RU149803U1 - Автогрейдер - Google Patents
Автогрейдер Download PDFInfo
- Publication number
- RU149803U1 RU149803U1 RU2014120272/03U RU2014120272U RU149803U1 RU 149803 U1 RU149803 U1 RU 149803U1 RU 2014120272/03 U RU2014120272/03 U RU 2014120272/03U RU 2014120272 U RU2014120272 U RU 2014120272U RU 149803 U1 RU149803 U1 RU 149803U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- spinal
- lever
- pivotally connected
- motor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Автогрейдер, содержащий шарнирно сочлененную моторную и хребтовую рамы, передний ходовой механизм, выполненный в виде одноосного моста с поперечной балкой, отвал, гидроцилиндры управления, большую тягу, отличающийся тем, что малая тяга одним концом шарнирно соединена с моторной рамой, а другим концом шарнирно соединена с рычагом хребтовой рамы, рычаг хребтовой рамы шарнирно соединен с одним концом большой тяги, которая вторым концом шарнирно соединена с угловым рычагом, закрепленным на хребтовой раме с помощью пальца, угловой рычаг шарнирно соединен с рулевой трапецией одноосного переднего моста; рычаг хребтовой рамы, шарнирно закрепленный на хребтовой раме, имеет несколько отверстий шарнирного крепления малой и большой тяг для изменения передаточного числа углов поворота шарнирно-сочлененной рамы и передних колес.
Description
Полезная модель относится к конструкции землеройно-транспортных машин, а именно к автогрейдеру.
Техническая задача - повышение маневренности автогрейдера при работе в стесненных условиях и обеспечение движения передних и задних колес по одной колее.
Известен автогрейдер [Пат. 2046887 Российская Федерация, МПК6 E02F 3/76. Автогрейдер [Текст] / Тарасов В.Н., Бояркина И.В., Луневич В.П., Искрицкий Ю.А., Ильюшин В.Ф.], содержащий шарнирно-сочлененную раму, состоящую из моторной и хребтовой рам, опирающихся соответственно на задний ходовой механизм, выполненный в виде балансирных тележек, и передний ходовой механизм, выполненный в виде одноосного моста с поперечной балкой, основной отвал, связанный поворотным кругом с тяговой рамой, имеющей шаровой шарнир, закрепленный на хребтовой раме, дополнительный рабочий орган, навешенный впереди автогрейдера, гидроцилиндры управления, введены следующие конструктивные изменения, поперечная балка переднего ходового механизма связана продольным цилиндрическим шарниром с поворотной рамой, которая соединена вертикальным цилиндрическим шарниром с хребтовой рамой, при этом на поворотной раме установлен портал с закрепленным на нем дополнительным рабочим органом, например, погрузчика, бульдозера.
Указанные конструктивные признаки являются новыми, так как не известны в технической и патентной литературе, и позволяют получить новый положительный эффект, заключающийся в более высокой компактности переднего дополнительного рабочего оборудования и более высокой его маневренности вследствие приобретения поворотной рамой дополнительной степени свободы относительно хребтовой рамы.
Недостатком известного устройства является невозможность синхронного поворота хребтовой балки и одноосного переднего моста.
Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является [Пат. 133541 Российская Федерация, МПК 7 E02F 3/76. Автогрейдер [Текст] / Щербаков B.C., Жданов А.В., Портнова А.А.] автогрейдер, содержащий шарнирно-сочлененную моторную и хребтовую рамы, передний ходовой механизм, выполненный в виде одноосного моста с поперечной балкой, отвал и гидроцилиндры управления, отличающийся тем, что автогрейдер снабжен тягой, один конец которой шарнирно соединен с одной стороной моторной рамы, а второй конец шарнирно соединен с противоположной стороной одноосного моста.
