RU2459290C1 - Device for laying compressed tablets in boat for sintering - Google Patents

Device for laying compressed tablets in boat for sintering Download PDF

Info

Publication number
RU2459290C1
RU2459290C1 RU2010154482/07A RU2010154482A RU2459290C1 RU 2459290 C1 RU2459290 C1 RU 2459290C1 RU 2010154482/07 A RU2010154482/07 A RU 2010154482/07A RU 2010154482 A RU2010154482 A RU 2010154482A RU 2459290 C1 RU2459290 C1 RU 2459290C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tablets
pillars
boat
pillar
manipulator
Prior art date
Application number
RU2010154482/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010154482A (en
Inventor
Валерий Николаевич Прозоров (RU)
Валерий Николаевич Прозоров
Евгений Борисович Мурашев (RU)
Евгений Борисович Мурашев
Надежда Александровна Иванова (RU)
Надежда Александровна Иванова
Елена Владимировна Скороходова (RU)
Елена Владимировна Скороходова
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод" filed Critical Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод"
Priority to RU2010154482/07A priority Critical patent/RU2459290C1/en
Publication of RU2010154482A publication Critical patent/RU2010154482A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2459290C1 publication Critical patent/RU2459290C1/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)

Abstract

FIELD: packaging industry.
SUBSTANCE: device comprises means for feeding tablets, and in addition it is equipped with tilter of tablets, cutter of tablets pillar, pillars collector, a device for pushing the tablets pillars onto the mentioned collector with the ability to form on the collector of a layer of the tablets pillars, a vacuum gripper for suction of the formed layer, and the vacuum gripper is connected to a manipulator for moving and layering the tablets in a boat. And the vacuum gripper preferably has the ability to rotate 90 degrees. In addition, the manipulator includes a pneumatic circuit of horizontal movement and servoactuator of vertical movement. The unit of formation of the tablets pillar includes a tilter of tablets and the cutter of the formed pillar. Means for feeding tablets is made as a conveyor belt.
EFFECT: device enables the continuous process of placing pre-formed sets of compressed tablets limited by height of the pillars and their prescribed number, in the boats for the subsequent sintering at high accuracy and productivity.
4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для прессования изделий из порошков, а именно для укладки таблеток после прессования в лодочку для их последующего спекания, и может найти применение в порошковой металлургии, химической и других отраслях промышленности, в частности, может быть использовано на предприятиях изготовления таблетированного топлива из диоксида урана (UO2) для тепловыделяющих элементов (ТВЭЛ) ядерных реакторов.The invention relates to equipment for pressing powder products, namely for laying tablets after pressing into a boat for subsequent sintering, and can find application in powder metallurgy, chemical and other industries, in particular, can be used in enterprises for the manufacture of tablet fuel from uranium dioxide (UO 2 ) for fuel elements (fuel elements) of nuclear reactors.

Из уровня техники известно устройство для укладки прессованных таблеток, содержащее захват для съема таблеток, приемное устройство для таблеток и кассету, выполненную с возможностью опускания в момент выгрузки таблеток внутрь тары (RU 2296053 С2, 27.03.2007). Однако данное устройство не содержит конструктивных элементов, обеспечивающих спекание таблеток после прессования.The prior art device for stacking pressed tablets containing a grip for removing tablets, a receiving device for tablets and a cartridge made with the possibility of lowering at the time of unloading the tablets inside the container (RU 2296053 C2, 03/27/2007). However, this device does not contain structural elements that provide sintering of the tablets after pressing.

Наиболее близким к предлагаемому решению является установка для производства таблетированного топлива ТВЭЛов, раскрытое в RU 2158030 С2, 20.10.2000. Установка содержит устройство для укладки прессованных таблеток в лодочку для последующего спекания, при этом агрегат спекания таблеток снабжен передвижным боксом-накопителем лодочек с таблетками с узлом стыковки с тоннельной печью, с транспортным средством перемещения лодочек с таблетками внутри бокса-накопителя и передвижным разгрузочным боксом со стыковочным узлом с передвижным боксом-накопителем.Closest to the proposed solution is the installation for the production of pelletized fuel for fuel elements disclosed in RU 2158030 C2, 10.20.2000. The installation comprises a device for laying pressed tablets in a boat for subsequent sintering, the tablet sintering unit is equipped with a mobile boat storage box with tablets with a docking unit with a tunnel furnace, with a vehicle for moving the boat with tablets inside the storage box and a mobile unloading box with a docking station node with a mobile storage box.

