RU2465166C1

RU2465166C1 - Trailer

Info

Publication number: RU2465166C1
Application number: RU2011118193/11A
Authority: RU
Inventors: Евгений Васильевич Сливинский (RU); Евгений Васильевич Сливинский; Сергей Алексееевич Плохих (RU); Сергей Алексееевич Плохих; Иван Олегович Осипов (RU); Иван Олегович Осипов
Priority date: 2011-05-05
Filing date: 2011-05-05
Publication date: 2012-10-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to trackless vehicles. The trailer consists of chassis and dolly interconnected by swinging circle. The swinging circle is provided with hollow shell of curved shape with operating fluid and spheroidal body fixed on curved rod. Curved rod is made of resilient material and rigidly connected to lower ring of swinging circle by its ends. The spheroidal body is provided with two oppositely directed channels. Beginning of channels has horizontal portions gradually becoming helical so that outlets of the latter are located in plane that is perpendicular to longitudinal axis of curved rod. The channels have variable cross-section along their length.

EFFECT: higher efficiency of automotive train trailed units vibration damping.

5 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в конструкции автотракторных двухосных прицепов.The present invention relates to the field of trackless vehicles and can be used in the construction of tractor two-axle trailers.

Известен автомобильный прицеп модели ИАПЗ-75УЕ (см. книгу М.С.Высоцкий и др. Автомобильные и тракторные прицепы. - М.: Машгиз., 1968), который состоит (см. стр.39-48, фиг.28 и фиг.32) из рамы, взаимосвязанной с подкатной тележкой с дышлом через поворотный круг. Сам поворотный круг представляет собой два кольца, нижнее и верхнее, связанные между собой шаровым погоном. Существенным недостатком такого прицепа является то, что в процессе движения его в составе автопоезда последний, по ряду технических и эксплуатационных причин, подвержен значительным поперечным колебаниям, называемым колебаниями виляния. Такие колебания снижают безопасность движения, а также способствуют повышенному износу узлов и деталей прицепа.A well-known automobile trailer model IAPZ-75UE (see the book M.S. Vysotsky and others. Automobile and tractor trailers. - M .: Mashgiz., 1968), which consists (see p. 39-48, Fig. 28 and fig. .32) from a frame interconnected with a drawbar with drawbar through a turntable. The turntable itself consists of two rings, the lower and upper, interconnected by a ball strap. A significant drawback of such a trailer is that in the process of moving it as part of a road train, the latter, for a number of technical and operational reasons, is subject to significant lateral vibrations, called wobble vibrations. Such fluctuations reduce the safety of movement, and also contribute to increased wear of the nodes and parts of the trailer.

Известен также прицеп, описанный и показанный в патенте RU 2258018. Такой прицеп снабжен устройством, способствующим снижению колебаний виляния за счет наличия пустотелой криволинейной оболочки, в которой расположено тело сферической формы, жестко закрепленное на криволинейном стержне, снабженном обратными клапанами. Несмотря на свою эффективность использования такое устройство не способно изменить свои демпфирующие характеристики при многообразии воздействия внешних динамических составляющих сил и поэтому диапазон его сопротивлению виляния ограничен.A trailer is also known, described and shown in patent RU 2258018. Such a trailer is equipped with a device that helps to reduce wobble fluctuations due to the presence of a hollow curvilinear shell in which a spherical body is located, rigidly fixed to a curvilinear rod equipped with check valves. Despite its efficiency in use, such a device is not able to change its damping characteristics under the manifold effects of external dynamic component forces, and therefore the range of its wobble resistance is limited.

Поэтому целью предлагаемого изобретения является модернизация устройства по патенту RU 2258018 за счет автоматического регулирования сил сопротивления вилянию прицепных звеньев.Therefore, the aim of the invention is to modernize the device according to the patent RU 2258018 due to the automatic control of the resistance to wobbling of trailed links.

Поставленная цель достигается тем, что криволинейный стержень выполнен из упругого материала, а тело сферической формы снабжено, по крайней мере, двумя противоположно направленными каналами, начало которых имеет горизонтальные участки, плавно переходящие в спиралеобразные так, что выходные отверстия последних расположены в плоскости, перпендикулярной продольной оси криволинейного стержня, причем упомянутые каналы по своей длине имеют переменное сечение.This goal is achieved in that the curved rod is made of elastic material, and the spherical body is equipped with at least two oppositely directed channels, the beginning of which has horizontal sections that smoothly turn into spiral-shaped so that the outlet openings of the latter are located in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the curved rod, and the said channels along their length have a variable section.

На фиг.1 показан общий вид прицепа сбоку, на фиг.2 - вид по стрелке А на его поворотный круг, на фиг.3 и фиг.4 - части поворотного круга в разрезе в сечениях ВВ и СС фиг.2 и на фиг.5 - укрупненный вид также части поворотного круга в разрезе.In Fig. 1, a side view of the trailer is shown, in Fig. 2 is a view along arrow A of its turntable, in Fig. 3 and Fig. 4 are parts of the turntable in section in sections BB and CC of Fig. 2 and in Fig. 5 is an enlarged view of also part of the turntable in section.

