SU866075A1 - Гидравлическа система стабилизации угла наклона отвала автогрейдера в поперечной плоскости - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к землеройнотранспортным и дорожно-строительным машинам и может быть использовано дл  профилировани  автомобильных дорог с заданным уклоном.

Известны электронные системы «Профиль - 1 и «Профиль-10, используемые дл  стабилизации угла наклона отвала автогрейдера в поперечной плоскости, в котор ых в качестве датчика положени  рабочего органа используетс  ма тниковый датчик, укрепленный на т говой раме 1.

Недостатком электронных систем  вл етс  высока  стоимость, низка  надежность работы в услови х дорожного строительства, а также высокие требовани  к квалификации обслуживающего персонала, что приводит к частным отказам в работе, а также затрудн ет ремонт и восстановление отказавших систем.

Известны также гидравлические системы стабилизации, в которых перемещение золотника гидравлического распределител  струйной трубки осуществл етс  ма тником 2.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  гидравлическа  система стабилизации угла наклона отвала автогрейдера в поперечной плоскости, содержаща  узел креплени  системы к т говой раме, корпус, ма тник, подвешенный на щарикоподщипниках, укрепленных в корпусе , гидравлический распределитель 3.

Недостатком известного устройства  вл етс  больщие габариты, обусловленные большой длиной ма тника, а также невозможностью регулировани  чувствительности системы стабилизации, оптимальа  вели .. чина которой может мен тьс  в зависимости от условий и режима работы автогрейдера .

Цель изобретени  - обеспечение устойчивости работы за счет регулировки чувст 5 вительности и сокращени  габаритов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что система снабжена помещенным в корпусе узлом стопорени  ма тника, щарнирно закрепленной в корпусе поворотной кулисой , имеющей регулируемые толкатгли и

20 продольную прорезь, в которой помещен сухарь, прикрепленный к ма тнику посредством болта с гайкой, помещенной в Т-образный паз, выполненный в ма тнике, а корпус закреплен консольно и жестко на оси, проход щей через втулку узла креплени  системы, на этой же оси жестко установлено черв чное колесо, вход щее в зацепление с присоединенным к узлу креплени  системы черв ком, при этом золотник гидрораспределител  взаимодействует с регулируемыми толкател ми кулисы.

На фиг. 1 изображена гидравлическа  система стабилизации; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

К т говой раме автогрейдера присоединен узел 1 креплени , к которому на оси 2 консольно прикреплен корпус 3 гидравлической системы стабилизации , с корпусом 3 жестко св зано черв чное колесо 4, а к узлу 1 креплени  присоединен черв к 5, вход щий в зацепление с черв чным колесом 4. Дл  поворота черв ка 5 к нему прикреплена ручка 6. В корпусе 3 на подщипниках 7 подвешен массивный ма тник 8. В корпусе 3 шарнирно закреплена поворотна  кулиса 9, котора  через регулируемые толкатели 10 соединена с золотником 11 гидравлического распределител  12. В продольную прорезь кулисы 9 помещен сухарь 13, прижатый болтом 14 к ма тнику 8. Болт 14 ввинчен в ганку 15, помещенную в Т-образный паз ма тника 8. В нерабочем положении ма тник зафиксирован узлом 16 стопорени .

Устройство работает следующим образом .

При отклонении отвала автогрейдера от заданного углового положени  относительно горизонта поворачиваетс  т гова  рама автогредейра и св занный с ней через узел 1 креплени  корпус 3. При этом ма тник 8, сохран   неизменным свое положение отноносительип вертикали,через сухарь 13, кулису 9 и To.iKaTc.iM 10 перемещает золотник 11 гидравлического распределител  12. Гидравлический распределитель 12 включает гид роцилиндр, на котором подвещена лева  сторона отвала автогрейдера, на подъем либо на опускание до устранени  ощибки в угловом положении отвала относительно горизонта . При этом скорость перемещени  щтока гидроцилиндра зависит от величины отклонени  отвала от заданного углового положени  относительно горизонта.

При малых отклонени х золотник 11 неполностью открывает окна гидравлического распределител  12, при этом расход рабочей жидкости через распределитель мал, скорость перемещени  щтока гидроцилиндра, на котором подвешена лева  сторона отвала автогрейдера, невелика. При больщих отклонени х золотник 11 полностью открывает окна гидравлического распределител  12, скорость перемещени  щтока гидроцилиндра максимальна. Изменение угла установки отвала относительно горизонта производитс  поворотом черв ка 5 ручкой 6. При этом корпус 3 поворачиваетс  вокруг оси 2, система стабилизации выводитс  из равновеси  и возвращает отвал, а вместе с ним и корпус 3 в новое устойчивое состо ние.

Эффект обеспечени  стабилизации положени  отвала во всем диапазоне углов, обусловленного конструкцией автогрейдера, достигаетс  вращением корпуса 3 вокруг оси 2, при этом благодар  консольному закреплению корпуса 3, шланги, подводимые от гидравлической системы авгогрейдера к

(j гидравлическому распределителю 12, не упираютс  в узел 1 креплени  корпуса 3 и позвол ют поворачивать корпус 3 на любой угол.

эффект устойчивости работы гидравлической системы стабилизации получаетс 

за счет пропорционального регулировани  скорости перемещени  щтока гидроцилиндра , на котором подвещена лева  сторона отвала автогрейдера, т.е. за счет уменьшени  скорости перемещени  щтока гидроцилиндра по мере приближени  отвала к заданному положению, а также за счет выбора чувствительности гидравлической системы стабилизации , удовлетвор ющей требованием СНиП и в то же врем  обеспечивающей устойчивую работу системы.

Чувствительность системы регулируетс  перемещением сухар  13, прижатого болтом 14 вверх или вниз. При перемещении сухар  13 вверх чувствительность системы понижаетс , при перемещении сухар  13 вниз чувсвительность системы повышаетс .

Надежность работы предлагаемой системы обеспечиваетс  максимальной простотой конструкции, отсутствием электронных блоков . Сокращение габаритов обеспечиваетс  использованием поворотной кулисы 9, при помощи которой ма тник 8 перемещает золотник 11 гидравлического распределител  12

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР 138940, кл. Е 02 F 9/20, 1960.

2.Авторское свидетельство СССР 358476, кл. Е 02 F 3/86, 1971.

3.Авторское свидетельство СССР

38664, кл. G 01 С 9/16. 1933 (протоппП

HufT ad/fe/ i/e

aSmos/ e epa

Т гобад /ja/va

/J

/

.5

иг..2

3