Недостатками данного устройства являются отсутствие возможности компактной укладки прессованных таблеток в лодочку и низкая точность и производительность устройства.The disadvantages of this device are the lack of compact packing of pressed tablets in a boat and the low accuracy and performance of the device.

Задачей технического решения является создание высокопроизводительного, переналаживаемого устройства простой конструкции для непрерывной укладки прессованных таблеток, изготовленных по «сухой и мокрой» технологии, в лодочку.The objective of the technical solution is to create a high-performance, re-adjustable device with a simple design for the continuous laying of pressed tablets made by dry and wet technology in a boat.

Техническим результатом заявленного решения является:The technical result of the claimed solution is:

- возможность плотной укладки прессованных таблеток в виде предварительно собранных столбов в лодочку для спекания;- the possibility of tightly stacking pressed tablets in the form of pre-assembled pillars in a sintering boat;

- универсальная возможность работы устройства под разные технологии прессования таблеток, как "сухой", так и "мокрой";- the universal ability of the device to work under various tablet pressing technologies, both “dry” and “wet”;

- непрерывность и точность процесса укладки;- continuity and accuracy of the laying process;

- возможность переналадки на другой тип таблеток.- the possibility of readjustment to another type of tablet.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для укладки прессованных таблеток в лодочку для спекания содержит средство для подачи таблеток, а кроме того, оно снабжено опрокидывателем таблеток, отсекателем столба таблеток, накопителем столбов, приспособлением для сталкивания столба таблеток на упомянутый накопитель с возможностью формирования на накопителе слоя из столбов таблеток, вакуумным захватом для присасывания сформированного слоя, при этом вакуумный захват соединен с манипулятором для перемещения и послойной укладки таблеток в лодочку. При этом вакуумный захват предпочтительно имеет возможность поворота на 90 градусов.The specified technical result is achieved by the fact that the device for laying pressed tablets in a sintering boat contains a means for supplying tablets, and in addition, it is equipped with a tablet tipper, pill pill cutter, pillar drive, a device for pushing the pill pill onto said drive with the possibility of forming a layer accumulator of pillars, vacuum gripper for suctioning the formed layer, while the vacuum gripper is connected to the manipulator to move and after hydrochloric placing tablets in the boat. In this case, the vacuum pickup preferably has the ability to rotate 90 degrees.

Кроме того, манипулятор включает пневмопривод горизонтального перемещения и сервопривод вертикального перемещения.In addition, the manipulator includes a horizontal pneumatic actuator and a vertical displacement servo.

При этом средство для подачи таблеток выполнено в виде ленточного транспортера.In this case, the means for supplying tablets is made in the form of a conveyor belt.

Предложенное устройство иллюстрируется чертежами. На фиг.1 (а, б) показано предложенное устройство: а - вид спереди, б - вид сверху.The proposed device is illustrated by drawings. Figure 1 (a, b) shows the proposed device: a - front view, b - top view.

На фиг.2 - манипулятор с вакуумным захватом для слоя из столбов таблеток.Figure 2 - manipulator with a vacuum grip for a layer of pillars of tablets.

На фиг.3 - узел формирования и накопитель столбов в увеличенном масштабе.Figure 3 - node formation and storage columns in an enlarged scale.

Заявленное устройство содержит (фиг.2) ленточный транспортер 1 для съема и перемещения таблеток после прессования, узел формирования слоя таблеток, в состав которого входит: опрокидыватель 11 (фиг.1а), предназначенный для опрокидывания вертикально перемещающихся таблеток, отсекатель 2 столба таблеток, корректор 15 столба таблеток и приспособление 3 для сталкивания сформированного столба таблеток с транспортера 1. Для накопления набранных столбов таблеток устройство снабжено накопителем 4 и двумя корректорами 5 столбов таблеток, размещаемых на накопителе 4.The claimed device contains (Fig. 2) a conveyor belt 1 for removing and moving the tablets after pressing, a unit for forming a layer of tablets, which includes: a tipper 11 (Fig. 1a), designed for tipping vertically moving tablets, a cutter 2 pillar of tablets, a corrector 15 columns of tablets and a device 3 for pushing the formed column of tablets from the conveyor 1. To accumulate the collected pill pill, the device is equipped with a drive 4 and two correctors 5 pill pill placed on drive 4.

