RU2465653C1 - Способ оценки профессиональности вождения транспортного средства - Google Patents
Способ оценки профессиональности вождения транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2465653C1 RU2465653C1 RU2011105698/11A RU2011105698A RU2465653C1 RU 2465653 C1 RU2465653 C1 RU 2465653C1 RU 2011105698/11 A RU2011105698/11 A RU 2011105698/11A RU 2011105698 A RU2011105698 A RU 2011105698A RU 2465653 C1 RU2465653 C1 RU 2465653C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driver
- vehicle driving
- vehicle
- aperiodic link
- apfc
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам повышения активной безопасности транспортных средств и может быть использовано в автомобильной технике. В способе оценки профессиональности вождения транспортного средства, применяемого на тренажере для обучения вождению, осуществляют построение динамической модели водителя в виде передаточной функции, содержащей апериодическое звено, два колебательных звена которого получают в результате преобразования по Фурье корреляционных функций водителя. Далее сравнивают амплитудно-фазо-частотную характеристику (АФЧХ) водителя с эталонной АФЧХ, которую ранее закладывают в накопитель тренажера. Сравнивают длину основания апериодического звена передаточной функции водителя и эталона по формуле 
, где К - коэффициент, оценивающий профессиональность вождения транспортного средства; LB - длина основания апериодического звена АФЧХ водителя; LЭ - длина основания апериодического звена АФЧХ эталона. В случае, если К>0,7, то вождение транспортного средства оценивают профессиональным. Достигается повышение точности оценки профессиональности вождения транспортного средства. 5 ил.
Description
Изобретение относится к способам повышения активной безопасности транспортных средств и может быть использовано в автомобильной технике.
Известен способ оценки профессиональности вождения транспортного средства (см. патент RU 2131146, опубликовано 27.05.1999), основанный на аудиовизуальном обучении и повышении навыков управления транспортным средством, принятый за прототип.
Недостатком способа является склонность к правилу «Делай, как я!», что не может в полной мере оценить навыков водителя в управлении транспортным средством.
Технический результат - получение более точной оценки квалификации вождения водителя различными транспортными средствами, определение максимальной скорости (критической скорости), при которой водитель способен управлять данным транспортным средством, не допуская потери устойчивости движения транспортного средства.
Снижение критической скорости автомобиля зависит не только от загрузки его пассажирами и движения по дорожному покрытию с малой жесткостью, но и от навыков управления водителя.
Особенность заключается в том, что предлагаемый способ оценки профессиональности водителя в управлении транспортным средством основывается на частотном критерии устойчивости, в котором используется динамическая модель водителя, полученная в результате преобразования корреляционных функций водителя.
Сущность изобретения заключается в следующем: оценка уровня подготовки водителя для управления транспортным средством дается за счет обработки корреляционной функции водителя (см. патент RU 2287850, опубликовано 20.11.2006, Бюл. №32), полученной путем обработки сигналов с органов управления транспортным средством и видеосигнала, который моделирует движение автомобиля, и сравнении полученной передаточной функции испытуемого водителя с эталоном.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан тренажер для обучения вождению транспортного средства; на фиг.2 - предлагаемая структурная схема; на фиг.3 - исходная корреляционная функция курсового угла движения автомобиля ρψψ; на фиг.4 - взаимная корреляционная функция ρβψ; на фиг.5 - передаточная функция испытуемого водителя и эталона.
Тренажер (фиг.1) содержит имитатор рабочего места 1 водителя с органами управления, включающими рулевое колесо 2, рычаг 3 переключения передач, педали сцепления 4, тормоза 5, акселератор 6, датчик 7, который фиксирует угол поворота β рулевого колеса 2, а также указатель скорости 8 и имитатор трансмиссии 9.
Тренажер установлен на поворотной платформе 10, включающей механизм 11 автоматического поворота, датчик 12 и ручной привод 13 от рулевого колеса 2. Тренажер содержит также носитель 14 эталонной синхронной видео-аудио информации о дорожно-транспортной обстановке и следующих параметрах: маршруте движения ψ, скорости V, соответствующем ей включенном номере передачи коробки передач N, АФЧХ эталонного водителя и механическом сопротивлении движению Мсопр. Кроме этого, в состав тренажера входит дешифратор 15, монитор 16, указатель 17 заданной (эталонной) скорости, сигнальная лампа 18 контроля правильности включения коробки передач, блок 19 сравнения.