Прицеп состоит из кузова 1, установленного на шасси 2, которое с помощью верхнего кольца поворотного круга 3 через шаровой погон 4 и нижнее кольцо поворотного круга 5 связано с подкатной тележкой 6. К верхнему кольцу поворотного круга 3 жестко присоединена криволинейной формы пустотелая оболочка 7 с телом сферической формы 8, снабженным каналами 9 и 10 переменного сечения. Тело сферической формы 8, жестко соединено с криволинейным стержнем 11, концы которого жестко присоединены с помощью болтов 12 и кронштейна 13 к нижнему кольцу поворотного круга 5. Криволинейной формы пустотелая оболочка 7 снабжена крышками 14 с уплотнительными кольцами 15 и заправлена рабочей жидкостью 16.The trailer consists of a body 1 mounted on a chassis 2, which is connected with a trolley 6 through the upper ring of the turntable 3 through the ball strap 4 and the lower ring of the turntable 6. A hollow shell 7 is rigidly attached to the upper ring of the turntable 3 with a body spherical shape 8, equipped with channels 9 and 10 of variable cross-section. The body of a spherical shape 8 is rigidly connected to a curved rod 11, the ends of which are rigidly connected with bolts 12 and an arm 13 to the lower ring of the turntable 5. The curved shape of the hollow shell 7 is provided with covers 14 with sealing rings 15 and is charged with working fluid 16.

Работает прицеп следующим образом. При движении прицепа, например, в составе автотракторного поезда со скоростью V (фиг.1) по ряду причин как технических (износ ходовых частей прицепа, разница давления в шинах колес, неравномерное распределение груза в кузове и т.д.), так и эксплуатационных (неравномерность хода, резкое притормаживание, преодоление колесами микро- и макронеровностей и т.д.) происходят его колебания виляния. При этом подкатная тележка 6 получает, например, угловой поворот по стрелке Е. В этом случае нижнее кольцо поворотного круга 5 также получит угловой поворот относительно верхнего кольца поворотного круга 3 в этом же направлении, увлекая за собой криволинейный стержень 11 совместно с телом сферической формы 8 тоже по стрелке Е. Такое движение тела сферической формы 8, находящегося в объеме рабочей жидкости 16, способствует проникновению последней по стрелке F (фиг.5) в канал 9 и она, двигаясь по нему, за счет сужения его сечения, увеличивает свое давление и истекает по стрелке K с большей скоростью, создавая тем самым реактивный вращающий момент T_кр на теле сферической формы 8, действующий по стрелке L. Но так как криволинейный стержень 11 выполнен из упругого материала, например, стали 65Г, то и он получит закрутку в этом же направлении. Следовательно, в гашении амплитуды виляния, в данный момент времени и создании силы сопротивления движению тела сферической формы 8 будет участвовать как рабочая жидкость 16, протекающая через канал 9 (по сути это дроссель), так и упругое сопротивление криволинейного стержня 11, работающего на чистое кручение. Следует отметить, что рабочая жидкость 16 может проникнуть и в канал 10 по стрелке М, но так как в этом случае (см. фиг.5) диаметр отверстия очень мал, то последняя не окажет влияния на угловой поворот тела сферической формы 8 еще и по той причине, что она будет истекать по стрелке N, где канал 10 имеет горизонтальный участок, не создавая вращательного момента T_кр. Подобное явление будет происходить, когда подкатная тележка 6 получит угловой поворот в направлении, противоположном стрелке Е. Поэтому работа, производимая устройством, будет постоянно связана с гашением колебаний виляния прицепа и тем самым направлена на повышение устойчивости его движения.The trailer works as follows. When the trailer is moving, for example, as part of an autotractor train with a speed of V (Fig. 1) for a number of technical reasons (wear of the running gear of the trailer, pressure difference in the tires of the wheels, uneven distribution of cargo in the body, etc.), and operational (uneven running, sudden braking, wheels overcoming micro- and macro-irregularities, etc.) its wobble fluctuations occur. In this case, the trolley 6 receives, for example, an angular rotation in the direction of arrow E. In this case, the lower ring of the turntable 5 also receives an angular rotation relative to the upper ring of the turntable 3 in the same direction, entraining a curved rod 11 together with a spherical body 8 also along arrow E. Such a movement of a body of a spherical shape 8, located in the volume of the working fluid 16, facilitates the penetration of the latter along arrow F (Fig. 5) into the channel 9 and, moving along it, due to the narrowing of its cross section, increases its ement and arrow K expires at a faster rate, thereby creating a reactive torque T _cr on the spherical body 8 forms, acting by arrow L. But since the curved rod 11 is made of a resilient material, e.g., steel 65G, it will receive a twist in the same direction. Therefore, in damping the wobble amplitude at a given time and creating a resistance force to the movement of the body of a spherical shape 8, both the working fluid 16 flowing through the channel 9 (essentially a throttle) and the elastic resistance of the curved rod 11 operating on pure torsion will participate . It should be noted that the working fluid 16 can penetrate into the channel 10 along the arrow M, but since in this case (see Fig. 5) the diameter of the hole is very small, the latter will not affect the angular rotation of the body of a spherical shape 8 the reason that it will expire along the arrow N, where the channel 10 has a horizontal section without creating a torque T _cr . A similar phenomenon will occur when the trolley 6 receives an angular rotation in the direction opposite to the arrow E. Therefore, the work performed by the device will be constantly associated with the damping of the wobble of the trailer and thereby aimed at increasing the stability of its movement.

Технико-экономическое преимущество предложенного технического решения в сравнении с прототипом очевидно, так как оно позволяет повысить эффективность гашения колебаний виляния прицепов.The technical and economic advantage of the proposed technical solution in comparison with the prototype is obvious, since it allows to increase the efficiency of damping fluctuations in the wagging of trailers.

Claims

A trailer consisting of a chassis and a trolley, interconnected by a turntable equipped with a curvilinear hollow shell with a working fluid and a spherical body mounted on a curvilinear rod, characterized in that the curvilinear rod is made of elastic material and rigidly attached to its lower ends the ring of the turntable, and the spherical body is equipped with at least two oppositely directed channels, the beginning of which has horizontal sections, smoothly transitioning spirally shaped so that the outlet openings of the latter are located in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the curved rod, the said channels having a variable cross section along their length.