呼吸和心跳的生命特徵。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
1:多目標生命徵象偵測系統 100:傳送器 TX:傳送端天線 PA:功率放大器 PS:移相器 SYN:合成器 110:接收器 RX:接收端天線 LNA:低雜訊放大器 MCU:微處理器 MX:混頻器 IF:中頻電路 ADC:類比數位轉換器 pk1、pk2、pk3:峰值 rangeBinIndex[i]:元素
圖1為本發明實施例的多目標生命徵象偵測系統的系統架構圖。
圖2為本發明實施例的偵測演算法的流程圖。
圖3為本發明實施例的移動窗格、保留極值及峰值搜尋演算法所產生的訊號極值對距離資料及峰值示意圖。
圖4為本發明實施例的透過生命徵象演算法所偵測到呼吸和心跳的數值介面的示意圖。
圖5A及5B為本發明另一實施例的多目標生命徵象偵測方法的流程圖。
指定代表圖為流程圖，故無符號簡單說明。

Claims (18)

  1. 一種多目標生命徵象偵測系統，其包括：一傳送器，用於向一偵測區域傳送一毫米波訊號；一接收器，用於接收由該偵測區域中的多個目標反射產生的一反射毫米波訊號；以及一處理器，連接該傳送器及該接收器，經配置以執行：依據所接收的該反射毫米波訊號產生多個訊號強度對距離資料；將該些訊號強度對距離資料進行一保留極值處理，產生至少一訊號極值對距離資料；將該至少一訊號極值對距離資料執行一峰值搜尋演算法，以產生一峰值列表，其中該峰值列表包括多個峰值及對應該些峰值的多個旗幟，且各該峰值對應於一峰值距離，該些旗幟用於標示該些峰值是否已產生該些生命徵象資料；依據一欲偵測目標數及該些峰值距離產生一距離陣列，該距離陣列包括多個距離變數，且該些距離變數的數量對應於該欲偵測目標數；對該些距離變數對應的該些峰值執行一生命徵象偵測演算法，以產生該些目標的多個生命徵象資料；經過一預定時間後產生另一峰值列表；將該距離陣列與該另一峰值列表進行比對，以該另一峰值列表對該些距離變數進行更新；以及檢查該另一峰值列表的旗幟是否標示為已產生該些生命徵象資料；若是，則重新產生另一訊號極值對距離資料，並執行該峰值搜尋演算法，以取得又一峰值列表；若否，則逐次檢查每個該距離變數是否在該些峰值距離的其中之一的一門檻範圍內。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的多目標生命徵象偵測系統，其中該處理器更經配置以執行：對更新後的該距離陣列的該些距離變數對應的該另一峰值列表中的該些峰值進行生命徵象偵測，以產生更新的多個生命徵象資料。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的多目標生命徵象偵測系統，其中該處理器更經配置以執行：以一移動窗格產生該些訊號強度對距離資料，其中該訊號極值對距離資料係將該移動窗格所產生的該些訊號強度對距離資料進行該保留極值處理所取得的。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的多目標生命徵象偵測系統，其中該接收器更用於接收由該偵測區域於一無目標狀態下產生的一背景反射毫米波訊號，該處理器經配置以將所接收的該反射毫米波訊號減去該背景反射毫米波訊號之後，而產生該些訊號強度對距離資料。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的多目標生命徵象偵測系統，其中若該距離變數在該些峰值距離的其中之一的該門檻範圍內，則將在該門檻範圍內的該峰值所對應的該旗幟標示為已產生該些生命徵象資料，並以該峰值對應的該峰值距離更新該距離變數。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的多目標生命徵象偵測系統，其中在逐次檢查完每個該距離變數是否在該些峰值對應的該些峰值距離的其中之一的該門檻範圍內之後，進一步逐次檢查每個該距離變數是否存在於該峰值列表中，若否，則以該峰值列表中，標示為未被產生該些生命徵象資料的該旗幟的該峰值所對應的該峰值距離，更新未存在於該峰值列表中的該距離變數。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的多目標生命徵象偵測系統，其中 在逐次檢查完每個該距離變數是否在該些峰值對應的該些峰值距離的其中之一的該門檻範圍內之後，更包括：將該執行該生命徵象偵測演算法時無法取得該生命徵象資料的該距離變數，以該峰值列表中，標示為未被產生該些生命徵象資料的該旗幟的該峰值所對應的該峰值距離進行更新。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的多目標生命徵象偵測系統，其中在逐次檢查完每個該距離變數是否在該些峰值對應的該些峰值距離的其中之一的該門檻範圍內之後，更包括：檢查該些距離變數是否重複，若有，則將重複的該距離變數刪去。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的多目標生命徵象偵測系統，其中該峰值列表中的該些峰值係依據訊號強度進行排列。