В качестве исполнительных элементов блок-схемы тренажера, таких как органы управления, датчики их положения, дешифратор, блок сравнения, использованы известные стандартные устройства.
Способ реализуется следующим образом (фиг.1 и фиг.2): в носитель 14 эталонной информации закладывают данные о передаточной функции профессионального водителя - эталон. Испытуемый занимает рабочее место 1 водителя. С носителя 14 эталонной информации на экран монитора 16 подают аудиовизуальную информацию маршрута движения, которая, в свою очередь, согласована с механизмом 11 автоматического поворота (для имитации заноса) и с имитатором 9 трансмиссии (для воссоздания эффекта нагружения трансмиссии). Испытуемый водитель, получая аудиовизуальные сигналы с монитора 16, начинает манипулировать органами управления тренажера. В это время снимаются показания с датчиков 7 и 12, которые фиксируют угол поворота β рулевого колеса 2 и изменение курсового угла ψ соответственно.
Полученную информацию передают в блок 19 сравнения, где ее обрабатывают и преобразовывают по Фурье в передаточную функцию водителя (см. патент RU 2287850, опубликовано 20.11.2006 Бюл. №32).
Рассматривают ансамбль реализации случайных процессов ψ и β.
Величина ρψψ представляет собой автокорреляционную функцию (фиг.3). Предполагая случайный процесс эргодическим, ее можно вычислить, определяя среднее значение произведения двух ординат процесса, разделенных промежутком времени τ. Автокорреляционная функция курсового угла будет:
Взаимная корреляционная функция (фиг.4) случайных сигналов ψ и β:
т.е. представляет собой среднее значение произведения первого сигнала при некотором значении времени t на второй сигнал в момент времени, сдвинутый на τ.
Взаимные спектральные плотности Sψψ(iω) и Sψβ(iω) сигналов ψ и β:
На основе известных зависимостей между спектральными плотностями Sψψ(iω), Sψβ(iω) и передаточной функцией W(iω) имеют:
Sψψ(iω)=W(iω)Sψβ(iω),
откуда получают передаточную функцию:
Строят АФЧХ передаточной функции водителя. По построенной АФЧХ определяют длину основания апериодического звена LB.
После значение длины основания апериодического звена LB передаточной функции водителя сравнивают с длиной основания апериодического звена LЭ эталона, подаваемого с носителя 14 эталонной информации (фиг.5):
где K - коэффициент, оценивающий профессиональность вождения транспортным средством; LB - длина основания апериодического звена АФЧХ водителя; LЭ - длина основания апериодического звена АФЧХ эталона.
Результат оценки квалификации водителя водить заданное транспортное средство выводится на экран монитора 16.
Коэффициент, оценивающий профессиональность вождения транспортным средством, должен быть больше значения 0,7. Как показывает исследования (см. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. Под ред. А.А.Хачатурова. М., «Машиностроение». 1976. - 800 с.), если коэффициент К меньше 0,7, то критическая скорость автомобиля снижается более чем на 30%, что свидетельствует о непрофессиональном вождении транспортным средством.
