RU2470120C1 - Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины - Google Patents
Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2470120C1 RU2470120C1 RU2011128500/03A RU2011128500A RU2470120C1 RU 2470120 C1 RU2470120 C1 RU 2470120C1 RU 2011128500/03 A RU2011128500/03 A RU 2011128500/03A RU 2011128500 A RU2011128500 A RU 2011128500A RU 2470120 C1 RU2470120 C1 RU 2470120C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- cascade
- pendulum
- hydraulic distributor
- element position
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к системам контроля и управления положением рабочего органа землеройно-транспортных и дорожно-строительных машин. Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины содержит узел крепления, корпус, массивный маятник, гидравлический распределитель, поворотную кулису и гидравлический распределитель, выполненный двухкаскадным. При этом напорная гидролиния первого каскада соединена со сливной магистралью второго каскада, которая, в свою очередь, соединена с гидравлическим баком гидросистемы автогрейдера с помощью регулируемого дросселя. Предложенная система обеспечивает повышение точности гидромеханической системы стабилизации и снижение минимально необходимой массы маятника за счет снижения усилия страгивания золотника первого каскада двухкаскадного гидравлического распределителя. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области землеройно-транспортных и дорожно-строительных машин и предназначено для систем контроля и управления положением рабочего органа автогрейдера, бульдозера, асфальтоукладчика и других землеройно-транспортных и дорожно-строительных машин, выполняющих планировочные и профилировочные работы.
Известно устройство автоматического управления положением рабочего органа автогрейдера или бульдозера, в котором используется маятниковый датчик и двухкаскадный гидравлический распределитель, с электромагнитным управлением, у которого напорные гидролинии первого и второго каскадов соединены с насосом гидравлической системы [А.А.Скловский. Автоматизация дорожных машин. 2-изд. Рига, «Авотс», 1980, 358 с., стр.78, стр.129].
Недостатком такого устройства является наличие в системе управления электронных блоков, которые необходимы для подачи управляющих электрических сигналов на катушки электромагнитов, перемещающих золотник первого каскада двухкаскадного гидравлического распределителя, а также возможность «зависания» золотника первого каскада под действием высокого давления, создаваемого насосом гидросистемы, из-за высокого усилия «страгивания» золотника. Конструктивно катушки электромагнитов оснащены специальными кнопками, которые позволяют в случае «зависания» золотника стронуть его с места механически, нажимая на эти кнопки.
Известно так же устройство, в котором для стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины используется маятник, механически, с помощью тросика, связанный с золотником управляющего гидрораспределителя, который подает рабочую жидкость в торцевые полости силовых гидрораспределителей, подающих рабочую жидкость в исполнительные гидроцилиндры [А.с. СССР 1203207. Система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины. МПК E02F 9/20 / В.С.Щербаков, М.А.Гольчанский, В.Г.Ерошенков и А.Я.Кугель]. Недостатком данного способа является соединение напорной гидролинии управляющего гидрораспределителя с насосом, что увеличивает усилие «страгивания» золотника и снижает точность системы стабилизации.
Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является [А.с. СССР 866075, МПК E02F 9/20. Гидравлическая система стабилизации угла наклона отвала автогрейдера в поперечной плоскости / В.А.Палеев, B.C.Щербаков, Н.А.Махонин, A.M.Попов, В.Г.Ерошенков, А.Г.Иноземцев (СССР)]. Содержит узел крепления системы к тяговой раме автогрейдера, корпус, массивный маятник, подвешенный на шарикоподшипниках, укрепленных в корпусе, гидравлический распределитель, в корпусе шарнирно закреплена поворотная кулиса, связанная с маятником, которая через регулируемые толкатели воздействует на золотник гидравлического распределителя. При отклонении отвала от заданного углового положения поворачивается тяговая рама автогрейдера и корпус системы стабилизации. Маятник, сохраняя неизменным свое положение относительно вертикали, поворачивает кулису и перемещает золотник гидравлического распределителя. Гидравлический распределитель включает гидроцилиндр устройства подвеса отвала на подъем либо на опускание до устранения ошибки в угловом положении отвала относительно горизонта.
Недостатком данного устройства является необходимость установки достаточно массивного маятника (до 27 кг) для обеспечения необходимой точности поддержания заданного поперечного уклона (±0,5%) и обеспечения надежного страгивания золотника, предотвращения его «зависания».
Задачей изобретения является разработка гидромеханического устройства, обеспечивающего повышение точности системы стабилизации за счет снижения усилия «страгивания» золотника и обеспечивающего возможность снижения минимально необходимой массы маятника.