  10. 一種多目標生命徵象偵測方法，其包括：配置一傳送器向一偵測區域傳送一毫米波訊號；配置一接收器接收由該偵測區域中的多個目標反射產生的一反射毫米波訊號；以及配置一處理器執行：持續分析所接收的該反射毫米波訊號，以產生多個訊號強度對距離資料；將該些訊號強度對距離資料進行一保留極值處理，取得一訊號極值對距離資料；取得多個訊號極值對距離資料，執行一峰值搜尋演算法，以產生一峰值列表，其中該峰值列表包括多個峰值及對應該些峰值的多個旗幟，且各該峰值對應於一峰值距離，該些旗幟用於標示該些峰值是否已產生該些生命徵象資料；依據一欲偵測目標數及該些峰值距離產生一距離陣列，該距離陣列包括多個距離變數，且該些距離變數的數量對應於該欲偵測目標數； 對該些距離變數對應的該些峰值執行一生命徵象偵測演算法，以產生該些目標的多個生命徵象資料；經過一預定時間後產生另一峰值列表；將該距離陣列與該另一峰值列表進行比對，以該另一峰值列表對該些距離變數進行更新；以及檢查該該另一峰值列表的旗幟是否標示為已產生該些生命徵象資料；若是，則重新產生另一訊號極值對距離資料，並執行該峰值搜尋演算法，以取得又一峰值列表；若否，則逐次檢查每個該距離變數是否在該些峰值距離的其中之一的一門檻範圍內。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的多目標生命徵象偵測方法，其中該處理器更經配置以執行：對更新後的該距離陣列的該些距離變數對應的該另一峰值列表中的該些峰值進行生命徵象偵測，以產生更新的多個生命徵象資料。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的多目標生命徵象偵測方法，其中該處理器更經配置以執行：以一移動窗格產生最新的該些訊號強度對距離資料，其中該訊號極值對距離資料係將該移動窗格所產生的該些訊號強度對距離資料進行該保留極值處理所取得的。
  13. 如申請專利範圍第10項所述的多目標生命徵象偵測方法，其中該接收器更用於接收由該偵測區域於一無目標狀態下產生的一背景反射毫米波訊號，該處理器經配置以將所接收的該反射毫米波訊號減去該背景反射毫米波訊號之後，進行分析以產生該些訊號強度對距離資料。
  14. 如申請專利範圍第10項所述的多目標生命徵象偵測方法，其中若該距離變數在該些峰值距離的其中之一的該門檻範圍內，則 將在該門檻範圍內的該峰值所對應的該旗幟標示為已產生該些生命徵象資料，並以該峰值對應的該峰值距離更新該距離變數。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的多目標生命徵象偵測方法，其中在逐次檢查完每個該距離變數是否在該些峰值對應的該些峰值距離的其中之一的該門檻範圍內之後，進一步逐次檢查每個該距離變數是否存在於該峰值列表中，若否，則以該峰值列表中，對應標示為未被產生該些生命徵象資料的該旗幟的該峰值對應的該峰值距離更新未存在於該峰值列表中的該距離變數。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的多目標生命徵象偵測方法，其中在逐次檢查完每個該距離變數是否在該些峰值對應的該些峰值距離的其中之一的該門檻範圍內之後，更包括將執行該生命徵象偵測演算法時無法取得該生命徵象資料的該距離變數以該峰值列表中，對應標示為未產生該些生命徵象資料的該旗幟的該峰值對應的該峰值距離進行更新。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的多目標生命徵象偵測方法，其中在逐次檢查完每個該距離變數是否在該些峰值對應的該些峰值距離的其中之一的該門檻範圍內之後，更包括檢查該些距離變數是否有重複狀況，若有則將重複的該距離變數刪去。
  18. 如申請專利範圍第10項所述的多目標生命徵象偵測方法，其中該峰值列表中的該些峰值係依據訊號強度進行排列。
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