Недостатком известного устройства является невозможность регулировки передаточного отношения между углом поворота шарнирно-сочлененной рамы и углом поворота передних управляемых колес. В результате передние и задние колеса будут двигаться по разным колеям, что недопустимо в транспортном режиме при движении по дорогам и не всегда допустимо при выполнении земляных работ.
Технической задачей настоящей полезной модели является повышение маневренности автогрейдера при работе в стесненных условиях и обеспечение движения передних и задних колес по одной колее за счет требуемого передаточного отношения между углом поворота шарнирно-сочлененной рамы и углом поворота передних колес.
Указанный технический результат достигается тем, что автогрейдер содержит шарнирно-сочлененную моторную и хребтовую рамы, передний мост, состоящий из основной балки, ступиц с колесами и рулевой трапеции поворота колес, отвал, гидроцилиндры управления и большую тягу, одним концом шарнирно соединенную с рычагом хребтовой рамы, а другим концом шарнирно соединенную с угловым рычагом; угловой рычаг закреплен на хребтовой раме с помощью пальца, имеет вращательную степень свободы относительно хребтовой рамы и шарнирно соединен с рулевой трапецией одноосного переднего моста; рычаг хребтовой рамы шарнирно закреплен на хребтовой раме и шарнирно соединен малой тягой с моторной рамой, имеет несколько отверстий шарнирного крепления малой и большой тяг для изменения передаточного числа углов поворота шарнирно-сочлененной рамы и передних колес. Конструкция разработана таким образом, что угол поворота хребтовой рамы относительно моторной рамы приводит к углу поворота передних управляемых колес в ту же сторону с угловым коэффициентом передачи k.
Сущность полезной модели поясняется нижеследующим описанием и чертежами, где на фиг. 1 изображена боковая проекция автогрейдера (хребтовая рама, гидроцилиндры поворота хребтовой рамы, рабочее оборудование сняты), на фиг. 2 изображен вид автогрейдера сверху (кабина, рабочее оборудование, левый гидроцилиндр поворота хребтовой рамы сняты), на фиг. 3 - автогрейдер на виде сверху при выполнении разворота (кабина, рабочее оборудование, хребтовая рама, левый гидроцилиндр поворота хребтовой рамы сняты), на фиг. 4 - рычаг хребтовой рамы, обеспечивающий требуемое передаточное отношение между углами поворота.
Автогрейдер содержит шарнирно-сочлененную моторную раму 1 с задним ведущим мостом и хребтовую раму 2. Малая тяга 3 соединяет моторную раму 1 с рычагом хребтовой рамы 4 с помощью шарниров 5 и 6. Большая тяга 7 соединена с рычагом хребтовой рамы 4 с помощью шарнира 9 и с рулевой трапецией одноосного переднего моста 8 с помощью углового рычага 10, закрепленного на хребтовой раме с помощью пальца. Хребтовая рама 2 соединена шарниром 11 с моторной рамой 1 и шарниром 12 с рычагом хребтовой рамы 4. Механизм поворота хребтовой рамы состоит из двух гидроцилиндров управления 13 и 14.
Работа устройства поворота автогрейдера осуществляется следующим образом.
При повороте автогрейдера хребтовая рама 2 за счет гидроцилиндров 13 и 14 поворачивается на угол β, одновременно, за счет большой тяги 7, шарнирно соединенной с рычагом хребтовой рамы 4 и угловым рычагом 10, который в свою очередь шарнирно соединен с рулевой трапецией одноосного переднего моста 8, осуществляется поворот передних управляемых колес автогрейдера с коэффициентом передачи k на угол α в ту же сторону, что повышает маневренность автогрейдера в стесненных условиях и обеспечивает движение передних и задних колес по одной колее.
Пропорциональное соотношение углов α и β:
Коэффициент пропорциональности k зависит от размеров рам автогрейдера и обеспечивается местами закрепления малой и большой тяг на рычаге хребтовой рамы. Например, для среднего автогрейдера k=2. Расстояния loр и lp поясняются на фиг. 4.