Claims (1)
- Способ оценки профессиональности вождения транспортного средства, применяемый на тренажере для обучения вождению, включающий построение динамической модели водителя в виде передаточной функции, содержащей апериодическое звено, два колебательных звена, которую получают в результате преобразования по Фурье корреляционных функций водителя, отличающийся тем, что сравнивают амплитудно-фазо-частотную характеристику (АФЧХ) водителя с эталонной АФЧХ, которую ранее закладывают в накопитель тренажера, сравнивают длину основания апериодического звена передаточной функции водителя и эталона по формуле:, где К - коэффициент, оценивающий профессиональность вождения транспортного средства; LВ - длина основания апериодического звена АФЧХ водителя; LЭ - длина основания апериодического звена АФЧХ эталона, при этом, если К>0,7, то вождение транспортного средства оценивают профессиональным.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011105698/11A RU2465653C1 (ru) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | Способ оценки профессиональности вождения транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011105698/11A RU2465653C1 (ru) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | Способ оценки профессиональности вождения транспортного средства |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011105698A RU2011105698A (ru) | 2012-08-20 |
| RU2465653C1 true RU2465653C1 (ru) | 2012-10-27 |
Family
ID=46936352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011105698/11A RU2465653C1 (ru) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | Способ оценки профессиональности вождения транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2465653C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2543141C2 (ru) * | 2013-05-16 | 2015-02-27 | Борис Дмитриевич Ефремов | Способ определения квалификации водителя автомобиля |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1265830A1 (ru) * | 1984-05-23 | 1986-10-23 | Государственный научно-исследовательский институт автомобильного транспорта | Тренажер оператора транспортных средств |
| RU2287850C1 (ru) * | 2005-04-26 | 2006-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Способ построения передаточной функции водителя автомобиля |
| RU2308385C2 (ru) * | 2005-08-25 | 2007-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Группа Автолайн" | Устройство оценки качества вождения автомобиля |
| RU2007116193A (ru) * | 2007-04-27 | 2008-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани "Уль новский государственный технический университет" (RU) | Способ оценки курсовой устойчивости автомобиля с учетом динамических характеристик водителя |
-
2011
- 2011-02-15 RU RU2011105698/11A patent/RU2465653C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1265830A1 (ru) * | 1984-05-23 | 1986-10-23 | Государственный научно-исследовательский институт автомобильного транспорта | Тренажер оператора транспортных средств |
| RU2287850C1 (ru) * | 2005-04-26 | 2006-11-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Способ построения передаточной функции водителя автомобиля |
| RU2308385C2 (ru) * | 2005-08-25 | 2007-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Группа Автолайн" | Устройство оценки качества вождения автомобиля |
| RU2007116193A (ru) * | 2007-04-27 | 2008-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани "Уль новский государственный технический университет" (RU) | Способ оценки курсовой устойчивости автомобиля с учетом динамических характеристик водителя |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2543141C2 (ru) * | 2013-05-16 | 2015-02-27 | Борис Дмитриевич Ефремов | Способ определения квалификации водителя автомобиля |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011105698A (ru) | 2012-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111491844B (zh) | 用于生成机动车的动态的速度曲线的方法和装置 | |
| JP6549892B2 (ja) | 車両試験システム、試験管理装置、試験管理プログラム及び車両試験方法 | |
| KR102401758B1 (ko) | 차량 시험 시스템, 시험 조건 데이터 생성 장치, 시험 조건 데이터 생성 프로그램 및 차량 시험 방법 | |
| JP6898101B2 (ja) | 車両のエネルギー効率を分析するためのシステムおよび方法 | |
| US9904745B2 (en) | Method and apparatus for driving simulation of vehicle | |
| US20150199955A1 (en) | Engine sound simulation for electric vehicles | |
| US20090070027A1 (en) | Methods and systems for determining driver efficiency in a vehicle | |
| US11169052B2 (en) | Test stand and method for performing a test to simulate a test drive of a vehicle | |
| US8874303B2 (en) | Fuel-saving driving evaluation system | |
| JP6032213B2 (ja) | 車速制御装置及び車速制御方法 | |
| US10913455B2 (en) | Method for the improved detection of objects by a driver assistance system | |
| US11037381B2 (en) | Vehicle drive train test system and vehicle drive train test method | |
| WO2020049737A1 (ja) | 運転技能評価システム、方法及びプログラム | |
| JP2014174026A (ja) | エンジン模擬試験方法 | |
| JP2014159966A (ja) | エンジン模擬試験方法 | |
| JP6113577B2 (ja) | エンジン模擬試験方法 | |
| RU2465653C1 (ru) | Способ оценки профессиональности вождения транспортного средства | |
| JP7103951B2 (ja) | 車両試験システム、車両試験システム用制御装置、車両試験システム制御方法、及び車両試験システム用プログラム | |
| JP4963095B2 (ja) | 省燃費運転評価システム | |
| US11255754B2 (en) | Specimen test apparatus controlled in part based on tire diameter in deformed state | |
| JP2015125004A (ja) | 車速制御装置及び車速制御方法 | |
| CN107250621B (zh) | 自动变速器的变速控制装置 | |
| CN114881406A (zh) | 驾驶性评价方法、系统、可读存储介质及计算机设备 | |
| US20180188134A1 (en) | Method and system for determining the aerodynamic resistance of a cyclist | |
| JP2020516875A (ja) | 実体変速機を備えるパワートレインテストベンチを制御するための、特に閉ループ制御するための方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130216 |