Указанный технический результат достигается тем, что гидравлический распределитель выполнен двухкаскадным, при этом напорная гидролиния первого каскада соединена со сливной магистралью второго каскада, которая, в свою очередь, соединена с гидравлическим баком гидросистемы дорожно-строительной машины с помощью регулируемого дросселя.
Сущность изобретения поясняется нижеследующим описанием и прилагаемыми к нему чертежами.
На фиг.1 изображена конструкция гидромеханической системы стабилизации: 1 - узел крепления системы к тяговой раме, 2 - корпус, 3 - маятник, 4 - двухкаскадный гидравлический распределитель, 5 - поворотная кулиса. На фиг.2 изображена схема включения гидромеханической системы стабилизации в гидравлическую схему автогрейдера: 6 - насос гидросистемы автогрейдера, 7 - первый каскад двухкаскадного гидравлического распределителя, 8 - второй каскад двухкаскадного гидравлического распределителя, 9 - исполнительный гидроцилиндр, 10 - переливной клапан, 11 - дроссель, 12 - линия управления, 13 - регулируемый дроссель, 14 - фильтр, 15 - маятник гидромеханической системы стабилизации, 16 - гидробак (кондиционер рабочей жидкости).
Принцип работы устройства заключается в следующем. При отклонении, например отвала автогрейдера от заданного углового положения относительно горизонта, отклоняется тяговая рама, и связанный с ней корпус 2 гидромеханической системы стабилизации, в котором укреплен двухкаскадный гидравлический распределитель 4. Маятник 3 сохраняет свое вертикальное положение и, поворачиваясь относительно корпуса 2, с помощью поворотной кулисы 5 перемещает золотник первого каскада двухкаскадного гидравлического распределителя 7. При этом рабочая жидкость под давлением в сливной магистрали поступает в торцевую полость второго каскада двухкаскадного гидравлического распределителя 8, золотник второго каскада двухкаскадного гидравлического распределителя 8 перемещается от среднего положения, рабочая жидкость поступает от насоса гидросистемы автогрейдера 6 либо в штоковую, либо в поршневую полости исполнительного гидроцилиндра 9, тяговая рама автогрейдера поворачивается до устранения ошибки углового положения отвала относительно горизонта. Двухкаскадный гидравлический распределитель может быть выполнен в виде единого блока, либо по конструктивным соображениям первый и второй каскады могут быть разнесены на некоторое расстояние.
Опыт эксплуатации строительных и дорожных машин показывает, что в сливной магистрали, перед фильтром имеется давление 4-5 кГ/см2, которого вполне достаточно для перемещения золотника второго каскада двухкаскадного гидравлического распределителя 8. При необходимости давление в сливной магистрали автогрейдера можно регулировать с помощью регулируемого дросселя 13. Т.к. усилие страгивания золотника пропорционально давлению рабочей жидкости, действующей на золотник, снижение давления рабочей жидкости, действующей на золотник первого каскада 7 со 160-200 кГ/см2, до 4-5 кГ/см2 приводит к соответствующему снижению усилия страгивания и повышению точности гидромеханической системы стабилизации, т.к. необходимые усилия на золотник со стороны маятника обеспечиваются при меньших отклонениях маятника от вертикали и при меньших отклонениях рабочего органа дорожно-строительной машины от заданного значения.
Использование для первого каскада двухкаскадного гидравлического распределителя в качестве рабочего давления в сливной магистрали дорожно-строительной машины позволяет резко снизить усилие страгивания золотника первого каскада и, соответственно, снизить угловую погрешность гидромеханической системы стабилизации, обеспечивает снижение минимально необходимой массы маятника. Отказ от использования электроники позволяет обеспечивать надежную работу в условиях действия ионизирующих излучений, например при радиоактивном заражении местности.
