RU2457119C1 - Упругая подвеска с нелинейной характеристикой - Google Patents
Упругая подвеска с нелинейной характеристикой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2457119C1 RU2457119C1 RU2011102121/11A RU2011102121A RU2457119C1 RU 2457119 C1 RU2457119 C1 RU 2457119C1 RU 2011102121/11 A RU2011102121/11 A RU 2011102121/11A RU 2011102121 A RU2011102121 A RU 2011102121A RU 2457119 C1 RU2457119 C1 RU 2457119C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- plate
- lever
- vehicle body
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, а именно к упругим подвескам транспортных средств с нелинейной упругой характеристикой.
Упругая подвеска колеса транспортного средства содержит рычаг и упругий элемент. Рычаг одним концом шарнирно закреплен на корпусе транспортного средства, а другим соединен с осью вращения колеса. Верхняя поверхность рычага выполнена плоской. Упругий элемент выполнен в виде слегка изогнутой удлиненной пластины. Один конец пластины шарнирно закреплен на корпусе транспортного средства в плоскости качания рычага. Другой конец пластины жестко соединен с рычагом так, что конец пластины прилегает к плоской поверхности рычага, а выпуклая сторона пластины в процессе работы взаимодействует с плоской поверхностью рычага в режиме обкатывания. Достигается обеспечение нелинейности характеристики подвески транспортного средства. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к упругим подвескам транспортных средств с нелинейной упругой характеристикой.
Известна коническая пружина с нелинейной характеристикой, особенностью которой является то, что при нагружении пружины наибольшие деформации, а следовательно, и изменение угла подъема имеют место у витков большего радиуса [Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин и приборов. - М.: Машиностроение, 1980, с.165, фиг.6.3].
Недостатком данного нелинейного упругого элемента является незначительная нелинейность характеристики.
Известна листовая рессора с нелинейной характеристикой, которая содержит пакет скрепленных листов одинаковой ширины и разной длины, уменьшающейся в одном направлении, и упорные пластины, закрепленные через лист на их концах и с зазором [Пат. 1255781, МПК F16F 1/18. Листовая рессора [Текст] / С.Е.Гацуцов, Е.Г.Щепетов - №3802965/25-28; заявл. 15.10.1984; опубл. 07.09.1986 и др.].
Недостатками данного упругого элемента являются сложная конструкция, повышенная масса, сухое межлистовое трение, ступенчатость упругой характеристики.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению по конструкции является схема задней подвески, содержащая рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на корпусе транспортного средства, а другим соединенный с осью вращения колеса, и упругий элемент в виде цилиндрической пружины, концы которого закреплены на корпусе транспортного средства и на рычаге [Конструкция автомобиля. Шасси / Под общ. ред. А.Л.Карунина. - М.: МАМИ, 2000, с.240, фиг.10.4].
Такая подвеска проста по конструкции, но обладает линейной характеристикой и не позволяет реализовать преимущества подвесок с нелинейной характеристикой.
Задачей изобретения является создание подвески с нелинейной характеристикой.
Поставленная задача решается тем, что в упругой подвеске колеса транспортного средства, содержащей рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на корпусе транспортного средства, а другим соединенный с осью вращения колеса, и упругий элемент, концы которого закреплены на корпусе транспортного средства и на рычаге, верхняя поверхность рычага выполнена плоской, а упругий элемент выполнен в виде слегка изогнутой удлиненной пластины, одним концом шарнирно закрепленной на корпусе транспортного средства в плоскости качания рычага, а другим жестко соединенной с рычагом так, что конец пластины прилегает к плоской поверхности рычага, а выпуклая сторона пластины в процессе работы взаимодействует с плоской поверхностью рычага в режиме обкатывания.
Схема задней подвески транспортного средства показана на фиг.1.
Устройство состоит из рычага 1, который одним концом шарнирно закреплен на корпусе 2 транспортного средства, а другим соединен с осью 3 вращения колеса 4, и упругий элемент 5 в виде изогнутой пластины, одним концом шарнирно закрепленный на корпусе 2 транспортного средства, а другим жестко соединенный с рычагом 1 посредством болтового соединения или заклепочного 6. Предлагаемая упругая подвеска обладает простой конструкцией и обеспечивает значительную нелинейность.
Упругая подвеска работает следующим образом.
При нагружении подвески силой F, гибкая пластина 5 плавно соприкасаясь, взаимодействует с поверхностью рычага 1 в режиме обкатывания. При увеличении деформации пластины 5 жескость упругого элемента постепенно возрастает, так как уменьшается свободная длина пластины 5, а ее характеристика получает нелинейный вид (фиг.2).
Технический результат: обеспечена нелинейная характеристика подвески транспортного средства.
