RU2472175C2 - Способ определения координат объекта, наблюдаемого внутри главного лепестка аппаратной функции неподвижного объектива - Google Patents
Способ определения координат объекта, наблюдаемого внутри главного лепестка аппаратной функции неподвижного объектива Download PDFInfo
- Publication number
- RU2472175C2 RU2472175C2 RU2011114602/28A RU2011114602A RU2472175C2 RU 2472175 C2 RU2472175 C2 RU 2472175C2 RU 2011114602/28 A RU2011114602/28 A RU 2011114602/28A RU 2011114602 A RU2011114602 A RU 2011114602A RU 2472175 C2 RU2472175 C2 RU 2472175C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coordinates
- main lobe
- fixed lens
- radiation
- sources
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Способ определения координат объекта, наблюдаемого внутри главного лепестка аппаратной функции неподвижного объектива, заключается в облучении объекта электромагнитным излучением, приеме отраженного излучения, преобразовании его в электрический сигнал, проведении математической обработки сигнала с целью вычисления координат объекта. Питающиеся от одного генератора пять источников электромагнитных колебаний с управляемыми, по определенным законам начальными фазами разнесены друг от друга на различные расстояния, включаются последовательно парами и облучают объект. Отраженные объектом излучения принимаются неподвижным объективом, преобразуются в электрические сигналы; по изменению которых определяются координаты объекта. Технический результат - повышение точности определения координат объекта, находящегося внутри главного лепестка при неподвижных источниках и объективе. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть применено для дистанционного измерения координат точечного объекта, наблюдаемого внутри главного лепестка аппаратной функции неподвижного объектива.
В настоящее время наиболее распространено определение координат объекта при активной локации, в которой точность измерения координат в дальней зоне антенны ограничивается шириной главного лепестка ее диаграммы направленности.
Известен также способ, реализующийся несколькими радиолокационными станциями, разнесенными по пунктам, координаты которых определены. Этот способ позволяет определить координаты объекта с высокой точность, но имеет недостаток - сложность его реализации.
Наиболее близким аналогом является способ [1], в котором точность определения координат обеспечивается определенным алгоритмом сканирования просматриваемого сектора, что позволяет увеличить частоту получения информации о координатах объекта и равномерное ее обновление. Недостатки способа: механическое сканирование, точность определения координат ограничена шириной диаграммы направленности антенны.
Технический результат предложенного способа заключается в том, что измерения координат объекта производятся неподвижной приемно-передающей системой.
Указанный технический результат в способе определения координат объекта, наблюдаемого внутри главного лепестка аппаратной функции неподвижного объектива, достигается тем, что:
1. Источники электромагнитных колебаний g0, g1, g2, g3, g4 (см. рис.1) с управляемыми по определенным законам начальными фазами (см. рис.2), удаленные друг от друга на различные расстояния, питаются от одного генератора, включаются последовательно парами, возбуждают электромагнитные волны, создающие в области Q интерференционную картину (светлые и темные полосы (см. рис.1), ширина полос зависит от расстояния между источниками); рисунок 1 соответствует одной из пар источников g0, g3, g4, расположенных на оси X (например, g0, g3, где h - расстояние между источниками, L - расстояние от середины отрезка h до видимой объективом области Q, внутри которой находится точечный объект J); распределение интенсивности в области Q вдоль оси X при L>>h показано сплошной линией на рис.3, где пунктирные линии иллюстрируют смещение интерференционной картины, вызванное модуляцией фазы с частотой ω1, Δx - амплитуда колебаний, что дает возможность на частоте ω1 принять разностный сигнал Δ=i2-i1 (см. рис.3), максимумы разностного сигнала Δмакс будут наблюдаться в точках максимума модуля производной dI/dx, которым соответствуют фазовые сдвиги в ±90° (от положения максимума интерференционной картины); регистрация разностного сигнала и определение положения его максимумов позволяют существенно увеличить точность определения координаты точечного объекта.
Аналогично источники g0, g1, g2 создают картину в виде полос, перпендикулярных оси Y;
2. Излучение, отраженное точечным объектом J, принимается объективом (см. рис.1) и передается на вход приемного устройства, настроенного на частоту модуляции ω1. С приемного устройства электрический сигнал поступает на блок управления и регистрации, обеспечивающий изменением начальных фаз источников, смещение интерференционной картины в положение, где от объекта будет регистрироваться максимум сигнала. Значения начальных фаз источников, соответствующих максимуму сигнала, подаются на блок расчета координат, который вычисляет несколько возможных координат объекта, показанных точками на рис.4.
Аналогично вычисляются координаты объекта при включенных источниках g0, g4 (точки на сплошной линии 2). Координатой объекта будет точка m, в которой совпадают координаты двух точек, одна из которых принадлежит линии 1, другая линии 2.