Claims (1)
- Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины, содержащая узел крепления, корпус, массивный маятник, гидравлический распределитель, поворотную кулису, отличающаяся тем, что гидравлический распределитель выполнен двухкаскадным, при этом напорная гидролиния первого каскада соединена со сливной магистралью второго каскада, которая, в свою очередь, соединена с гидравлическим баком гидросистемы автогрейдера с помощью регулируемого дросселя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011128500/03A RU2470120C1 (ru) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011128500/03A RU2470120C1 (ru) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2470120C1 true RU2470120C1 (ru) | 2012-12-20 |
Family
ID=49256549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011128500/03A RU2470120C1 (ru) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2470120C1 (ru) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU473850A1 (ru) * | 1973-02-20 | 1975-06-14 | Предприятие П/Я Р-6194 | Гидросистема |
SU866075A1 (ru) * | 1977-12-26 | 1981-09-23 | Сибирский Автомобильно-Дорожный Институт Им. В.В. Куйбышева | Гидравлическа система стабилизации угла наклона отвала автогрейдера в поперечной плоскости |
SU1094917A1 (ru) * | 1981-04-07 | 1984-05-30 | Хабаровский политехнический институт | Гидромеханическа система управлени отвала бульдозера |
SU1390316A1 (ru) * | 1986-09-24 | 1988-04-23 | Челябинский завод дорожных машин им.Колющенко | Гидропривод управлени рабочим органом планировочной машины |
EP1925755A2 (en) * | 2006-11-21 | 2008-05-28 | Clark Equipment Company | Two stage spool centering mechanism for a machine operating at an excavation site |
RU2376502C1 (ru) * | 2008-05-14 | 2009-12-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Техномаш-Ххi" | Реверсивный гидропривод |
US20100275589A1 (en) * | 2007-06-08 | 2010-11-04 | Rian Scot Meyers | Electro-Hydraulic Auxiliary Mode Control |
-
2011
- 2011-07-08 RU RU2011128500/03A patent/RU2470120C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU473850A1 (ru) * | 1973-02-20 | 1975-06-14 | Предприятие П/Я Р-6194 | Гидросистема |
SU866075A1 (ru) * | 1977-12-26 | 1981-09-23 | Сибирский Автомобильно-Дорожный Институт Им. В.В. Куйбышева | Гидравлическа система стабилизации угла наклона отвала автогрейдера в поперечной плоскости |
SU1094917A1 (ru) * | 1981-04-07 | 1984-05-30 | Хабаровский политехнический институт | Гидромеханическа система управлени отвала бульдозера |
SU1390316A1 (ru) * | 1986-09-24 | 1988-04-23 | Челябинский завод дорожных машин им.Колющенко | Гидропривод управлени рабочим органом планировочной машины |
EP1925755A2 (en) * | 2006-11-21 | 2008-05-28 | Clark Equipment Company | Two stage spool centering mechanism for a machine operating at an excavation site |
US20100275589A1 (en) * | 2007-06-08 | 2010-11-04 | Rian Scot Meyers | Electro-Hydraulic Auxiliary Mode Control |
RU2376502C1 (ru) * | 2008-05-14 | 2009-12-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Техномаш-Ххi" | Реверсивный гидропривод |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016035898A1 (ja) | 作業機械の制御装置、作業機械、及び作業機械の制御方法 | |
CN105636659B (zh) | 作业机械的控制系统、作业机械、液压挖掘机的控制系统以及作业机械的控制方法 | |
CN110494612B (zh) | 工程机械的液压系统 | |
US20160040398A1 (en) | Construction machine control system and method of controlling construction machine | |
US8887499B2 (en) | Electronic high hydraulic pressure cutoff to improve system efficiency | |
US9821618B2 (en) | Suspension system | |
CN104302930B (zh) | 工程机械的动臂驱动装置 | |
CN104619921A (zh) | 作业车辆及作业车辆的控制方法 | |
US11591768B2 (en) | Control system of work machine and method for controlling work machine | |
KR102456137B1 (ko) | 쇼벨 | |
AU2017310312B2 (en) | Closed-loop control of swing | |
US9725878B2 (en) | Hybrid-type construction machine | |
RU2470120C1 (ru) | Гидромеханическая система стабилизации положения рабочего органа дорожно-строительной машины | |
CA3069446C (en) | Control device for unmanned vehicle and control method for unmanned vehicle | |
JP2021042548A (ja) | 建設機械 | |
CN110872853B (zh) | 一种救援车用推土铲系统、救援车及推土铲系统的控制方法 | |
JP7368130B2 (ja) | 作業機械および作業機械の制御方法 | |
WO2014112164A1 (ja) | 油圧モータの制御装置 | |
US20220145579A1 (en) | Work machine | |
US10323384B2 (en) | Active damping ride control system for attenuating oscillations in a hydraulic actuator of a machine | |
EP3447197B1 (en) | Compact hydraulic shovel | |
JP6160090B2 (ja) | 建設機械 | |
WO2023014540A1 (en) | Control of a hydraulic system of a construction machine | |
CN211898611U (zh) | 一种救援车用推土铲系统及救援车 | |
JPH0792082B2 (ja) | アキュムレ−タの初期封入ガス圧力調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150709 |