Кроме того, устройство содержит вакуумный захват 6 для присасывания сформированного на накопителе 4 слоя из столбов таблеток и манипулятор 7 (фиг.3) для перемещения указанного слоя в лодочку, соединенный с захватом 6. Манипулятор 7 снабжен пневмоприводом горизонтального перемещения 12 и сервоприводом вертикального перемещения 13. Вакуумный захват 6 имеет возможность поворота на 90° в горизонтальной плоскости с помощью поворотного пневмоцилиндра 14. Вакуумный захват 6 соединен с вихревым насосом и шибером (не показаны) для создания и снятия разрежения в его воздушной системе.In addition, the device comprises a vacuum gripper 6 for suctioning a layer formed from pillars of pillars formed on the drive 4 and a manipulator 7 (Fig. 3) for moving the specified layer into a boat connected to the gripper 6. The manipulator 7 is equipped with a pneumatic horizontal displacement 12 and a vertical displacement servo 13 The vacuum capture 6 has the ability to rotate 90 ° in the horizontal plane with the help of a rotary pneumatic cylinder 14. The vacuum capture 6 is connected to the vortex pump and the gate (not shown) to create and remove the discharge ezheniya in its air system.

Устройство также содержит рольганг 8 для размещения лодочек и механизмы фиксации 9 и сталкивания 10 лодочек с рольганга 8.The device also contains a roller table 8 for placing boats and mechanisms for fixing 9 and pushing 10 boats from the roller table 8.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Таблетки после прессования, представляющие собой короткие цилиндры, опрокидываются с торца на образующую опрокидывателем 11, перемещаются по ленточному транспортеру 1 и формируются с помощью корректора 15 в столб необходимой длины. Сформированный столб таблеток с помощью отсекателя 2 отделяется от основного потока и приспособлением 3 (сталкивателем) перемещается параллельно ленточному транспортеру 1 на накопитель 4 столбов таблеток с коррекцией столба с помощью корректоров 5. Процесс накопления столбов таблеток на накопителе 4 происходит последовательно в пошаговом режиме до образования слоя из заданного количества столбов. На сформировавшийся слой опускают вакуумный захват 6, который присасывает таблетки к своему основанию. Посредством манипулятора 7 слой таблеток перемещают в лодочку, установленную на рольганге 8. Таким же образом в лодочку по необходимости технологического процесса происходит укладка слоев с разворотом их на 90 градусов с помощью поворотного пневмоцилиндра 14. Заполненная лодочка с помощью механизма 10 сталкивания подается с рольганга 8 в транспортный коридор на спекание. Затем на рольганг 8 устанавливают пустую лодочку, и описанный цикл повторяется.The tablets after pressing, which are short cylinders, are overturned from the end onto the generators by the tipper 11, are moved along the conveyor belt 1 and are formed using the corrector 15 into a column of the required length. The formed column of tablets with the help of the cutter 2 is separated from the main stream and the device 3 (pusher) is moved parallel to the conveyor belt 1 to the drive 4 pillars of tablets with column correction using corrections 5. The process of accumulation of pillars of tablets on the drive 4 is carried out sequentially in a step-by-step mode until a layer is formed from a given number of posts. A vacuum grip 6 is lowered onto the formed layer, which sucks the tablets to its base. Using the manipulator 7, a layer of tablets is transferred to a boat mounted on the roller table 8. In the same way, the layers are laid into the boat, as required by the technological process, rotated by 90 degrees using the rotary pneumatic cylinder 14. The filled boat is fed from the roller table 8 into the boat using the collision mechanism 10 sintering transport corridor. Then, an empty boat is installed on the roller table 8, and the described cycle is repeated.

Таким образом, заявленное устройство позволяет осуществлять непрерывный процесс укладки предварительно сформированных комплектов прессованных таблеток, ограниченных высотой столбов и их количеством, в лодочки для спекания с высокой точностью и производительностью.Thus, the claimed device allows for a continuous process of laying preformed sets of pressed tablets, limited by the height of the columns and their number, in sintering boats with high accuracy and performance.

Claims (4)