Предложенная конструкция автогрейдера обладает улучшенной конструкцией устройства поворота, тем самым, повышая маневренность автогрейдера при работе в стесненных условиях и обеспечивая движение передних и задних колес по одной колее.
Claims (1)
- Автогрейдер, содержащий шарнирно сочлененную моторную и хребтовую рамы, передний ходовой механизм, выполненный в виде одноосного моста с поперечной балкой, отвал, гидроцилиндры управления, большую тягу, отличающийся тем, что малая тяга одним концом шарнирно соединена с моторной рамой, а другим концом шарнирно соединена с рычагом хребтовой рамы, рычаг хребтовой рамы шарнирно соединен с одним концом большой тяги, которая вторым концом шарнирно соединена с угловым рычагом, закрепленным на хребтовой раме с помощью пальца, угловой рычаг шарнирно соединен с рулевой трапецией одноосного переднего моста; рычаг хребтовой рамы, шарнирно закрепленный на хребтовой раме, имеет несколько отверстий шарнирного крепления малой и большой тяг для изменения передаточного числа углов поворота шарнирно-сочлененной рамы и передних колес.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014120272/03U RU149803U1 (ru) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | Автогрейдер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014120272/03U RU149803U1 (ru) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | Автогрейдер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU149803U1 true RU149803U1 (ru) | 2015-01-20 |
Family
ID=53292311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014120272/03U RU149803U1 (ru) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | Автогрейдер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU149803U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2639226C1 (ru) * | 2016-08-10 | 2017-12-20 | Виктор Викторович Воропаев | Автогрейдер |
RU184801U1 (ru) * | 2018-07-02 | 2018-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Рабочее оборудование автогрейдера |
-
2014
- 2014-05-20 RU RU2014120272/03U patent/RU149803U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2639226C1 (ru) * | 2016-08-10 | 2017-12-20 | Виктор Викторович Воропаев | Автогрейдер |
RU184801U1 (ru) * | 2018-07-02 | 2018-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Рабочее оборудование автогрейдера |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104015833B (zh) | 轮式、足式和轮足复合式行走为一体的机器人步行腿机构 | |
FI79675C (fi) | Traktor. | |
DE1923787A1 (de) | Gelenkiger Motor-Planierer | |
RU149803U1 (ru) | Автогрейдер | |
DE1108092B (de) | Lenkvorrichtung fuer Schlepper mit mindestens einem lenkbaren Rad und einer Verstellvorrichtung | |
CN103863434B (zh) | 一种形态变换式越障行走装置 | |
CH619897A5 (ru) | ||
BR102014013015A2 (pt) | sistema de giro aplicado nas quatro rodas para colheitadeiras de cana de açúcar | |
CN206299340U (zh) | 一种履带底盘 | |
CN203698465U (zh) | 一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构 | |
DE1098383B (de) | Lenkeinrichtung fuer Kraftfahrzeuge | |
RU133541U1 (ru) | Автогрейдер | |
US3666033A (en) | Steering mechanism for tracked vehicles, especially snow mobiles | |
RU188156U1 (ru) | Система рулевого управления автогрейдером | |
RU2635311C1 (ru) | Автогрейдер | |
ITUB20150531A1 (it) | Sistema sterzante di una gru semovente. | |
CN104002902B (zh) | 三轮电动扫地车三轮联动转向机构 | |
CN207618909U (zh) | 一种液压推进走行装置 | |
RU125932U1 (ru) | Механизм подруливания осей прицепа | |
DE2357628A1 (de) | Motorisch angetriebenes, zum fliegen geeignetes zwei- bzw. dreirad | |
DE102016008968A1 (de) | Verstellbares Kettenlaufwerk | |
US3043391A (en) | Steering means for tandem wheel vehicle having tilted axles | |
CN104260795A (zh) | 一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘 | |
RU2639225C1 (ru) | Автогрейдер | |
RU2790731C1 (ru) | Движитель гусеничной машины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150521 |