Claims (1)
- Упругая подвеска колеса транспортного средства, содержащая рычаг, одним концом шарнирно закрепленный на корпусе транспортного средства, а другим соединенный с осью вращения колеса, и упругий элемент, концы которого закреплены на корпусе транспортного средства и на рычаге, отличающаяся тем, что верхняя поверхность рычага выполнена плоской, а упругий элемент выполнен в виде слегка изогнутой удлиненной пластины, одним концом шарнирно закрепленной на корпусе транспортного средства в плоскости качания рычага, а другим жестко соединенной с рычагом так, что конец пластины прилегает к плоской поверхности рычага, а выпуклая сторона пластины в процессе работы взаимодействует с плоской поверхностью рычага в режиме обкатывания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011102121/11A RU2457119C1 (ru) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Упругая подвеска с нелинейной характеристикой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011102121/11A RU2457119C1 (ru) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Упругая подвеска с нелинейной характеристикой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2457119C1 true RU2457119C1 (ru) | 2012-07-27 |
Family
ID=46850648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011102121/11A RU2457119C1 (ru) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | Упругая подвеска с нелинейной характеристикой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2457119C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2521879C1 (ru) * | 2012-12-13 | 2014-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Упругая подвеска с регрессивно-прогрессивной характеристикой |
CN116039306A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 之江实验室 | 一种可连续调节小型轮式机器人轮系悬挂弹力装置及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2001327C1 (ru) * | 1991-06-24 | 1993-10-15 | зев Виктор Владимирович Кн | Амортизирующее устройство |
EP1693592A1 (en) * | 2000-03-10 | 2006-08-23 | Hendrickson International Corporation | Leaf spring assembly having full leaf, leaf spring component and half leaf, leaf spring component |
RU2301746C1 (ru) * | 2005-12-09 | 2007-06-27 | Александр Александрович Степанюк | Подвеска переменной жесткости транспортного средства |
-
2011
- 2011-01-20 RU RU2011102121/11A patent/RU2457119C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2001327C1 (ru) * | 1991-06-24 | 1993-10-15 | зев Виктор Владимирович Кн | Амортизирующее устройство |
EP1693592A1 (en) * | 2000-03-10 | 2006-08-23 | Hendrickson International Corporation | Leaf spring assembly having full leaf, leaf spring component and half leaf, leaf spring component |
RU2301746C1 (ru) * | 2005-12-09 | 2007-06-27 | Александр Александрович Степанюк | Подвеска переменной жесткости транспортного средства |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2521879C1 (ru) * | 2012-12-13 | 2014-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Упругая подвеска с регрессивно-прогрессивной характеристикой |
CN116039306A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 之江实验室 | 一种可连续调节小型轮式机器人轮系悬挂弹力装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2616474T3 (es) | Resorte de hojas y disposición de resorte de hojas | |
US20140251710A1 (en) | Suspension structure and driving assembly comprising the same | |
US9352758B2 (en) | Flexible direct drive bogie | |
US8656839B2 (en) | Railcar bogie | |
JP2012213271A5 (ru) | ||
CN102848873B (zh) | 用于车辆的轮悬架结构 | |
CN104620018A (zh) | 离心摆 | |
RU2012114834A (ru) | Рельсовое транспортное средство с гибким в поперечном направлении соединением кузова вагона и ходового механизма | |
RU2457119C1 (ru) | Упругая подвеска с нелинейной характеристикой | |
CN104487312A (zh) | 铁道车辆用转向架 | |
JP2009292235A (ja) | サスペンション装置 | |
US10994753B2 (en) | Rail vehicle having guide device | |
JP2013075594A (ja) | 軸箱支持装置 | |
JP6522642B2 (ja) | スプリングアーム装置 | |
RU2521879C1 (ru) | Упругая подвеска с регрессивно-прогрессивной характеристикой | |
RU2486065C1 (ru) | Упругая подвеска с регрессивно-прогрессивной характеристикой | |
CN101495270B (zh) | 具有新式磨削片拉紧装置的手持式打磨机 | |
CN110926979B (zh) | 滚动荷载模拟试验装置及方法 | |
US8191484B2 (en) | Rotation impeding device for a vehicle | |
US162165A (en) | Improvement in sprigs for vehicles | |
JP2004042870A (ja) | 緩衝車輪 | |
RU2499687C1 (ru) | Адаптивная независимая подвеска | |
CN216969672U (zh) | 一种转向架及轨道车辆 | |
KR102249587B1 (ko) | 현가 장치용 링크 구조체 | |
JP2012523980A (ja) | 横向リーフ式サスペンションを備える自動車両用フロント車軸ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130121 |