Остальные точки не имеют общих координат в области Q, что обеспечивается разными расстояниями между источниками, создающими отличия в ширинах интерференционных структур.
Литература:
1. Патент на изобретение №2052834.
Claims (1)
- Способ определения координат объекта, наблюдаемого внутри главного лепестка аппаратной функции неподвижного объектива, заключающийся в облучении объекта электромагнитным излучением, приеме отраженного излучения, преобразовании его в электрический сигнал, проведении математической обработки сигнала с целью вычисления координат объекта, отличающийся тем, что питающиеся от одного генератора пять источников электромагнитных колебаний с управляемыми по определенным законам начальными фазами, разнесены друг от друга на различные расстояния, включаются последовательно парами и облучают объект; отраженные объектом излучения принимаются неподвижным объективом, преобразуются в электрические сигналы, по изменению которых определяются координаты объекта.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011114602/28A RU2472175C2 (ru) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | Способ определения координат объекта, наблюдаемого внутри главного лепестка аппаратной функции неподвижного объектива |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011114602/28A RU2472175C2 (ru) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | Способ определения координат объекта, наблюдаемого внутри главного лепестка аппаратной функции неподвижного объектива |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011114602A RU2011114602A (ru) | 2012-10-20 |
RU2472175C2 true RU2472175C2 (ru) | 2013-01-10 |
Family
ID=47145030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011114602/28A RU2472175C2 (ru) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | Способ определения координат объекта, наблюдаемого внутри главного лепестка аппаратной функции неподвижного объектива |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2472175C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4768034A (en) * | 1984-03-26 | 1988-08-30 | Preikschat F K | Radar system for multiple object tracking and discrimination |
RU2052834C1 (ru) * | 1987-12-14 | 1996-01-20 | Научно-исследовательский институт радиостроения | Способ определения координат объекта при сопровождении на "проходе" |
RU2255352C2 (ru) * | 2003-07-07 | 2005-06-27 | Кошуринов Евгений Иванович | Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты) |
US20090231181A1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-09-17 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Target ranging using information from two objects |
-
2011
- 2011-04-13 RU RU2011114602/28A patent/RU2472175C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4768034A (en) * | 1984-03-26 | 1988-08-30 | Preikschat F K | Radar system for multiple object tracking and discrimination |
RU2052834C1 (ru) * | 1987-12-14 | 1996-01-20 | Научно-исследовательский институт радиостроения | Способ определения координат объекта при сопровождении на "проходе" |
RU2255352C2 (ru) * | 2003-07-07 | 2005-06-27 | Кошуринов Евгений Иванович | Способ и система для радиолокационного измерения скоростей и координат объектов (варианты) |
US20090231181A1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-09-17 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Target ranging using information from two objects |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011114602A (ru) | 2012-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3784823B1 (ja) | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム | |
JP4905457B2 (ja) | レーダの物標検知方法、およびこの物標検知方法を用いたレーダ装置 | |
JP5549560B2 (ja) | Fm−cwレーダ装置、ペアリング方法 | |
US7692575B2 (en) | Radar target detection method and radar apparatus using the same | |
JP4444825B2 (ja) | 信号処理を有する近距離場のアンテナアレイ | |
WO2016181493A1 (ja) | レーザレーダ装置及び風速観測方法 | |
JP4741365B2 (ja) | 物体検知センサ | |
JP3753071B2 (ja) | レーダ | |
JPWO2008015883A1 (ja) | レーダの物標検知方法、およびこの物標検知方法を用いたレーダ装置 | |
JP2005534928A5 (ru) | ||
EP3120473B1 (en) | Method and system for controlling phase of a signal | |
JP2019184370A (ja) | レーダシステム | |
RU2472175C2 (ru) | Способ определения координат объекта, наблюдаемого внутри главного лепестка аппаратной функции неподвижного объектива | |
JP6341272B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP2011185837A (ja) | 異物検出装置 | |
RU2611440C1 (ru) | Доплеровский измеритель путевой скорости | |
RU160453U1 (ru) | 3d георадиотомограф | |
JP4266810B2 (ja) | 風速ベクトル算出装置 | |
RU2015117954A (ru) | Способ определения положения по меньшей мере одной кромки объекта путем оценки профилей границ дифракции френеля | |
RU2669016C2 (ru) | Доплеровский измеритель путевой скорости | |
JP5379312B2 (ja) | 距離測定装置 | |
RU2611601C1 (ru) | Доплеровский способ измерения путевой скорости | |
RU2367974C2 (ru) | Способ определения нерадиальной проекции скорости движущейся цели | |
JP2006300730A (ja) | 埋設深さ測定装置 | |
RU2010102939A (ru) | Способ компенсации искажений амплитудно-фазового распределения поля в раскрыве адаптивной антенной решетки, обусловленных влиянием климатических факторов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130414 |