1. Устройство для укладки прессованных таблеток в лодочку для спекания, содержащее средство для подачи таблеток, отличающееся тем, что оно снабжено опрокидывателем таблеток, отсекателем столба таблеток, накопителем столбов, приспособлением для сталкивания столба таблеток на упомянутый накопитель с возможностью формирования на накопителе слоя из столбов таблеток, вакуумным захватом для присасывания сформированного слоя, при этом вакуумный захват соединен с манипулятором для перемещения и послойной укладки таблеток в лодочку.1. A device for laying pressed tablets in a sintering boat, containing means for feeding tablets, characterized in that it is equipped with a tablet tipper, pill pill cutter, pillar drive, a device for pushing the pill pill onto said drive with the possibility of forming a layer of pillars on the drive tablets, a vacuum grip for suctioning the formed layer, while the vacuum grip is connected to the manipulator for moving and layering the tablets in a boat. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вакуумный захват имеет возможность поворота на 90°.2. The device according to claim 1, characterized in that the vacuum grip has the ability to rotate 90 °. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что манипулятор включает пневмопривод горизонтального перемещения и сервопривод вертикального перемещения.3. The device according to claim 1, characterized in that the manipulator includes a horizontal pneumatic actuator and a vertical displacement servo. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство для подачи таблеток выполнено в виде ленточного транспортера. 4. The device according to claim 1, characterized in that the means for supplying tablets is made in the form of a conveyor belt.
RU2010154482/07A 2010-12-30 2010-12-30 Device for laying compressed tablets in boat for sintering RU2459290C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010154482/07A RU2459290C1 (en) 2010-12-30 2010-12-30 Device for laying compressed tablets in boat for sintering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010154482/07A RU2459290C1 (en) 2010-12-30 2010-12-30 Device for laying compressed tablets in boat for sintering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010154482A RU2010154482A (en) 2012-07-10
RU2459290C1 true RU2459290C1 (en) 2012-08-20

Family

ID=46848226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010154482/07A RU2459290C1 (en) 2010-12-30 2010-12-30 Device for laying compressed tablets in boat for sintering

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2459290C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU188168U1 (en) * 2018-11-15 2019-04-02 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" (ФГУП "ГХК") SUB-CHAMBER TRANSPORTER FOR BOATS WITH MIXED NUCLEAR FUEL

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4436677A (en) * 1982-08-02 1984-03-13 Westinghouse Electric Corp. Nuclear fuel fabrication process
RU2158030C2 (en) * 1998-11-18 2000-10-20 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Method and apparatus for fabrication of tabletted fuel for heat- generating elements
RU2256246C2 (en) * 2003-05-21 2005-07-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Pelletized fuel production line for fuel elements
EP1681681B1 (en) * 2003-09-29 2009-03-11 The Federal State Unitarian Enterprise "A.A. Bochvar All-Russia Research Institute of Inorganic Materials" Method for producing ceramic nuclear fuel tablets, device and container for carrying out said method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4436677A (en) * 1982-08-02 1984-03-13 Westinghouse Electric Corp. Nuclear fuel fabrication process
RU2158030C2 (en) * 1998-11-18 2000-10-20 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Method and apparatus for fabrication of tabletted fuel for heat- generating elements
RU2256246C2 (en) * 2003-05-21 2005-07-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Pelletized fuel production line for fuel elements
EP1681681B1 (en) * 2003-09-29 2009-03-11 The Federal State Unitarian Enterprise "A.A. Bochvar All-Russia Research Institute of Inorganic Materials" Method for producing ceramic nuclear fuel tablets, device and container for carrying out said method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU188168U1 (en) * 2018-11-15 2019-04-02 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" (ФГУП "ГХК") SUB-CHAMBER TRANSPORTER FOR BOATS WITH MIXED NUCLEAR FUEL

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010154482A (en) 2012-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102275648B (en) Automatic packing production line of ceramic tiles
CN106966167A (en) Automatic loading and unloading system
CN104494873B (en) A kind of dress joint sealing technique packing multi-brand barrel buttress and device
CN105667855A (en) Boxing machine
CN206172560U (en) Destacker
CN106429474A (en) Automatic charging system
CN105307849A (en) Pouch collection robot system and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches
CN102376982A (en) Turnover fixture, power battery assembling method and equipment
CN203332941U (en) System for loading tubular packaging components
CN103935553B (en) A kind of automatic packaging machine medicine plate enters box device
CN202737043U (en) Rotary button cell physical discharging machine
CN103552701A (en) Full-automatic box packing machine
CN104139974A (en) Material arranging process suitable for medium packaging machines
CN204916303U (en) Automatic box machine of rolling over with vanning device
CN206720328U (en) Automatic loading and unloading system
CN204916279U (en) Mold rollover unit
RU2459290C1 (en) Device for laying compressed tablets in boat for sintering
CN106114970B (en) Material stacking adapter
CN109760881B (en) Novel aerosol can boxing machine
CN209507102U (en) Multistation stack device
CN104129542B (en) A kind of packing method of flat volume toilet paper
CN208360589U (en) A kind of vertical vertical dress recrater
CN206691949U (en) Automatic loading and unloading mechanism
CN203921286U (en) A kind of automatic packaging machine medicine plate enters box device
RU108340U1 (en) DEVICE FOR LAYING PRESSED TABLETS IN A SINTER BOAT